JP3065793U - 運搬台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重量物運搬における一連の運搬作業を一の駆
動源により、しかも機構の切換手段を用いずに連続的に
行うことによって作業効率を向上させる安価で簡易な運
搬台車を提供する。 【解決手段】 移動可能な台車の上に、重量運搬物を載
置する荷台と荷台を上下させる昇降機構を機能的に結合
させて一体化する。さらに、荷台と昇降機構を一体とし
て回転できるような回転機構を設ける。台車と昇降機構
の一部との間に駆動手段を配置し、駆動手段が回転機構
の駆動力に使用されている間は昇降機構がロックされ、
回転駆動が終了すると、ロックがはずれてその駆動力が
昇降機構にそのまま転用されるように構成する。これに
より、重量運搬物を回転させながら水平位置まで担ぎ上
げ、そのまま昇降機構を駆動して所定の空間位置まで連
続動作で持ち上げる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は工場内の重量物搬送に使用される運搬台車に関するものであり、特に 材料原反等の重量運搬物を反転及び任意の空間位置まで持ち上げ、迅速に空間位 置調整を行うことのできる運搬台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の運搬台車には、工場内において重量運搬物である紙やアルミ箔 、ビニール等の材料原反などをパレット上に立てて置いたり、これを持ち上げて 横に寝かせたり、横にした原反を機械に装着したりする作業を安全に且つ迅速に 行うことが求められている。工場内の広い空間ではフォークリフトのような特殊 車両も使用できるが、工場家屋内の狭いところでは使用できない事情もある。こ のような事情の下で省力化の問題解決のために、例えば、動力装置を備えた台車 上に、昇降装置やスライド装置など空間位置決めができる装置を搭載した種々の 搬送車両も開発されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、昇降装置やリフト機構・スライド機構等を設けて空間位置調整 する運搬具はあっても、長尺状の原反を立てたり、横に寝かせたりする作業は手 動に頼っていたり、また、原反等の持ち上げから空間位置調整までを全て自動で 行える運搬台車があっても、極めて堅牢で高価であり、特に運搬物を立てたり寝 かせたりするなど所望の状態にする駆動源と、その後の空間位置調整を行う駆動 源とが別々に設けられているもの等であった。

【０００４】 すなわち、全て自動で行う運搬台車は、一旦重量運搬物を掴みあげ、水平にす るなど所望の状態にした後、駆動源を切り替えてその高さ等の空間位置を調節す るものであるため、重量運搬物の掴み上げから最終的に他の機械等へ装着できる 状態にするまでを連続的にかつ迅速に制御できず、省力化には力を発揮しても作 業効率の点からは満足のいくものではなかった。また、高価なため製造品のコス ト高に影響を与える要因ともなっていた。

【０００５】 本考案はこのような事情に鑑みてなされたものであり、運搬物を反転させ、所 望の空間位置まで持ち上げて正確に位置決めすることができるだけでなく、かか る作業を単一の駆動源で連続的且つ迅速に行うことができる安価で簡易な運搬台 車を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案にかかる運搬台車は、移動可能な台車本体 に運搬物を載置する荷台が設けられており、この荷台を台車本体を基台として昇 降させる昇降機構と、昇降機構を付帯したまま荷台を垂直面内で回動させる回転 機構とが設けられている。さらに、荷台が水平状態にない場合には昇降機構の作 動を一時拘束するロック機構と、昇降機構及び回転機構を作動させる駆動手段と を備えて構成されている。

【０００７】 例えば、地面におかれた運搬物を担ぎ上げて反転させながら所定の空間位置ま で持ち上げ、さらにその空間位置決めをする場合を想定する。本考案によれば、 台車本体に対し、回転機構を駆動してほぼ垂直に立てられた荷台の下端部に設け られた受台に運搬物をのせる。受台は単に運搬物を下部から支えるだけでよい。 なお、このときロック機構が作動しており、昇降機構の作動は完全に拘束されて いるため運搬物を受台に乗せても不安定となることはない。

【０００８】 次に、駆動手段により回転機構を作動させる。受台に支えられた運搬物も垂直 状態から次第に水平状態へと回転移動し、荷台上に安定的に載置される。運搬物 を載置した荷台が水平状態に達すると、ロック機構が解止され、回転作動時に拘 束していた昇降機構を作動可能にする。同時にいままで、荷台を回転作動させて いた駆動手段は何ら切替手段を用いることなく昇降機構の駆動手段となってその まま運搬物を上昇させていく。荷台の上昇速度は低速で安定しており、適切な高 さになったときに駆動源のスイッチを切ることによって運搬物を所定の高さまで 迅速に持ち上げることができる。

【０００９】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の最良の実施の形態を図１から図３を参照しながら説明する。図 １に本考案の一実施態様にかかる運搬台車１０の斜視図を示し、図２と図３に運 搬台車１０の側面図を示す。特に、図２は荷台１２が垂直状態にあり、運搬物を 積み込んだり下ろしたりする時の側面図であり荷台１２の回転作動が始まるとき を示している。また、図３は荷台１２が水平状態にあり、荷台１２の昇降作動が 始まるとき又は終わった時を示している。なお本考案にかかる運搬台車１０は荷 台１２が運搬物に対面する方向を前面として説明をする。

【００１０】 図１から図３に示されるように、本考案の一実施態様にかかる運搬台車１０は 、大きく分けて、台車本体１１と、台車本体１１に垂直に立てられた支柱５０、 ５０に回転自在に取り付けられた４接点のリンク機構１５と、リンク部材に取り 付けられたロック機構１３と、リンク機構１５のうち一のリンク部材と兼用され ている荷台１２、シリンダの伸縮作動が行えるスクリュージャッキ１４及びバッ テリー１６から構成されている。

【００１１】 台車本体１１は２本の基台フレーム５１ａ、５１ｂと、前記基台フレーム５１ ａ、５１ｂの中央部で、それぞれの基台フレームを平行に連結し固定する連結フ レーム５２によって構成され、全体としてＨ状をなしている。基台フレーム５１ ａ、５１ｂの各端部の下面には回転自在に軸支された車輪１１１、１１１・・が ４個取り付けられ、任意方向への移動が自在となるように構成されている。

【００１２】 連結フレーム５２には、ほぼその中央部において２本の支柱５０、５０が所定 の間隔を開けて垂直に立てられており、その支柱５０，５０の上端部には側面支 持プレート５３を介して２本の支柱５０、５０に挟まれるように、昇降機構の動 作時には水平に固定される主フレーム１５１が配設されている。この主フレーム １５１は荷台１２のほぼ半分程度の長さをした長尺フレームで、その一端部にお いて側面支持プレート５３に対して回動自在に取り付けられている。そして、そ の回転中心軸５３ａが荷台１２及び昇降機構を形成するリンク機構１５の回転中 心軸となる。

【００１３】 側面支持プレート５３から若干下部に位置する支柱５０、５０の後部側面部に は２本の支柱５０、５０間に渡され、２本の支柱５０，５０を互いに連結して支 持する横支持梁５４が設けられ、その上側面には後述するロック機構１３の制御 ロッド１３ｂの回転運動を停止させ、ロックを解除する平板５５が水平に張られ ている。その平板５５の中央部上面には水平位置ストッパー５６が主フレーム１ ５１との接触面を上面にして固着されている。この水平位置ストッパー５６は荷 台１２の回転作動に伴い、主フレーム１５１が図面上、時計方向回りの回転をし てきて水平状態となったとき、主フレーム１５１の回転を水平位置で停止させ、 その後、荷台１２にかかる荷重を支持する役目を果たす。

【００１４】 主フレーム１５１の両端には、それぞれ同一長の主リンク部材１５２ａと従リ ンク部材１５２ｂが回動自在に取着される。特に回転中心軸５３ａ側に位置する 主リンク部材１５２ａは主フレーム１５１の回転中心軸５３ａと回転軸を同じく して取り付けられている。主リンク部材１５２ａの他端は荷台１２の前端部に回 動自在に取着され、従リンク部材１５２ｂの他端は荷台１２のほぼ中央部に回動 自在に取り付けられている。荷台１２における２つのリンク部材１５２ａ、１５ ２ｂの取付間隔は主フレーム１５１における当該リンク部材１５２ａ、１５２ｂ の取付間隔と等しい。その結果、荷台１２と主フレーム１５１とが平行となり、 リンク部材１５２ａ、１５２ｂ同士も平行となっている平行四辺形型をしたパン タグラフ方式のリンク機構１５が支柱５０、５０の上部に形成される。

【００１５】 主フレーム１５１の中央部には、それが水平状態に位置するときの下部に当た る側面にロッドピン１５４が固設され、右側面側に突出している。そのロッドピ ン１５４にはロック機構１３を構成する係止具１３０が回動可能に嵌挿され、図 示しないスプリングによって反時計方向回りに付勢されている。係止具１３０は このロッドピン１５４の位置をほぼ中央にして両側に所定の鈍角をもって延設さ れた係止ロッド１３ａと制御ロッド１３ｂとから構成されている。

【００１６】 一方、被係止具は従リンク部材１５２ｂの右側面中央部に突出した係止ピン１ ３１として構成されている。係止ロッド１３ａの先端はこの係止ピン１３１と係 合できるように、その先端部がＵ字型に形成され、荷台１２及びリンク機構１５ の回転作動中は両者が係り合ってリンク機構１５の作動を制限する。制御ロッド １３ｂの先端はわずかにカーブされてており、荷台１２等が水平状態に近づくに 連れ、その先端が平板５５上に接触し載置される。その結果、荷台の回転終盤に おいて係止具１３０の動きがロッドピン１５４を中心とした回転運動に変わり、 従リンク部材１５２ｂのみが垂直移動することにより、係止ロッド１３ａと係止 ピン１３１との係合状態が解除される。

【００１７】 主フレーム１５１と従リンク部材１５２ｂとが回動可能に連結されている主フ レーム１５１の端部には、主フレーム１５１が水平状態に位置するときの上面部 に補助ストッパー１５５が設けられている。この補助ストッパー１５５は主フレ ーム１５１と荷台１２との間隔を維持してリンク機構１５への荷重超過を防止す る役目も果たす一方、ロック機構１３と共に荷台１２とリンク機構１５の一体的 回転動作を安定的に行わせ、運搬物の反転、持上げを可能とするものである。

【００１８】 荷台１２が水平状態にあるときに、主リンク部材１５２ａの下部側面の中央よ り少し回転中心軸５３ａ側によった部位には、下方向に突出して２本のアーム１ ４１、１４１が所定間隔を置いて設けられている。その先端部では２本のアーム １４１、１４１の間に回転ピンが固着され、この回転ピンに対して回動自在に、 アクチュエータとなるスクリュージャッキ１４のシリンダロッド１４４が取り付 けられている。

【００１９】 スクリュージャッキ１４は２本の支柱５０，５０それぞれに各１本平行に取り 付けられた支持部材１４２、１４２に回動自在に取り付けられ、またスクリュー ジャッキ１４にかかる反力も、その回転中心において支持部材１４２、１４２に よって支持されている（図示しない）。スクリュージャッキ１４はその上部に取 り付けられたモータ１４３によって駆動され、モータ１４３は台車本体１１上に 配置されたバッテリ１６から電力を得て駆動される。

【００２０】 ２枚の支持部材１４２、１４２の間には、２本の支柱５０，５０が作る平面内 に水平に補強梁が配設されており、その補強梁の中央部において、運搬台車１０ の前面部やや上に向けて垂直位置ストッパー１５６が設けられている。この垂直 位置ストッパー１５６はリンク機構１５が図面上、反時計方向周りに回転して荷 台１２が垂直になったときに、主リンク部材１５２ａが当接して、荷台１２のそ れ以上の回転を止める働きをする。従って、荷台１２は垂直位置ストッパー１５ ６で反時計方向回りの回転が規制され、水平位置ストッパー５６によって時計方 向回りの回転が規制される。

【００２１】 なお、この実施の態様では円筒型重量運搬物を運搬する場合を想定しているた め、荷台１２には平行に配置されたローラーを有するアタッチメント１２１が取 り付けられている。このアタッチメント１２１は運搬物の種類によって、種々に 変換が可能である。また、荷台１２が水平位置にある場合に、荷台１２の前面側 に位置するフレームに爪部１２２が荷台１２の載置面に対してほぼ直角の方向に 設けられている。この爪部１２２は荷台回転時に運搬物を下部から支える役割を するもので、特に爪状とする必要はなく、運搬物を乗せやすい形状にすればよい 。

【００２２】 以下、一例として地面に立てて置かれたロール型の材料原反を所定の空間位置 まで運搬し、機械のシャフトに接続するまでの本考案の一実施態様に係る運搬台 車１０の作動を説明する。図示しない操作スイッチによって運搬台車１０の荷台 １２が図２に示す垂直位置になるように準備する。このときロック機構１３の係 止ロッド１３ａは従リンク部材１５２ｂに設けられた係止ピン１３１と係合し、 一方、主リンク部材１５２ａは垂直位置ストッパー１５６によって支持されてい るため、リンク機構１５の作動は完全に拘束されている。

【００２３】 図２において、荷台１２の下端に配設された爪部１２２上に原反を載置する。 このとき、運搬台車１０には図面上、反時計方向回りのモーメントが懸かるが、 垂直位置ストッパー１５６によって安定的に保持される。次にスクリュージャッ キ１４を駆動し、アーム１４１を介して主リンク部材１５２ａを押し上げる。荷 台１２はその上端で補助ストッパー１５５により主フレーム１５１に支持されて いるため、荷台１２とリンク機構１５は一体的に結合された状態で回転中心軸５ ３ａを中心とした回転動作を開始する。このとき回転作動に従い、シリンダロッ ドの方向も刻々変化するが、スクリュージャッキ１４は支持部材１４２によって 回動自在に支持されているため、アーム１４１との角度を変えながら荷台１２を 駆動していくことができる。

【００２４】 なお回転途中において、原反の重心位置が回転中心軸５３ａを越えて運搬台車 １０の後部側に移るとスクリュージャッキ１４には引張り力が懸かるが、アクチ ュエータはいわゆるねじジャッキであり、引張り力に対しても安定的に作動する ため、重量物であっても極めて安定した動作を行わせることができる。

【００２５】 荷台１２の回転作動が終了し、原反が荷台上に水平に載置された場合の運搬台 車１０の状態を図３に示す。すなわち、主リンク部材１５２ａの回転に誘導され て主フレーム１５１が水平状態まで回転移動してくると水平位置ストッパー５６ に接触してその回転が停止される。それによって荷台１２及びリンク機構１５の 回転も停止される。

【００２６】 しかしながら、主フレーム１５１が水平状態に達する少し前の回転後半におい ては、それまで自由端であったロック機構１３の制御ロッド１３ｂの先端部が支 柱５０の側面に配設されている平板５５に載置されるようになり、それにより下 方向への移動が拘束される。その結果、さらに回転作動が進むと、従リンク部材 １５２ｂに固着された係止ピン１３１は、そのままほぼ下方向へ回転移動するの に対し、係止ピン１３１と係合してきた係止ロッド１３ａの先端部は水平方向へ の回転移動に変わり、図３に示すように両者の係合が解除される。

【００２７】 主フレーム１５１の回転移動が水平位置ストッパー５６によって拘束され、な おかつリンク機構１５の作動を拘束してきたロック機構１３のロック状態が解除 されると、リンク機構１５は作動可能な状態になる。一方、今まで回転駆動の駆 動源として働いてきたスクリュージャッキ１４による押圧力は、その後アーム１ ４１を介して主リンク部材１５２ａに対する回転モーメントとして働くようにな る。その結果、主リンク部材１５２ａは回転中心軸５３ａを中心に起伏され、荷 台１２を上部に押し上げることができる。

【００２８】 リンク機構１５は昇降機構を形成するものであり、主リンク部材１５２ａが起 伏されると、それに応じて荷台１２も水平に押し上げられ、荷台１２に載置され た原反も水平状態を保ったまま上昇することになる。従って、適切な空間位置で スクリュージャッキ１４の駆動用モータ１４３を停止すれば目的を達成すること ができたことになる。水平方向位置に対しては台車本体１１を移動することによ って目的とする機械装置（図示しない）に接続可能となる。なお、原反を下ろす 場合にも、上記した作動と反対の作動を行うことが可能であり、双方向に運搬物 の反転、移動等を行うことができる。

【００２９】 なお、この実施態様ではロール状の原反を運搬物として説明し、荷台１２に装 着されたアタッチメント１２１も、かかる原反を想定したものとしているが、本 考案はかかるロール状の原反の運搬に限られるものではなく、運搬物の形状に応 じた種々のアタッチメントに変えることによって、その運搬物の空間位置決めを 行うことができることはいうまでもない。

【００３０】

【考案の効果】

本考案によれば、地上にある運搬物を反転させ、かつ所望の空間位置まで持ち 上げて正確に位置決めすることができるだけでなく、持上げから空間位置決めま での一連の動作を単一の駆動源で、しかも駆動源の切換機構を用いることなく連 続的に行うことができるように構成しているため、極めて迅速にかつ効率的に運 搬を行うことができる。また、駆動源の重複を省き、簡易な構成で目的を達成し ているため、極めて安価な運搬台車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る運搬台車の斜視図である。

【図２】本考案に係る運搬台車の回転作動開始時におけ
る側面図である。

【図３】本考案に係る運搬台車の昇降作動開始時又は終
了時における側面図である。

【符号の説明】

１０ 運搬台車 １１ 台車本体 １２ 荷台 １３ ロック機構 １３ａ 係止ロッド １３ｂ 制御ロッド １４ スクリュージャッキ １５ リンク機構 １６ バッテリー ５０ 支柱 ５３ａ 回転中心軸 １３１ 係止ピン １４１ アーム １４２ 支持部材 １４３ モータ １５１ 主フレーム １５２ａ 主リンク部材 １５２ｂ 従リンク部材 ５６ 水平位置ストッパー １５５ 補助ストッパー １５６ 垂直位置ストッパー

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車本体と、この台車本体上に設けら
   れ、運搬物を載置する荷台と、この荷台を前記台車本体
   に対して昇降させる昇降機構と、前記台車本体上におい
   て、前記昇降機構を付帯したまま前記荷台を垂直面内で
   回動させる回転機構と、前記荷台が水平状態にない場合
   には、前記昇降機構の作動を一時拘束するロック機構
   と、前記昇降機構及び前記回転機構を作動させる駆動手
   段とを備えてなる運搬台車。
2. 【請求項２】 前記昇降機構を、前記荷台の回転中心軸
   に回動可能に取り付けられた主フレームと、この主フレ
   ームの両端若しくは所定の間隔を有する任意の２点に、
   それぞれ回動可能に取り付けられた２本のリンク部材と
   から構成し、２本の前記リンク部材の他端をそれぞれ前
   記荷台に回動可能に取り付け、４接点リンク機構とした
   ことを特徴とする請求項１に記載の運搬台車。
3. 【請求項３】 前記ロック機構を、前記主フレームと前
   記リンク部材との間に付設したことを特徴とする請求項
   ２に記載の運搬台車。
4. 【請求項４】 前記駆動手段を、伸縮作動可能な手段に
   より構成し、前記台車本体と前記リンク部材との間に付
   設してなる運搬台車であって、一の前記駆動手段によ
   り、前記回転機構の駆動と前記昇降機構の駆動を連続し
   て行うことを特徴とする請求項３に記載の運搬台車。