JP2572234Y2 - 車両の移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、乗用車・建設車両・
農作業車両などの車両を駐停車場所へ移送する装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近時の立体駐車設備では、入出庫に要す
る時間を短縮したり駐車ラックでの駐車密度を高めたり
する等の理由から、自動車を自走なしで移送することが
要望されている。この要望を達成する装置として、従来
では、駐車される自動車ごとに移送パレットを設けたも
のが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記の従来構
成の装置では、駐車される自動車ごとに移送パレットを
設ける必要があるため、その移送パレットの設置数が多
くなって、駐車設備の全体のコストが大幅に上昇すると
いう問題があった。

【０００４】この問題を解消する技術として、本考案者
は、実願平４−５９６１３号に示す装置を先に提案し
た。これは、移送用台車のフレームの左右両側部分に、
軸心を水平に配置したローラを前後方向に所定の間隔を
あけて設けるとともに、複数の走行用車輪を設け、駐停
車部に駐車中の車両に対して上記の台車を前後方向へ移
動操作することによって上記の左右のローラの上面に上
記の車両の前後のタイヤをすくい込み、すくい込んだ状
態の前後のタイヤのうちの一方のタイヤを前後方向へ押
圧することによってその一方のタイヤを上記の駐停車部
に接地可能に構成したものである。

【０００５】上記の移送用台車は、車両の積み降ろしと
移送とを兼用できるので、その車両の移送が終了した後
に、別の車両の移送に使用することが可能となる。この
ため、移送される車両ごとに移送パレットを設ける必要
がなくなって、移送装置を簡素かつ安価に造れる点で優
れる。

【０００６】しかしながら、上記の移送用台車では、す
くい込み用ローラの軸心を水平に配置していたので、次
の問題が起きるおそれがあった。即ち、車両の積み込み
時において、タイヤをすくい込んでいく途中で、そのタ
イヤとローラの上面との間に作用する不整な摩擦力等に
よって、タイヤがローラ上で左右方向へズレ動いたり斜
め方向へズレ動いてしまい、台車の左右方向の所定範囲
に車両を積み込めなくなることである。本考案は、台車
の左右方向の所定範囲に車両を積み込めるようにするこ
と目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の目的を
達成するために、例えば、図１から図４、又は図５に示
すように、次のように構成した。移送用台車１のフレー
ム２の左右両側部分に、すくい込み用ローラ３・３を前
後方向に所定の間隔をあけて設けるとともに、複数の走
行用車輪４を設け、駐停車部Ｐに駐車中の車両８に対し
て上記の台車１を前後方向へ移動操作することによって
上記の左右のローラ３・３の上面に上記の車両８の前後
のタイヤ８ａ・８ｂをすくい込み可能に構成し、上記す
くい込んだ状態の前後のタイヤ８ａ・８ｂのうちの少な
くとも一方のタイヤ８ｂを前後方向へ押圧することによ
ってその一方のタイヤ８ｂを上記の駐停車部Ｐに接地可
能に構成した、車両の移送装置であって、上記ローラ３
の左右方向の内端部と外端部のうちの一方の端部を他方
の端部よりも高い位置で前記フレーム２に支持して構成
したものである。

【０００８】

【作用】本考案は、例えば図１から図４に示すように、
次のように作用する。駐停車部Ｐに駐車中の車両８は、
前後のタイヤ８ａ・８ｂにサイドブレーキをかけておく
か、後タイヤ８ｂを図外のストッパーによって受け止め
ておく。

【０００９】上記の駐車中の車両８を移送用台車１に積
み込む時には、上記の台車１を車両８へ向けて移動させ
ていく。すると、図３(ａ)に示すように、前後方向に並
ぶ複数のローラ３のうちの先端ローラ３が前タイヤ８ａ
(ここでは一方側だけを示している)に接当し、次いで、
図３(ｂ)に示すように、その先端ローラ３が上記の前タ
イヤ８ａの下側へ転がりこんでいき、引き続いて、図３
(ｃ)に示すように、その前タイヤ８ａを台車１上に載置
する。これと同様にして、後タイヤ８ｂ(ここでは図示
せず)もローラ３によってすくい込まれ、これにより、
車両８の積み込みが完了する。

【００１０】上記のようにローラ３がタイヤ８ｂ(又は
８ａ)をすくい込んでいく途中で、そのローラ３の上面
とタイヤ８ｂとの間に不整な摩擦力等が作用した場合で
も、そのローラ３の傾斜面が各タイヤ８ｂを左右方向の
低い側(図４では内方側)へ自動的に誘導できる。

【００１１】上記の車両８を移送用台車１から降ろす時
には、例えば、係合アーム３３を後タイヤ８ｂに対面さ
せた状態で左側へ移動させると、後タイヤ８ｂが駐停車
部Ｐに接地される。次いで、上記の係合アーム３３の対
面を解除して、台車１を右側へ走行させて、前タイヤ８
ａを駐停車部Ｐへ接地させればよい。以上により、車両
８の移送が終了し、その後、上記の移送用台車１を別の
車両の移送に使用することが可能となる。

【００１２】

【考案の効果】本考案は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。移送用台車は、車両の積
み降ろしと移送とを兼用できるので、その車両の移送が
終了した後に、別の車両の移送に使用することが可能と
なる。このため、移送される車両ごとに移送パレットを
設ける必要がなくなって、移送装置を簡素かつ安価に造
れる。また、車両の積み込み時において、ローラがタイ
ヤをすくい込んでいく途中で、そのローラの上面とタイ
ヤとの間に不整な摩擦力等が作用した場合でも、そのロ
ーラの傾斜面が各タイヤを左右方向の低い側へ自動的に
誘導できる。このため、台車の左右方向の所定範囲に車
両を積み込みできる。しかも、台車での車両の移送中に
おいて、その車両が左右方向へズレ動くことをローラの
左右の傾斜面によって阻止できるので、そのズレ動きを
防止するための手段を省略できる。

【００１３】

【実施例】(第１実施例) 図１から図４は第１実施例を示している。図１は、移送
用台車の立面図であって、図２中のＩ−Ｉ線矢視図であ
る。図２は、上記の台車の平面図である。図３は、車両
の積み込み時の作動説明図である。図４は、車両の降ろ
し時の作動説明図である。

【００１４】移送用台車１は、前後方向(図１上で左右
方向、以下おなじ)へ延びるフレーム２と、そのフレー
ム２の両側部分に前後方向に所定の間隔をあけて設けた
すくい込み用ローラ３・３と、フレーム内部分２ａに支
持した内側走行用車輪４・４と、フレーム外部分２ｂ・２
ｂに支持した外側走行用車輪５・５とを備える。上記の
各ローラ３は、左右方向の外端部が内端部よりも高くな
る状態でフレーム２に回転自在に支持される。この傾斜
ローラ３の外形寸法は、長さが約625mmで直径が約100mm
であり、外端部と内端部との高さの差が約100mmであ
る。

【００１５】上記の内側走行用車輪４・４が、それぞ
れ、走行駆動手段である走行用電動機６とチェーン伝動
手段７とによって回転駆動される。自動車８の駐停車用
部Ｐには走行用溝９が凹入形成されており、この溝９の
底壁９ａに、上記の内側走行用車輪４・４が接地される
(図１または図２参照)。符号８ａは自動車８の前タイヤ
で、符号８ｂは自動車８の後タイヤである。

【００１６】上記フレーム内部分２ａに、前後方向へ進
退する第１進退手段１１と第２進退手段１２とが設けら
れる。上記の第１進退手段１１は次のように構成され
る。油圧シリンダ１４のシリンダチューブ１５の図２上
の右端がフレーム内部分２ａに揺動自在に支持されると
ともに、ピストンロッド１６の同図上の左端に第１進退
ブロック１７が連結される。このブロック１７は、ガイ
ドレール１８によって前後方向へ案内されている。符号
１９・２０はガイドローラである。

【００１７】上記ブロック１７に、係合ピン２２が上下
方向へ移動自在に支持される。また、前記の走行用溝９の
底壁９ａには、上記の係合ピン２２を受け止める係止穴
２３が前後方向へ複数個設けられる。その係合ピン２２
は、係合操作手段(図示せず)によって上下方向へ操作さ
れて、上記の各係止穴２３に対して連結または分離され
る。

【００１８】この第１進退手段１１は、主として図２に
示すように、次のように作動する。図２中の実線図の状
態では、油圧シリンダ１４が収縮され係合ピン２２が上
昇されている。移送用台車１を左側へ強力に移動させる
場合には、まず、同図中の二点鎖線図で示すように上記
の油圧シリンダ１４を伸長させ、次いで、係合ピン２２
を前記の係止穴２３に係合させ、その後、油圧シリンダ
１４を収縮させる。すると、移送用台車１が上記の係止
穴２３へ向けて強力に引き寄せられる。

【００１９】前記の第２進退手段１２は次のように構成
される。前記のフレーム内部分２ａの前半部に、平面視
で矩形状の進退用チェーン２６が４つのスプロケット２
７によって支持される。符号２８は減速機付き電動機、
符号２９は駆動用スプロケット、符号３０は変速用スプ
ロケットである。上記のフレーム内部分２ａの一側に、
第２進退ブロック３２が前後移動自在に支持される。こ
のブロック３２に、係合アーム３３が４つのガイドロー
ラ３４よって左右方向(図２中で上下方向)へ移動自在に
支持される。上記アーム３３は、そのアーム一端部が前
記の進退用チェーン２６にピン３５で連結され、アーム
他端部が前記すくい込みローラ３の上端に載置される。

【００２０】この第２進退手段１２は、図２と図４に示
すように、次のように作動する。図４中のＡ位置の係合
アーム３３は、作動途中の状態を示している。進退用チ
ェーン２６を反時計回りの方向へ回転していくと、上記
Ａ位置の係合アーム３３は、まず、Ｂ位置へ移動して自
動車８の後タイヤ８ｂに対面して、そのタイヤ８ｂを駐
停車部Ｐへ接地させ、次いで、Ｃ位置へ移動して上記の
後タイヤ８ｂとの対面を解除し、最後にＤ位置まで移動
して、ここで待機される。この待機状態において、チェ
ーン２６を再び反時計回りの方向へ回転すると、上記の
Ｄ位置のアーム３３が、前記のＡ位置とＢ位置とＣ位置
とを順に経て元のＤ位置へ戻されるのである。

【００２１】前記のフレーム内部分２ａの中央に設けた
横向きの位置決めピン３６が、位置決め用油圧シリンダ
３７によって、溝側壁９ｂの位置決め穴に係合可能とさ
れている。また、同上のフレーム２の図２上の右部に
は、左右一対のタイヤ止め３９・３９が上下揺動自在に
支持され、各タイヤ止め３９が油圧シリンダ４０とタイ
ロッド４１によって揺動操作される。さらに、各すくい
込み用ローラ３は、隣り合うローラ３・３間に設けたロ
ック具４３によって回り止め可能になっており、各ロッ
ク具４３はロック解除用油圧シリンダ４４と１本の伝動
ワイヤ４５とによってロックが解除される。

【００２２】前述の油圧シリンダ１４・３７・４０・４
４は、油圧ポンプを備えた油圧パッケージ４７・４７に
よって駆動される。なお、各パッケージ４７と前記の各
電動機６・２８は、フレーム２に搭載したバッテリ(図示
せず)によって駆動されるが、そのバッテリに代えて、交
流電源によって駆動してもよい。

【００２３】上記の装置は次のように作動する。駐停車
部Ｐに駐車中の自動車８は、前後のタイヤ８ａ・８ｂに
サイドブレーキをかけておくか、後タイヤ８ｂを図外の
ストッパーによって受け止めておく。上記の自動車８を
台車１に積み込む時には、台車１を左側へ走行させて、
図３(ａ)に示すように、左端のローラ３を自動車８の前
タイヤ８ａに接当させるとともに、前述の係合ピン２２
を係止穴２３に係合させ、この状態で前記の油圧シリン
ダ１４を収縮させると、上記の台車１が左側ヘ強力に引
き寄せられる。この時、すくい込み用ローラ３は、自動車
８の前タイヤ８ａよりも小径に形成されて軽く回転する
ため、図３(ｂ)に示すように、その先端ローラ３が上記
の前タイヤ８ａの下側へ転がりこんでいき、引き続い
て、図３(ｃ)に示すように、その前タイヤ８ａを台車１
上にすくい込む。これと同様にして、後タイヤ８ｂ(こ
こでは図示せず)もローラ３によってすくい込まれて、
自動車８の積み込みが完了する。

【００２４】上記のようにローラ３がタイヤ８ｂをすく
い込んでいく途中で、そのローラ３の上面とタイヤ８ｂ
との間に不整な摩擦力等が作用した場合でも、そのロー
ラ３の傾斜面が各タイヤ８ｂを左右方向の内方側へ自動
的に誘導できる。

【００２５】上記の車両８を移送用台車１から降ろす時
には、係合アーム３３を後タイヤ８ｂに対面させた状態
で左側へ移動させると、後タイヤ８ｂが駐停車部Ｐに接
地される。次いで、上記の係合アーム３３の対面を解除
して、台車１を右側へ走行させて、前タイヤ８ａを駐停
車部Ｐへ接地させればよい。

【００２６】上記のようにローラ３を内下がりに傾斜さ
せた場合には、次の長所がある。トレッドの狭い小型車
に対して低い位置ですくい込めるので、その小型車のタ
イヤ軸心と台車１のローラ軸心との距離が大きくなる。
その結果、タイヤのすくい込み動作を確実に行える。ま
た、その小型車の車底とローラ内端部との間隔も大きく
なるので、台車１と車との干渉を防止できる。

【００２７】(第２実施例) 図５は、第２実施例を示し、図１に相当する図である。
この第２実施例においては、上記の第１実施例と同じ構
成の部材には同一の符号をつけてある。この場合、ロー
ラ３の左右方向の内端部を外端部よりも高い位置で前記
フレーム２に支持してある。このようにローラ３を外下
がりに傾斜させた場合には、トレッドの広い大型車に対
して低い位置ですくい込めるので、その大型車を台車１
に積み込んだ時の全高が低くなるという長所がある。な
お、この図５では駐停車部Ｐをフラットに形成したが、
前記の図１の第１実施例においても、フレーム２の構造
を変更することによって走行用溝９を省略可能である。

【００２８】図６はローラ３の配置の変形例を示してい
る。これは、前後方向の先端(図上で手前)のローラ３を
水平姿勢に支持するとともに、前後方向の中央側へ向か
うにつれてローラ３の内端部(または外端部)の取り付け
高さＨを漸増させたものである。

【００２９】本考案は、さらに次のように変更できる。
第１進退手段１１の進退ブロック１７を駐停車部Ｐに連
結する部分の構造は、係合ピン２２と係止穴２３との係
合に限定されるものではなく、電磁石やエアー吸引板な
どを利用した連結手段であってもよい。その第１進退手
段１１は、油圧シリンダ１４に代えて、空圧シリンダや
ロッドレスシリンダ、ボールネジ等のネジ嵌合式の進退
手段、ラックとピニオンとの組み合わせ、ワイヤやチェ
ーンを利用した手段であってもよい。

【００３０】上記の第１進退手段１１を省略して、台車
１の走行力によって自動車８の前後のタイヤ８ａ・８ｂ
をすくい込むことも可能である。この場合、前記の走行
用電動機６は変速機付きのものを採用することが好まし
い。第２進退手段１２は、係合アーム３３を油圧シリン
ダによって前後方向へ進退移動させるとともに、そのア
ーム３３を油圧モータで揺動させることによってタイヤ
８ｂに対して対面・対面解除させるものであってもよ
い。上記の台車１は、駐車設備に利用するものに代え
て、自動車を修理等のために移動させる用途にも利用で
きる。

【００３１】図７は、本考案の実施例とは異なるが、本
考案に先立って本考案者が考えた装置を示している。な
お、この先考案例では、上記の各実施例と同じ構成の部
材には同一の符号をつけてある。この先考案例は、フレ
ーム２に支持したローラ３をテーパーローラで構成し、
そのローラ３の大径端を外側に配置するとともに、小径
端を内側に配置したものである。このテーパーローラ３
の外形寸法は、長さが約625mm・大径端の直径が約300mm
・小径端の直径が約100mmである。

【００３２】この先提案例は、ローラ３がタイヤ８ｂを
すくい込んでいく途中で、そのローラ３の上面とタイヤ
８ｂとの間に不整な摩擦力が作用しても、上記の各実施
例と同様に、そのタイヤ８ｂを左右方向の内方側へ自動
的に誘導できるので、台車１の左右方向の真ん中に車両
８を積み込みできる点で優れる。しかし、上記テーパー
ローラ３は、車両８を支えるのに強度上必要な小径端の
直径と比べて大径端の直径が大幅に大きくなることか
ら、ローラ３全体の重量が非常に大きなものとなって台
車１の重量が過度に大きくなるうえ、その台車１の背丈
も高くなるという問題が生じる。本考案の傾斜式ローラ
は、上記のテーパーローラの問題をも解消できるという
長所がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の移送用台車の立面図であって、図
２中のＩ−Ｉ線矢視図である。

【図２】上記の移送用台車の平面図である。

【図３】上記の移送用台車による車両の積み込み時の作
動説明図である。

【図４】同上の移送用台車による車両の降ろし時の作動
説明図である。

【図５】第２実施例の移送用台車を示し、上記の図１に
相当する図である。

【図６】上記の移送用台車に設けたローラの配置の変形
例を示す斜視図である。

【図７】先考案例を示し、同上の図１に相当する図であ
る。

【符号の説明】

１…移送用台車、２…フレーム、３…すくい込み用ロー
ラ、４…走行用車輪、８…車両(自動車)、８ａ…前タイ
ヤ、８ｂ…後タイヤ、Ｐ…駐停車部。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送用台車(１)のフレーム(２)の左右両
   側部分に、すくい込み用ローラ(３)(３)を前後方向に所
   定の間隔をあけて設けるとともに、複数の走行用車輪
   (４)を設け、駐停車部(Ｐ)に駐車中の車両(８)に対して
   上記の台車(１)を前後方向へ移動操作することによって
   上記の左右のローラ(３)(３)の上面に上記の車両(８)の
   前後のタイヤ(８ａ)(８ｂ)をすくい込み可能に構成し、
   上記すくい込んだ状態の前後のタイヤ(８ａ)(８ｂ)のう
   ちの少なくとも一方のタイヤ(８ｂ)を前後方向へ押圧す
   ることによってその一方のタイヤ(８ｂ)を上記の駐停車
   部(Ｐ)に接地可能に構成した、車両の移送装置であっ
   て、上記ローラ(３)の左右方向の内端部と外端部のうち
   の一方の端部を他方の端部よりも高い位置で前記フレー
   ム(２)に支持して構成した、ことを特徴とする車両の移
   送装置。