KR200184335Y1 - 다중 엘리베이터식 주차설비 - Google Patents

다중 엘리베이터식 주차설비 Download PDF

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KR200184335Y1
KR200184335Y1 KR2019950003239U KR19950003239U KR200184335Y1 KR 200184335 Y1 KR200184335 Y1 KR 200184335Y1 KR 2019950003239 U KR2019950003239 U KR 2019950003239U KR 19950003239 U KR19950003239 U KR 19950003239U KR 200184335 Y1 KR200184335 Y1 KR 200184335Y1
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민형석
이상태
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이해규
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Abstract

본 고안은 각 층의 주차실(12)로 차량(13)을 입고 내지 출고 시키기 위하여 엘리베이터 주차설비에 기존이 케이지상에 텔레스코픽부(3)와 그 위에 차량(13)을 이송할 수 있는 로보트(2)를 장착함으로써 케이지(1)가 승강 운동을 하면서 차량(13)을 이송하고자 하는 층으로 이동하여 정지하면 케이지(1) 내부에 장착되어 있는 텔레스코픽장치(3)가 차량(13) 횡방향으로 움직여 차량(13)을 주차할 위치까지 이동시키고, 주차할 공간이 있는 쪽으로 움직인 텔레스코픽장치(3) 위에 장착된 로보트(2)가 차륜지지 막대(4)를 뻗어 바퀴를 지지하게 되면 차량(13) 종방향의 전후에 비어있는 주차실(12)로 차량(13)을 이송하게 되어 각층에 적어도 4대 이상, 최대 8대까지의 차량(13)을 각 층에 주차할 수 있도록 한 다중 엘리베이터식 주차설비이다.

Description

다중 엘리베이터식 주차설비
제1도는 본 고안의 전체 구성도.
제2도는 본 고안의 일부 사시도.
제3도는 제2도에 있어 로보트 사시도.
제4도는 로보트 평면도.
제5도는 로보트 측면도.
제6도는 차량 입출고 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 케이지 2 : 로보트
3 : 텔레스코픽부 4 : 차륜지지막대
5 : 이동대차 6 : 유압 실린더
7 : 전동 모우터 8 : 감속기
9 : 주 로울러 10 : 보조 로울러
11 : 로울러 홈 12 : 주차실
본 고안은 한 대의 텔레스코픽부와 로보트가 기존의 엘리베이터 주차설비에 있어서 여러대의 리프트와 팔레트가 하는 역할을 대신 하게한 다중 엘리베이터식 주차설비에 관한 것이다.
기존의 엘리베이터 주차설비는 케이지나 리프트라고 부르는 화물을 싣는 부분의 승강운동에 의해 차량을 각 층으로 이동하고, 케이지 혹은 리프트에 설치된 이송수단을 이용하여 팔레트를 움직여 좌측 또는 우측의 주차실로 차량을 이송하거나, 리프트 자체를 포크 형태로 만들어 좌측 또는 우측의 비어있는 주차실로 차량을 이송하게 되어 있다.
따라서, 엘리베이터의 상하 이송에 의해 종렬식의 경우 전후로만, 횡렬식의 경우 좌우로만 차량을 이송할 수 있게 되어 있어 하나의 주차층에 2개의 주차실만을 가질 수 있는 구조로 되어 있기 때문에 기계 장치의 공간적 효율이 적었던 문제점이 있었다.
본 고안의 목적은 상기와 같은 기존의 엘리베이터 주차설비가 가지고 있는 문제점을 개선하여, 한 대의 텔레스코픽부와 로보트가 기존의 엘리베이터 주차설비에 있어서 여러대의 리프트와 팔레트가 하는 역할을 대신 함으로써 경제적인 주차설비를 건설할 수 있도록 하는 것이며 이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안을 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 고안에서는 각 층의 주차실(12)로 차량(13)을 입고 내지 출고 시키기 위하여 엘리베이터 주차설비에 기존의 케이지상에 텔레스코픽부(3)와 그 위에 차량(13)을 이송할 수 있는 로보트(2)를 장착함으로써 텔레스코픽부(3)와 로보트(2)의 복합운동에 의하여 차량(13)을 횡방향으로 이동시킨 후 종방향으로 이송시킨다.
본 고안의 바람직한 실시예에 의한 엘리베이터 주차장치에 있어서, 케이지(1)가 승강 운동을 하면서 차량(13)을 이송하고자 하는 층으로 이동하여 정지하면, 케이지(1) 내부에 장착되어 있는 텔레스코픽부(3)가 차량(13) 횡방향으로 움직여 차량(13)을 주차할 위치까지 이동시키고, 주차할 공간이 있는 쪽으로 움직인 텔레스코픽부(3) 위에 장착된 로보트(2)가 차륜지지막대(4)를 뻗어 바퀴를 지지하게 되면 차량(13) 종방향의 전후에 비어 있는 주차실(12)로 차량(13)을 이송하게 된다.
제6(a), (b), (c)도에서는 차량(13)의 이송경로를 예시하고 있다.
제6(b)도에 나타낸 본 고안의 작동상태를 설명하면, 제6(b)도는 텔레스코픽부(3)가 작동하지 않고 (H)의 위치에서 로보트(2)만 작동함으로써 (C), (D)의 장소에 이송시킬 수 있다.
제6(a)도는 텔레스코픽부(3)가 (1)의 위치로 이동하여 차량(13)을 (A), (B)의 장소에 이송시키는 것을 나타낸 것이고, 제6(c)도는 텔레스코픽부(3)가 (G)의 위치로 이동하여 차량(13)을 (E), (F)의 장소에 이송시키는 것을 나타낸 것이다.
제3도에서 예시한 바와 같이 로보트(2)는 공지의 기술로서, 차량(13)의 전후륜을 가운데 두고 차륜지지막대(4)를 90°로 회전시켜 차량(13)을 굴림 지지하거나, 다시 반대방향으로 90° 회전시켜 몸체에 밀착시켜 주차 후 또는 차량(13) 인출시 차량(13) 하부로 이동하게 된다.
차륜지지막대(4)의 90° 회전은 공지의 기술로써 유압 실린더(6)에 의한 구동력으로 행하게 되며 많은 유사 장치들이 개발되어 있다.
제2도에서 예시한 바와 같이 텔레스코픽부(3)는 3단으로 구성되어 있으며 그 메카니즘이나 이송방법은 공지의 구술로써, 스테커 크레인의 로더 등에 많이 활용되고 있는 기술이다.
이 텔레스코픽부(3) 위에 로보트(2)를 탑재하여 차량(13)을 우선 텔레스코픽부(3)에 의해 횡방향으로 이동시킨 후 로보트(2)에 의해 주차실(12)로 차량(13)을 굴려서 이동시켜 주차하거나 인출하도록 되어 있다.
제4도, 제5도에서 예시한 바와 같이 이동 수단은 전동 모우터(7)와 감속기(8)의 작동에 의해 주 로울러(9)와 보조 로울러(10)가 회전함으로써 차량(13)을 종방향으로 움직여 주차실(12)에 차량(13)을 주차시킬 수 있다.
로보트(2)의 주 로울러(9)와 보조 로울러(10)는 텔레스코픽부(3) 위에 있는 로울러 홈(11)을 따라 움직여 주차실(12)로 차량(13)을 주차시킬 수 있다.

Claims (2)

  1. 팔레트 이송수단을 탑재하고 승강작용을 하는 케이지와 상기 케이지를 중심으로 각각의 주차층에 형성된 주차실로 이루어진 엘리베이터식 주차설비에 있어서, 상기 케이지(1) 위에 설치되어 횡방향으로 이동하는 텔레스코픽부(3)와, 상기 텔레스코픽부(3) 상에 설치되어 종방향으로 이동하는 로보트(2)와, 상기 로보트(2)에 부착되어 회전하면서 차량(13) 이송시 차륜의 지지 또는 차륜으로부터 로보트(2)를 해지시키는 차륜지지막대(4)로 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 엘리베이터식 주차설비.
  2. 제1항에 있어서, 상기 로보트(2)의 이동수단으로서, 전동 모우터(7) 및 감속기(8)와, 상기 감속기(8)에 연결되어 회전하는 주로울러(9)와, 상기 주로울러(9)에 연동하며 상기 로보트(2)의 전후방에 부착되는 보조 로울러(10)와, 상기 주로울러(9) 및 보조 로울러(10)의 레일역할을 하며 상기 텔레스코픽부(3) 상부에 형성된 로울러 홈(11)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 엘리베이터식 주차설비.
KR2019950003239U 1995-02-27 1995-02-27 다중 엘리베이터식 주차설비 KR200184335Y1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970061463A (ko) * 1996-02-29 1997-09-12 유상부 차량이송용 로봇

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