JPH02282197A - 搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、中高層ビル等の建築工事現場における各階の
フロアで、工事用リフトなどによって揚重された荷をフ
ロア内の所定箇所に運搬する（水平運ＩＩ）などに用い
られる搬送台車に関する。

〈従来の技術〉 上述のような荷の運搬を行うものとしては、従来、次の
ような手段が採用されていた。

Ａ、第１従来例 フォークリフトを各階のフロアに揚重しておき、揚重さ
れた荷を所定箇所にフォークリフトで搬送する。

Ｂ、第２従来例 台車−Ｆに荷を積載した状態で、工事用リフトなどによ
って台車ごと所定階まで揚重し、その台車を降ろしてか
ら、各階に予め揚重しておいた牽弓車に連結し、その牽
引走行によって荷を所定箇所に搬送する。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来例では、次のような欠点があっ
た。

ａ、第１従来例の欠点 積載能力を高くしようとすると、カウンターバランスウ
ェイトの重量を増大しなければならず、それに連れて、
荷の積載時に、前輪による接地圧が増大し、フロアなど
に対して、車体重重に荷の重量が加わった大きな重量が
局部的にかかり、床スラブ等の１ｎ傷を招く虞があるな
ど安全性が低下する欠点があった。

また、鉄筋等の長尺物を搬送しようとするときに、その
長尺物の長手方向に対して走行方向が直交するため、方
向転換がしにり（操縦性が悪くて作業性が低下する欠点
があった。殊に、建築現場では、荷を揚重するリフトが
エレヘータシャフトを利用して据え付けられることが多
く、エレヘータホールへの出入り口が狭くて運搬できな
いような場合もあり、そのような場合は人手に頼らざる
を得す、より一層作業性を低下するとともに、人件費が
高くなって不経済になる欠点があった。

ｂ、第２従来例の欠点 台車上の荷を降ろすときに多（の人手を必要とし、人件
費が高くついて不経済になる欠点があった。

また、牽引車に台車を連結するために、車体全長が走行
方向に長くなり、方向転換がしにくく、操縦性が悪くて
作業性が低下する欠点があった。

本発明に係る第１の搬送台車は、このような事情に鑑み
てなされたものであって、搬送しようとする荷の重量が
フロアに局部的にかかることを回避するとともに荷の積
み込みおよび降ろし作業を人手少なく容易に行なうこと
ができるようにし、かつ、スペースの狭い箇所でも長尺
の荷の積み降ろしおよび搬送を行なうことができるよう
にし、更に、走行フレームの対向間隔を変更して車体全
体をコンパクトにできるとともに、フォークの間隔を搬
送しようとする荷の幅に合わせることができるようにす
ることを目的とし、そして、本発明に係る第２の搬送台
車は、上記第１の搬送台車における走行フレームの対向
間隔を駆動変更するための構成を簡略化できるようにす
ることを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 本発明に係る第１の搬送台車は、上述のような目的を達
成するために、複数個の車輪を備えた第１の走行フレー
ムと、少なくとも一個の車輪を備えた第２の走行フレー
ムの上部どうしを横フレームによって連結し、前記第１
および第２の走行フレームと前記横フレームとにより荷
の抱き込み空間を形成し、前記第１および第２の走行フ
レームそれぞれに、前記抱き込み空間側に突出変位可能
にフォークを設けるとともに、前記フォークを水平方向
および上下方向に駆動変位する駆動機構を設け、前記横
フレームの前記第１および第２の走行フレームへの連結
箇所どうしを結ぶ直線長さを変更する対向間隔変更機構
を付設し、かつ、走行用駆動機構とステアリング機構と
を備えて構成する。

そして、本発明に係る第２の搬送台車は、前述のような
目的を達成するために、横フレームそれぞれを一対のリ
ンクを連結した腰折れリンクで構成し、そのリンクそれ
ぞれの一端側を第１および第２の走行フレームに揺動可
能に連結するとともに、前記リンクどうしを、前記第１
および第２の走行フレームの長手方向が互いに平行な状
態を維持するように同調機構により連動連結することに
よって上記本発明に係る第１の搬送台車の対向間隔変更
機構を構成し、かつ、車輪のうちの所定の車輪に走行用
駆動機構を連動連結して駆動車輪とするとともに、その
駆動車輪の向きを前記第１および第２の走行フレームの
長手方向と平行な方向からそれに直交する方向まで変更
するステアリングａ構を０１え、前記駆動車輪の駆動に
よって前記対向間隔変更機構を作動可能に構成する。

く作用〉 本発明に係る第１の搬送台車の構成によれば、工１（用
リフトなどによって揚重された荷を第１および第２の走
行フレームで跨くように走行するとともに、対向間隔変
更機構によって第１および第２の走行フレームの対向間
隔を運搬しようとする荷の幅に合わせ、その状態でフォ
ークを水平方向に駆動移動することにより荷の下に突入
するとともに、上下方向に駆動移動することにより荷を
持ちトげ、抱き込み空間内に保持した状態で荷を運搬し
、そして、所定箇所に運搬するに伴い、上述の場合と逆
の動作によりフォークを抜き出して荷を降ろすことがで
きる。

また、搬送台車自体を現場に搬入するなどのために搬送
するときには、対向間隔変更機構によって第１の走行フ
レームと第２の走行フレームとを接近させた状態にし、
搬送台車全体をコンパクトにして搬送することができる
。

そして、本発明に係る第２の搬送台車の構成によれば　
工事用リフトなどによって揚重された荷を第１および第
２の走行フレームで跨ぐように走行するとともに、駆動
車輪の向きを第１および第２の走行フレームの長手方向
に直交する方向に変更し、その状態で駆動走行すること
により第１および第２の走行フレームの対向間隔を運搬
しようとする荷の幅に合わせることができる。

また、搬送台車自体を現場に搬入するなどのために搬送
するときには、上述の場合と同様に駆動車輪の向きを第
１および第２の走マチフレームの長手方向に直交する方
向に変更し、その状態で駆動走行することによって第１
の走行フレームと第２の走行フレームとを接近させた状
態にすることができる。

〈実施例〉 次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は、搬送台車の実施例の全体平面図、第２図は一
部切欠全体正面図、第３図は一部切欠全体側面図である
。

これらの図において、１は、正面視矩形状の第１の走行
フレーム、２は、正面視矩形状の第２の走行フレームを
それぞれ示し、第１および第２の走行フレーム１，２の
上部どうしが一対の横フレーム３．３によって連結され
、第３図に示すように、第１および第２の走行フレーム
１．２ならびに横フレーム３．３によって囲まれる状態
で荷の抱き込み空間Ｓが形成されている。

第１および第２の走行フレーム］、２それぞれにおいて
、その下部の長手方向一端側に駆動車輪４が、そして、
長手方向他端側にキャスター車輪５がそれぞれ取り付け
られている。

駆動車輪４を回転自在に保持する車輪ホルダ６の上部に
正逆転駆動可能な走行用電動モータ７が設けられ、その
走行用電動モータ７と駆動車輪４とがベヘルギア式伝動
機構８とギア式伝動機構９とを介して連動連結されてい
る。この走行用電動モーフ７、へヘルギア式伝動機構８
およびギア式伝動機構９から成る構成をして走行用駆動
機構と称する。

前記車輪ホルダ６は、第１および第２の走行フレーム１
，２それぞれに、鉛直方向の軸芯周りで回転のみ可能に
取り付けられ、その車輪ホルダ６の途中箇所に環状ギア
１０が連接され、一方、第１および第２の走行フレーム
１．２それぞれに、正逆転駆動可能な電動モータ１）に
よって駆動可能にギアＩ２が設けられ、そのギア１２と
環状ギアＩＯとが咬合され、ギア１２の正逆転により、
駆動車輪４．４による走行方向を変更するようにステア
リング機構１３が構成されている。

前記横フレーム３，３それぞれは、リンク３ａ３ａをピ
ン３ｂにより連結した腰折れリンクで構成され、そして
、リンク３ａ・・・それぞれの端部が、第１および第２
の走行フレーム１．２それぞれに鉛直方向の軸芯周りで
回転可能に取り付けられるとともに、リンク３ａ・・・
それぞれの端部に扇形ギア１４が付設され、第１および
第２の走行フレーム１，２それぞれの同し側の扇形ギア
１４どうしが一対のギア１５．１５を介して連係され、
前記ステアリング機構１３により駆動車輪４の向きを第
１および第２の走行フレーム１．２が対向する側に変更
し、その状態で走行するに伴い、両横フレーム３．３が
同調して屈折し、第１および第２の走行フレーム１．２
が互いに平行になる姿勢を維持しながら、その対向間隔
を変更できるように構成されている。上記扇形ギア１４
．１４と一対のギア１５１５から成る連係構成をして同
！Ｊ！１機構と称する。

この対向間隔の変更動作としては、第１および第２の走
行フレーム１，２のいずれか一方のみを移動させるか、
両方を移動させるかによって行うことができる。

すなわち、第６図の（ａ）の概略平面図に示すように、
第１の走行フレームｌの駆動車輪４を、フレーム長手方
向に沿う姿勢にしてブレーキにより固定しておき、一方
、第２の走行フレーム２の駆動車輪４を、ステアリング
機構１３によりフレーム長手方向に直交する姿勢にし、
その状態で駆動車輪４を駆動することにより、第６図の
（ｂ）の概略平面図に示すように、キャスター車輪５が
追随し、第１の走行フレーム１が停止した状態で、それ
に接近するように第２の走行フレーム２を移動すること
ができる。

また、第７図の（ａ）の概略平面図に示すように、第１
および第２の走行フレーム１．２それぞれの駆動車輪４
，４を、ステアリング機構１３によりフレーム長手方向
に直交する姿勢にし、その状態で両駆動車輪４，４を駆
動することにより、第７図の（ｂ）の概略平面図に示す
ように、キャスター車輪５．５が追随し、第１および第
２の走行フレーム１，２それぞれを互いに接近するよう
に移動することができる。

したがって、工事用リフトなどにより搬送台車そのもの
を揚重ならびに搬送するような場合とか、保管したりす
る場合には、第１および第２の走行フレームｌ、２を接
近させてコンパクトな状態にし、揚重ならびに搬送を容
易に行うことができ、また、運搬しようとする荷の大き
さに合った間隔に調整したりできる。

上記実施例では、本発明に係る第２の搬送台車の実施例
を示しており、第１および第２の走行フレーム１．　２
の対向間隔を変更するのに、駆動車輪４．４の駆動力そ
のものを利用して行い、対向間隔変更機構の構成を簡略
化しているが、本発明に係る第１の搬送台車で構成する
対向間隔変更機構としては、例えば、横フレーム３．３
それぞれにシリンダを介在させ、横フレーム３．３それ
ぞれを伸縮可能に構成するとか、また、両すンク３ａ、
３ａ間にターンバックル式の伸縮機構を介装するととも
に、その伸縮機構に電動モータを連動連結し、いわゆる
パンタグラフタイプにして両リンク３ａ、３ａの交角を
変更し、その交角変更により第１および第２の走行フレ
ーム１．２の対向間隔を変更できるようにするものでも
良い。

同調用のギアｔｓ・・・それぞれには、第２図に示すよ
うに、電磁操作式のブレーキ１６が付設され、そのブレ
ーキ１６・・・を作動させることにより、リンク３ａ・
・・の回転を阻止し、荷の運搬走行時などにおいて、第
１および第２の走行フレーム１．　２の対向間隔を所定
間隔に維持した状態で走行できるようになっている。

第４図の要部の一部切欠側面図、および、第５図の要部
の一部切欠正面図それぞれに示すように、第１および第
２の走行フレーム１，２それぞれにフォーク支持フレー
ム１７がガイドローラ１８を介して昇降可能に設けられ
、そのフォーク支持フレーム１７の下端側に水平方向に
変位可能にフォーク１９．１９が設けられている。

フォーク支持フレーム１７に、フォーク１９に係合する
アングル状のシフトフォーク２０が水平方向の軸芯周り
で回転可能に取り付けられるとともに、シフトフォーク
２０．２０それぞれの他端側に、第１および第２の走行
フレーム１．２それぞれに連結されたシリンダ２１が連
結され、そして、フォーク支持フレーム１７の下端側の
抱き込み空間Ｓ側端部に、フォーク１９を当接して水平
方向の変位を阻止するストッパー２２が付設され、フォ
ーク１９を水平方向および上下方向に駆動変位する駆動
機構が構成されている。

この構成によれば、シリンダ２１・・・を駆動短縮する
に伴い、先ず、ストッパー２２に当接するまでフォーク
１９が変位して抱き込み空間Ｓ側に突出され、荷を搭載
したパレットの下部に突入し、ストッパー２２に当接し
た後には、フォーク支持フレーム１７が上昇され、荷を
持ち上げることができるようになっている。一方、シリ
ンダ２１・・・を駆動伸張するに伴い、フォーク支持フ
レーム１７が下降され、そして、最下降位置に達した後
に、シフトフォーク２０が上昇時と逆方向に揺動されて
フォーク１９を初期の引退位置に戻すことができるよう
になっている。

前記搬送台車の所定箇所に、前記走行用電動モータ７、
ステアリング用の電動モータ１）、ブレーキ１６・・・
、および、シリンダ２１・・・に対するバッテリが搭載
されるとともに、受信アンテナを備えた制御装置が設け
られ、走行やステアリング、ならびに、フォーク１９・
・・の動作を遠隔操作によって行うことができるように
なっている。

図示していないが、前記ガイドローラ１８・・・はピニ
オンギヤで構成され、一方、フォーク支持フレーム１７
の外面にラックギヤが形成され、フォーク１９．１９を
同調して上下方向に駆動変位できるように構成されてい
る。

上記実施例では、第１および第２の走行フレームｔ、２
のいずれにも駆動車輪４とキャスター車輪５とを備えた
ものを示したが、第２の走行フレーム２に、駆動車輪４
またはキャスター車輪５のいずれかだけを備え、全体と
して三輪に構成するものでも良い。

上記実施例では、シフトフォーク２ｏとストンパー２２
との構成により、ひとつのシリンダ２１によってフォー
クＩ９を水平方向および上下方向のいずれにも駆動変位
できるようにしているが、本発明としては、フォーク１
９を水平方向および上下方向それぞれに個別のシリンダ
などによって駆動変位するものでも良い。

本発明の搬送台車は、ラック倉庫や工場における狭い通
路での資材運搬とか、マリーナにおけるヨツトやクルー
ザーの運搬など、各種の用途に適用できる。

〈発明の効果〉 本発明に係る第１の搬送台車によれば、複数のフォーク
によって、荷を両側から抱きかかえるようにして保持し
、その荷の重量を３個以上の車輪に分散するから、車輪
による接地圧を減少でき、また、積載能力を高くするた
めにカウンターバランスウェイトの重量を増大するとい
ったことをする必要が無く、従来のフォークリフトの場
合に比べて、運搬しようとする荷の重量の割に接地圧が
小さく、接地圧増大に起因する床スラブ等の損傷を回避
できて安全性を向上できるようになった。

また、長尺物であっても、その長平方向と同じ方向に運
搬走行するから、第１の走行フレームと第２の走行フレ
ームとが対向する間隔分だけの幅が有りさえすれば走行
でき、操縦を容易にできて作業性を向上できるようにな
った。

しかも、フォークを水平方向および上下方向に駆動移動
することによって、人手を要することなぐ荷の積み降ろ
しを容易に行うことができ、人件費が安価になって経済
性を向、Ｅできるようになった。

そのうえ、対向間隔変更機構によって第１および第２の
走行フレームの対向間隔を変更することにより、それら
に設けられたフォークの対向間隔を運搬しようとする荷
の幅に合わせることができるから、幅が小さくてｍｌの
大きい荷であっても、フォークの先端に載せるといった
こと無り、安定した状態で載せて良好に運搬できる。

また、単純にフォークの対向間隔を調整するだけであれ
ば、例えば、第８図の側面図に示すように、フォーク０
１９を取り付けたフォーク支持フレーム０１７を、フォ
ークＩ？、”ｌ　隔！　整フレーム１０１を介して水平
方向に移動可能に横フレーム０３に取り付け、フォーク
支持フレーム０１７，０１７と第１および第２の走行フ
レーム０１，０２それぞれとの間にシリンダ１０２を介
在し、シリンダ１０２の作動により、フォーク支持フレ
ーム０１７．０１７を変位してフォーク０１９，０１９
の対向間隔を調整することも可能であるが、このような
構成では、搬送台車全体としての大きさを変えることが
できず、工事用リフトに積み込むなどの場合に不便であ
るが、木本では、対向間隔変更機構により、フォークの
間隔のみならず、第１および第２の走行フレームの対向
間隔をも変更するから、搬送台車をコンパクトにでき、
搬送台車自体を運搬したり保管したりする場合に橿めて
便利である。

そして、本発明に係る第２の搬送台車によれば、第１お
よび第２の走行フレームの間隔を変更するのに、駆動車
輪による駆動力を利用するから、例えば、シリンダなど
といった別途専用のものを備えずに済み、構成が簡略化
できて安価になるとともに車体全体を軽量にでき、また
、第１および第２の走行フレームの少なくとも一方の下
部を移動させて対向間隔を変更するから、例えば、リン
クにシリンダを連結して上部側で行おうとすると車輪を
引きするような状態になって追従性が悪いのに場合に比
べ、円滑に対向間隔を調整できるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る搬送台車の実施例を示し、第１図
は、搬送台車の第１実施例の全体平面図、第２図は全体
正面図、第３図は全体側面図、第４図は、第３図の要部
の一部切欠側面図、第５図は、第４図のＶ−■線一部切
欠矢視図、第６図および第７図は、それぞれ第１および
第２の走行フレームの対向間隔変更動作の説明に供する
概略平面図、第８図は、比較例の搬送台車を示す全体側
面図である。 １・・・第１の走行フレーム ２・・・第２の走行フレーム ３・・・横フレーム ３ａ・・・リンク ４・・・駆動車輪 ７・・・走行用駆動機構を構成する走行用電動モー８・
・・走行用駆動機構を構成するベベルギア式伝動機構 ９・・・走行用駆動機構を構成するギア式伝動機構１３
・・・ステアリング機構 １４・・・同調機構を構成する扇形ギア１５・・・同調
機構を構成するギア １９・・・フォーク ２１・・・シリンダ Ｓ・・・Ｉ包き込み空間 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の車輪を備えた第１の走行フレームと、少
   なくとも一個の車輪を備えた第２の走行フレームの上部
   どうしを横フレームによって連結し、前記第１および第
   ２の走行フレームと前記横フレームとにより荷の抱き込
   み空間を形成し、前記第１および第２の走行フレームそ
   れぞれに、前記抱き込み空間側に突出変位可能にフォー
   クを設けるとともに、前記フォークを水平方向および上
   下方向に駆動変位する駆動機構を設け、前記横フレーム
   の前記第１および第２の走行フレームへの連結箇所どう
   しを結ぶ直線長さを変更する対向間隔変更機構を付設し
   、かつ、走行用駆動機構とステアリング機構とを備えた
   ことを特徴とする搬送台車。
2. （２）請求項第（１）項に記載の対向間隔変更機構が、
   横フレームそれぞれを一対のリンクを連結した腰折れリ
   ンクで構成し、そのリンクそれぞれの一端側を第１およ
   び第２の走行フレームに揺動可能に連結するとともに、
   前記リンクどうしを、前記第１および第２の走行フレー
   ムの長手方向が互いに平行な状態を維持するように同調
   機構により連動連結して構成され、かつ、車輪のうちの
   所定の車輪に走行用駆動機構を連動連結して駆動車輪と
   するとともに、その駆動車輪の向きを前記第１および第
   ２の走行フレームの長手方向と平行な方向からそれに直
   交する方向まで変更するステアリング機構を備え、前記
   駆動車輪の駆動によって前記対向間隔変更機構を作動可
   能に構成してある搬送台車。