JPH01174778A - 二輪車の入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、二輪自動車および自転車などのような二輪車
の入出庫装置に関する。

前景技術 典型的な先行技術は、第１５図に示されている。

この先行技術では、上下に配置された回転輪１゜２間に
索条３が無端状に巻掛けられており、この索条３には複
数のケージ４が設けられる０作業者は、路面５からの入
庫すべき自転車６のハンドル８を持って入庫方向９に引
張って転動台７から、ケージ４の最下部にあるケージ４
ａに乗載して入庫が行われる（たとえば、特開昭５９−
２２４７７５号公報参照）。

発明が解決すべき問題点 このような第１５図に示された先行技術では、自転車６
をケージ４ａに乗載するために自転車６を引張って、人
がケージ４ａ内に乗り込まなければならない、したがっ
て危険である。

本発明の目的は、二輪車の入出庫を安全に行うことがで
きるようにした二輪車の入出庫装置を提供することであ
る。

問題点を解決するための手段 本発明は、二輪車を乗載し、一方向に移動自在であるパ
レットと、 前記移動されるパレットを乗載しかつ排出することがで
きるケージを有し、このケージを昇降変位し、二輪車を
収納する手段と、 パレットの下部に移動方向に沿って固定される係止歯列
と、 係止歯列に噛合する駆動輪と、 駆動輪を一端部に回転自在に支持し、他端部が揺動可能
に固定位置に設けられるアームと、アームの前記他端部
に、その揺動軸線を通る直線と同一直線上に軸線を有す
る回転輪と、駆動輪と回転輪とに巻掛けられる索条と、
回転輪を回転駆動する手段と、 アームを揺動駆動して、駆動輪が係止歯列に噛合および
離脱させる揺動駆動手段とを含むことを特徴とする二輪
車の入出庫装置である。

好ましい実施態様では、アームに連動し、駆動輪が係止
歯列に噛合した状態でパレットをケージに連結し、駆動
輪が係止歯列から離脱した状態でパレットとケージとの
連結を外す手段を設けることを特徴とする。

作　　用 本発明に従えば、一方向に移動自在であるパレットが、
ケージに、乗載しかつ排出することができるように構成
されており、このパレットの下部には係止歯列、たとえ
ばチェ２またはラックなどが設けられており、この係止
歯列に噛合することができる駆動輪、たとえばスプロケ
ットホイールまたはピニオンが揺動可能なアームによっ
て支持されている。したがって、この駆動輪を係止歯列
に噛合させて駆動輪を駆動することによって、パレット
をケージに乗載し、あるいはまた排出することができる
。したがって二輪車をケージに収納排出するに当たり、
作業者がケージ内などに入り込む必要がなく、安全であ
る。

駆動輪を駆動するために、アームの揺動軸線を通る直線
と同一直線上に軸線を有する回転輪が設けられ、駆動輪
と回転輪との間に索条たとえばチェ２が巻掛けられてお
り、したがって揺動可能なアームの一端部に設けられて
いる駆動輪を駆動することが可能になる。

駆動輪が係止歯列から離脱するようにアームを角変位す
ることによって、ケージの昇降が許容される。

実施例 第１図は本発明の一実施例の簡略化した縦断面図であり
、第２図はその実施例の平面図である。

路面１２にはビット１３が形成されており、このビット
１３内に収納手段１４の支柱１５が立設される。支柱１
５には、上下にスプロケットホイール１６．１７がそれ
ぞれ設けられる。これらのスプロケットホイール１６．
１７間樟は、ケージ１８のビン３３と、リンクプレート
１９とが、ピン結合されて無端状の索条２０が巻掛けら
れ、複数のケージ１８が昇降循環される。このような収
納手段１４には、移動手段２２によって第３Ｉ２１に示
されるように、二輪自動車２３が入庫および出庫される
。収納手段１４の外で二輪自動車２３は、仮想線２３ａ
で示すように人によって置かれ、この状態で二輪自動車
２３を乗載して保持するパレット２４がケージ１８に入
庫する移動方向２５に移動されて、二輪自動車２３が第
３図の実線で示されるようにケージ１８に収納される。

二輪自動車２３は、車体２６に設けられたハンドル２７
によって角変位される前輪２８と、この車体２６に設け
られる後輪２９とを有し、車体２６には前輪２８と後輪
２９との間で逆Ｕ字状に形成された傾動可能なスタンド
３０が取付けられる。

二輪自動車２°３は、平坦な地上では、前輪２８と、立
てられたスタンド３０の下端とが地上に接し、後輪２９
が地上から間隔をあけて上方にあるように起立した姿勢
となる。

第４図は、ケージ１８の簡略化した斜視図である。この
ケージ１８は、四角形の枠台３１と、この枠台３１の両
側部に取付けられた逆Ｕ字状の側部材３２とを有し、側
部材３２にはビン３３が設けられる。

枠台３１には、一対の案内手段３４が固定される。この
案内手段３４は、二輪自動車２３の移動方向２５に沿っ
て延びる。案内手段３４は、溝形鋼から成る支持部材３
５と、その支持部材３５のフランジに固定された走行レ
ール３６と、この走行レール３６に対応して配置された
抑えレール３７とを有する。

第５図はパレット２４および移動手段２２を示す平面図
であり、第６図はパレット２４および移動手段２２の側
面図である。路面１２からピット１３内の架台３８によ
って支持されて延びる一対の案内手段３９が設けられる
。この案内手段３９は、前述の案内手段３４と同一構成
を有し、複数のケージ１８のうちの１つが、第１図の参
照符１８ａで示されるように、索条２０の上下に延びる
部分付近で入出庫のために静止している状態で、そのケ
ージ１８ａに設けられている案内手段３４の延びる方向
に沿って一直線状に延びる。さらに、ケージ１８にパレ
ット２４を連結し、その連結状態を解除するための連結
手Ｐ１４１が設けられる。

第７図は、パレット２４の簡略化した斜視図であり、第
８図は車輪４５とその付近のパレット２４の一部を示す
断面図である。このパレット２４のパレット本体４２は
、二輪自動車２３の後輪２つとスタンド３０の下部に当
接して乗せられる乗載台４３と、この乗載台４３の両側
部４４と、両側部４４に水平軸線まわりに支持される複
数の車輪４５とを有する０乗載台４３には、二輪自動車
２３の入庫方向２５の前方すなわち下流側の端部に保持
装置４６が設けられる。

パレット本体４２の乗載台４３における裏面には、係止
歯列であるチェ２４７が取付は部材４８と取付は座４９
とによって固定される。取付は部材４８には、チェ２４
７の下方で外側方に闇いた案内片５０が固定される。

第９図は、保持装置４６の分解斜視図である。

円板状の回転台５１の下部には、鉛直軸線を有する軸５
２が固定されており、この軸５２はパレット２４の乗載
台４３に立設された筒５３内にぴったりとかつ回転可能
に嵌合する０回転台５１の下面は、乗載台４３上に設け
られた回転可能なたとえば球状または直円筒状のコロ５
４によって支持される。こうして回転台５１は鉛直軸線
まわりに滑らかに角変位することができる。回転台５１
の外周部には、直円柱状の突片５５が固定されるととも
に、外方に突出した突起５６が固定される。

回転台５１上には、ヒンジ５７によって乗載部材５８の
乗載部５９が、入庫方向２５の下流側で角変位可能に支
持される。この乗載部材５８の乗載部５９の両側部には
、外側方に上向きに拡がった一対の側壁６０が形成され
る０乗載部５９の下部には、板ばね６１の一端部６２が
固定されており、この板ばね６１のヒンジ５７側の端部
６３は、乗載部５９の下面に接触する。板ばね６１の下
方に突出した突部６４は、回転台５１の上面に当接する
。こうして乗載部材５８の乗載部５９の入庫方向２５の
前方すなわち下流側の端部５９ａは、上方に向けて板ば
ね６１によってばね付勢される。

パレット２４の乗載台４３には、乗載部材５８に二輪自
動車２３の前輪２８を誘導するための誘導台６５が固定
される。この誘導台６５は、乗載台４３から回転台５１
に向けて入庫方向２５に沿って斜め上向きに傾斜した傾
斜部６６と、その傾斜部６６の両側部に立設されて外側
方に拡がった一対の側壁６７と、傾斜部６６の上端部か
ら回転台５１の上方に延びる延在部６８と、傾斜面６６
の下面に立設され誘導台６５を乗載台４３上に支持する
ための支持部材１４０とを有する。

乗載台４３には、突片５５が当接するストッパ６９が固
定されており、また突起５６に当接するストッパ７３が
固定される。突片５５がストッパ６９に当接していると
き、誘導台６５と乗載部材５８とは二輪自動車２３の前
輪２８を入庫方向２５に沿って案内することができる状
態となっている。

二輪自動車２３を入庫方向２５に沿って案内する際には
、突起５６がストッパ７３に当接し、回転台５１を回転
方向７０に向けて回転することによって、突片５５は乗
載台４３上に固定されているばね７１の嵌合凹所７２に
弾発的に嵌合する。

突片５５がばね７１の凹所７２に嵌合することによって
回転台５１の角変位状態が保持される０乗載台４３には
、前輪２８に当接して支持する逆Ｕ字状のストッパ１３
０が立設される。

パレット２４が案内手段３９によって案内されて支持さ
れている第１０図（１）の状態において、回転台５１上
の乗載部材５８は誘導台６５とともに入庫方向２５に沿
って延びている。この状態で突片５５は、ストッパ６９
に当接している。したがって路面１２から作業者は、二
輪自動車２３を入庫方向２５に押して移動し、前輪２８
が誘導台６５を経て乗載部材５８の乗載部５９上に乗載
した状態とする。この状態で作業者は、スタンド３０を
下方に突出した状態とする。これによってスタンド３０
の２つの端部は、乗載台４３上に当接した状態となる。

前輪２８が乗載部材５８上に乗った状態で、この乗載部
材５８は板ばね６１によってばねｆ１勢されているので
、その前ｆ６２８が上方にｆ；を勢される。したがって
二輪自動車２３の前輪２８が乗！！部材５８に乗って支
持された状態で、スタンド３０の乗載台４３上の接触位
置を支点として、二輪自動車２３の車体２６が傾き、接
輪２９が乗載台４３上に当接した状なとなる。

パレット２４が、移動手段２２によって入庫方向２５に
入庫される途中で乗載台４３がら突出したストッパ７３
に接触し、第１０図（２）で示されるように、回転台５
１が回転方向７ｏに回転し始め、突片５５が嵌合凹所７
２に嵌り込むまで当接した状態を保ち、突片５５が嵌合
凹所７２に嵌ったらストッパ７３と突起５６とが離反し
て、第１０図（３）の状態となる。突起５６がストッパ
７３に当接した状態で、突片５５はばね７１の凹所７２
に弾発的に嵌合し、回転台５１の第１０図（３）におけ
る状態が保たれる。こうして二輪自動車２３のハンドル
２７が入庫方向２５に対して９０度以外の角度θで角変
位された姿勢とすることによって、この二輪自動車２３
のハンドル２７が幅方向（第１０図（３）の上下方向）
に大きく突出することが防がれ、その二輪自動車２３を
ケージ１８内で収納するに必要な幅Ｗを短くすることが
可能になる。

第１１図は連結手段４１を第５図における切断面線Ａ−
Ａから見た断面図であり、第１２図は第５図の切断面線
Ｂ−Ｂから見た断面図であり、第１３図はこの連結手段
４１の分解斜視図である。

これらの図面を参照して、パレット２４の側部４４には
、鉛直方向に延びる軸線を有する直円筒状の嵌合筒７５
が固定される。この嵌合筒７５内には、上端が円錐状と
なっている直円柱状の突片７６が挿脱自在に配置される
。突片７６の下端は、ピン７７によってリンク７８にビ
ン結合され、リンク７８はビン７９によってアーム８０
にピン結合される。アーム８０は、軸８１に固定される
。

軸８１は、入庫方向２５に垂直な水平軸線を有し、固定
筒８２内に嵌入される。軸８１に形成された平坦な固定
面８３には、固定筒８２のねじ孔８４に螺合するボルト
８５の端部が当接する。こうして固定筒８２と軸８１と
が一体的に、その軸８１の軸線まわりに角変位可能とな
る。固定筒８２には当接片８６が固定され、この当接片
８６は、ばね８７によって下方に引張られ、こうして軸
８１は第１１図の時計方向に向けてばね付勢される。

このばね８７による軸８１の第１１図における時計方向
の角変位景は、枠台３１に固定されたストッパ８８によ
って制限される。案内筒９１は、ケージ１８の枠台３１
にブラケット９２によって固定されている。ブラケット
９２には、軸８１がその軸線まわりに角変位可能に支持
される。

アーム８０がストッパ８８に当接している状態では、突
片７６が嵌合筒７５内に嵌合しており、したがってパレ
ット２４とケージ１８とが一体的に連結され、パレット
２４が案内手段３４に沿ってケージ１８上で変位するこ
とが防がれる。

後述の駆動棒８９が、第１１図で示される位置から上方
に変位すると、当接片８６はばね８７のばね力に抗して
第１１図の仮想線ｌで示されるように角変位する。した
がって突片７６は、案内筒９１に沿って下方に変位し、
突片７６が嵌合筒７５から下方に離脱する。

再び第５図および第６図を参照して、移動手段２２を説
明する。一対のアーム９７の一端部には、第１４図に明
らかに示されるように、軸受９８によって回転軸９９が
支承される。この回転軸９つには、駆動輪であるスプロ
ケットホイール１００が固定されるとともに、回転軸９
つの軸線方向の中央位置にはスプロケットホイール１０
１が固定される。アーム９７の他端部は、架台３８に固
定されたブラケット１０２にピン１０３によって揺動可
能に支承される。スプロケットホイール１０１に巻掛け
られた無端状のチェ２１０４は、架台３８にブラケット
１０５によって支承された回転輪であるスプロケットホ
イール１０６に巻掛けられる。このスプロケットホイー
ル１０６は、回転軸１０７に固定される０回転軸１０７
にはまた、スプロケットホイール１０８が固定される。

スプロケットホイール１０８に巻掛けられる無端状のチ
ェ２１０９は、スプロケットホイール１１０に巻掛けら
れる。このスプロケットホイール１１０は、モータ１１
１によって回転駆動される。アーム９７を支承するピン
１０３の軸線を通る一直線上には、軸１０７の軸線があ
る。アーム９７には、テンＥ／ヨンローラ１１２が設け
られ、ここにチェ２１０４が巻掛けられてチェ２１０４
の張力が保たれる。

一対のアーム９７には、連結棒１３１が挿通して固定さ
れ、連結５１３１の両端部はブラケット１１３を挿通し
てナツト１４１が螺着され、こうしてアーム９７がブラ
ケット１１３に取付けられる。連結棒１３１の軸線方向
中央部にはシリンダ１１４が配置され、シリンダ１１４
のピストン棒１１５がクレビス型で連結棒１３１に連結
される。

シリンダ１１°４は、ピン１１７によって架台３８に固
定されたブラケット１１８によってトラニオン型で支持
される。こうしてピストン棒１１５が第５図および第６
図に示されるように伸長された状態では、スプロケット
ホイール１００はチェ２４７に噛合し、この状態でモー
タ１１１が駆動されることによってパレット２４が走行
移動される。

ピストン棒１１５を縮退することによって、連結棒１３
１は第６図の参照符１３１ａで示される位置にもたらさ
れ、これによってスプロケットホイール１００は第６図
の参照符１００ａで示される位置にもたらされる。した
がってアーム９７およびスプロケットホイール１００は
、パレット２４の昇降移動に支障がないように退避され
る。

収納手段１４の移動手段２２側には、扉１２０（第１図
および第２図参照）が設けられ、この扉１２０は索条１
２１を介して昇降手段１２２によって昇降され、扉１２
０が上昇された状態で二輪自動車２３の入出庫が可能に
なる。検出器１２３は、収納手段１４の外方でパレット
２４上に二輪自動車２３が乗載され終わったことを検出
し、これによって制御装置は昇降手段１２２によって扉
１２０を上昇させて開く。

動作中、扉１２０が下降されて閉じており、収納手段１
４の外方でパレット２４が配置され、待機状態となって
いる。このとき、移動手段２２のピストン棒１１５は縮
退されており、スプロケットホイール１００は第６図の
参照符１００ａで示される位置にある。レール３９によ
って案内支持されている長さ１１（第６図参照）を有す
るパレット２４では、回転台５１は第１０図（１）で示
される状態となっている。

そこで作業者はパレット２４上に二輪自動車２３を押し
て乗せ、スタンド３０と後輪２９とが乗載台４３に当接
した状態にして、パレット２４　（＝ｆ近から離れる。

このとき、パレット２４の下面に配置されたチェ２４７
とホイール１００とは噛み合った状態となっている。す
なわち、ナエン４７とホイール１００とが噛み合ってい
ないと、パレット２４は移動可能な状態となって危険で
ある。

したがってチェ２４７とホイール１００とを噛み合わせ
て、パレット２４を自在に変位してしまうことを防止し
て、待機位置で確実に停止させておく、このような状態
では、ピストン棒１１５は伸長、した状態となっている
。

前述した第１０図（１）の状態では、二輪自動車２３は
入庫前の状態であり、パレット２４が移動方向２５に向
けて前進すると、ストッパ７３に突片５６が当接し、回
転台５１が自動的に回転する。さらにパレット２４が前
進すると、ストッパ７３と突片５６とは離間して回転台
５１の回転が停止して、嵌合凹所７２に突片５５が嵌り
込む。

このとき、ケージ１８内にパレット２４の収納が完了す
る。

作業者が案内手段３つによって案内支持されているパレ
ット２４付近から離れると、そのことを検出器１２３（
第１図および第２図参照）が検出し、制御回路によって
昇降手段１２２は扉１２０を上昇する。これとともに移
動手段２２のピストン棒１１５が伸長されて、第５図お
よび第６図の状態となる。これによって、第６図の参照
符１１で示される長さを有するパレット２−４に設けら
れているチェノ４７に、スプロケットホイール１００が
案内片５０によって円滑に案内されて噛合する。アーム
９７がピストン棒１１５の伸長によって角変位すると、
そのアーム９７に固定されている駆動棒８９が当接片８
６をばね８７のばね力に抗して上方に変位させる。これ
によって連結手段４１の突片７６が下降し、嵌合筒７５
から離脱し、パレット２４の移動が可能になる。

次にモータ１１１によってスプロケットホイール１１０
が回転駆動され、したがってスプロケットホイール１０
８，１０６および１０１が回転駆動されて、駆動輪であ
るスプロケットホイール１００が矢符１３０の方向に駆
動される。これによってパレット２４が入庫方向２５に
移動される。

入庫が完了すると、モータ１１１が停止されるとともに
、昇降手段１２２は扉１２０を下降して閉じられる。

そこでピストン棒１１５が縮小され、アーム９７が角変
位されてスプロケットホイール１００は、第６図の参照
符１００ａで示される位置にもたらされる。このときア
ーム９７に固定されている駆動棒８９は下降し、そのた
め連結手段４１における当接片８６は、ばね８７のばね
力によって第１１図の時計方向に角変位する。これによ
って突片７６は、嵌合筒７５内に入り込み、こうしてパ
レット２４とケージ１８との相互の変位が阻止されて連
結状態となる。

そこで収納手段１４におけるスプロケットホイール１６
．１７が回転され、新たなケージ１８が扉１２０の近傍
に移動され、二輪自動車２３が収納されていないケージ
１８から移動手段２２によってパレット２４が、扉１２
０の上昇状態で収納手段１４から引出されてレール３９
によって案内支持された待機状態に戻る。

収納手段１４から二輪自動車２３を出庫するときには、
上述の入庫とは逆の動作が行われる。傾斜したハンドル
２７は、パレット２４がケージ１８から出るときに作業
者が手動で操（ヤして、前輪２８が移動方向２５とほぼ
平行となるように７３Ｅ帰させる。この状態で、二輪自
動車２３を移動方向２５とは逆方向に後退させて前輪２
８を回転台５１上から下ろして出庫する。なお、このと
きストッパ７３に突起５６は接触しない。

このような二輪車の入出庫装置を２４時間運転する場合
において、たとえば午前６時から午後２時までは入庫を
優先して、パレット２４を架台３８上に待機させ、午後
２時以降は出庫を優先させてパレット２４をケージ１８
内に待機させるようにしてもよい。

上述の実施例では、各パレット２４には１台だけの二輪
自動車２３が収納されるように構成されたけれども、こ
のパレット２４の乗載台４３の幅を長くして、１つのパ
レット２４に複数台の二輪自動車２３を乗載することが
できるようにしてもよい。

上述の実施例では、係止歯列としてチェノ４７が用いら
れたけれども、本発明の他の実施例として、このチェノ
４７に代えてラックが用いられてもよく、このとき駆動
輪としてのスプロケットホイール１００に代えて、ラッ
クに噛合するビニオンが用いられる。

二輪自動車２３に代えて、自転車およびその他の二輪車
もまた収納され得る。

効　　果 以上のように本発明によれば、ケージの外でパレットに
二輪車を乗載し、このパレットを駆動手段によってケー
ジ内に移動してパレットをケージに乗載し、こうして入
庫を行うことができる。また、二輪車が乗載されている
パレットをケージから駆動手段の駆動によって排出する
ことができる。

このようにして人がケージ内に入り込むことなしに、二
輪車の入出庫を行うことができるようになる。したがっ
て安全性が確保される。

さらにまた本発明によれば、揺動可能なアームの一端部
に駆動輪が設けられ、この駆動輪がパレットの下１部に
設けられている係止歯列に鳴きすることができるように
構成されているので、ケージが停止している状態でパレ
ットのケージへの乗載および排出を行うことができ、ケ
ージの昇降時にアームを角変位して、駆動輪がケージ内
のパレットに設けられている係止歯列から離脱するよう
にしておくことによって、アームなどがケージの昇降変
位時に邪魔になることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図は第１図
に示された実施例の平面図、第３図はケージ１８にパレ
ット２４上の二輪自動車２３を乗せて収納した状態を示
す簡略化した側面図、第４図はケージ１８の簡略化した
斜視図、第５図はパレット２４および移動手段２２の平
面図、第０図はパレット２４および移動手段２２の側面
図、第７図はパレット２４の簡略化した斜視図、第８図
は車輪４５とその付近のパレット２４の一部を示す断面
図、第９図は保持装置４６の分解斜視図、第１Ｏ図は保
持装置４６を用いて二輪自動車２３をパレット２４上に
乗せて保持する動作を説明するための簡略化した平面図
、第１１図は連結手段４１を第５図の切断面線Ａ−Ａか
ら見た断面図、第１２図は連結手段４１を第５図の切断
面ｆｉＢ−Ｂから見た断面図、第１３図は連結手段４１
の分解斜視図、第１４図はアーム９７の一端部に支承さ
れたスプロケットホイール１００を示す断面図、第１５
図は先行技術の断面図である。 １４・・・収納手段、１８・・・ケージ、２２・・・移
動手段、２３・・・二輪自動車、２４・・・パレット、
２８・・・前輪、２つ・・・後輪、３０・・・スタンド
、３４．３９・・・案内手段、４１・・・連結手段、４
２・・・パレット本体、４５・・・車輪、４６・・・保
持装置、４７・・・チェノ（係止歯列）、５１・・・回
転台、５４・・・コロ、５８・・・乗載部材、６１・・
・板ばね、６５・・・誘導台、７５・・・嵌合筒、７６
・・突片、８９・・・駆動棒、１００・・・駆動用スプ
ロケットホイール、１１４・・・シリンダ、１１５・・
・ピストン棒 代理人　　弁理士　西教　圭一部 第２図 １’／　　　　　Ｚ（Ｊｌソ 第９図 第１４図 第１５Ｕ３

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）二輪車を乗載し、一方向に移動自在であるパレッ
   トと、 前記移動されるパレットを乗載しかつ排出することがで
   きるケージを有し、このケージを昇降変位し、二輪車を
   収納する手段と、 パレットの下部に移動方向に沿つて固定される係止歯列
   と、 係止歯列に噛合する駆動輪と、 駆動輪を一端部に回転自在に支持し、他端部が揺動可能
   に固定位置に設けられるアームと、アームの前記他端部
   に、その揺動軸線を通る直線と同一直線上に軸線を有す
   る回転輪と、 駆動輪と回転輪とに巻掛けられる索条と、 回転輪を回転駆動する手段と、 アームを揺動駆動して、駆動輪が係止歯列に噛合および
   離脱させる揺動駆動手段とを含むことを特徴とする二輪
   車の入出庫装置。
2. （２）アームに連動し、駆動輪が係止歯列に噛合した状
   態でパレットをケージに連結し、駆動輪が係止歯列から
   離脱した状態でパレットとケージとの連結を外す手段を
   設けることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の二
   輪車の入出庫装置。