JPH07228356A - トラックローダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラックの荷台型式に関係なく、荷物の積み
込み作業を人手によることなくかつパレットを用いるこ
ともなく、効率よく行うことのできるトラックローダー
を提供する。 【構成】 トラック荷台５０の後方から奥部に至って伸
縮可能なコンベア２と、このコンベア２の先端に連結さ
れ、このコンベア２を伸縮させつつ前記荷台５０の後方
と奥部との間を移動する積み込み装置３とを主体とし、
この積み込み装置３は、前記コンベア２によって荷台５
０内部に搬送された荷物Ｗを整列テーブル４０上に順次
荷台５０の幅方向に複数個づつ整列する整列機構と、こ
の整列機構によって整列された状態の複数個の荷物Ｗが
載置された前記整列テーブル４０を前方へ移動させた状
態において前記荷物Ｗの後方への移動を阻止し、この状
態において前記整列テーブル４０のみが後方へ戻される
ことにより前記複数の荷物Ｗを一度に荷台５０に積み込
む押込み機構４５と、この押込み機構４５と前記整列機
構を上下方向に移動させる昇降機構３５とを備えた構成
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大型トラック等の荷台
に荷物を積み込む際に用いられるトラックローダーに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば荷台がパネルあるいは幌等
により覆われて後ろから荷物を出入れする箱型後扉タイ
プの大型トラックに荷物を積み込む場合には、例えば以
下のような種々方法によっていた。第１に、例えばリフ
ト装置を用いて荷物を荷台高さまで上げた後、荷台に乗
り込んだ作業者がこの荷物を荷台奥まで押し込み、順次
並べて積み上げていた。第２に、荷物を把持して上下、
左右、前後方向に移動可能な把持装置を備えた門型の搬
送装置と、荷台に積み込んで用いられる台車付コンベア
とを組み合わせてなるトラックローダーを用いて荷物を
荷台の奥から順次積み上げていた。第３に、荷台を覆う
パネルあるいは幌の側面が屋根まで開くよう構成された
いわゆるウイングボディ形式のトラックに対しては、荷
物をパレットに載置しておき、このパレットごとフォー
クリフトを用いて荷物を荷台の横一列に一斉に積み下ろ
ししていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
方法によれば、トラックの中での作業は人手によるため
効率が悪いばかりか、作業者に負担がかかり過ぎるとい
う欠点がある。第２の方法によれば、装置が大がかりに
なるため相当のスペースを要することとなり、このため
トラックの駐車スペースあるいは荷物を置くためのスペ
ースを極力広く確保する必要のある配送センター等にお
いては逆に邪魔になることが多かった。また、第３の方
法によれば、ウイングボディ形式のトラックでなければ
荷物の積み下ろしができず、またパレットごと積み込む
ため送り側はパレットを届け先から回収する必要がある
という問題があった。

【０００４】本発明は、これら従来の問題に鑑みなされ
たもので、小型で設置スペースが少なくて足り、かつ箱
型後扉形式の荷台に対して荷物の積み込みを人手による
ことなく短時間で効率よく行うことができるトラックロ
ーダーを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、トラック荷台の後方から奥
部に至って伸縮可能なコンベアと、このコンベアの先端
に連結され、前記コンベアを伸縮させつつ前記荷台の後
方と奥部との間を移動する積み込み装置とを主体とし、
この積み込み装置は、前記コンベアによって荷台内部に
搬送された荷物を整列テーブル上に順次荷台の幅方向に
複数個づつ整列する整列機構と、この整列機構によって
整列された状態の複数個の荷物が載置された前記整列テ
ーブルを前方へ移動させた状態において前記荷物の後方
への移動を阻止し、この状態において前記整列テーブル
のみが後方へ戻されることにより前記複数の荷物を一度
に荷台に積み込む積み込み機構と、この積み込み機構と
前記整列機構を上下方向に移動させる昇降機構とを備え
た構成としたことを特徴とする。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、上記請求項
１記載の発明において、積み込み装置が後退してコンベ
アが最短に縮小された時に当該縮小状態のコンベアと前
記積み込み装置がベース上に格納され、この格納状態に
おいてベースごとトラック荷台の幅方向に移動可能な構
成としたことを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明においてベースは後端側を支点として上方へ傾動可能
であり、かつその先端に備えられた渡り板が前記トラッ
ク荷台に掛け渡された状態において当該渡り板の傾斜角
度が所定角度以下に保持されるよう前記ベースの傾斜角
度を修正可能な構成としたことを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１または２
または３記載の発明において積み込み装置は、連結部を
介してコンベアの先端に連結され、この連結部は、積み
込み装置がコンベアに対して上下方向、幅方向に変位
し、かつコンベアの伸縮方向に対して傾斜した方向に移
動することを許容する構成としたことを特徴とする。

【０００９】請求項５記載の発明は、請求項１または２
または３または４記載の発明において積み込み装置は、
進行方向左右両側部に水平方向に揺動するサイドアーム
を備え、トラック荷台内においてこのサイドアームを左
右両側方へ張り出して当該積み込み装置のトラック荷台
内における幅方向の位置ズレを規制する構成としたこと
を特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の構成によれば、伸縮コンベアが
伸長されて積み込み装置がトラックの荷台の後部入口か
ら進入して奥部に至った状態から、伸縮コンベアおよび
積み込み装置が作動されて荷物の積み込み作業が開始さ
れる。すなわち、コンベアによって荷台内部に順次搬送
された荷物は整列機構によって荷台の幅方向に複数個づ
つ整列され、この整列された状態のまま整列テーブルの
移動により荷物が前方に移動され、然る後積み込み機構
により当該荷物の後方への戻りが規制された状態で整列
テーブルだけが後方へ戻されることにより整列された状
態の荷物は整列テーブル上から荷台に積み込まれる。こ
の動作を、昇降機構により整列機構および積み込み機構
を上下方向に移動させつつ繰り返すことにより、一段目
の荷物の上に二段目、三段目、…の荷物がそれぞれ幅方
向に整列された状態で順次積み上げられ、荷台のスペー
スが許容する最上段まで積み上げられる。以上で、荷台
の最奥部における一列目が積み込まれ、これを積み込み
装置を所定距離づつ後退させて繰り返すことにより、荷
台の幅方向、高さ方向および奥行き方向についてスペー
ス一杯に荷物が積み込まれる。

【００１１】請求項２記載の構成によれば、当該トラッ
クローダーを停止したトラック荷台の中心線上に位置さ
せることができ、このためトラック荷台はトラックロー
ダーに対して車幅方向に大まかな位置に停止させれば足
り、正確な位置に停止させる必要はない。

【００１２】請求項３記載の構成によれば、渡り板は常
に緩やかな傾斜角度に保持されるので、積み込み装置の
ベースとトラック荷台との間の移動がスムーズに行われ
る。特に、トラック荷台への荷物の積み込み量が増える
に従って当該荷台の床面は徐々に沈み込んでいくので、
積み込み作業が完了した時点ではベースとの間に許容で
きない高さ方向の段差が発生する場合があるのである
が、この場合であっても渡り板の傾斜角度が緩やかに保
持されるようベースの傾斜角度が修正されるので、積み
込み作業を終えた積み込み装置をスムーズにトラック荷
台からベース上に戻すことができる。

【００１３】請求項４記載の構成によれば、荷物積み込
み量の増大に伴う荷台床面の変位が発生し、あるいは積
み込み装置がコンベアの伸縮方向に対して傾斜した方向
に移動した場合であっても、コンベアに無理な力が加わ
ることなく積み込み装置はスムーズに移動できる。

【００１４】請求項５記載の構成によれば、積み込み装
置は荷台の幅方向中心線に対して大きくずれることなく
移動するので、整列された荷物を荷台の左右一方に偏る
ことなくほぼ中央に効率よく積み込むことができる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の実施例を図１ないし図１４に
基づいて説明する。図１および図２に示すように本例の
トラックローダー１は、トラック荷台５０の後方（図示
右方）から奥部（図示左方）に至って伸長可能な伸縮コ
ンベア２と、このコンベア２を後部（図示右部）に連結
した状態で前記荷台５０の後方と奥部との間を移動する
積み込み装置３とを主体として構成されている。

【００１６】コンベア２は、相互にスライド可能なサブ
コンベア２ａ〜２ｅからなる五段に伸縮可能なベルトコ
ンベアであって、最後部の五段目のサブコンベア２ｅの
後部に内蔵されたモータ２ｆを駆動源として積極的に伸
縮する。図１に示すように二段目、三段目および四段目
のサブコンベア２ｂ，２ｃ，２ｄのそれぞれの先端には
キャスタ付きの脚部２ｂｂ，２ｃｃ，２ｄｄが備えられ
ており、これにより当該コンベア２が伸長した際におけ
るオーバーハング荷重を少なくして積み込み装置３がス
ムーズに走行できるようになっている。当該コンベア２
が縮小すると一段目から四段目のサブコンベア２ａ〜２
ｄは最後段（伸縮基部側）のサブコンベア２ｅ内に収容
される（図３、図４参照）。

【００１７】このコンベア２は、上記最後段のサブコン
ベア２ｅが載置されたベース４を介して、荷物搬出用の
プラットホーム５１上に設置されている。ベース４の下
面には、前後左右に合計四つの車輪４ａ，４ａ，４ｂ，
４ｂが備えられており、各車輪４ａ，４ａ，４ｂ，４ｂ
はベース４の前後方向（図示左右）に沿った回転軸線の
回りに回転自在に支持され、かつ後部に配置されたモー
タ５により積極回転される。

【００１８】一方、プラットホーム５１上には前後（図
示左右）に二本のレール５１ａ，５１ａが荷台５０の幅
方向に沿って相互に平行に敷設されており、両レール５
１ａ，５１ａ上に上記前後の車輪４ａ，４ａ，４ｂ，４
ｂを載置した状態で当該ベース４ひいては当該トラック
ローダー１が設置されている。上記レール５１ａ，５１
ａは左右方向（荷台５０の幅方向）に十分長い距離に敷
設されており、従ってトラックローダー１は車幅方向に
並んで停止された複数台のトラックに対して荷台５０の
後方に移動可能であり、これにより複数台のトラックに
対する荷物Ｗの積み込み作業をトラックの入替えを行う
ことなく連続して行えるようになっている。なお、後輪
４ｂは鍔付き車輪となっており、レール５１ａから脱輪
しないようになっている。

【００１９】次に、図３および図４によく示されている
ようにベース４の前部下面には、シリンダ６により上下
方向に揺動するキャスタ付きアーム７が備えられてお
り、シリンダ６が突出し側に作動するとこのキャスタ付
きアーム７が下方へ揺動されてその先端のキャスタ７ａ
がプラットホーム５１に押し付けられ、これによりベー
ス４が図４に示すように後輪４ｂを支点として上方へ傾
動されるようになっている。キャスタ付きアーム７の揺
動量はシリンダ６の突出し量を調整することにより任意
に設定可能であり、これによりベース４の傾斜角度が後
述するようにして設定あるいは修正される。

【００２０】また、ベース４の先端には、シリンダ９に
より上下方向に揺動する渡り板８が備えられている。こ
の渡り板８は、シリンダ９が突出し側に作動した時に、
図３において実線で示したように上方へ揺動する。この
渡り板８は、積み込み装置３がベース４上からトラック
荷台５０の床５０ｂ上にスムーズに移動し得るようにす
るために設けられたものであるため、極力緩やかな傾斜
で荷台５０の床５０ｂに掛け渡されることが望ましい。
このために、図示は省略したがこの渡り板８にはベース
４に対するある一定の傾斜角度を検出するためのセンサ
が取付けられており、この渡り板８が荷台５０の床５０
ｂに掛け渡された状態において当該渡り板８のベース４
に対する傾斜角度が上記ある一定値以上にきつくなった
時点で当該センサが作動し、これに基づいてシリンダ６
が引込み方向に作動してベース４が下方に揺動され、こ
れにより渡り板８のベース４に対する傾斜角度が緩やか
になるようベース４の傾斜角度が修正されるようになっ
ている。この機能は、荷物Ｗの積み込みを開始すべく渡
り板８を荷台５０に掛け渡す時、あるいは荷物Ｗの積み
込み中において荷台５０の床５０ｂが徐々に沈み込んで
いく場合に有効に機能する。

【００２１】さらに、この渡り板８の先端両側には距離
センサＳ1 ，Ｓ2 が取付けられており、上記したように
荷台５０の床５０ｂに渡り板８が掛け渡された状態にお
いて図５に示すようにこの両距離センサＳ1 ，Ｓ2 によ
り荷台５０の両側壁（通称、「あおり」）５０ａ，５０
ａとの間の距離Ｌ1 ，Ｌ2 を検出し、これに基づいてこ
の左右の距離Ｌ1 ，Ｌ2 が等しくなるよう上記モータ５
を駆動してベース４を左右方向に移動させ、これにより
当該トラックローダー１を荷台５０の幅方向の中心にセ
ットできるようになっている。従って、トラックの荷台
５０は、プラットホーム５１に対して幅方向に概略の位
置に停止されれば足り、この荷台５０の停止位置に合わ
せて当該トラックローダー１の位置が自動的に修正され
る。

【００２２】このようなベース４上に設置された当該ト
ラックローダー１のコンベア２は、図示省略したモータ
内蔵型プーリを駆動源として駆動され、載置された荷物
Ｗを前方（図示左方）に搬送する。なお、コンベア２の
図示右隣りには据え付け型のコンベア１０が並設されて
おり、このコンベア１０を経て荷物Ｗが当該コンベア２
上に搬入される。

【００２３】次に、積み込み装置３は、コンベア２の１
段目のサブコンベア２ａの先端に連結部１１を介して連
結されている。図６に示すように一段目のサブコンベア
２ａの先端面には、幅方向両側の縦ホイール１１ａ，１
１ａと中央の横ホイール１１ｂが前方に突出した状態に
取付けられている。縦ホイール１１ａの回転軸心はコン
ベア２の伸縮方向に一致しており、横ホイール１１ｂの
回転軸心は同伸縮方向に対して上下に直交している。一
方、積み込み装置３の後部には連結ブラケット１２が取
付けられており、この連結ブラケット１２の上面の幅方
向中央には、断面Ｕ字型をなすガイドレール１２ａが幅
方向に沿ってかつ上方へ開拡する向きに取付けられてい
る。そして、上記した中央の横ホイール１１ｂがこのガ
イドレール１２ａ内に嵌め込まれて幅方向に転動可能か
つ上下方向へも一定の範囲で変位可能に支持されてい
る。また、両側の縦ホイール１１ａ，１１ａは連結ブラ
ケット１２の上面に転動可能な状態で載せ掛けられてい
る。

【００２４】このように構成された連結部１１を介する
ことにより、積み込み装置３は、ベルトコンベア２に対
して図７の分図(a)(b)に示すように進行方向に対する左
右の振れに関して自由度を有し（横ホイール１１ｂの回
転軸心を中心にして左右に振れ可能であり）、かつ同図
の分図(c) に示すように幅方向（進行方向に対して左右
方向）にも一定の範囲で自由度を有した状態で連結され
ている。さらに、横ホイール１１ｂがガイドレール１２
ａ内において上下方向に変位可能であるので、積み込み
装置３はコンベア２に対して上下方向（図７の紙面に直
交する方向）にも一定の範囲で自由度を有している。こ
のように、積み込み装置３が各方向に一定の範囲で自由
度を有した状態で連結されることにより、積み込み装置
３が荷台５０内を前進または後退する際において、コン
ベア２の伸縮方向と積み込み装置３の進行方向が一致し
ない場合であってもコンベア２に無理な力が加わること
が防止されるので、コンベア２はスムーズに伸縮駆動さ
れ、従ってコンベア２の剛性は比較的低いもので足り
る。なお、上記連結部１１には、各方向の変位を検出す
るためのセンサを取り付けて変位が許容値以上になった
時点と「動作不良」と判断して当該トラックローダー１
の作動を停止させる構成としてもよい。

【００２５】次に、積み込み装置３について説明する。
この積み込み装置３はトラック荷台５０内を前進または
後退するとともに、同コンベア２により搬送されてきた
荷物Ｗを荷台５０の幅方向に数個づつ整列して積み込む
機能を有している。

【００２６】さて、図８および図９に示すようにこの積
み込み装置３はフレーム２０を有しており、このフレー
ム２０の下部四隅には回転自在な車輪２２〜２２が備え
られている。各車輪２２はモータ２８によって積極回転
され、従って当該フレーム２０ひいては積み込み装置３
が自走する。なお、このモータ２８の正転または逆転に
より積み込み装置３が前進または後退する。このように
積み込み装置３は自走するための独自の駆動源としての
モータ２８を有し、また前記したようにコンベア２も伸
縮するための独自の駆動源としてのモータ２ｆを有して
いる。このことから、それぞれのモータ２８，２ｆは比
較的小容量のモータで足り、相互に相手方の駆動力を補
填し合う構成となっている。

【００２７】また、このフレーム２０の下面中央には、
当該積み込み装置３の前記ベース４上における待機時の
位置決めをするためのガイドホイール２１が取付けられ
ている。このガイドホイール２１，２１は、フレーム２
０の幅方向中心線上において前後に適当な間隔をおいて
二個取付けられている。一方、図示は省略したが前記ベ
ース４の上面には幅方向中心線上を前後に沿ってガイド
溝が設けられており、このガイド溝内に両ガイドホイー
ル２１，２１が案内されつつ入り込むことにより、当該
積み込み装置３がベース４の幅方向中心に戻され、また
荷台５０に乗り移る際にはベース４の中心線に沿って真
っ直ぐに前進する。

【００２８】さらに、フレーム２０の左右側部には、前
後二本づつのサイドアーム２３，２４が側方へ張出し状
に設けられている。このサイドアーム２３，２４は、荷
台５０内において左右同じ距離だけ側方に張り出され、
それぞれの先端に取付けられたローラー２３ａ，２４ａ
と荷台５０の側壁５０ａ，５０ａとの間に僅かな隙間を
あけた状態とされる。これにより、積み込み装置３は、
上記隙間が吸収し得る範囲で幅方向の位置ズレが許容さ
れ、換言すればこれ以上の位置ズレが規制された状態で
荷台５０の中心に沿って進退する。なお、各サイドアー
ム２３，２４の先端に取付けられたローラー２３ａ，２
４ａは、上下方向（図面に直交する方向）の軸心回りに
回転自在に支持されているため、側壁５０ａに当接した
時であっても積み込み装置３の移動に支障を来さないよ
うになっている。後ろ側の両サイドアーム２４，２４
は、それぞれエアシリンダ２５により支点２４ｂを中心
にして水平面上を揺動する。両シリンダ２５，２５は同
じ方向へ同じストロークだけ作動するように連動されて
いる。前側の両サイドアーム２３，２３は、単一のシリ
ンダ２６によりリンクアーム２７，２７を介して後ろ側
の両サイドアーム２４，２４とは独立して作動する。

【００２９】次に、フレーム２０の上面にはローラーコ
ンベア３０が搭載されている。このローラーコンベア３
０は、各ローラーにモータが内蔵されて各ローラー自身
が積極回転する型式のものとなっている。このコンベア
３０の搬送レベル（上面）は前記ベルトコンベア２のそ
れと一致するようその高さが設定されているので、ベル
トコンベア２上を搬送されてきた荷物Ｗはスムーズにロ
ーラーコンベア３０上に移載される。ローラーコンベア
３０上に移載された荷物Ｗは、当該ローラーコンベア３
０の各ローラーの自回転によりさらに前方に搬送され
る。なお、このローラーコンベア３０の上面には、コン
ベア２により搬送されてきた荷物Ｗを徐々に幅方向中央
に位置決めするためのガイドプレート３０ａ，３０ａが
配置されている。

【００３０】その他、当該積み込み装置３のフレーム２
０には、モータ２９、電気コード巻き取り用のコードリ
ール３１、制御盤３２、エアコンプレッサ（図示省略）
等が搭載されている。モータ２９は、後述するエレベー
ター装置駆動用のモータとして用いられている。コード
リール３２は、モータ２８，２９あるいはローラーコン
ベア３０等に電源を供給するため電気コードを巻取るた
めのもので、積み込み装置３が前進する際にはフリー側
に切り換えられて電気コードが積み込み装置３の前進に
より引き出される一方、積み込み装置３が後退する際に
は巻き取り側に切り換えられて電気コードを積極的に巻
取る構造のものが用いられている。

【００３１】制御盤３２は、当該積み込み装置３におけ
る各部の動作を制御するためのもので、各センサからの
出力信号に基づいて各シリンダあるいはモータ等に所定
の動作をなさせるべくプログラムされたコントローラー
を主体として構成されている。また、この積み込み装置
３には、各エアシリンダに圧縮エアを供給するためのエ
アコンプレッサが積み込まれているので、エア配管は当
該積み込み装置３の範囲内で行えば足り、別置きした場
合のような長い距離にわたるエア配管は必要ない構成と
なっている。

【００３２】次に、フレーム２０の前部には、昇降機構
３５と整列テーブル４０と積み込み機構４５が設けられ
ている。昇降機構３５は上記したモータ２９を駆動源と
するチェーン伝達機構３９により整列テーブル４０およ
び積み込み機構４５を昇降させる機能を有するもので、
モータ２９の回転数、回転方向等は前記制御盤３２のコ
ントローラにより制御され、これにより整列テーブル４
０および積み込み機構４５を予め設定された順序で所定
の高さに移動させる機能を有している。

【００３３】先ず、昇降機構３５について説明する。フ
レーム２０の前部には、ローラーコンベア３０を跨いだ
状態で門型の支持柱３６が荷台５０に干渉しない範囲で
上方に向けて取付けられている。この支持柱３６の前面
にはリニアスライドレール３７，３７が上下方向に沿っ
て取付けられ、このリニアスライドレール３７，３７を
介して昇降フレーム３８が上下方向にスライド可能に支
持されている。この昇降フレーム３８と前記モータ２９
との間に前記チェーン伝達機構３９が介装されており、
モータ２９を正転または逆転させることにより昇降フレ
ーム３８が上下方向にスライドする。上記整列テーブル
４０はこの昇降フレーム３８の水平部分の上面側に配置
されている。

【００３４】この整列テーブル４０は、荷物Ｗを幅方向
に五つ並べて載置できる面積を有する平板状をなすもの
で、ロッドレスタイプのシリンダ４０ａ，４０ａにより
昇降フレーム３８の水平部分に沿って前後方向にスライ
ドする。一方、昇降フレーム３８の左右側部には、相互
に同じ推力で作動するシリンダ４１ａ，４１ａにより相
互に接近または離間する整列板４１，４１が設けられて
おり、この整列板４１，４１を相互に接近する方向にス
ライドさせると整列テーブル４０上に載置された荷物Ｗ
1 〜Ｗ5 が左右同じ力で押されて整列テーブル４０の幅
方向中心に整列されるようになっている。

【００３５】また、昇降フレーム３８の基部側には、整
列テーブル４０の前後方向に沿って上方に張り出すよう
にして整列プレート４２が設けられており、この整列プ
レート４２はロッドレスタイプのシリンダ４２ａにより
幅方向に一定の範囲で整列テーブル４０上を平行移動す
る。この整列プレート４２が所定の手順で整列テーブル
４０の幅方向に移動されることによりローラーコンベア
３０から整列テーブル４０上に送り込まれた荷物Ｗが当
該整列テーブル４０上において幅方向に移動され、これ
により最終的に五個の荷物Ｗが整列テーブル４０上にお
いて幅方向に並べられる。これについてはさらに詳述す
る。

【００３６】図９において４３は積み込み装置３の幅方
向に沿って設けられたストッパプレートであり、このス
トッパプレート４３は図示省略したエアシリンダにより
ローラーコンベア３０と整列テーブル４０との間におい
て上下方向に出没し、上方のストッパ位置に突き出され
るとローラーコンベア３０上の荷物Ｗはこのストッパプ
レート４３に規制されて整列テーブル４０上に移動でき
ず、下方の退避位置に引き込まれるとローラーコンベア
３０上の荷物Ｗがローラーコンベア３０の駆動により整
列テーブル４０上に送り込まれる。上記したことから明
らかなように、整列テーブル４０、整列プレート４２、
ストッパプレート４３およびローラーコンベア３０等
が、特許請求の範囲に記載した整列機構を構成してい
る。なお、上記したようにストッパプレート４３を別途
設けることなく、ローラーコンベア３０の先端側に位置
する一本のローラーを上下動可能に支持してこのローラ
ーにストッパプレート４３と同様のストッパ機能を持た
せる構成としてもよい。

【００３７】さらに、昇降フレーム３８の先端には幅方
向に沿って二本のストッパバー４４，４４が同軸に配置
されており、両ストッパバー４４，４４はそれぞれ相互
に連動されたエアシリンダ４４ａ，４４ａによって、整
列テーブル４０および荷物Ｗの前方を一本の棒状の如く
一体となって出没する。ストッパバー４４が上方に変位
された状態にある時は、整列テーブル４０およびこの整
列テーブル４０上に整列された荷物Ｗは前方へ移動不能
となって荷物Ｗの落下が防止される一方、このストッパ
バー４４が下方に引き込まれると整列テーブル４０およ
び荷物Ｗが前方へ移動可能となって荷台５０への積み込
みがなされる。

【００３８】次に、積み込み機構４５は、昇降テーブル
３８の基部側に配置されている。この積み込み機構４５
は、それぞれ端部が相互に回転自在に連結された先端ア
ーム４６ａと基部アーム４６ｂからなる積み込みアーム
４６が、昇降フレーム３８の幅方向左右寄りにそれぞれ
一組づつ配置された構成となっており、左右の両先端ア
ーム４６ａ，４６ａ間には積み込みバー４７が掛け渡し
状に固定されている。また、左右の基部アーム４６ｂは
支持シャフト４８によって連結され、この支持シャフト
４８はチェーン伝達機構を介してモータ４９に連結され
ている。これにより、モータ４９が一定回転数だけ正転
されるとチェーン伝達機構を介して支持シャフト４８が
回転され、従って基部アーム４６ｂが下方に揺動され、
これによって先端アーム４６ａが前方に移動されて積み
込みバー４７が前記整列テーブル４０に沿って前方に移
動される。逆に、積み込みバー４７が前方に位置する状
態においてモータ４９が一定回転数だけ逆転されること
により積み込みアーム４６は上方へ折り畳まれて積み込
みバー４７は整列テーブル４０に沿って後方へ戻され
る。このように、モータ４９が一定回転数だけ正転また
は逆転されることにより積み込みアーム４６が前方へ伸
長または後方へ折り畳まれ、これにより積み込みバー４
７が前方に移動しまたは後方に戻される。積み込みバー
４７が前方に移動した状態において整列テーブル４０を
後方に戻すと、荷物Ｗは積み込みバー４７に阻止されて
後方へ戻ることができないので、結果的に整列テーブル
４０だけが戻されて荷物Ｗは整列テーブル４０から荷台
５０に積み込まれる。なお、モータ４９の回転方向およ
び回転数等は、他のモータ２８，２９と同様前記制御盤
３２のコントローラにより制御される。

【００３９】本例のトラックローダー１は以上のように
構成されており、このトラックローダー１によれば実際
の積み込み作業が以下のようにして行われる。先ず、ト
ラックローダー１は、コンベア２が最短に縮小されて積
み込み装置３がベース４上に位置した待機状態にあり、
この状態でトラックが後退して荷台５０の後面積み込み
口がプラットホーム５１に近づけられる。なお、この待
機状態において、ベース４の先端に設けられた渡り板８
は、シリンダ９を引込み方向のストローク端まで作動さ
せて、最も上方に回動した状態（図３に示す状態）とし
ておく。

【００４０】次に、トラックが所定の位置に停止された
状態において、シリンダ９が所定ストローク突出し方向
に作動されて渡り板８がトラック荷台５０内に臨んだ状
態とする。そして、この状態において、図５に示すよう
に渡り板８の先端両側部に取付けられたセンサＳ1 ，Ｓ
2 によってトラック荷台５０の側壁５０ａまでの距離Ｌ
1 ，Ｌ2 が測定され、両距離Ｌ1 ，Ｌ2 が同じでない場
合には、モータ５が起動されてベース４ひいてはトラッ
クローダー１がその幅方向に移動され、これによりベー
ス４が荷台５０の中心線上に位置するよう位置修正され
る。従って、トラックの停止位置は渡り板８を掛け渡し
可能な範囲内であればよく、この点でトラックの停止位
置は大まかであればよい。また、トラックはプラットホ
ーム５１に対して必ずしも直角に停止する必要はなく、
一定の範囲内で傾斜した状態に停車してもよいが、これ
については後述する。

【００４１】このようにして当該積み込み装置１のトラ
ック荷台５０に対するセンタリングを行った後、シリン
ダ６が突出し方向に作動されてキャスタ付きアーム７が
下方に揺動され、これによりその先端のキャスタ７ａが
プラットホーム５１に押し付けられる。すると、ベース
４は後輪４ｂを支点として前部が上方へ持ち上がる方向
に傾動される。シリンダ６はストロークエンドまで突き
出され、これによりベース４は最も大きな角度で傾動し
た状態とされる。然る後、シリンダ９の切換えバルブ
（図示省略）を開放して、渡り板８をフリーの状態にし
ておく。これにより渡り板８は、図４に示すようにその
自重によって下方に揺動し、トラック荷台５０の床５０
ｂの後端部に掛け渡された状態とされる。

【００４２】次に、上記した幅方向の位置調整に伴っ
て、当該渡り板８の傾斜角度が一定値以下であるように
シリンダ６のストロークが調整されてベース４の傾斜角
度が調整される。

【００４３】以上のようにして当該トラックローダー１
が荷台５０の中心線上に位置修正された後、モータ２ｆ
が軌道されてコンベア２が伸長されるとともに、モータ
２８が起動して積み込み装置３が荷台５０の奥部に向か
って前進する。この際に、積み込み装置３は、ベース４
の下面に取付けられたガイドホイール２１，２１がベー
ス４の上面に設けられたガイド溝に案内されつつ、すな
わちベース４の幅方向中心線に沿って前進する。このた
め、トラック荷台５０が、当該トラックローダー１に対
して斜めに停車された場合には、積み込み装置１の進行
方向と荷台５０の中心線は一致せず、従って積み込み装
置３は前進するに従って荷台５０の側壁５０ａに衝突し
てしまう。そこで、積み込み装置３が渡り板８を経て荷
台５０内に差しかかった時点で先ず前側のサイドアーム
２３，２３が側方に突き出されて両側壁５０ａに対する
当該積み込み装置３の前部の位置調整がなされる。この
時点では未だ後ろ側のガイドローラー２１がベース４の
ガイド溝にガイドされている。積み込み装置３がさらに
進行して荷台５０内の後部に完全に入り込んだ状態とな
ると後ろ側のガイドローラー２１もガイド溝から外れ、
これに伴って後ろ側のサイドアーム２４，２４が側方に
突き出され、これにより積み込み装置３の後部の側壁５
０ａに対する位置調整がなされ、以上のようにして積み
込み装置３がベース４上から荷台５０の幅方向中央にス
ムーズに移動される。積み込み装置３の前部および後部
が幅方向ほぼ中央に位置されるので積み込み装置３の進
行方向は荷台５０の中心線にほぼ一致した状態となる。

【００４４】ここで、このように左右のサイドアーム２
３ａ、２４が側方へ突き出された状態において、ローラ
ー２３ａ、２４ａまたは双方と、荷台５０の側壁５０ａ
との間には僅かな隙間があくよう各サイドアーム２３，
２４の突出し量が設定されている。このため、上記隙間
が吸収し得る範囲内で積み込み装置３は幅方向に位置ズ
レ可能ではあるがこれはごく僅かであり、従って上記隙
間以上に当該積み込み装置３が幅方向に位置ズレするこ
とはなくその幅方向の位置が規制される。

【００４５】また、積み込み装置３は連結部１１を介し
てコンベア２に連結されており、この連結部１１はコン
ベア２に対する積み込み装置３の進行方向左右の振れ等
を許容する構成となっているので、コンベア２に無理な
力が加わることなく当該積み込み装置３の進行方向の修
正がスムーズに行われる。以下、各サイドアーム２３，
２４は、積み込み装置３が荷台５０内に位置している間
側方へ突き出された状態とされ、従って積み込み装置３
は常に荷台５０の中心線から大きく外れることなく位置
される。

【００４６】以上のようにして積み込み装置３を荷台５
０内に進入させ、荷台５０に対する位置修正を行った
後、当該積み込み装置３は荷台５０の最奥部に向けて前
進する。なお、積み込み装置３は独自の駆動源としての
モータ２８のみならずコンベア２の積極的な伸長動作を
駆動源の一部として自走する。そして、図１および図２
に示すように当該積み込み装置３が荷台５０の最奥部
（荷物Ｗの積み込みを開始する位置）に達した時点でコ
ンベア２，１０および当該積み込み装置３に搭載された
ローラーコンベア３０が起動されて荷物Ｗの荷台５０内
への搬入が開始される。

【００４７】各コンベア１０，２，３０を経て後方から
荷台５０内に搬入された荷物Ｗ〜Ｗは、ローラーコンベ
ア３０上のガイドプレート３０ａ，３０ａによって当該
積み込み装置３の中心線上に整列される。一方、この時
点で整列テーブル４０はローラーコンベア３０と同じ高
さに位置され、また、両整列板４１，４１はシリンダ４
１ａ，４１ａがそれぞれ突出し方向に作動されて相互に
離間する方向に移動された状態となっている。

【００４８】次に、ストッパプレート４３の上下動およ
びローラーコンベア３０の起動・停止を適宜繰り返すこ
とにより整列テーブル４０上へ荷物Ｗが一つづつ送り込
まれて、整列テーブル４０上に五個の荷物Ｗ1 〜Ｗ5 が
以下のようにして幅方向へ整列される。先ず、図１０の
分図(a) に示すようにストッパプレート４３が上方のス
トッパ位置にあり、かつローラーコンベア３０が停止さ
れて荷物Ｗ1 〜Ｗ5 が整列待機状態にある。この状態か
らストッパプレート４３が下方の退避位置に下げられ、
ローラーコンベア３０が起動されて一番目の荷物Ｗ1 が
整列テーブル４０上に送り込まれる（分図(b))。一番目
の荷物Ｗ1 が送り込まれた時点でストッパプレート４３
は上方のストッパ位置に戻され、ローラーコンベア３０
は一旦停止され、二番目以下の荷物Ｗ2 〜Ｗ5 が整列待
機状態とされる。一方、整列テーブル４０上に送り込ま
れた荷物Ｗ1 は、分図(c) に示すように整列プレート４
２の図示上方（進行方向右側）への移動により整列テー
ブル４０の右側に移動される。次に、再度ストッパプレ
ート４３が下方の退避位置に下げられ、ローラーコンベ
ア３０が起動されて、分図(d) に示すように二番目の荷
物Ｗ2 が整列テーブル４０上に搬入される。なお、三番
目以下の荷物Ｗ3 〜Ｗ5 が上記と同様にして整列待機状
態とされる。

【００４９】整列テーブル４０上に送り込まれた二番目
の荷物Ｗ2 は、図１１の分図(e) に示すように整列プレ
ート４２の左側（図示下方）への移動により整列テーブ
ル４０上の左側に移動され、然る後分図(f) に示すよう
に三番目の荷物Ｗ3 が整列テーブル４０上に送り込まれ
る。以下、ストッパプレート４３、ローラーコンベア３
０および整列プレート４２の連係動作により分図(g)(h)
さらには図１２の分図(i)(j)に示す手順で四番目および
五番目の荷物Ｗ4 、Ｗ5 が整列テーブル４０上に送り込
まれ、以上により合計五個の荷物Ｗ1 〜Ｗ5 が整列テー
ブル４０上において荷台５０の幅方向に整列される。

【００５０】以上のようにして五個の荷物Ｗ1 〜Ｗ5 の
整列が完了した後、左右側方に突き出されていた両整列
板４１，４１が相互に接近する方向に移動されて、上記
五個の荷物Ｗ1 〜Ｗ5 が両側方から押されて幅方向の整
列がなされる。然る後、昇降機構３５が作動して整列テ
ーブル４０が下方に移動され、最も床５０ｂに近い位置
に至った後、シリンダ４４ａ，４４ａが作動して両スト
ッパバー４４，４４が下方に引き込まれ、然る後シリン
ダ４０ａ，４０ａが作動して整列テーブル４０が前方に
スライドされて整列された荷物Ｗ1 〜Ｗ5 が前方に移動
されるとともに、モータ４９が起動して積み込みアーム
４６が伸長されて積み込みバー４７が荷物Ｗ1 〜Ｗ5 の
後面にあてがわれる。この状態から整列テーブル４０だ
けを後方にスライドさせると、荷物Ｗ1 〜Ｗ5 は積み込
みバー４７によって後方への移動が阻止されているので
当該荷物Ｗ1 〜Ｗ5 は整列テーブル４０上から荷台５０
の床５０ｂ上に降ろされる。こうして荷物Ｗ1 〜Ｗ5 が
積み込まれた後、モータ４９が逆転されて積み込みアー
ム４６が上方に折り畳まれ、従って積み込みバー４７は
後方に戻される。以上で荷台５０の最奥部最下段への荷
物Ｗ１１〜Ｗ5 の積み込みが完了する。

【００５１】以下、昇降機構３５のモータ２９が逆転し
て整列テーブル４０がローラーコンベア３０と同じ高さ
に戻され、然る後上記したと同様にして五個の荷物Ｗ1
〜Ｗ5 が整列テーブル４０上に整列され、この荷物Ｗ1
〜Ｗ5 が荷台５０の最奥部二段目、三段目、…に五個づ
つ積み込まれる。以上のようにして、荷台５０の最奥部
に荷物Ｗ1 〜Ｗ5 が上下に四段積みされると、積み込み
装置３は所定距離後退し、上記と同様の手順で最奥部手
前に五個の荷物Ｗ1 〜Ｗ5 が上下四段に積み込まれる。
このようにして、コンベア２を経て搬入された荷物Ｗを
五個づつ整列テーブル４０上に整列してこれを積み込み
機構４５により一度に荷台５０に積み込み、これを繰り
返しつつ当該積み込み装置３が荷台５０内を後退して、
この荷台５０内に荷物Ｗが満載される。なお前記したよ
うに、この間、サイドアーム２３，２４は側方に突き出
されて当該積み込み装置３は荷台５０の中心線から幅方
向へ大きく外れることのない状態で移動する。

【００５２】荷物Ｗの積み込みを終えた積み込み装置３
は、渡り板８を経てベース４上に戻される。この際、ガ
イドローラー２１，２１がベース４のガイド溝内に案内
されるので、当該積み込み装置３はベース４の中心に戻
される。なお、積み込み装置３が後退するのに伴ってコ
ンベア２も積極的に縮小され、最終的に図３および図４
に示すように各段のサブコンベア２ａ〜２ｄが五段目の
サブコンベア２ｅ内に収容された状態となる。また、積
み込み装置３の前進に伴って引き出された電気コードは
積み込み装置３が後退する際にはコードリール３１によ
って自動的に巻き取られていく。

【００５３】以上によりトラック一台に対する一連の積
み込み作業が完了するのであるが、さらに、このトラッ
クの隣に停止されたトラックへの積み込み作業を続けて
行うならば、当該トラックローダー１がベース４ごと左
方または右方へ移動されてこの隣に停止されたトラック
の後方に位置され、以後上記したと同様の動作が繰り返
されて二台目のトラックに対する荷物Ｗの積み込み作業
が行われる。なお、前記したように、当該トラックロー
ダー１の左右方向への移動はモータ５を駆動源とする積
極走行によるため人手を要することはなく、またレール
５１ａの敷設された範囲内において、車幅方向に並んで
停止された複数のトラックに対して積み込み作業を連続
して繰り返し行われる。

【００５４】以上説明した本例のトラックローダー１に
よれば、荷台５０の積み込みスペース一杯に荷物Ｗを人
手によることなく短時間で積み込むことができ、特に積
み込み機構４５の積み込みバー４７を荷物Ｗの後面にあ
てがってこの荷物Ｗの後方への移動を阻止した状態で整
列テーブル４０のみを後方に戻して当該荷物Ｗを積み込
む構成であるので、各列の最上段にも容易に積み込むこ
とができ、荷台５０の高さ一杯に荷物Ｗを積み込むこと
ができる。

【００５５】ここで、整列テーブル４０を前方に移動さ
せないで積み込みバー４７だけを前方へ移動させること
により、荷物Ｗ1 〜Ｗ5 を前方に押し出して積み込む構
成とすることも考えられるが、この場合には荷物Ｗのス
ムーズな移動は難しく、特に積み込みバー４７を素早く
動作させた時の積み込み動作の安定性に欠ける。この
点、本例の積み込み機構４５によれば、荷物Ｗ1 〜Ｗ5
を整列テーブル４０ごと予め前方へ移動させて整列テー
ブル４０だけを後方へ戻す構成であるので、荷物Ｗを確
実に所定の場所に積み込むことができ、一回の積み込み
動作を素早く安定して行うことができる。

【００５６】また、積み込み作業を行わない場合には、
コンベア２は最短に収縮され、かつ積み込み装置３はベ
ース４上に戻されてベース４上にコンパクトに収納され
た状態となるので、当該トラックローダー１はベース４
の設置スペースさえ確保しておけば設置でき、従来のよ
うな大きなスペースを必要としない。

【００５７】その他、本例のトラックローダー１は前記
説明した種々機能を備えているので様々な作用効果を奏
する。すなわち、ベース４は幅方向に移動可能であり、
この動作は渡り板８の両側部に取付けられたセンサＳ1
、Ｓ2 により検出される荷台５０の側壁５０ａとの間
の距離Ｌ1 、Ｌ2 に基づいて制御され、これにより積み
込み作業開始前における当該トラックローダー１のトラ
ック荷台５０に対する幅方向の位置が修正される。この
ことから、トラックの停止位置については一定の範囲で
大まかであればよく、必ずしも正確な位置にトラックを
停車させる必要がないので、素早く積み込み作業に取り
かかることができる。

【００５８】また、積み込み装置３とコンベア２は連結
部１１を介して連結され、この連結部１１は積み込み装
置３のコンベア２に対する上下および左右の位置ズレあ
るいは進行方向の傾斜について一定の範囲で自由度を有
するので、トラックの荷台５０が待機状態にあるトラッ
クローダー１に対して多少斜めに停止された場合であっ
ても、積み込み装置３を荷台５０の中心線上に沿って移
動させた時にコンベア２に無理な力が加わることはな
く、結果的に当該トラックローダー１のスムーズな動作
を得ることができる。しかも、積み込み装置３は、サイ
ドアーム２３，２４を側方に突き出しておくことによ
り、常に荷台５０の中央から大きく外れることなく前進
または後退するので、沢山の荷物Ｗを正確に積み込んで
いくことができる。

【００５９】さらに、ベース４の先端には渡り板８を備
えているのであるが、この渡り板８の、荷台５０の後部
に掛け渡された状態における傾斜角度が常に一定値以下
となるようベース４の傾斜角度が修正される構成である
ので、ベース４上と荷台５０間における積み込み装置３
のスムーズな移動が確保される。しかも、荷物Ｗの積み
込み量が多くなるにつれて荷台５０はその重量により徐
々に沈み込み、従って荷物Ｗの積み込みが完了した時点
では荷台５０の床５０ｂとベース４の高さとの間には許
容される以上の段差が発生するのであるが、本例の構成
によれば渡り板８の傾斜角度が一定値以上大きくならな
いよう常にベース４の傾斜角度が修正されるので、積み
込み作業を完了した後積み込み装置３がベース４上に戻
る時において、渡り板８は緩やかな傾斜角度に修正され
ており、これにより積み込み装置３のベース４上へのス
ムーズな移動が達成される。

【００６０】なお、本例では整列テーブル４０は単なる
平板状のテーブルで例示したが、その上面に摺動抵抗の
小さい例えばテープあるいは平板状の含油メタル等を全
面に貼り付けておくことが望ましく、これによれば整列
時において荷物Ｗを移動させる際あるいは整列後荷台５
０に降ろすべく当該整列テーブル４０だけが後方に戻る
際の荷物Ｗに対する摺動抵抗を少なくできるので、シリ
ンダ４０ａ，４２ａは比較的推力の小さな小型のもので
足り、その上でより一層スムーズな動作を得ることがで
きる。また、上記のようにテープあるいはメタルを貼り
付けるのではなく当該整列テーブルの上面から圧縮エア
を吹き出し可能に構成することにより荷物Ｗに対する摺
動抵抗を低下させる構成とすることも可能である。

【００６１】また、本例では荷物Ｗは荷台５０の幅方向
に五個整列し、あるいは上下に四段に積み込む場合を例
示したが、幅方向へ二個〜四個積みあるいは六個以上整
列して積み込み場合、あるいは上下に二段、三段さらに
は五段以上に積み込む場合にも適用可能であり、これら
は荷物Ｗの大きさあるいは荷台５０の大きさに応じて適
宜設定されるものである。また、各シリンダは必ずしも
エアシリンダである必要はなく油圧シリンダを用いても
よく、この場合には積み込み装置３にエアコンプレッサ
に代えて油圧ポンプを搭載すればよい。

【００６２】さらに、以上例示したトラックローダー１
はあくまで一実施例であり、例えばベース４を介してト
ラックローダー１を幅方向に移動させる機能あるいはサ
イドアーム２３，２４により積み込み装置３を荷台５０
に対してセンタリングする機能等の諸機能は付随的な要
件であって、本発明の目的を達成するための必須の要件
ではない。すなわち、本発明の目的を達成するために
は、トラックローダー１はコンベア２と積み込み装置３
からなり、積み込み装置３は整列テーブル４０を主とす
る整列機構と、積み込みアーム４６を主とする積み込み
機構４５と、昇降フレーム３８、チェーン伝達機構３９
等を主とする昇降機構３５を備えておれば足り、この構
成が特許請求の範囲の請求項１に記載した発明の実施例
に該当する。また、上記構成にベース４の移動機能を付
加した構成が請求項２に記載した発明の実施例に該当
し、さらにベース４の傾動機能を付加した構成が請求項
３に記載した発明の実施例に該当し、連結部１１により
積み込み装置３のコンベア２に対する位置の自由度を持
たせた機能を付加した構成が請求項４に記載した発明の
実施例に該当し、サイドアーム２３，２４による積み込
み装置３のセンタリング機能を付加した構成が請求項５
に記載した発明の実施例に該当する。

【００６３】次に、上記ベース４の傾動機能の別態様の
実施例を説明する。上記例示した傾動機能は、シリンダ
６のストローク量を調整してキャスタ付きアーム７の突
出し寸法を調整することによりなされる構成であった
が、例えば図１３および図１４に示すようにより簡易な
構成とすることも可能である。すなわち、シリンダ６１
と渡り板８との間にはトグル機構６０を介装して、渡り
板８が上方から下方へ揺動されてベース４に対してほぼ
面一状態（図背１３中実線で示す状態）となった時点で
当該渡り板８は上方へ揺動不能にロックされる構成とし
て、このロック状態の渡り板８を単に荷台５０に掛け渡
しておくこととしてもよい。このトグル機構６０は、シ
リンダ６１の作動により支点６２を中心にして上下方向
に揺動する第１アーム６３と、この第１アーム６３と回
動支点６４を介して相互に回動可能に連結された第２ア
ーム６５を備え、渡り板８はベース４の先端に取付けら
れたブラケット６６を介し、支点６７を中心にして上下
方向に回動可能に支持されるとともに、上記第２アーム
６５の先端は渡り板８に支点６８を中心にして相互に回
転可能に連結されている。また、図１３中実線で示した
状態においてこの第２アーム６５は、ブラケット６６の
上面６６ａに当接されてそれ以上の下動が阻止され、か
つこの状態で支点６２，６４，６８は一直線上になく、
第１アーム６３と第２アーム６５は下方へ僅かに折れ曲
がった「く」字状をなす状態すなわちデッドポイントを
通過した状態となっている。この状態はシリンダ６１の
引込み動作により実現され、この時渡り板８はベース４
に対してほぼ水平の状態にロックされ、上下両方向への
回動が阻止された状態となる。逆に、シリンダ６１が突
出し方向に作動されると、第１アーム６３および第２ア
ーム６５は図中二点鎖線で示すように上方に「く」字状
に折れ曲がった状態となり、従って渡り板８は上方へ回
動された状態となる。

【００６４】このような構成によれば、積み込み装置３
が渡り板８を経てベース４上から荷台５０内に移動する
にあたっては、シリンダ６のストローク調整によりベー
ス４を上方に傾動させた後、シリンダ６１を引込み方向
に作動させて渡り板８をベース４に対してほぼ水平の状
態にロックし、然る後このロック状態のままでシリンダ
６を引込み方向に作動させてベース４を下方に戻し、こ
れにより渡り板８をトラック荷台５０の後端部に単に載
せ掛けた状態としておく。これによれば、荷物Ｗの積み
込みが進行して積載重量が増加すると荷台５０は徐々に
沈み込むのであるが、これに倣ってベース４も下方に変
位するので徐々に渡り板８の傾斜が緩やかになってい
き、従ってシリンダ６の制御をより単純化した上で積み
込み装置３の荷台５０内からのスムーズな退出を実現で
きる。

【００６５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、人手によ
らず短時間に効率よくトラックの荷台に荷物を積み込む
ことができる。また、請求項２記載の発明によれば、請
求項１記載の発明による効果に加えてトラックの停車位
置は車幅方向に大まかであればよいので停車位置の修正
に手間取ることはなく、素早く荷物の積み込み作業に取
りかかることができる。

【００６６】請求項３記載の発明によれば、請求項１お
よび２記載の発明による効果に加えて積み込み装置のト
ラック荷台への進入のみならず同荷台から退出する際の
移動がスムーズに行われる。

【００６７】請求項４記載の発明によれば、請求項１〜
３記載の発明による効果に加えて積み込み装置のコンベ
アに対する位置関係の自由度が高まるのでコンベアに無
理な力を加えることなく積み込み装置のスムーズな移動
を確保できる。

【００６８】請求項５記載の発明によれば、請求項１〜
４記載の発明による効果に加えて荷物を荷台の左右一方
に偏ることなく均等に積み込むことができるので荷台ス
ペースをより一層効率よく利用した積み込み作業を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に関し、トラックローダーの、
積み込み装置が荷台の奥部に至った状態における側面図
である。

【図２】同じく、積み込み装置が荷台の奥部に至った状
態におけるトラックローダーの平面図である。

【図３】積み込み装置が待機状態におけるトラックロー
ダーの側面図であり、ベースが傾動していない状態を示
す。

【図４】同じく、積み込み装置が待機状態におけるトラ
ックローダーの側面図であり、ベースが傾動した状態を
示す。

【図５】荷台後部に掛け渡された状態における渡り板の
平面図であり、荷台側壁との間の距離を測定する方法を
示す。

【図６】連結部を示す図であり、分図(a) は平面図、分
図(b) は分図(a) のＡ−Ａ線矢視図、分図(c) は分図
(a) のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図７】連結部の作動状態を示す図であり、分図(a) は
積み込み装置がコンベアの伸縮方向に対して進行方向右
に振れた時の状態を示し、分図(b) は左に振れた時の状
態を示し、分図(c) は積み込み装置がコンベアの中心線
に対して左にずれた時の状態を示す。

【図８】荷台奥部において積み込み作業中における積み
込み装置の側面図である。

【図９】同じく、荷台奥部において積み込み作業中にお
ける積み込み装置の平面図である。

【図１０】一列五個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であり、分図(a) は整列テーブル手前まで荷物が
搬送された状態を示し、分図(b) は一番目の荷物が整列
テーブル上に送り込まれた状態を示し、分図(c) は一番
目の荷物が右側に寄せられた状態を示し、分図(d) は二
番目の荷物が整列テーブルに送り込まれた状態を示す。

【図１１】同じく一列五個積みの場合の荷物整列の手順
を示す平面図であり、分図(e) は二番目の荷物が左側に
寄せられた状態を示し、分図(f) は三番目の荷物が整列
テーブルに送り込まれた状態を示し、分図(g) は一番目
および三番目の荷物が右側に寄せられた状態を示し、分
図(h) は四番目の荷物が整列テーブルに送り込まれた状
態を示す。

【図１２】同じく一列五個積みの場合の荷物整列の手順
を示す平面図であり、分図(i) は二番目および四番目の
荷物が左側に寄せられた状態を示し、分図(j) は五番目
の荷物が整列テーブルに送り込まれた状態を示す。

【図１３】トグル機構を介して渡り板が取付けられたベ
ースの先端側面図である。

【図１４】同じく、トグル機構を渡り板が取付けられた
ベースの一部平面図である。

【符号の説明】

２…伸縮ベルトコンベア ３…積み込み装置 ４…ベース ７…キャスタ付きアーム ８…渡り板 １１…連結部 ２３，２４…サイドアーム ２８…モータ（積み込み装置走行用）、２９…モータ
（昇降機構駆動用） ３０…ローラーコンベア ３５…昇降機構、３８…昇降フレーム ４０…整列テーブル、４２…整列プレート ４５…積み込み機構、４７…積み込みバー ４９…モータ（積み込み機構駆動用） ５０…荷台 ５１…プラットホーム、５１ａ…レール Ｗ、Ｗ1 〜Ｗ5 …荷物、Ｓ1 ，Ｓ2 …センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラック荷台の後方から奥部に至って伸
   縮可能なコンベアと、このコンベアの先端に連結され、
   このコンベアを伸縮させつつ前記荷台の後方と奥部との
   間を移動する積み込み装置とを主体とし、この積み込み
   装置は、前記コンベアによって荷台内部に搬送された荷
   物を整列テーブル上に順次荷台の幅方向に複数個づつ整
   列する整列機構と、この整列機構によって整列された状
   態の複数個の荷物が載置された前記整列テーブルを前方
   へ移動させた状態において前記荷物の後方への移動を阻
   止し、この状態において前記整列テーブルのみが後方へ
   戻されることにより前記複数の荷物を一度に荷台に積み
   込む積み込み機構と、この積み込み機構と前記整列機構
   を上下方向に移動させる昇降機構とを備えた構成とした
   ことを特徴とするトラックローダー。
2. 【請求項２】 積み込み装置が後退してコンベアが最短
   に縮小された時に当該縮小状態のコンベアと前記積み込
   み装置がベース上に格納され、この格納状態においてベ
   ースごと幅方向に移動可能な構成としたことを特徴とす
   る請求項１記載のトラックローダー。
3. 【請求項３】 ベースは後端側を支点として上方へ傾動
   可能であり、かつその先端に備えられた渡り板が前記ト
   ラック荷台に掛け渡された状態において当該渡り板の傾
   斜角度が所定角度以下に保持されるよう前記ベースの傾
   斜角度を修正可能な構成としたことを特徴とする請求項
   ２記載のトラックローダー。
4. 【請求項４】 積み込み装置は、連結部を介してコンベ
   アの先端に連結され、この連結部は、積み込み装置がコ
   ンベアに対して上下方向、幅方向に変位し、かつコンベ
   アの伸縮方向に対して傾斜した方向に移動することを許
   容する構成としたことを特徴とする請求項１、２または
   ３記載のトラックローダー。
5. 【請求項５】 積み込み装置は、進行方向左右両側部に
   水平方向に揺動するサイドアームを備え、トラック荷台
   内においてこのサイドアームを左右両側方へ張り出して
   当該積み込み装置のトラック荷台内における幅方向の位
   置ズレを規制する構成としたことを特徴とする請求項
   １、２、３または４記載のトラックローダー。