JPH0684695B2 - 垂直循環式駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，両側上下方向に設置してある一対のスプロケ
ットホイールにそれぞれ張設したエンドレスチェーンに
アタッチメントを介して，数拾個の自動車格納トレーを
懸吊支持すると共に，適当なる駆動機構にて前記上部ス
プロケットホイールを回転せしめることにより，前記各
トレーを垂直に循環駆動せしめるようにした型式の駐車
設備に関するものであり，更に，詳しくは前進方向で入
庫した自動車を同様に前進方向で出庫させるようにし
て，ドライバーの安全運転性と駐車効率の向上を図るよ
うにした上部乗入方式の垂直循環式駐車設備に係るもの
である。

（従来の技術） 前述したような上部乗入方式の垂直循環式駐車設備は，
第１図及び第２図に示すように，地下構造物１内の自動
部の入庫方向に対して，上下前後に設置した一対の上部
スプロケットホイール２及び下部スプロケットホイール
３にそれぞれ張設した２本のエンドレスチェーン４に等
間隔に取付けてある数拾個のアタッチメント５を介し
て，自動車格納トレー６を懸吊支持すると共に，マシン
ベース７上に配置された電動機8,ブレーキ9,減速機10及
びマシンスタンド11等から成る駆動装置12により前記上
部スプロケットホイールの何れ一方を回転せしめ，これ
によって各トレーが垂直方向に循環駆動するように構成
されており，この場合，エンドレスチェーン４の走行中
の揺動を防ぐために，前記エンドレスチェーンはチェー
ンガイド13に案内され，また，地上構造物14には自動車
入出庫口15とドライバーの可動式歩行ステップ16が設け
てあり，該歩行ステップには安全柵17が立設してある。

（発明が解決しようとする課題） しかして，前記構成を有する上部乗入方式の垂直循環式
駐車設備において，前進で入庫した自動車は後退で出庫
し，また逆に，後進で入庫した自動車は前進で出庫する
ものであるが，何れにしても出（入）庫を後進で行うと
は，特にドライバーの運転操作が未熟の場合は自動車の
破損乃至人身事故の発生につながる危険性がある。

また，このような危険性を除去するために，自動車の入
出口の前面空地にターンテーブルを設置して，自動車の
前進で入出庫を行うこともできるが，これは土地の利用
効率や経済性の面で不利であり，更には，自動車格納ト
レーの旋回装置を地下構造物の最下部に設置した垂直循
環式駐車設備も提案されているが，当該駐車設備では，
自動車を方向転換させるために，その都度，格納トレー
を最下部まで循環運転させねばならないことから入出庫
時間が長くなり，加えて，前記旋回装置のメンテナンス
や使用環境による種々のトラブル発生等の課題がある。

そこで，本発明の目的は，安全性，経済性及び稼動性に
富んだ上部乗入方式の垂直循環式駐車設備を提供するこ
とにある。

（課題を解決するための手段） このため，本発明によれば，井桁状に組立てられたトレ
ーメンバーの上面にターンテーブルの機能を具備せしめ
た裏面中央に摩擦受動輪となる円形レールが一体的に固
設してある旋回トレーを重畳配置して自動車格納トレー
を形成し，トレー循環駆動装置が載設してあるマシンベ
ース上に設置したマスト昇降装置にて，上昇乃至下降す
る昇降マストを前記マシンベースの長手方向両側面に沿
って垂設し，該昇降マストに一体的に形成されている昇
降テーブル上に，フリクションローラを駆動して前記旋
回トレーを回転せしめるトレー旋回装置及び旋回アーム
を設け，前記昇降マストの上昇限で前記旋回アームにて
前記トレーメンバーを幅方向で担持しながら前記円形レ
ールとフリクションローラの接触摩擦力によって前記旋
回トレーを所定角度回転せしめるように構成したもので
ある。

（実施例） 自動車格納トレー６は，第３図に示すように，主として
井桁状に組立てられたトレーメンバー18と該トレーメン
バーの長手方向両端部の中央に形成したエンドレスチェ
ーン４に懸吊される支持シャフト19と，この反対側に突
設された他のエンドレスチェーン４に懸吊される支持シ
ャフト20と前記トレーメンバー上に重畳配置される回転
可能なターンテーブルの機能を具備せしめた旋回トレー
21とから構成されており，該旋回トレーの上面車格には
対向配置の一対の車輪止めストッパー22が形成してあ
り，下面中央には断面チャンネル状の摩擦受動輪となる
円形レール23と該円形レールの中心に位置するセンタポ
スト軸24が固設してある。

また，トレーメンバー18の支持シャフト20の一端には，
両先端にガイドローラ25を有する逆Ｖ字状のガイドアー
ム26が取付けてあり，格納トレー６が垂直に移動循環す
る経路の一方側，即ち地下構造物１の奥側には，第１図
及び第２図に示すように，トラック状のガイドレール27
が設置してあって，前記格納トレーが，第１図の左側を
垂直に移動する時，前記ガイドアームの左方ガイドロー
ラ25が前記ガイドレールの左方直線部28を，右側を垂直
に移動する時は，右方ガイドローラ25が右方直線部29を
それぞれ嵌合摺動し，最上部及び最下部に達した時は，
左方及び右方ガイドローラ25が上方及び下方旋回部30,3
1の頂点に位置する。

また，旋回トレー21のロック機構32はトレーメンバー18
の奥側に設けてあり，該ロック機構は，第３図にも示さ
れているように，主として，前記トレーメンバーの奥側
両内壁に枢設した一対の前記旋回トレーをロックまたは
アンロックする作動レバー33,33とこれらの作動レバー
を固着している駆動ロッド34と該駆動ロッドの中間部に
設けた中間作動レバー35とから構成されており，前記作
動レバーの一方は前記トレーメンバーに支持されている
コイルスプリング36の一端に接続されて，常時牽引され
るようにしてあり，前記中間作動レバーの自由端にはア
ンロックローラ37が取付けてある。

更に，トレーメンバー18を形成する桁部材38,38の間に
は旋回トレー21に一体的に形成されている断面チャンネ
ル状の円形レール23に嵌合摺動する４個のトレ転倒防止
ローラ39が放射線状に設置してあり，前記円形レールの
中心に位置し且つ前記旋回トレーの下面に固設されてい
るセンタポスト軸24は，前記トレーメンバーと両桁部材
間に配置した３本のパイプ製放射状支持脚40の基部に設
置してある軸受41に枢軸支せしめられており，これによ
って旋回トレー21はセンタポスト軸24を中心として，第
３図の矢印にて示すように，時計方向（または反時計方
向）に回転せしめられる。

次に，旋回トレー21を90゜〜180゜方向転換させるため
のトレー旋回装置42は，第１図に示すように，上部スプ
ロケットホイール２の連結軸43を跨過してマシンベース
７とガイドビーム４の中央空間に設置されるもので，第
４図及び第５図に示すように，主として，前記マシンベ
ース及びガイドビームの両側に沿って対向的に設置され
たプレートから成るラッパ状の昇降マスト45と，該マス
ト上部に固設された昇降テーブル46に載設したギヤード
モータ47及び該モータに直結の円形レール23に摩擦接触
するフリクションローラ48（第６図及び第７図参照）並
びにギヤードモータ49及び該モータにカップリング50を
介して直結の旋回アーム51が取付けてあるウォーム減速
機52とから構成されており，前記昇降テーブルの一端に
は中間作動レバー35のアンロックローラ37に当接する担
持板53を載置した保持台54が立設してあり，前記旋回ア
ームの両端部にはトレーメンバー18を支承した時のゴム
製ずれ止め片55が貼着してある。

また，昇降マスト45を上下動するためのマスト昇降装置
56は，前記昇降マストの下方に且つマシンベース７に設
置されるもので，主として，前記マシンベース上に載置
された昇降用ギヤードモータ57と該ギヤードモータにカ
ップリング58を介して，直結の上方スプロケット59と前
記昇降マストの最下部に設置された下方スプロケットホ
イール60とこれらのスプロケットに懸架されている駆動
チェーン61とから構成されており，この場合，前記上方
スプロケットはマシンベース７上に対向的に配置された
一対の軸受62に軸支され，且つ一端がカップリング58に
連結されている上方駆動軸63に取付けてあり，前記下方
スプロケットは昇降マスト45の下端両側に配置された軸
受64に軸支されている下方駆動軸65に取付けてある。

なお，昇降マスト45の中間両側面はガイドビーム44上に
溶着されている上方ガイド66にて，また下方両側面はマ
シンベース７の下面に溶着されている下方ガイド67にて
それぞれ案内されており，駆動チェーン61の一端は上方
スプロケット59にピンジョイントされ，他端は下方スプ
ロケット０を捲回して下方ガイド67に固着されている。

（作 用） 第１図及び第２図において，自動車68の入庫に際し，予
め，駆動装置12を駆動して空の格納トレー６を駐車設備
の最上部に呼び出し，可動式歩行ステップ16を２点鎖線
位置から実線位置へと倒した後，ドライバーは入（出）
庫口15から自動車68を乗り入れて空の格納トレー６に収
容する。次いで，第４図及び第５図に示すように，それ
までは２点鎖線位置にあった昇降マスト45を昇降用ギヤ
ードモータ57の回転によって駆動チェーン61が上方スプ
ロケット59に巻き取られ，この巻き取られた分だけ前記
昇降マストは上昇する。これに先立って，予め，昇降マ
スト45の昇降テーブル46に載設されている旋回アーム51
は，第６図及び第７図において，トレーメンバー18の長
手方向と平行の位置からギヤードモータ49の回転によっ
てウォーム減速機52を介して時計方向に旋回せしめられ
て前記トレーメンバーに直交する位置になっている。

次いで，駆動チェーン61が上方スプロケット59に巻き取
られた分だけ昇降マスト45が上昇すると，昇降テーブル
46も上昇して，該テーブル上の事前に90゜方向転換され
ている旋回アーム51が格納トレー６のトレーメンバー18
を中央幅方向に直交する位置で担持し，これによって旋
回トレー21を安定した状態で所定角度（90゜〜180゜）
に回転させることができる。

一方、昇降マスト45の上昇に伴って昇降テーブル46上の
フリクションローラ48を上昇して旋回トレー21の下面に
一体的に形成されている円形レール23の下側周縁に圧接
せしめられと同時に，前記昇降テーブルの端部に立設し
てある保持台54の担持板53がロック機構32の中間作動レ
バー35に装着したアンロックローラ37をコイルスプリン
グ36の発条力に抗して押し上げ，これによって前記旋回
トレーをロックしていた作動レバー33,33は下方へ押し
下げられアンロック状態になる。

そこで，昇降テーブル46上のギヤードモータ47を駆動す
れば，フリクションローラ48と円形レール23との接触摩
擦力により前記フリクションローラの回転が前記円形レ
ールに伝達され，旋回トレー21はセンタポスト軸24を中
心として転倒防止ローラ39に案内されながら旋回アーム
51がトレーメンバー18を担持しているために安定水平状
態で，例えば時計方向（または反時計方向）へ180゜回
転せしめられる。従って，前進で格納トレー６に収容し
た自動車68は前進で出庫できるようになり，次いで，昇
降マスト45の実線位置から２点鎖線位置への下降（第５
図）により昇降テーブル46も下降して，フリクションロ
ーラ48と円形レール23との接触摩擦力は解除されると同
時に，担持板53とアンロックローラ37の弾性負荷は解除
されて，中間作動レバー35は，第３図において，反時計
方向へコイルスプリング36によって引張られて傾斜状態
から起立状態へと復帰し，旋回トレー２をロックするこ
とになる。

次に，前述したように，入庫するための自動車68が格納
トレー６に収容されると，当該自動車は昇降マスト45の
上昇及びフリクションローラ48の駆動により180゜回転
せしめられて前進で出庫できるようになり，前記昇降マ
ストの下降により昇降テーブル46上の各付属機器はトレ
ー循環走行路から逸脱して循環運転可能となるから，次
の入庫を行うために，入（出）庫口15に最も近い空の格
納トレー６を呼び出せば，前記自動車載置トレーは任意
所定の場所に入庫せしめられる。

以上の実施例では，自動車を入庫させる場合について述
べたが，自動車を出庫させる場合は，入庫時の運転経過
の逆を行えばよいから詳細な説明は省略し，また，昇降
マストの上昇及び下降をスプロケット及びチェーンで行
っているが，これに代えて，ピニオン及びラック或はパ
ワーシリンダ等の昇降手段を採用することができる。

（発明の効果） 本発明は，叙上のように構成されているので，以下に記
載されるような効果を奏するものである。

（１）自動車を入出庫させるために，当該自動車を前進
で格納トレーに収容した後は，旋回トレーを180゜回転
せしめて前進で出庫させることができ，従って，ドライ
バーは安心して入出庫運転ができるので，自動車の破損
乃至人身事故の発生につながるような危険性はなく安全
である。

（２）駐車設備の最上部にある入出庫口で自動車を方向
転換させることができるために，入出庫時間を短縮して
稼動効率の向上を図り得ると共に，自動車の方向転換を
行うための回転装置を上方に設置したので，メンテナン
スや使用環境による種々のトラブルが発生することはな
い。

（３）駐車設備の手前側にターンテーブルを設けたり，
或は自動車の方向転換用空地をとる必要がないから土地
の有効利用効率を高めて経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る垂直循環式駐車設備を
示す正面図及び側面図，第３図は自動車の格納トレーを
示す斜視図，第４図は本駐車設備の要部を拡大して示す
正面図，第５図は第４図中のＶ−Ｖ線矢視図，第６図及
び第７図はトレー旋回装置と旋回アームの関係を示す平
面図及び正面図である。 なお、図示された主要部と符号との対応関係は次のとお
りである。 １……地下構造物,2……上部スプロケットホイール,3…
…下部スプロケットホイール,4……エンドレスチェー
ン,5……アタッチメント,6……自動車格納トレー,7……
マシンベース,12……駆動装置,18……トレーメンバー,2
1……旋回トレー,23……円形レール,42……トレー旋回
装置,45……昇降マスト,46……昇降テーブル,48……フ
リクションローラ,51……旋回アーム,56……マスト昇降
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両側上下方向に設置してある一対のスプロ
   ケットホイールに，それぞれ張設したエンドレスチェー
   ンにアタッチメントを介して数拾個の自動車格納トレー
   を懸吊支持すると共に，適当なる駆動機構にて前記上部
   スプロケットホイールを回転せしめることにより，前記
   各トレーを垂直に循環駆動せしめるようにした上部乗入
   方式の駐車設備において，井桁状に組立てられたトレー
   メンバーの上面にターンテーブルの機能を具備せしめた
   裏面中央に摩擦受動輪となる円形レールが一体的に固設
   してある旋回トレーを重畳配置して自動車格納トレーを
   形成し，トレー循環駆動装置が載設してあるマシンベー
   ス上に設置したマスト昇降装置にて，上昇乃至下降する
   昇降マストを前記マシンベースの長手方向両側面に沿っ
   て垂設し，該昇降マストに一体的に形成されている昇降
   テーブル上に，フリクションローラを駆動して前記旋回
   トレーを回転せしめるトレー旋回装置及び旋回アームを
   設け，前記昇降マストの上昇限で前記旋回アームにて前
   記トレーメンバーを幅方向で担持しながら前記円形レー
   ルとフリクションローラの接触摩擦力によって前記旋回
   トレーを所定角度回転せしめるように構成したことを特
   徴とする垂直循環式駐車設備。