JPH10218379A - 積み込み装置 - Google Patents
積み込み装置Info
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- JPH10218379A JPH10218379A JP9025272A JP2527297A JPH10218379A JP H10218379 A JPH10218379 A JP H10218379A JP 9025272 A JP9025272 A JP 9025272A JP 2527297 A JP2527297 A JP 2527297A JP H10218379 A JPH10218379 A JP H10218379A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラックの荷台内に進入して荷物の積み込み
作業あるいは積み下ろし作業を行う積み込み装置であっ
て、横並びに複数列設けられた荷積み位置間における荷
積み作業の効率化を図るべく、当該積み込み装置の横方
向への移動を容易に行うことができるようにする。 【解決手段】 電動モータ１１Ａ，１１Ｂにより相互に
独立して回転可能な左右の前輪１２Ａ，１２Ｂと、従動
輪としての後輪１３Ａ，１３Ｂと、該後輪１３Ａ，１３
Ｂの回転軸線に直交する回転軸線を有し、該後輪１３
Ａ，１３Ｂに対して上方位置または下方位置に位置変更
可能な横方向移動用の補助輪１５を備えた構成とする。
作業あるいは積み下ろし作業を行う積み込み装置であっ
て、横並びに複数列設けられた荷積み位置間における荷
積み作業の効率化を図るべく、当該積み込み装置の横方
向への移動を容易に行うことができるようにする。 【解決手段】 電動モータ１１Ａ，１１Ｂにより相互に
独立して回転可能な左右の前輪１２Ａ，１２Ｂと、従動
輪としての後輪１３Ａ，１３Ｂと、該後輪１３Ａ，１３
Ｂの回転軸線に直交する回転軸線を有し、該後輪１３
Ａ，１３Ｂに対して上方位置または下方位置に位置変更
可能な横方向移動用の補助輪１５を備えた構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば多数の荷
物をトラック荷台に積み込む際に用いられる積み込み装
置に関する。
物をトラック荷台に積み込む際に用いられる積み込み装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平７−２２８３５７号
公報に開示されているように、この種の積み込み装置
は、荷台の後方と奥部との間を移動する走行台車を備え
ており、この走行台車を移動させつつ、コンベアを経て
後方から送られて来る荷物を順次荷台内に積み込み、ま
た荷台内の荷物をコンベアを経て順次荷台外へ運び出す
ことにより荷物に積み下ろし作業を効率良く行うことが
できる。
公報に開示されているように、この種の積み込み装置
は、荷台の後方と奥部との間を移動する走行台車を備え
ており、この走行台車を移動させつつ、コンベアを経て
後方から送られて来る荷物を順次荷台内に積み込み、ま
た荷台内の荷物をコンベアを経て順次荷台外へ運び出す
ことにより荷物に積み下ろし作業を効率良く行うことが
できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の積み
込み装置は、荷台の後方と奥部との間の移動のみを予定
していたので、走行台車は前進または後進すなわち直進
のみ可能で、側方への移動若しくは旋回ができない構成
となっていた。このため、複数の荷積みステーションが
横並びに配置されたトラックヤードにおいて、例えば隣
の荷積みステーションへ積み込み装置を移動させようと
すると、走行台車が横方向へ移動不能であるために、従
来は例えばフォークリフト等を用いて当該積み込み装置
を移動させる必要があり、このため荷積みの準備作業ひ
いては積み込み作業を効率よく行うことが困難であっ
た。
込み装置は、荷台の後方と奥部との間の移動のみを予定
していたので、走行台車は前進または後進すなわち直進
のみ可能で、側方への移動若しくは旋回ができない構成
となっていた。このため、複数の荷積みステーションが
横並びに配置されたトラックヤードにおいて、例えば隣
の荷積みステーションへ積み込み装置を移動させようと
すると、走行台車が横方向へ移動不能であるために、従
来は例えばフォークリフト等を用いて当該積み込み装置
を移動させる必要があり、このため荷積みの準備作業ひ
いては積み込み作業を効率よく行うことが困難であっ
た。
【０００４】そこで、本発明は、荷積み作業の効率化を
図るべく、横方向への移動を容易に行うことのできる積
み込み装置を提供することを目的とする。
図るべく、横方向への移動を容易に行うことのできる積
み込み装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の積み込み装置は、電動モータにより相互に独立して回
転可能な左右の前輪と、従動輪としての後輪と、該後輪
の回転軸線に直交する回転軸線を有し、該後輪に対して
上方位置または下方位置に位置変更可能な横方向移動用
の補助輪を備えたことを特徴とする。
の積み込み装置は、電動モータにより相互に独立して回
転可能な左右の前輪と、従動輪としての後輪と、該後輪
の回転軸線に直交する回転軸線を有し、該後輪に対して
上方位置または下方位置に位置変更可能な横方向移動用
の補助輪を備えたことを特徴とする。
【０００６】この積み込み装置によれば、補助輪を後輪
に対して上方位置に位置させて、左右の前輪を同じ方向
に回転させれば、積み込み装置を前進または後進させる
ことができる。
に対して上方位置に位置させて、左右の前輪を同じ方向
に回転させれば、積み込み装置を前進または後進させる
ことができる。
【０００７】これに対して、積み込み装置を例えば隣の
荷積み位置に移動させる場合には、補助輪を後輪に対し
て下方位置に移動させることにより、補助輪を接地させ
る一方、後輪を浮かせる。この状態で、左右前輪を相互
に逆方向に回転させると、当該積み込み装置は左右前輪
間の中央位置を中心にして旋回する。この時、補助輪
は、回転軸線を前後輪に直交させた横向きに取付けられ
ているので、上記中央位置を中心とする円周に沿って転
動し、これにより当該積み込み装置がスムーズに旋回す
る。
荷積み位置に移動させる場合には、補助輪を後輪に対し
て下方位置に移動させることにより、補助輪を接地させ
る一方、後輪を浮かせる。この状態で、左右前輪を相互
に逆方向に回転させると、当該積み込み装置は左右前輪
間の中央位置を中心にして旋回する。この時、補助輪
は、回転軸線を前後輪に直交させた横向きに取付けられ
ているので、上記中央位置を中心とする円周に沿って転
動し、これにより当該積み込み装置がスムーズに旋回す
る。
【０００８】積み込み装置を例えば９０°旋回させて横
向きになった時点で、前輪の電動モータを停止して積み
込み装置の旋回を停止する。こうして横向きになった状
態で、補助輪を上昇させて両後輪を接地させ、この状態
で両前輪を同じ方向に回転させることにより当該積み込
み装置を前進または後進させて隣の荷積み位置に移動さ
せる。
向きになった時点で、前輪の電動モータを停止して積み
込み装置の旋回を停止する。こうして横向きになった状
態で、補助輪を上昇させて両後輪を接地させ、この状態
で両前輪を同じ方向に回転させることにより当該積み込
み装置を前進または後進させて隣の荷積み位置に移動さ
せる。
【０００９】隣の荷積み位置において、再度補助輪を下
降させて両後輪を浮かせる。両後輪を浮かせた状態で、
再度左右前輪を相互に逆回転（上記の場合とは逆回転）
させて上記とは反対方向（戻す方向）に９０°旋回させ
ると、積み込み装置は当該隣の荷積み位置において元の
姿勢（縦向き）に戻され、結果的に当該積み込み装置を
平行移動させた場合と同じ状態になる。
降させて両後輪を浮かせる。両後輪を浮かせた状態で、
再度左右前輪を相互に逆回転（上記の場合とは逆回転）
させて上記とは反対方向（戻す方向）に９０°旋回させ
ると、積み込み装置は当該隣の荷積み位置において元の
姿勢（縦向き）に戻され、結果的に当該積み込み装置を
平行移動させた場合と同じ状態になる。
【００１０】このように、請求項１記載の積み込み装置
によれば、補助輪を後輪に代えて接地させた状態で左右
前輪を相互の逆回転させることにより横向きに旋回させ
ることができるので、従来のようにフォークリフト等を
用いることなく、当該積み込み装置を横方向へ迅速に移
動させることができ、ひいては荷積み作業の迅速化を図
ることができる。
によれば、補助輪を後輪に代えて接地させた状態で左右
前輪を相互の逆回転させることにより横向きに旋回させ
ることができるので、従来のようにフォークリフト等を
用いることなく、当該積み込み装置を横方向へ迅速に移
動させることができ、ひいては荷積み作業の迅速化を図
ることができる。
【００１１】
【発明の実施の態様】次に、本発明の実施形態を図１〜
図８に基づいて説明する。図１〜図３には本実施形態の
積み込み装置Ａの全体が示されている。この積み込み装
置Ａは自走可能な走行台車１を備えており、この走行台
車１の前部には作業者が搭乗するためのリフト装置２が
装備され、後部には傾動可能なベルトコンベア３が装備
されている。また、この積み込み装置Ａの後部には、上
記ベルトコンベア３の下流側に連続して搬送コンベア４
が装備されている。この搬送コンベア４も図示するよう
に上下に傾動可能となっている。これら走行台車１に装
備される各種機器については特に変更を要しないので説
明を省略する。
図８に基づいて説明する。図１〜図３には本実施形態の
積み込み装置Ａの全体が示されている。この積み込み装
置Ａは自走可能な走行台車１を備えており、この走行台
車１の前部には作業者が搭乗するためのリフト装置２が
装備され、後部には傾動可能なベルトコンベア３が装備
されている。また、この積み込み装置Ａの後部には、上
記ベルトコンベア３の下流側に連続して搬送コンベア４
が装備されている。この搬送コンベア４も図示するよう
に上下に傾動可能となっている。これら走行台車１に装
備される各種機器については特に変更を要しないので説
明を省略する。
【００１２】上記搬送コンベア４の下流側には、図６に
示すように搬送方向に沿って複数のサブコンベア６〜６
が連結される。このサブコンベア６〜６については後述
する。
示すように搬送方向に沿って複数のサブコンベア６〜６
が連結される。このサブコンベア６〜６については後述
する。
【００１３】さて、走行台車１は、左右一対の前輪１２
Ａ，１２Ｂと左右一対の後輪１３Ａ，１３Ｂと補助輪１
５を備えている。前輪１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ専用
の電動モータ１１Ａ，１１Ｂにより独立して回転し、か
つ前進方向または後退方向に回転する。この駆動輪とし
ての前輪１２Ａ，１２Ｂの回転は図示省略したリモート
コントロール装置により制御、操作される。一方、後輪
１３Ａ，１３Ｂは、従動輪であり独自の駆動源を有して
いない。
Ａ，１２Ｂと左右一対の後輪１３Ａ，１３Ｂと補助輪１
５を備えている。前輪１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ専用
の電動モータ１１Ａ，１１Ｂにより独立して回転し、か
つ前進方向または後退方向に回転する。この駆動輪とし
ての前輪１２Ａ，１２Ｂの回転は図示省略したリモート
コントロール装置により制御、操作される。一方、後輪
１３Ａ，１３Ｂは、従動輪であり独自の駆動源を有して
いない。
【００１４】前輪１２Ａ，１２Ｂおよび後輪１３Ａ，１
３Ｂは、それぞれ積み込み方向（図１において左右方
向）に沿った縦向きに取付けられており、従ってその回
転軸線は同積み込み方向に直交（図１の紙面に直交）し
ている。
３Ｂは、それぞれ積み込み方向（図１において左右方
向）に沿った縦向きに取付けられており、従ってその回
転軸線は同積み込み方向に直交（図１の紙面に直交）し
ている。
【００１５】補助輪１５は、当該走行台車１の後端部で
あって幅方向中央に取付けられている。走行台車１の後
端部には、支点１６ａを中心にして上下方向に回動可能
にブラケット１６が取り付けられ、このブラケット１６
に上記補助輪１５が回転可能に取付けられている。これ
により補助輪１５の回転軸線は、前後輪１２Ａ，１２
Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの回転軸線とは直交しており、従っ
て当該補助輪１５は横向きに取付けられている。
あって幅方向中央に取付けられている。走行台車１の後
端部には、支点１６ａを中心にして上下方向に回動可能
にブラケット１６が取り付けられ、このブラケット１６
に上記補助輪１５が回転可能に取付けられている。これ
により補助輪１５の回転軸線は、前後輪１２Ａ，１２
Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの回転軸線とは直交しており、従っ
て当該補助輪１５は横向きに取付けられている。
【００１６】上記ブラケット１６と走行台車１との間に
は、切換えシリンダ１４が取付けられており、この切換
えシリンダ１４の伸縮作動によりブラケット１６が支点
１６ａを中心にして上下方向に回動し、これにより補助
輪１５が上下に移動する。図４（Ａ）に示すように切換
えシリンダ１４が引込み作動するとブラケット１６は支
点１６ａを中心にして上方へ回動し、これにより補助輪
１５が後輪１３Ａ，１３Ｂよりも上方に位置して、床Ｂ
から浮き上がった状態となる。
は、切換えシリンダ１４が取付けられており、この切換
えシリンダ１４の伸縮作動によりブラケット１６が支点
１６ａを中心にして上下方向に回動し、これにより補助
輪１５が上下に移動する。図４（Ａ）に示すように切換
えシリンダ１４が引込み作動するとブラケット１６は支
点１６ａを中心にして上方へ回動し、これにより補助輪
１５が後輪１３Ａ，１３Ｂよりも上方に位置して、床Ｂ
から浮き上がった状態となる。
【００１７】これに対して、図４（Ｂ）に示すように切
換えシリンダ１４が突き出し作動すると、ブラケット１
６は支点１６ａを中心にして下方へ回動し、これにより
補助輪１５が後輪１３Ａ，１３Ｂよりも下方の位置に移
動し、従って補助輪１５が床Ｂに接地する反面、後輪１
３Ａ，１３Ｂは床Ｂから浮き上がる。
換えシリンダ１４が突き出し作動すると、ブラケット１
６は支点１６ａを中心にして下方へ回動し、これにより
補助輪１５が後輪１３Ａ，１３Ｂよりも下方の位置に移
動し、従って補助輪１５が床Ｂに接地する反面、後輪１
３Ａ，１３Ｂは床Ｂから浮き上がる。
【００１８】このように構成された本実施形態の構成に
よれば、補助輪１５を上方に位置させて後輪１３Ａ，１
３Ｂを接地させた状態（図４（Ａ）に示す状態）で、電
動モータ１１Ａ，１１Ｂを同じ方向に回転させると、走
行台車１すなわち当該積み込み装置Ａが前進または後進
（直進）する。当該積み込み装置Ａは、この状態で従来
通り荷物の積み込み作業に供せられる。
よれば、補助輪１５を上方に位置させて後輪１３Ａ，１
３Ｂを接地させた状態（図４（Ａ）に示す状態）で、電
動モータ１１Ａ，１１Ｂを同じ方向に回転させると、走
行台車１すなわち当該積み込み装置Ａが前進または後進
（直進）する。当該積み込み装置Ａは、この状態で従来
通り荷物の積み込み作業に供せられる。
【００１９】荷物の積み込み作業は、当該積み込み装置
Ａを一旦トラック荷台の奥部にまで前進させた後、徐々
に後退させつつ、搬送コンベア４を経て搬入される荷物
を当該積み込み装置Ａに搭乗した作業者が荷台の奥部か
ら順次積み込んで行われる。逆に、荷物の積み下ろし作
業は、当該積み込み装置Ａを徐々に荷台内に進入させつ
つ、作業者が荷台内の荷物をベルトコンベア３に順次載
せていき、これを搬送コンベア４を経て荷台の外へ搬出
して行われる。
Ａを一旦トラック荷台の奥部にまで前進させた後、徐々
に後退させつつ、搬送コンベア４を経て搬入される荷物
を当該積み込み装置Ａに搭乗した作業者が荷台の奥部か
ら順次積み込んで行われる。逆に、荷物の積み下ろし作
業は、当該積み込み装置Ａを徐々に荷台内に進入させつ
つ、作業者が荷台内の荷物をベルトコンベア３に順次載
せていき、これを搬送コンベア４を経て荷台の外へ搬出
して行われる。
【００２０】これに対して、例えば図５に示すように荷
積み位置Ｉから荷積み位置ＩＩに積み込み装置Ａを移動
させるには、以下のように操作すればよい。先ず、荷積
み位置Ｉにおいて、積み込み装置Ａの後部に連結された
サブコンベア６を外しておく。これとともに、切換えシ
リンダ１４を突き出し方向に作動させて、補助輪１５を
下方位置に移動し、これにより補助輪１５を床Ｂに接地
させる一方、両後輪１３Ａ，１３Ｂを床Ｂから浮き上が
った状態（図４（Ｂ）に示す状態）とする。なお、図５
では、両後輪１３Ａ，１３Ｂは省略されている。
積み位置Ｉから荷積み位置ＩＩに積み込み装置Ａを移動
させるには、以下のように操作すればよい。先ず、荷積
み位置Ｉにおいて、積み込み装置Ａの後部に連結された
サブコンベア６を外しておく。これとともに、切換えシ
リンダ１４を突き出し方向に作動させて、補助輪１５を
下方位置に移動し、これにより補助輪１５を床Ｂに接地
させる一方、両後輪１３Ａ，１３Ｂを床Ｂから浮き上が
った状態（図４（Ｂ）に示す状態）とする。なお、図５
では、両後輪１３Ａ，１３Ｂは省略されている。
【００２１】この状態で、左側（図示上側）の前輪１２
Ｂを前進方向に回転させる一方、右側の前輪１２Ａを後
退方向に回転させると、当該積み込み装置Ａは、両前輪
１２Ａ，１２Ｂ間の中央位置Ｃを中心にして反時計回り
方向に旋回し、これにより積み込み装置Ａが図中（イ）
の位置から（ロ）の位置に移動する。この時、補助輪１
５は横向きに取付けられているので、中央位置Ｃを中心
とする円周上を反時計回り方向に転動し、これにより積
み込み装置Ａはスムーズに旋回する。
Ｂを前進方向に回転させる一方、右側の前輪１２Ａを後
退方向に回転させると、当該積み込み装置Ａは、両前輪
１２Ａ，１２Ｂ間の中央位置Ｃを中心にして反時計回り
方向に旋回し、これにより積み込み装置Ａが図中（イ）
の位置から（ロ）の位置に移動する。この時、補助輪１
５は横向きに取付けられているので、中央位置Ｃを中心
とする円周上を反時計回り方向に転動し、これにより積
み込み装置Ａはスムーズに旋回する。
【００２２】こうして積み込み装置Ａを反時計回りに９
０°旋回させて図中（ロ）の横向き位置に移動させた
後、両前輪１２Ａ，１２Ｂの回転を停止して、積み込み
装置Ａを旋回動作を停止させる。この停止状態で、切換
えシリンダ１４を引込み方向に作動させて補助輪１５を
上昇させ、これにより両後輪１３Ａ，１３Ｂを再度接地
させる（図４（Ａ）の状態）。
０°旋回させて図中（ロ）の横向き位置に移動させた
後、両前輪１２Ａ，１２Ｂの回転を停止して、積み込み
装置Ａを旋回動作を停止させる。この停止状態で、切換
えシリンダ１４を引込み方向に作動させて補助輪１５を
上昇させ、これにより両後輪１３Ａ，１３Ｂを再度接地
させる（図４（Ａ）の状態）。
【００２３】然る後、両前輪１２Ａ，１２Ｂを前進方向
に回転させて積み込み装置Ａを上記（ロ）の位置から
（ハ）の位置にまで前進させる。（ハ）の位置は荷積み
位置ＩＩにおける横向き位置となる。
に回転させて積み込み装置Ａを上記（ロ）の位置から
（ハ）の位置にまで前進させる。（ハ）の位置は荷積み
位置ＩＩにおける横向き位置となる。
【００２４】（ハ）の位置では、再度切換えシリンダ１
４を突き出し方向に作動させて補助輪１５を接地させる
一方、両後輪１３Ａ，１３Ｂを浮き上がらせる（図４
（Ｂ）の状態）。この状態で、右側前輪１２Ｂを後退方
向に回転させる一方、左側前輪１２Ａを前進方向に回転
させ、これにより積み込み装置Ａを中央位置Ｃを中心に
して時計回り方向（戻す方向）に９０°旋回させて
（ニ）の位置に移動させる。この時も、補助輪１５は中
央位置Ｃを中心とする円周に沿って時計回り方向に転動
するので、当該積み込み装置Ａはスムーズに旋回する。
以上で、積み込み装置Ａは荷積み位置Ｉにおける（イ）
の位置から荷積み位置ＩＩにおける（ニ）の位置に移動
し、結果的に（イ）の位置から（ニ）の位置に、すなわ
ち横方向に平行移動させた場合と同じ状態となる。
４を突き出し方向に作動させて補助輪１５を接地させる
一方、両後輪１３Ａ，１３Ｂを浮き上がらせる（図４
（Ｂ）の状態）。この状態で、右側前輪１２Ｂを後退方
向に回転させる一方、左側前輪１２Ａを前進方向に回転
させ、これにより積み込み装置Ａを中央位置Ｃを中心に
して時計回り方向（戻す方向）に９０°旋回させて
（ニ）の位置に移動させる。この時も、補助輪１５は中
央位置Ｃを中心とする円周に沿って時計回り方向に転動
するので、当該積み込み装置Ａはスムーズに旋回する。
以上で、積み込み装置Ａは荷積み位置Ｉにおける（イ）
の位置から荷積み位置ＩＩにおける（ニ）の位置に移動
し、結果的に（イ）の位置から（ニ）の位置に、すなわ
ち横方向に平行移動させた場合と同じ状態となる。
【００２５】このように本実施形態の積み込み装置Ａに
よれば、従来のようにフォークリフト等を用いることな
く、また人手を介することなく横方向へ簡単に移動させ
ることができるので、例えば横並びに配置された複数の
荷積み位置Ｉ，ＩＩ間を迅速に移動させて、荷積み作業
を効率よく行うことができる。
よれば、従来のようにフォークリフト等を用いることな
く、また人手を介することなく横方向へ簡単に移動させ
ることができるので、例えば横並びに配置された複数の
荷積み位置Ｉ，ＩＩ間を迅速に移動させて、荷積み作業
を効率よく行うことができる。
【００２６】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることが可能である。例えば、（イ）の位置から時計回
りに旋回させた後、後退させることにより積み込み装置
Ａを荷積み位置ＩＩに移動させてもよい。従って、この
場合は反時計回り方向に旋回させると、（ニ）の位置す
なわち縦向きに移動させることができる。
ることが可能である。例えば、（イ）の位置から時計回
りに旋回させた後、後退させることにより積み込み装置
Ａを荷積み位置ＩＩに移動させてもよい。従って、この
場合は反時計回り方向に旋回させると、（ニ）の位置す
なわち縦向きに移動させることができる。
【００２７】また、例示したように隣の荷積み位置ＩＩ
ではなく、複数の荷積み位置を通過してさらに離れた荷
積み位置に移動させることもできる。
ではなく、複数の荷積み位置を通過してさらに離れた荷
積み位置に移動させることもできる。
【００２８】さらに、荷積み位置間を移動させる場合に
限らず、例えば所定位置に格納する場合であっても同様
に適用できる。また、旋回角度を例示した９０°ではな
く、それ以下あるいはそれ以上の角度で旋回させること
により、積み込み装置Ａを斜め前方あるいは斜め後方に
移動させることもできる。
限らず、例えば所定位置に格納する場合であっても同様
に適用できる。また、旋回角度を例示した９０°ではな
く、それ以下あるいはそれ以上の角度で旋回させること
により、積み込み装置Ａを斜め前方あるいは斜め後方に
移動させることもできる。
【００２９】次に、積み込み装置Ａの後部に直列に連結
されるサブコンベア６〜６について説明する。各サブコ
ンベア６〜６はそれぞれ所定の搬送長さを有し、滑車６
ｃを備えたフレーム６ｃ上に取付けられている。２台の
サブコンベア６，６は、図７に示すような連結フック７
を介して直列に連結されるようになっている。すなわ
ち、各フレーム６ｃの両側後端部にはフック７が支点７
ａを中心にして上下に回動可能に取付けられている一
方、各フレーム６ｃの両側前端部にはこのフック７が引
き掛けられる係止ピン８が側方へ突き出し状に取付けら
れている。
されるサブコンベア６〜６について説明する。各サブコ
ンベア６〜６はそれぞれ所定の搬送長さを有し、滑車６
ｃを備えたフレーム６ｃ上に取付けられている。２台の
サブコンベア６，６は、図７に示すような連結フック７
を介して直列に連結されるようになっている。すなわ
ち、各フレーム６ｃの両側後端部にはフック７が支点７
ａを中心にして上下に回動可能に取付けられている一
方、各フレーム６ｃの両側前端部にはこのフック７が引
き掛けられる係止ピン８が側方へ突き出し状に取付けら
れている。
【００３０】このため、一方のフレーム６ｃの両側のフ
ック７，７を他方のフレーム６ｃの係止ピン８，８の引
き掛ければ、両フレーム６ｃ，６ｃひいては２台のサブ
コンベア６，６が直列状に連結される。逆に、両側のフ
ック７，７を上方に回動させて、係止ピン８から外す
と、両フレーム７，７は分離可能となり、従って２台の
サブコンベア６，６を単独で移動させることができる。
連結した複数のサブコンベア６〜６は、最前のサブコン
ベア６のフレーム６ｃに設けた連結孔６ａに、前記連結
コンベア４の先端下面に突き出し状に設けた連結ピン４
ａを差し込んで、当該積み込み装置Ａの後方に連結され
る。
ック７，７を他方のフレーム６ｃの係止ピン８，８の引
き掛ければ、両フレーム６ｃ，６ｃひいては２台のサブ
コンベア６，６が直列状に連結される。逆に、両側のフ
ック７，７を上方に回動させて、係止ピン８から外す
と、両フレーム７，７は分離可能となり、従って２台の
サブコンベア６，６を単独で移動させることができる。
連結した複数のサブコンベア６〜６は、最前のサブコン
ベア６のフレーム６ｃに設けた連結孔６ａに、前記連結
コンベア４の先端下面に突き出し状に設けた連結ピン４
ａを差し込んで、当該積み込み装置Ａの後方に連結され
る。
【００３１】このようなサブコンベア６〜６を後方に連
結した状態で、積み込み装置ＡはトラックＴの荷台内を
進入して、荷物の積み込み作業あるいは積み下ろし作業
に供される。図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように
積み込み装置Ａの移動距離に合わせてサブコンベア６を
必要な台数だけ連結し、若しくは分離していくことがで
きるので、狭い作業スペースであっても効率よくサブコ
ンベア６〜６を配置することができる。このように、各
サブコンベア６〜６は、単独に切り離し可能かつ複数台
を連結して積み込み装置Ａに連結可能であるので、搬送
現場に合わせて必要な台数だけ用意して任意の搬送距離
を得ることができ、この点でその使い勝手が極めてよく
なっている。
結した状態で、積み込み装置ＡはトラックＴの荷台内を
進入して、荷物の積み込み作業あるいは積み下ろし作業
に供される。図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように
積み込み装置Ａの移動距離に合わせてサブコンベア６を
必要な台数だけ連結し、若しくは分離していくことがで
きるので、狭い作業スペースであっても効率よくサブコ
ンベア６〜６を配置することができる。このように、各
サブコンベア６〜６は、単独に切り離し可能かつ複数台
を連結して積み込み装置Ａに連結可能であるので、搬送
現場に合わせて必要な台数だけ用意して任意の搬送距離
を得ることができ、この点でその使い勝手が極めてよく
なっている。
【００３２】従来、この種の積み込み装置に付設される
搬送コンベアとしては、複数段に格納可能な伸縮コンベ
アが用いられていたが、かかる伸縮コンベアでは搬送距
離が限定されるばかりか、各コンベアを分離できないの
で一体として取り扱わなければならず、またその重量も
大きいため極めて取扱いに不便であった。この点、上記
例示したサブコンベア６〜６によればこのような問題が
ない。
搬送コンベアとしては、複数段に格納可能な伸縮コンベ
アが用いられていたが、かかる伸縮コンベアでは搬送距
離が限定されるばかりか、各コンベアを分離できないの
で一体として取り扱わなければならず、またその重量も
大きいため極めて取扱いに不便であった。この点、上記
例示したサブコンベア６〜６によればこのような問題が
ない。
【図１】本発明の実施形態を示す図であり、積み込み装
置の全体側面図である。
置の全体側面図である。
【図２】積み込み装置の全体平面図である。
【図３】積み込み装置の後面図である。
【図４】補助輪の作動を示す図であり、（Ａ）は後輪を
接地させた状態の後面図、（Ｂ）は補助輪を接地させた
状態の後面図である。
接地させた状態の後面図、（Ｂ）は補助輪を接地させた
状態の後面図である。
【図５】積み込み装置を荷積み位置Ｉから荷積み位置Ｉ
Ｉへ横移動させる手順を示す図である。
Ｉへ横移動させる手順を示す図である。
【図６】積み込み装置の後方にサブコンベアを連結した
状態を示す側面図である。
状態を示す側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ部詳細図であって、サブコンベア
相互の連結部を示す側面図である。
相互の連結部を示す側面図である。
【図８】積み込み装置がトラック荷台に進入して、積み
込み作業若しくは積み下ろし作業をする状態を示す平面
図である。
込み作業若しくは積み下ろし作業をする状態を示す平面
図である。
１…走行台車 ６…サブコンベア １１Ａ，１１Ｂ…電動モータ １２Ａ，１２Ｂ…前輪 １３Ａ，１３Ｂ…後輪 １４…切換えシリンダ １５…補助輪 Ａ…積み込み装置 Ｃ…旋回中心（両前輪間の中央位置）
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータにより相互に独立して回転可
能な左右の前輪と、従動輪としての後輪と、該後輪の回
転軸線に直交する回転軸線を有し、該後輪に対して上方
位置または下方位置に位置変更可能な横方向移動用の補
助輪を備えたことを特徴とする積み込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9025272A JPH10218379A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 積み込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9025272A JPH10218379A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 積み込み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10218379A true JPH10218379A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=12161405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9025272A Pending JPH10218379A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 積み込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10218379A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021086181A1 (en) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | Logisch B.V. | Device for unloading general cargo |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03105535U (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-31 | ||
| JPH0740836A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | New Oji Paper Co Ltd | ロール搬送用台車 |
-
1997
- 1997-02-07 JP JP9025272A patent/JPH10218379A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03105535U (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-31 | ||
| JPH0740836A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | New Oji Paper Co Ltd | ロール搬送用台車 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021086181A1 (en) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | Logisch B.V. | Device for unloading general cargo |
| NL2024122B1 (nl) * | 2019-10-30 | 2021-07-19 | Logisch B V | Inrichting voor het lossen van stukgoed |
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