JPS63143105A - 回転棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、床面が傾斜及び前後左右に揺動する特殊環境
下においても好適に使用しうる回転棚装置に関する。

〔背景技術〕

従来、回転棚装置は、一般に、自動化された倉庫の一種
として用いられ、保管された積荷又は保管するための積
荷等をｉｉｚする台車を該積荷の搬出口又は搬入口まで
移動させ、該積荷の搬出入が行なわれる。

又このような回転棚装置は、従来、固定された不動の床
面に設置されているため、該装置においては床面の傾斜
、揺動に対する安全手段がほどこされていなかった。

従って例えば、輸送用トラック、貨車等の移動体に該装
置を配設する場合、その床面の揺動により台車、積荷の
転倒等の危険を招来し、その運転を困難としていた。

又該危険回避のため、運行を停止した場合においても、
駆動用チェーン等のたるみ分、前記台車が走行方向前後
にガタ付き、荷崩れの原因となる他、該ガタ付きにより
チェーンに衝撃負荷が付与されチェーンの伸び、切れ等
を生じさせるなどの問題点もあった。

〔発明の目的〕

本発明は、直線部を円弧部により連結した長円状かつ上
下に配されるレール部材を走行する複数台の台車を具え
るとともに、円弧部に位置する台車を位置合わせする第
１の固定具と、直線部両端に位置する台車を位置決めす
る第２の固定具と第２の固定具により位置決めされた台
車間に位置する他の台車間を押圧し、該台車を位置決め
する第３の固定具とを設けることを基本として、比較的
ゆるやかな揺動に際しては、その運転を可能とし、又大
きな揺動に際しては、台車を簡易にかつ確実に位置決め
固定でき、駆動チェーンへの衝撃、荷くずれ等を防止し
、該装置の安全性を高め、前記問題点を解決しうる回転
棚装置の提供を目的としている。

〔発明の開示〕

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

図において本発明の回転棚装置１ｉ！１は、直線部２の
両端を円弧部３により連結した長円状かつ上下に配され
る上のレール５と下のレール６とからなるレール部材７
に、該レール部材７に夫々案内させる上案内具９、下案
内具１０を有する複数台の台車１）−・をレール部材７
に沿い走行可能とする一方、前記円弧部３に配されかつ
伸長により円弧部３上の台車１）Ａ、ＩＩＡを位置合わ
せする第１の固定具２０と、前記直線部２両端近傍に配
されかつ上昇により直線部２両端に位置する台車１）Ｂ
・−・−を位置決めする第２の固定具２３と、前記台車
１）に設けられかつ台車１）の走行方向に突出すること
により前記第２の固定具２３により位、１決めされる台
車１）Ｂ−・−間に位置する台車１）ｃ　−・を突き合
わせする第３の固定具２６とを設けている。

レール部材７は、第１〜３図に示すように、夫々同一軌
跡をなしかつ間隙を隔てて上下に配される上のレール５
と下のレール６とからなり、夫々平行な直線部２の両端
を円弧部３により連結した長円状に形成される。

又本例では上のレール５は、第６図に示すように、Ｌ形
鋼からなる基部２９の水平片２９Ａに断面矩形状のレー
ル片３０をボルト結合により連結され、前記台車１）の
上方に位置するごとく水平に形成される。又下のレール
６は、工形綱から形成され床面Ｆに敷設される。なお上
下のレール５．６間には、複数台の台車１）−・・−が
走行可能に配されるとともに、本例では、前記円弧部３
には、台車１）・−に載置される積荷Ｗの出入れ口Ａ、
Ａが夫々形成される。

台車１）は、第４〜５図に示すように、本例では、内部
に前記積荷Ｗ等を収納しうるパレット３２を上下、二段
積みに収容可能とした、基箱３５を有しかつ該基箱３５
の上下には、前記レール部材７に夫々案内させる上案内
具９、下案内具１０を具えている。

基箱３５は、矩形な底枠３６、天枠３７間を支柱３！Ｉ
Ｌ−により連結する枠体であり、底枠３６、天枠３７間
路中央には、中間枠４０が架は渡されるとともに、底枠
３６、中間枠３７には夫々床板等が敷設される。なお本
例では、基箱３５は、その走行方向に向く前後側部及び
天枠３７には、クロスバ−、タンバックル等の補強材４
２・−・−が張渡される。

又天枠３７上面で走行方向に沿って張渡されるＬ字状横
板４５．４５には、走行方向の前後に、上案内具９．９
が、又下枠１０下面で走行方向に沿って張渡されるコ字
状梁材４６Ａ、４６Ｂ間の横ｖｉ４７には走行方向の前
後に下案内具１０．１０が夫々取着される。

該案内具９．１０は、走行具であり、上案内具９は、第
６図に示すように本例では、水平方向に回動可能なブラ
ケット５１上端で立設する車軸４９．４９に、前記レー
ル片３０をその間で遊嵌する第１のローラ体５０．５０
が夫々枢支される。

ブラケット５１は、前記横板４５．４５間に溶着される
基管５２内孔５２Ａにボールベアリング等の軸受片５３
を介して枢支される基軸５５上端にボルト等により結合
される。

又ブラケット５１上端で張出す水平片５１Ａには、下端
にネジ部４９Ａを有する段付き車軸４９が垂直に螺着さ
れるとともに、該車軸４９には、段差４９Ｂに係止され
る第１のローラ体５０が水平かつ可回転に枢支される。

なおブラケット５１の前記基軸５５との結合部上部Ｐに
は、両端をフライス加工等により切欠いた取付は部を有
する車軸５７が水平に共止めされるとともに、該車軸５
７には、第２のローラ体５９が枢支される。なお本例で
は、第１のローラ体５０．５０間の間隙を前記レール片
３０の巾寸よりもやや大巾に又第２のローラ体５９上面
とレール片３０下面との間には小間隙Ｌ１を形成してい
る。

従って、上案内具９は、前記ブラケット５１が水平かつ
回動自在に配されるため、前記円弧部３での走行をも可
能とするとともに、第２のローラ　　　□体５９．５９
は、上のレール５の軌跡に沿って回転可能に、その回転
中心を移動しうる。

下案内具１０は本例では、いわゆるキスター状の車輪具
であり、両端に前記小間隙Ｌｌをこえる段差を有しゃ・
つ前記下のレール６上端両側を遊嵌するフランジ部を具
える車輪体６１を設けるとともに、該車輪体６１は、下
のレール６の軌跡に沿うて転勤可能にその転勤中心を水
平方向に回動可能に形成している。

従って、台車１）は、下案内具１．０の車輪体６１が、
下のレール６上端を遊嵌しつつ転勤でき、かつ上案内具
９の第１のローラ体５０．５０が上のレール５のレール
片３０を遊嵌することにより、前記レール部材７に沿っ
て走行可能とするとともに、床面Ｆの傾斜、揺動による
倒れを防止しうる。

さらに、第２のローラ体５９がレール片３０と小間隙Ｌ
１隔てて配されるため床面の揺動等による車輪体６１の
脱輪をも防止しうる。

なお台車１）は、本例では、前記梁材４６Ｂ側面かつ中
央に設ける連結板６２Ａ、６２Ｂを介して電動機Ｍを有
する駆動装置６３と連結する。

駆動装Ｗ６３は、第２図に示すように、前記円弧部３の
円弧中心Ｑで枢支される鎖車６５．６６に巻装されかつ
前記レール部材７に沿って配されるチェーン等の無端連
紐１２を具え、無端連紐１２は電動機Ｍにより周回する
。鎖車６５は、本例では電動機Ｍに減速機構、クラッチ
機構等の手段を介して連係する駆動軸６７に、又鎖車６
６はアイドル軸６９に夫々連結される。

なお本例では鎖車６５．６６は第５図に示すように上下
噛合部６５Ａ、６５Ｂ、６６Ａ、６６Ｂを設ける二板歯
状に形成され、夫々の噛合部６５Ａ、６６Ａ間及び６５
Ｂ、６６Ｂ間には無端連紐片１２Ａ、１２Ｂが二段に巻
装される。又無端連紐片１２Ａ、１２Ｂを形成するリン
クプレートには、突出部７２Ａ、７２Ｂを設けるととも
に、該突出部７２Ａ、７２Ｂと前記連結板６２Ａ、６２
Ｂとをピン結合する。

従って台車１）・・−は、電動機Ｍにより周回する無端
連紐１２に夫々連結板６２Ａ、６２Ｂと突出部７２Ａ、
７２Ｂとをピン結合することにより連係され、無端連紐
１２の周回とともに前記台車１）・・・は前記レール部
材７の軌跡に沿って走行しうる。なお台車１）には、適
宜の検知器を設けることにより、台車１）を任意の位置
で停止でき、又本例では台車１）−は等間隔で無端連紐
１２に連係されるとともに夫々の台車１）・−は、前記
出入れ口Ａ、Ａすなわち前記円弧部３．３で停止しうる
ごとく制御される。

又前記円弧部３には、該円弧部３で停止する台車１）Ａ
の位置合わせをする第１の固定具２ｏを設けている。

第１の固定具２０は、第２図に示すように、円弧部３に
ハ字状に配される一対の直線運動具１９．１９を設ける
。

直線運動具工９は、本例では、電動機により駆動するネ
ジ機構によってそのロンド１６を螺進退する周知構成の
電動式進退具７５が用いられ、他にエアーシリンダ、油
圧シリンダ等も好適に使用しうる。

前記直線運動具１９は、第７図に示すように、進退具７
５のロッド１６端に、水平回動可能に枢着する連結片７
６を介して、ローラ状の押し片１７を取付ける。

連結片７６は、上部片７６Ａ、下部片７６Ｂを立片７６
Ｃで継ぐ断面１字状に形成され、その上部片７６Ａ一端
を前記ロッド１６端に枢着するとともに、他端には前記
押し片１７を水平回転可能に枢支する。又下部片７６Ｂ
下面には、床面Ｆ等に敷設する案内レール７７を摺動す
るスライド片７９が固着される。なお下部片７６Ｂ側片
には、前記案内レール７７に沿って立設するス）７バ一
片８０と略当接可能な係止部８２を張出すことによりそ
の伸長の終端位置を規制する。

従って、直線運動具１９は、連結片７６がロッド１６に
枢支されることにより、ロッド１６の進退方向と、案内
レール７７の敷設方向とのずれを許容でき、円滑に押片
１７を案内レール７７に沿って進退しうる。

又直線運動具１９は押し片１７に、例えば進退方向と略
４５°の向きで横荷重が負荷された場合、前記レール７
７、スライド片７９により前記横荷重を担持しうる。な
お本例では、前記ロッド１６及び案内レール７７の露出
部にはジャバラ状の被覆体８１が付設され、露結、凍結
及びほこり等の異物の付着を防止する。

又直線運動具１９．１９は、そのロッド１６の伸長終端
時に前記台車１）の張り板４６Ａ、４６Ｂ間かつ走行方
向前後で垂設する垂下片６２．６２に設ける平板状の当
片１５．１５と前記押片１７．１７とが近接しうるごと
く小間隙を隔てて配される。従って、前記台車１）Δが
所定の停止位置からずれて停止した場合、ロッド１６の
伸長とともに台車１）Ａを所定の停止位置まで押進でき
、又ロッド１６の伸長終端位置において、台車１）Ａの
走行方向前後を規制し該台車を位置決めしうる。

又前記直線部２の両端近傍には、前記直線部２両端に位
ヱする台車１）Ｂ・−を位置決めする第２の固定具２３
が設けられる。

第２の固定具２３は、本例では第８図に示すように、手
操作により昇降移動する螺進退具で形成され、又台車１
）は底枠３６には下面にテーパ孔８３を形成する係止部
２１を下役する。

第２の固定具２３は、床面Ｆ等に取付く固定金具８４に
溶着された基筒８５と該基筒８５に螺合する押し上げ片
２２とを具える。

基筒８５は、その内孔上部に、ネジ部８６Ａを形成する
とともに、該ネジ部８６Ａ下方には段差部８７を介して
継ぐ大径孔８６Ｂを設けている。

又押上げ片２２は、前記ネジ部８６と螺合するネジ部８
９上端に胴部８９Ａを突出するとともに、胴部８９Ａ上
端には、前記係止部２１のテーパ孔８３に係合する円錐
状の頭部８９Ｂを形成している。

又押し上片２２は、その胴部８９Ａに環状のハンドル９
２を連結したリング体９３がビン結合により、一体に取
付けられるとともに、ネジ部８９下端には、前記大径孔
８６Ｂより小径かつ段差部８７と当接可能な円板状スト
ッパ一体９５がネジ止めされる。

従って、第２の固定具２３は、ハンドル９２を回転操作
することにより、押し上げ片２２は、リング体９３と基
筒８５とが当接する下路端位置から前記段差部８７とス
トッパ一体９５が当接する上路端位置までの間を昇降自
在に移動できる。

又その上昇により前記テーパ孔８３と頭部８９Ｂとが係
合し、台車１）Ｂを位置決め、固定しうる。

第３の固定具２６は、第９図に示すように、台車１）の
走行方向側縁に取付く基台９６と該基台９６に螺合する
突出片２５を有している。

基台９６は、ネジ孔９７を水平に穿設する基体のフラン
ジ部９６Ａで台車１）にネジ止めされる。

突出片２５は、棒状体であり、その胴部２５Ａ一端に設
けるネジ部２５Ｂにより前記ネジ孔９７に螺合するとと
もに、胴部２５Ａ後方には、ハンドル９９が胴部２５Ａ
と一体に連結する。

ハンドル９９は、本例では手操作用ハンドルレバーを溶
着する基管部１００を有し、基管部１００の内孔１０１
がキー１０２を介して胴部２５Ａに挿入することにより
一体回転可能に連結する。

又基管部１００後端に張出すディスク部１００Ａには、
前記基台９６に設けるボールプランジャー等の係止具１
０３と係合する係止溝１０４・−が摺接され、突出片２
５の後退終端位置すなわち通常の運転時の位置で、係止
具１０３と係止溝１０４とが係合、廻り止めされ、台車
１）走行時の振動等による突出片２５の突出を防止して
いる。

なお隣合う台車１）には、前記突出片２５と向かい合う
当板４５が取付けられ、第３の固定具２６の伸長により
突出片２５は当板４５を介して隣り合う台車１）を押圧
しうる。従って、第３の固定具２６は前記第２の固定具
２３により位置決めされた台車１）Ｂ−・とともに、該
台車１）Ｂ、１）Ｂ間に位置する他の台車１）Ｃ・−間
を突き合わせでき、該台車１）Ｃ・−間の移動隙間を無
くすことにより台車１）Ｃ・−・−を固定しうる。

又本例では、前記台車１）−にはミ積荷Ｗ収納用のパレ
ット３２が収容される。

パレット３２は、本例では、第１０図に示すように、矩
形の底枠１０７の両側縁に立上げ壁部１０９を設けた基
台１）０と、前記立上げ壁部１０９に立設される側壁体
１）１に展開により前記基台１）０の前後縁上方を閉じ
かつ側壁体１）１に重なり合わせて折り畳みうる扉体１
）２を螺着した一対の上壁枠１）３とを具えている。

基台１）０は、本例では、角鋼管等の枠材により短形に
形成される底枠１０７を有し、該底枠１０７の両側縁に
は、小高さの立上げ壁部１０９．１０９を立設している
。又立上げ壁部１０９は、両端上部に、上開口の内孔１
）５を有する円筒片１）６．１）６が突設し、該内筒片
１）６により嵌入部１）７を形成している。

又基台１）０は、その四隅に、パレット３２吊る土用の
フック片１）４を枢支した、固定板１）８が取付けられ
る。

固定板１）８は、第１）〜１２図に示すように、基板片
１）８Ａの両端に折曲げ片１）８Ｂ、１）８Ｃを折り曲
げたコ字状をなし、基板片１）８Ａ、折り曲げ片１）８
Ｂ内面を、前記底枠１０７、立上げ壁部１０９の夫々コ
ーナ一部に沿いかつ上端高さを合わせて配するとともに
、折曲げ片１）８Ｃを底枠１０７、立上げ壁部１０９間
゛に嵌入する。

又折曲げ片１）８Ｂ、１）８Ｃ間には、基板片１）８Ａ
の透孔１２２を通って外方に略直角に回動するＵ字状の
フック片１）４が架は渡される。

又固定板１）８は、基板片１）８Ａ、折曲げ片１）８Ｂ
の下端を、底枠１０７下方へ張出すことにより、前記嵌
入部１）７と嵌合しうる嵌合部１）９を形成する。従っ
て基台１）０は、嵌入部１）７が嵌合部１）９に嵌合す
ることにより、夫々多段に積み重ね可能に形成される。

又前記基台１）０には、上壁枠１）３が立設される。

上壁枠１）３は、両端下部に、前記嵌入部１）７に嵌合
する嵌着部１２０を下段する垂下片１２１を有する側壁
体１）１を具えるとともに、側壁体１）１両端には、該
側壁体１）１とその上端を同高さとした一対の扉体１）
２．１）２が蝶番等の枢着具１２３・−・を介して、側
壁体１）１に重なり合わせて折り畳み可能に蝶着される
。なお扉体１）２は、本例では、立上げ壁部１０９．１
０９間の横長さし２の２よりも略小寸の上部片１２５を
有しかつ上部片１２５外縁よりやや控えて垂設する垂下
片１２６Ａと、上部片１２５内縁より垂設する垂下片１
２６Ｂとにより下部片１２７を継ぐとともに、下部片１
２７下面には、垂下片１２６Ｂから控えた位置に、下扉
片１２９を側壁体１）１下端と略同高さに形成している
。

従って、嵌入部１）７に嵌着部１２０を嵌合し、基台１
）０に一対の上壁枠１）３を立設した状態において、扉
体１）２は基台１）０の前後縁上方を、その上部片１２
５．１２５外縁を略突き合わせることにより閉止でき、
又下扉体片１２９により小高さの積荷Ｗをもその内部に
収納しうる。又パレット３２は、扉体１）２の垂下片１
２６Ｂの下端までの高さＨｌと、前記上壁体１）３の全
高さＨ２との合計長さを、底枠１０７の側縁間の横長さ
すなわち立上げ壁部１０９．１０９間の小寸Ｌ２よりも
小寸に形成されろ。

従って第１３〜１４図に示すごとく、扉体１）２．１）
２が夫々折り畳まれた上壁枠１）３を、側壁体１）１を
下方にかつその上縁を立上壁部１０９に沿って夫々向い
合わせに積み重ねることにより、垂下片１２１．１２１
、扉体１）２．１）２は夫々その下端で重なり合い、該
積み重ね高さＨ３を夫々枠材高さの略３倍高さで前記基
台１）０内に収容でき、その積み重ね高さＨ３を低減し
うる。

その結果、基台１）０高さを前記高さＨ３に比してやや
大寸に形成することにより、パレット３２は、基台１）
０内部に、上壁枠１）３．１）３を収容しつつ、該基台
１）０を多段に積み重ねて保管でき、その保管場所を大
幅に低減しうる。

又本例では、側壁体１）１の略中夫に、垂下枠片１３０
を下段するとともに、立上げ壁部１０９の上部枠片１３
１．１３１間を、該垂下枠片】３０嵌入用の角孔１３３
を穿設するコ字状継ぎ金具１３２により連結する。又一
方の上部枠片１３１には、垂下枠片１３０下方の透孔１
３５に挿出入可能に係止軸１３６を摺動する抜は止め具
１３７が付設される。

抜は止め具１３７は、第１５図に示すように、上部枠片
３１側部に上部枠片１３１に沿う水平孔部１３９Ａと、
該水平孔部１３９Ａ両端から直角に折れ曲がりかつ上部
枠片１３１下面で終端する直角孔部１３９Ｂと　らなる
案内溝１３９を形成するとともに、該案内溝１３９に沿
って摺動するレバー片１４０が前記係止軸１３６に螺着
される。

又前記案内溝１３９の終端部には、ゴム材等の弾性体か
らなりかつ先端先細の開口部を有する略カギ穴状の異形
孔を存するストッパーが設けられ、前記レバー片１４０
を把持しうる。

又前記扉体１）２の一方には、互いに突き合わされる上
部片１２５．１２５間を継ぐコ字状継ぎ金具１４１が取
付き、突き合わされる上部片１２５．１２５の端面に設
ける透孔に挿入することにより扉体１）２．１）２を閉
止状態で固定する、前記後は止め具１３７と同構成の閉
止具１４２が取付けられる。

さらに扉体１）２の上部片１２５には、一端が抜は止め
される略コ字状のフック片１４５が取付き、第１６図に
示すごとく、該フック片１４５の他端を前記側壁体１）
１上面の孔部１４６Ａ、１４６Ｂに挿入することにより
、扉体１）２を例えば、略４５°の開放状態にまた側壁
体１）１と重なり合わせて折り畳まれる状態で固定しう
る。なお本例では、第４〜５図に示すように前記台車１
）の底枠３６、中間枠４０には、上端をコーン状に形成
する係止体１４９−を突設するとともに、前記パレット
３２の基台１）０には、第１０図に示すように、係止体
１４９と嵌合する嵌合孔１５０．１５０が夫々形成され
る。さらに、台車１）の走行方向前後には、底枠３６、
中間枠４０上かつ係止体１４９により位置決めされるパ
レット３２．３２の底枠１０７上面に近接することによ
り、前記係止体１４９と嵌合孔１５０との抜は止めを行
う固定金具１５１・−が付設される。固定金具１５１は
、本例では、第１７〜１８図に示すように、補強材４２
に取付く取付板１５５に垂設する軸片１５３に、スリー
ブ１５６を介して枢着されかつく字状に折れ曲がる板状
基体１５７を具え、枢着点先方で底枠１０７上面と近接
する押さえ部１５７Ａを、又枢着点後方で把手部１５７
Ｂを夫々形成する。また取付は板１５５には、７１８図
に示すように、基体１５７の回動終端位置を規制する当
片１５９．１５９が配されるとともに、ボールプランジ
ャー等の係止体１６０により前記終端位置で略固定され
る。

〔作用〕

然して、本発明の回転棚装置１は、第１の固定具２０の
押し片１７の後退時において、電動ｉＭ１を駆動する。

電動機Ｍ１は、前記のごとく減速機構、クラッチ機構等
の手段を介して、無端連紐１２をレール部材７に沿って
周回させ、又無端連紐１２に等間隔で連係される複数台
の台車１）−・・をレール部材７に沿って走行しうろ。

また該走行に際し、台車１）は、下の案内具１０は、そ
のフランジ部が小間隙Ｌ１を超える高さで下のレール６
の上端両側を遊嵌しつつ回動し父上の案内具９は、その
第１のローラ体５０．５０周面が上のレール５のレール
片３０を遊嵌する。従って、台車１）は、上下の案内具
９．１０によりレール部材７を遊嵌でき、台車１）の転
倒を防止しうる。また上の案内具１０の第２のローラ体
５９上面がレール片３０下面と小間隙Ｌ１隔てて配され
ることにより、台車１）の上下振動による車体６１の脱
輪をも防止できその安全性を向上しうる。

さらに台車１）は、その係止体１４９．１４９を前記基
台１）０の嵌合孔１５０．１５０へ嵌合することにより
、パレット３２をその内部に位置決めかつ略固定でき、
従って床面Ｆが比較的ゆるやかに揺動する環境下におい
ては９台車１）−の運転を可能としている。

また台車１）が円弧部３、すなわち積荷Ｗの出入り口Ａ
に到達した際には、適宜の検知器が作動し、台車１）を
停止する。また該円弧部３で停止する台車１）Ａには、
第１の固定具２０が作動する。第１の固定具２０は、直
線運動具１９．１９の夫々ロッド１６を伸長し、その先
端に枢着するローラ状の押片１７は、前記台車１）Ａの
停止位置を矯正しつつその終端位置では、台車１）Ａを
所定の停止位置に位置決めでき、従って、揺動する環境
下での台車１）Ａの積荷の積上げ、積下しを便宜とする
他、無人フォークリフト等の自動搬送装置との併用を可
能としている。

又床面Ｆの大きな揺動に際しては、前記台車１）−・・
・の運転は停止され、第１の固定具２０は、前記小間隙
の範囲内で台車１）Ａを不動に固定しうる。なおかかる
場合、第２の固定具２３、第３の固定具２６を順次操作
する。

第２の固定具２３は、ハンドル９２の回転操作により押
し上げ片２２を上昇させ、直線部２両端に位置する台車
１）Ｂ・−の係止部２１のテーパ一孔８３にその頭部８
９Ｂが嵌合することにより、該台車１）　Ｂ−を位置決
めする。なお、頭部８９Ｂは、テバー状をなすため、そ
の半径寸度分の台車１）Ｂの位置ずれを矯正しうる。

又第３の固定具２６は、ハンドル９９の回転操作により
突出片２５を突出させ、隣り合う台車を押圧する。従っ
て第３の固定具２６は、前記第２の固定具２３により位
置決めされた台車１ＩＢ−・とともに、該台車１）Ｂ・
−・−・間に位置する他の台車１）Ｃ−・・・を付き合
わせでき、該台車！ＩＣ間の移動隙間を無くすことによ
り、台車１）Ｇを不動に位置決めしうる。さらに台車１
）内に位置決めかつ略固定されるパレット３２には、固
定金具１５１が操作され、把手部１５７Ｂの回動により
押え部１５７Ａを底枠１０７上面に近接させ、パレット
３２の係止体１４９．１４９からの抜は止めを行なう。

その結果、夫々の台車１）−は進行方向前後へのガタ付
きを第１〜３の固定具２０．２３．２６により防止され
、駆動用チェーン等の無端連紐１２への衝撃負荷を防止
しうる。又さらに前記ガタ付きによる荷くずれ及びパレ
ット３２の台車１）からの落下等を防止でき、安全性を
高めうる他、運転再開に伴う作業を便宜としている。

〔発明の効果〕

畝上のごとく本発明の回転棚装置は、直線部を円弧部に
より連結した長円状かつ上下に配されるレール部材を走
行する複数台の台車を具えるとともに、内弧部に位置す
る台車を位置合わせする第１の固定具と、直線部両端に
位置する台車を位置決めする第２の固定具と、第２の固
定具により位置決めされた台車間に位置する他の台車間
を押圧し該台車を位置決めする第３の固定具とを設けて
いるため、床面の比較的ゆるやかな揺動に際しては、台
車はレール部材から転倒、脱輪することなくかつ第１の
固定具により積荷の積上げ積下ろし場所で台車を所定の
位置で位置決めでき、その運転を可能としている。また
床面のおおきな揺動に際しては、該運転を停止しかつ第
１〜３の固定具を操作することにより、台車をレール部
材上で簡易にかつ確実に位置決めでき、台車の走行方向
前後に向かうガタ付き、揺れによって生じる事故等の危
険を回避しうる他、無端連紐への衝撃負荷を防止でき、
駆動装置への損傷を低減しうる。さらに、前記ガタ付き
による荷くずれ等も防止できるなど多くの効果を奏しう
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図はその
レール部材、駆動装置を略示する略平面図、第３図はそ
の正面図、第４〜５図は台車を示す正面図及び側面図、
第６図は上案内具を示す略断面図、第７図は第１の固定
具を示す部分斜視図、第８図は第２の固定具を示す部分
断面図、第９図は第３の固定具を示す部分断面図、第１
０図はパレットを示す分解斜視図、第１）〜１２図は固
定板を示す斜視図及び断面図、第１３〜１４図はパレッ
トの折り畳み状態を示す斜視図及び正面図、第１５図は
抜は止め具を示す斜視図、第１６図はフック片の作用を
示す略平面図、第１７〜１８図は固定金具を示す断面斜
視図及び作用図である。 ２−・−直線部、　３−円弧部、　５−・−上のレール
、６−・−下のレール、　　７レ一ル部材、９＝・−上
案内具、　　１０−下案内具、　　１）・一台車、１２
−・無端連紐、　　１７・−・押し片、２０−第１の固
定具、　２１−・係止部、２２・−・押上げ片、　　２
３・−・−・第２の固定具、２５−・・−・突出片、　
　２６・−・第３の固定具、Ｍ−・電動機。 特許出願人　　　　　　　　日本輸送機株式会社代理人
　　弁理士　　　　　苗　　村　　　　正第１）閃 ｊ１）１２図 灯１６図 第１７１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）平行な直線部の両端を円弧部により連結した長円
   状をなしかつ間隙を隔てて上、下に配される上のレール
   と下のレールとからなるレール部材に、該上のレールと
   下のレールとに夫々案内させる上案内具、下案内具を有
   する複数台の台車を配しかつ台車を、レール部材に沿っ
   て配されかつ電動機により周回する無端連紐に連係する
   ことにより無端連紐の周回とともに走行可能とする一方
   、前記円弧部に配されかつ伸長によって該円弧部に位置
   する前記台車を位置合わせする押片を有する第１の固定
   具と、前記直線部の両端近傍に配されかつ上昇により前
   記直線部両端に位置する台車の係止部に係合し該台車を
   位置決めする昇降自在な押上げ片を具える第２の固定具
   と、前記台車に設けられかつ台車の走行方向に突出する
   ことにより隣合う台車を押圧し前記第２の固定具により
   位置決めされた直線部両端の台車とともに該台車間に位
   置する他の台車を突き合わせうる伸縮自在な突出片を有
   する第３の固定具とを設けてなる回転棚装置。