JPH03257265A - 垂直循環式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は２両側上下方向に設置してある一対のスプロケ
ットホイールにそれぞれ張設したエンドレスチェーンに
アタッチメントを介して、数拾個の自動車格納トレーを
懸吊支持すると共に、適当なる駆動機構にて前記上部ス
プロケットホイールを回転せしめることにより、前記各
トレーを垂直に循環駆動せしめるようにした型式の駐車
設備に関するものであり、更に、詳しくは前進方向で入
庫した自動車を同様に前進方向で出庫させるようにして
、ドライバーの安全運転性と駐車効率の向上を図るよう
にした上部乗入方式の垂直循環式駐車設備に係るもので
ある。

（従来の技術） 前述したような上部乗入方式の垂直循環式駐車設備は、
第１図及び第２図に示すように、地下構造物１内の自動
車の入庫方向に対して、上下前後に設置した一対の上部
スプロケットホイール２及び下部スプロケットホイール
３にそれぞれ張設した２本のエンドレスチェーン４に等
間隔に取付けである数拾儒のアタッチメント５を介して
、自動車格納トレー６を懸吊支持すると共に、マシンベ
ース７上に配置された電動機８．ブレーキ９．減速機１
０及びマシンスタンド１１等から成る能動装置１２によ
り前記上部スプロケットホイールの何れか一方を回転せ
しめ、これによって各トレーが垂直方向に循環駆動する
ように構成されており。

この場合、エンドレスチェーン４の走行中の揺動を防ぐ
ために、前記エンドレスチェーンはチェーンガイド１３
に案内され、また、地上構造物１４には自動車入出庫口
１５とドライバーの可動式歩行ステップ１６が設けてあ
り、該歩行ステップには安全！１７が立設してある。

（発明が解決しようとする課題） しかして、前記構成を有する上部乗入方式の垂直循環式
駐車設備において、前進で入庫した自動車は後退で出庫
し、また逆に、後進で入庫した自動車は前進で出庫する
ものであるが、何れにしても出（入）庫を後進で行うこ
とは、特にドライバーの運転操作が未熟の場合は自動車
の破損乃至人身事故の発生につながる危険性がある。

また、このような危険性を除去するために、自動車の人
出口の前面空地にターンテーブルを設置して、自動車の
前進で入出庫を行うこともできるが、これは土地の利用
効率や経済性の面で不利であり、更には、自動車格納ト
レーの旋回装置を地下構造物の最下部に設置した垂直循
環式駐車設備も提案されているが、当該駐車設備では、
自動車を方向転換させるために、その都度、格納トレー
を最下部まで循環運転させねばならないことから入出庫
時間が長くなり、加えて、前記旋回装置のメンテナンス
や使用環境による種々のトラブル発生等の課題がある。

そこで２本発明の目的は、安全性、経済性及び稼動性に
富んだ上部乗入方式の垂直循環式駐車設備を提供するこ
とにある。

（課題を解決するための手段） このため２本発明によれば、井桁状に組立てられたトレ
ーメンバーの上面にターンテーブルの機能を具備せしめ
た裏面中央に摩擦受動輪となる円形レールが一体的に固
設してある旋回トレーを重畳配置して自動車格納トレー
を形成し、トレー循環駆動装置が載設してあるマシンベ
ース上に設置したマスト昇降装置にて、上昇乃至下降す
る昇降マストを前記マシンベースの長手方向両側面に沿
って垂設し、該昇降マストに一体的に形成されている昇
降テーブル上に、フリクションローラを駆動して前記旋
回トレーを回転せしめるトレー旋回装置及び旋回アーム
を設け、前記昇降マストの上昇限で前記旋回アームにて
前記トレーメンバーを幅方向で担持しながら前記円形レ
ールとフリクションローラの接触摩擦力によって前記旋
回トレーを所定角度回転せしめるように構成したもので
ある。

（実施例） 自動車格納トレー６は、第３図に示すように。

主として井桁状に組立てられたトレーメンバー１８と該
トレーメンバーの長手方向両端部の中央に形成したエン
ドレスチェーン４に懸吊される支持シャフトエ９と、こ
の反対側に突設された他のエンドレスチェーン４に懸吊
される支持シャフト２０と前記トレーメンバー上に重畳
配置される回転可能なターンテーブルの機能を具備せし
めた旋回トレー２１とから構成されており、該旋回トレ
ーの上面車路には対向配置の一対の車輪止めストッパー
２２が形成してあり、下面中央には断面チャンネル状の
摩擦受動輪となる円形レール２３と該円形レールの中心
に位置するセンタポスト軸２４が固設してある。

また、トレーメンバー１８の支持シャフト２゜の一端に
は２両先端にガイドローラ２５を有する逆Ｖ字状のガイ
ドアーム２６が取付けてあり、格納トレー６が垂直に移
動循環する経路の一方側。

即ち地下構造物１の奥側には、第１図及び第２図に示す
ように、トラック状のガイドレール２７が設置してあっ
て、前記格納トレーが、第１図の左側を垂直に移動する
時は、前記ガイドアームの左方ガイトローラ２５が前記
ガイドレールの左方直線部２８を、右側を垂直に移動す
る時は、右方ガイドローラ２５が右方直線部２９をそれ
ぞれ嵌合摺動し、最上部及び最下部に達した時は、左方
及び右方ガイドローラ２５が上方及び下方旋回部３０．
３１の頂点に位置する。

また、旋回トレー２１のロック機構３２はトレーメンバ
ー１８の奥側に設けてあり、該ロック機構は、第３図に
も示されているように、主として、前記トレーメンバー
の奥側両内壁に枢設した一対の前記旋回トレーをロック
またはアンロックする作動レバー３３．３３とこれらの
作動レバーを固着している駆動ロッド３４と該駆動ロッ
ドの中間部に設けた中間作動レバー３５とから構成され
ており、前記作動レバーの一方は前記トレーメンバーに
支持されているコイルスプリング３６の一端に接続され
て、常時牽引されるようにしてあり、前記中間作動レバ
ーの自由端にはアンロックローラ３７が取付けである。

更に、トレーメンバー１８を形成する桁部材３８．３８
の間には旋回トレー２１に一体的に形成されている断面
チャンネル状の円形レール２３に嵌合摺動する４個のト
レー転倒防止ローラ３９が放射線状に設置してあり、前
記円形レールの中心に位置し且つ前記旋回トレーの下面
に固設されているセンタポスト軸２４は、前記トレーメ
ンバーと両折部材間に配置した３本のパイプ製放射状支
持脚４０の基部に設置してある軸受４１に枢軸支せしめ
られており、これによって旋回トレー２１はセンタポス
ト軸２４を中心として、第３図の矢印にて示すように９
時計方向（または反時計方向）に回転せしめられる。

次に、旋回トレー２１を９０〜１８０　方向転換させる
ためのトレー旋回装置４２は、第１図に示すように、上
部スプロケットホイール２の連結軸４３を跨過してマシ
ンベース７とガイドビーム４４の中央空間に設置される
もので、第４図及び第５図に示すように、主として、前
記マシンベース及びガイドビームの両側に沿って対向的
に設置されたプレートから成るラッパ状の昇降マスト４
５と、該マスト上部に固設された昇降テーブル４６に載
設したギャードモータ４７及び該モータに直結の円形レ
ール２３に摩擦接触するフリクションローラ４８（第６
図及び第７図参照）並びにギャードモータ４９及び該モ
ータにカップリング５０を介して直結の旋回アーム５１
が取付けであるウオーム減速機５２とから構成されてお
り、前記昇降テーブルの一端には中間作動レバー３５の
アンロックローラ３７に当接する担持板５３を載置した
保持台５４が立設してあり、前記旋回アームの両端部に
はトレーメンバー１８を支承した時のゴム製ずれ止め片
５５が貼着してある。

また、昇降マスト４５を上下動するためのマスト昇降装
Ｎ５６は、前記昇降マストの下方に且つマシンベース７
に設置されるもので、主として。

前記マシンベース上に載置された昇降用ギャードモータ
５７と該ギャードモータにカップリング５８を介して、
直結の上方スプロケット５９と前記昇降マストの最下部
に設置された下方スプロケット６０とこれらのスプロケ
ットに懸架されている駆動チェーン６１とから構成され
ており、この場合、前記上方スプロケットはマシンベー
ス７上に対向的に配置された一対の軸受６２に軸支され
。

且つ一端がカップリング５８に連結されている上方駆動
軸６３に取付けてあり、前記下方スプロケットは昇降マ
スト４５の下端両側に配置された軸受６４に軸支されて
いる下方駆動軸６５に取付けである。

なお、昇降マスト４５の中間両側面はガイドビーム４４
上に溶着されている上方ガイド６６にて、また下方両側
面はマシンベース７の下面に溶着されている下方ガイド
６７にてそれぞれ案内されており、！＠動チェーン６１
の一端は上方スプロケット５９にピンジヨイントされ、
他端は下方スプロケット６０を捲回して下方ガイド６７
に固着されている。

（作　用） 第１図及び第２図において、自動車６８の入庫に際し、
予め、駆動装置１２を駆動して空の格納トレー６を駐車
設備の最上部に呼び出し、可動式歩行ステップ１６を２
点鎖線位置から実線位置へと倒した後、ドライバーは入
（出）座口１５から自動車６８を乗り入れて空の格納ト
レー６に収容する。次いで、第４図及び第５図に示すよ
うに。

それまでは２点鎖線位置にあった昇降マスト４５を昇降
用ギャードモータ５７の回転によって駆動チェーン６エ
が上方スプロケット５９に巻き取られ、この巻き取られ
た分だけ前記昇降マストは上昇する。これに先立って、
予め、昇降マスト４５の昇降テーブル４６に載設されて
いる旋回アーム５１は、第６図及び第７図において、ト
レーメンバー１８の長手方向と平行の位置からギャード
モータ４９の回転によってウオーム減速機５２を介して
時計方向に旋回せしめられて前記トレーメンバーに直交
する位置になっている。

次いで、駆動チェーン６１が上方スプロケット５９に巻
き取られた分だけ昇降マスト４５が上昇すると、昇降テ
ーブル４６も上昇して、該テープる上の事前に９０　方
向転換されている旋回アーム５１が格納トレー６のトレ
ーメンバー１８を中央幅方向に直交する位置で担持し、
これによって旋回トレー２１を安定した状態で所定角度
（９０〜１８０）に回転させることができる。

一方、昇降マスト４５の上昇に伴って昇降テープる４６
上のフリクションローラ４８を上昇して旋回トレー２１
の下面に一体的に形成されている円形レール２３の下側
周縁に圧接せしめられと同時に、前記昇降テーブルの端
部に立設してある保持台５４の担持板５３がロック機構
３２の中間作動レバー３５に装着したアンロックローラ
３７をコイルスプリング３６の発条力に抗して押し上げ
。

これによって前記旋回トレーをロックしていた作動レバ
ー３３．３３は下方へ押し下げられアンロック状態にな
る。

そこで、昇降テーブル４６上のギャードモータ４７を駆
動すれば、フリクションローラ４８と円形レール２３と
の接触摩擦力により前記フリクションローラの回転が前
記円形レールに伝達され。

旋回トレー２１はセンタポスト軸２４を中心として転倒
防止ローラ３９に案内されながら旋回アーム５１がトレ
ーメンバー１８を担持しているために安定水平状態で２
例えば時計方向（または反時計方向）へ１８０　　回転
せしめられる。従って。

前進で格納トレー６に収容した自動車６８は前進で出庫
できるようになり９次いで、昇降マスト４５の実線位置
から２点鎖線位置への下降（第５図）により昇降テーブ
ル４６も下降して、フリクションローラ４８と円形レー
ル２３との接触摩擦力は解除されると同時に、担持板５
３とアンロックローラ３７の弾性負荷は解除されて、中
間作動レバー３５は、第３図において２反時計方向へコ
イルスプリング３６によって引張られて傾斜状態から起
立状態へと復帰し、旋回トレー２１をロックすることに
なる。

次に、前述したように、入庫するための自動車６８が格
納トレー６に収容されると、当該自動車は昇降マスト４
５の上昇及びフリクションローラ４８の駆動により１８
０　　回転せしめられて前進で出庫できるようになり、
前記昇降マストの下降により昇降テーブル４６上の各付
属機器はトレー循環走行路から逸脱して循環運転可能と
なるから。

次の入庫を行うために、入（出）座口１５に最も近い空
の格納トレー６を呼び出せば７．前記自動車載置トレー
は任意所定の場所に入庫せしめられる。

以上の実施例では、自動車を入庫させる場合について述
べたが、自動車を出庫させる場合は、入庫時の運転経過
の逆を行えばよいから詳細な説明は省略し、また、昇降
マストの上昇及び下降をスプロケット及びチェーンで行
っているが、これに代えて、ピニオン及びラック或はパ
ワーシリンダ等の昇降手段を採用することができる。

（発明の効果） 本発明は、叙上のように構成されているので。

以下に記載されるような効果を奏するものである。

（１）自動車を入出庫させるために、当該自動車を前進
で格納トレーに収容した後は、旋回トレーを１８０　　
回転せしめて前進で出庫させることができ、従って、ド
ライバーは安心して入出庫運転ができるので、自動車の
破損乃至人身事故の発生につながるような危険性はなく
安全である。

（２）駐車設備の最上部にある入出庫口で自動車を方向
転換させることができるために、入出庫時間を短縮して
稼動効率の向上を図り得ると共に。

自動車の方向転換を行うための回転装置を上方に設置し
たので、メンテナンスや使用環境による種々のトラブル
が発生することはない。

（３）駐車設備の手前側にターンテーブルを設けたり、
或は自動車の方向転換用空地をとる必要がないから土地
の有効利用効率を高めて経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る垂直循環式駐車設備を
示す正面図及び側面図、第３図は自動車の格納トレーを
示す斜視図、第４図は本駐車設備の要部を拡大して示す
正面図、第５図は第４図中のＶ−Ｖ、＠矢視図、第６図
及び第７図はトレー旋回装置と旋回アームの関係を示す
平面図及び正面図である。 なお２図示された主要部と符号との対応関係は次のとお
りである。 ｌ・・・地下構造物、２・・・上部スプロケットホイー
ル、３・・・下部スプロケットホイール、４・・・エン
ドレスチェーン、５・・・アタッチメント、６・・自動
車格納トレー、７・・・マシン、ベース、１２・・・駆
動装置。 １８・・・トレーメンバー、２１・・・旋回トレー、２
３・・・円形レール、４２・・・トレー旋回装置、４５
・・・昇降マスト、４６・・・昇降テーブル、４８・・
・フリクションローラ、５１・・・旋回アーム、５６・
・・マスト昇降装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両側上下方向に設置してある一対のスプロケットホィー
   ルに、それぞれ張設したエンドレスチェーンにアタッチ
   メントを介して数拾個の自動車格納トレーを懸吊支持す
   ると共に、適当なる駆動機構にて前記上部スプロケット
   ホィールを回転せしめることにより、前記各トレーを垂
   直に循環駆動せしめるようにした上部乗入方式の駐車設
   備において、井桁状に組立てられたトレーメンバーの上
   面にターンテーブルの機能を具備せしめた裏面中央に摩
   擦受動輪となる円形レールが一体的に固設してある旋回
   トレーを重畳配置して自動車格納トレーを形成し、トレ
   ー循環駆動装置が載設してあるマシンベース上に設置し
   たマスト昇降装置にて、上昇乃至下降する昇降マストを
   前記マシンベースの長手方向両側面に沿って垂設し、該
   昇降マストに一体的に形成されている昇降テーブル上に
   、フリクションローラを駆動して前記旋回トレーを回転
   せしめるトレー旋回装置及び旋回アームを設け、前記昇
   降マストの上昇限で前記旋回アームにて前記トレーメン
   バーを幅方向で担持しながら前記円形レールとフリクシ
   ョンローラの接触摩擦力によって前記旋回トレーを所定
   角度回転せしめるように構成したことを特徴とする垂直
   循環式駐車設備。