JPH0240527B2 - Unpanyosharyo - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、とくに、工場等の構内において、
鋼管等の大型運搬物を運搬するために適用される
自走型の運搬用車両に関する。

（従来の技術） 従来では、各パレツト上にそれぞれ積載されて
運搬される大型運搬物はこの運搬物を雨やほこり
等から防護するために各パレツト毎にそれぞれ装
備されたカバーで覆蓋した状態で搬出位置から搬
入位置へ運搬されていた。

（発明が解決しようとする問題点） したがつて、運搬物の運搬に際し、パレツトと
同数のカバーが必要となるばかりでなく、運搬物
のパレツト上への積下し作業がカバーで阻害され
る問題点があつた。

本発明の目的は上記問題点を解消して運搬物の
運搬作業を簡便化しうる運搬用車両を提供するこ
とである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の運搬用車両は正面形状がほぼ形状
で、１対のガイドレールが上面に敷設されたパレ
ツト上の運搬物をこのパレツトとともに運搬する
ために前記パレツト内への進入可能に形成された
キヤリヤ本体には前記キヤリヤ本体の上面を上方
若しくは下方へ変位させて前記パレツトを持上げ
若しくは解放するためのジヤツキアツプ機構を設
け、前記キヤリヤ本体上には前記キヤリヤ本体が
前記パレツト内へ進入したときに前記パレツト上
に乗載されて運搬物を覆蓋する下方開放のカバー
を設置してこのカバーの両側下端縁には前記ガイ
ドレール上を転動させるための適数個のガイドロ
ーラをそれぞれ取付け、前記キヤリヤ本体の前後
端部付近の両側部と前記カバーの前後端部付近の
両側部とをそれぞれ解離可能に連繋する前後各１
対の連繋機構をそれぞれ前記キヤリヤ本体と前記
カバーとにわたつて設けた構成を有する。

［作 用］ パレツト上の運搬物を運搬するに際し、キヤリ
ヤ本体を走行させて前記パレツト内へ進入させ、
キヤリヤ本体上に乗載されてキヤリヤ本体に前後
各１対の連繋機構によつて連繋されたカバーとキ
ヤリヤ本体との連繋を解離した状態で前記カバー
の両側下端縁に取付けたガイドローラを前記パレ
ツトの上面に敷設されたガイドレール上を転動さ
せて前記カバーを前記パレツト上へ乗載してか
ら、キヤリヤ本体の上面をジヤツキアツプ機構に
よつて上方へ変位させて前記パレツトを持上げる
とともに、キヤリヤ本体と前記カバーを前記両連
繋機構によつて再び連繋し、この状態でキヤリヤ
本体を走行させて運搬物をパレツトとともに所定
の搬入位置へ運搬する。運搬物の搬入位置ではキ
ヤリヤ本体の上面を前記ジヤツトキアツプ機構に
よつて下方へ変位させて前記パレツトおよび運搬
物を搬入位置に積下ろしてから、キヤリヤ本体と
前記カバーとの連繋を解離した状態でキヤリヤ本
体を前記パレツト内から退出させると同時に、前
記カバーをパレツト上から退出させてキヤリヤ本
体と前記カバーとを前記両連繋機構によつて連繋
し、この状態でキヤリヤ本体を搬入位置から走行
させる。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図〜第７図において、鋼管等の大型運搬物
を運搬するために装設された自走型の運搬用車両
Ａにおいて、正面が型状のパレツト２上に乗載
された運搬物Ｂをパレツト２とともに積載して運
搬するために横長状に形成されて水平状の床面１
ａをもつキヤリヤ本体１は適数個の走行車輪３〜
３を備え、その高さおよび幅はパレツト２内へ進
入しうるように設定されるとともに、その前後両
端には前進走行用および後進走行用の運転室４，
４がそれぞれ装備されている。

断面がＬ型状に形成された左右１対のガイドレ
ール５，５はパレツト２上の左右両端部に対しそ
れぞれ前端から後端にわたつて並行状に敷設され
ている。

運搬物Ｂの運搬時にはキヤリヤ本体１の床面１
ａを上方へ変位させて運搬物Ｂをパレツト２とと
もにキヤリヤ本体１上に積載し、かつ運搬物Ｂの
運搬前後にキヤリヤ本体１の床面１ａを下方へ変
位させて運搬物Ｂをパレツト２とともにキヤリヤ
本体１上から解放するために各走行車輪３にそれ
ぞれ対向して装設された各ジヤツキアツプ機構Ｃ
はキヤリヤ本体１に対し走行車輪３に対向して下
向き状に取着された固定ブラケツト６と、車軸３
ａが可転支持されかつ先端が固定ブラケツト６の
先端に連結された揺動リンク８と、キヤリヤ本体
１に吊支されて揺動リンク８に連繋された油圧シ
リンダ９とをそれぞれ備え、各油圧シリンダ９の
ピストン軸９ａを一斉に退動させたときには各揺
動リンク８がそれぞれ図示時計方向へ同期揺動し
て各固定ブラケツト６がそれぞれ上動し、キヤリ
ヤ本体１の床面１ａが上動してパレツト２が地上
へ持上げられる。

パレツト２上に対し移動可能に乗載して運搬物
Ｂを覆蓋するために正面ほぼ型状で幌状に形成
されたカバー１０はキヤリヤ本体１上に対しほぼ
全長にわたつて設置され、その前後端部の上端に
はカバー１０の前後の開口部を開閉するためのシ
ヤツタ１０ａ，１０ａがそれぞれ巻回および展張
可能に装着されるとともに、カバー１０の前後端
部の左右両下端にそれぞれ延出形成された前後各
１対の延出片１０ｂの各下端縁と、カバー１０の
両側下端縁１０ｃとにはカバー１０がパレツト２
上を進退動するときにパレツト２の両ガイドレー
ル５の下片５ａ上に対しそれぞれ転動可能に乗置
してカバー１０を滑走させるためにそれぞれ前後
方向に沿つて配列された適数対のガイドローラ１
〜１１がそれぞれ可転軸支されている。

次に、キヤリヤ本体１とカバー１０とを解離可
能に連繋するために運搬用車両Ａの前後端部付近
の両側にそれぞれ装設された前後２対の連繋機構
Ｄについて説明すると、キヤリヤ本体１の前後端
付近の左右両端部にはそれぞれ外筒１２Ａが縦状
に取着されかつ各外筒１２Ａ内にはそれぞれ内筒
１２Ｂが上下スライド可能に嵌挿され、各外筒１
２Ａの下端には内筒１２Ｂ内に挿入された油圧シ
リンダ１９がピン２０を介して連結される一方、
内筒１２Ｂの上端には油圧シリンダ１９のピスト
ン軸１９ａがピン２１を介して共動可能に連結さ
れている。そして、前側の左右１対の油圧シリン
ダ１９の両ピストン軸１９ａはそれぞれ内筒１２
Ｂとともに同期駆動制御され、また、後側の左右
１対の油圧シリンダ１９の両ピストン軸１９ａは
それぞれ内筒１２Ｂとともに同期駆動制御され
る。また、内筒１２Ｂの上端にそれぞれ取着され
て中央部付近上部が凹欠されたホルダ１３にはそ
れぞれ１対の掴持部材１４，１４がピン１５，１
５を介して揺動可能で相対向状に支持され、この
両掴持部材１４の上端にはそれぞれ内方へ相対向
状に膨出された係止凸部１４ａ，１４ａがそれぞ
れ形成されるとともに、両掴持部材１４の中央部
付近にはそれぞれ内方へ相対向状に突出された突
片１４ｂ，１４ｂがそれぞれ形成され、さらに、
ホルダ１３の下端に横貫された孔部１３ａ内には
両掴持部材１４の揺動状態をロツクおよびロツク
解除するために図示しない作動部材で進退動制御
される安全ピン１７が水平スライド可能に挿入さ
れている。一方カバー１０の各延出片１０ｂにそ
れぞれ取着された各カバーブラケツト１６には両
掴持部材１４の両係止凸部１４ａをそれぞれ係脱
可能に係入して内筒１２Ｂとカバーブラケツト１
６とを解離可能に連繋するために凹設された係止
凹部１６ａ，１６ａが前後対称状に形成されてい
て、両掴持部材１４とカバーブラケツト１６とが
解離した状態で油圧シリンダ１９のピストン軸１
９ａを上方へ進動させたときには両掴持部材１４
間へ挿入したカバーブラケツト１６の先端で前記
両突片１４ｂが押下げられて両掴持部材の両係止
凸部１４ａがそれぞれカバーブラケツト１６の両
係止凹部１６ａに係合し、カバーブラケツト１６
が両掴持部材１４で掴持されて内筒１２Ｂとカバ
ーブラケツト１６とが連繋され、さらに、安全ピ
ン１７を進動させたときには内筒１２Ｂとカバー
ブラケツト１６との連繋状態がロツクされる。ま
た、各内筒１２Ｂと各カバーブラケツト１６とが
連繋した状態で各ピストン軸１９ａを進動端へ上
動させたときには各内筒１２Ｂで持上げられたカ
バー１０の下端縁１０ｃと、キヤリヤ本体１の床
面１ａとの間にパレツト２の上板２ａを挿入しか
つ両ガイドレール５の下板５ａ上に各ガイドロー
ラ１１を乗置させるための間隙h0が形出される。
また、カバーブラケツト１６が両掴持部材１４で
掴持されかつ安全ピン１７が脱抜された状態でピ
ストン軸１９ａを退動端へ下動したときには両掴
持部材１４がカバーブラケツト１６を開放する方
向へ揺動してカバーブラケツト１６が両掴持部材
１４間から脱離し、内筒１２Ｂとカバーブラケツ
ト１６との連繋状態が解離される。なお、運搬物
Ｂおよびパレツト２がキヤリヤ本体１上に積載さ
れていない状態で各油圧シリンダ１９のピストン
軸１９ａを一斉下動したときにはカバー１０が下
方へ変位してキヤリヤ本体１の床面１ａと、カバ
ー１０の下端縁１０ｃとの間隙をｈ１に縮小する
ことができる。

パレツト２内へキヤリヤ本体１の先端付近の突
入を検出して進行方向側の両内筒１２Ｂと両カバ
ーブラケツト１６との連繋状態を解離する信号を
発信するために設けた前後１対のセンサー１８，
１８はそれぞれキヤリヤ本体１の前後端付近で前
後運転室４の上方に設置され、キヤリヤ本体１の
進入側端部付近がパレツト２内へ突入して先頭の
両ガイドローラ１１がパレツト２の両ガイドレー
ル５上に乗置され、進行方向側のセンサー１８が
パレツト２の端部に対置されたときに図示しない
切換弁が作動して進行方向側の両油圧シリンダ１
９の両ピストン軸１９ａが退動端まで下動し、こ
の両ピストン軸１９ａに外嵌された両内筒１２Ｂ
と両カバーブラケツト１６との連繋が解離され、
キヤリヤ本体１のパレツト２内への進入動作、お
よび、カバー１０のパレツト２上での進行動作が
許容される。

続いて、記した構成をもつ実施例の作用と効果
を説明する。

パレツト２上の運搬物Ｂの運搬に際し、まず、
カバー１０の各カバーブラケツト１６と各内筒１
２Ｂとがそれぞれ連繋された状態で各油圧シリン
ダ１９の各ピストン軸１９ａを進動端へ上動さ
せ、カバー１０を上動端に保持する（第７図イ参
照）。

次に、キヤリヤ本体１を走行させてその先端付
近をパレツト２内へ突入させかつカバー１０の先
端付近をパレツト２上に乗置すると、センサー１
８の信号で進行方向側の両油圧シリンダ１９のピ
ストン軸１９ａがそれぞれ下動して進行方向側の
両内筒１２Ｂと、進行方向側の両カバーブラケツ
ト１６との連繋状態が解離し、この状態でキヤリ
ヤ本体１をパレツト２内の進入端まで進行させ、
かつ、カバー１０を反進行方向側の両カバーブラ
ケツト１６にそれぞれ連繋された両内筒１２Ｂで
押動してパレツト２上を進行させ、運搬物Ｂ全体
が覆蓋されるパレツト２上の進行端まで移動させ
ることができる（第７図ロ参照）。

次に、前記各油圧シリンダ９を作動してキヤリ
ヤ本体１の床面１ａを上方へ変位し、運搬物Ｂを
パレツト２とともに持上げてキヤリヤ本体１上に
積載してから、前記進行方向側の両油圧シリンダ
１９のピストン軸１９ａを上動して進行方向側の
両内筒１２Ｂと進行方向側の両カバーブラケツト
１６とを再び連繋させる（第７図ハ参照）。そし
て、この状態でキヤリヤ本体１を所定の搬入位置
まで走行させ、搬入位置では逆に、キヤリヤ本体
１の床面１ａを下方へ変位してパレツトおよび運
搬物Ｂを解放して搬入位置に積下してから、キヤ
リヤ本体１の退出方向の反対側に配設されたカバ
ー１０の両カバーブラケツト１６と両内筒１２Ｂ
との連繋状態を解離し、キヤリヤ本体１をパレツ
ト２内から退出させかつカバー１０をパレツト２
上から退出させてパレツト２および運搬物Ｂを搬
入位置に納置することができる。

したがつて、キヤリヤ本体１上への運搬物Ｂの
積載作業、運搬物Ｂに対するカバー１０の覆蓋作
業、パレツト２上からのカバー１０の退出作業等
をそれぞれ的確に遂行して運搬物Ｂの運搬作業を
省力化、および安全化しうるとともに、作業能率
を向上しかつ作業性を良化しうる特長がある。

とくに、カバー１０をキヤリヤ本体１に対しパ
レツト２上への進出およびパレツト２上からの退
出可能に設置してあるため、各パレツト毎にそれ
ぞれカバーを装備したときにパレツト数と同数の
カバーが必要となりかつパレツト上への運搬物の
積下し作業がカバーで阻害される不具合を解消す
ることができ、カバー１０の設置個数を著しく削
減してコストを大巾に節減しうるとともに、パレ
ツト２上への運搬物Ｂの積下し作業を簡便化しう
る効果がある。

また、カバー１０を必要としない場合にはカバ
ー１０をパレツト２上に乗載した状態で放置し、
キヤリヤ本体１を単独で使用することができる。

（発明の効果） 本発明は前記したように構成してあるので、キ
ヤリヤ本体上への運搬物の積載作業や運搬物に対
するカバーの覆蓋作業を的確に遂行して運搬作業
を省力化および安全化しうるとともに、カバーの
設置個数を削減しかつパレツト上の運搬物の積下
し作業を簡便化しうる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は運搬用車両の側面図、第２図は同じく正面図、
第３図は要部の拡大側面図、第４図は第１図のＸ
部拡大断面図、第５図は第４図のＹ−Ｙ線断面
図、第６図はカバーのパレツト上への移行状態を
説明する要部の側面図、第７図イ，ロ，ハはカバ
ーの覆蓋動作を順に示す側面図である。 １…キヤリヤ本体、２…パレツト、１０…カバ
ー、Ｂ…運搬物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 正面形状がほぼ形状で、１対のガイドレー
   ルが上面に敷設されたパレツト上の運搬物をこの
   パレツトとともに運搬するために前記パレツト内
   への進入可能に形成されたキヤリヤ本体には前記
   キヤリヤ本体の上面を上方若しくは下方へ変位さ
   せて前記パレツトを持上げ若しくは解放するため
   のジヤツキアツプ機構を設け、前記キヤリヤ本体
   上には前記キヤリヤ本体が前記パレツト内へ進入
   したときに前記パレツト上に乗載されて運搬物を
   覆蓋する下方開放のカバーを設置してこのカバー
   の両側下端縁には前記ガイドレール上を転動させ
   るための適数個のガイドローラをそれぞれ取付
   け、前記キヤリヤ本体の前後端部付近の両側部と
   前記カバーの前後端部付近の両側部とをそれぞれ
   解離可能に連繋する前後各１対の連繁機構をそれ
   ぞれ前記キヤリヤ本体と前記カバーとにわたつて
   設けたことを特徴とする運搬用車両。