JPH116318A - 立体駐車場における自動車の自動駐車システムと前記システムにおける操作方法 - Google Patents

立体駐車場における自動車の自動駐車システムと前記システムにおける操作方法

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JPH116318A
JPH116318A JP10121374A JP12137498A JPH116318A JP H116318 A JPH116318 A JP H116318A JP 10121374 A JP10121374 A JP 10121374A JP 12137498 A JP12137498 A JP 12137498A JP H116318 A JPH116318 A JP H116318A
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JP
Japan
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parking
vehicle
car
automobile
bogie
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Application number
JP10121374A
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English (en)
Inventor
Giorgio Rivalta
ジョルジョ リベルタ
Luciano Agostini
ルシアノ アゴステーニ
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Soilmec SpA
Original Assignee
Soilmec SpA
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Publication date
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • E04H6/183—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
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  • Earth Drilling (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】タワー構造の立体駐車場において、駐車のため
に入庫したり、出庫する自動車を自動で操作処理する自
動駐車システムを提供する。 【解決手段】 ビルディングなどの建築物、道路などの
地下又は地面上に構築された複数階からなるタワー構造
の立体駐車場において、駐車のために入庫したり、出庫
する自動車を台車によって搬送して自動で操作処理する
自動駐車システムに関するものであり、駐車する自動車
１のホイールベースを計測し、計測した値を中央制御処
理装置により処理して、前記台車を計測したホイールベ
ースの寸法に合うように調整して、前記台車に自動車を
確実、安全に乗せて搬送するシステムである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ビルディングな
どの建築物、道路などの地下又は地面上に構築された複
数階からなるタワー構造の立体駐車場において、駐車の
ために入庫したり、出庫する自動車を自動で操作処理す
る自動駐車システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】これまで一般に使用されている立体駐車
場においては、複数階それぞれに複数の駐車スポットが
確保されていて、駐車させる自動車を台車に乗せ、エレ
ベーターにより目指す駐車スポットへ前記台車を送り、
自動車を駐車するようになっているが、自動車を乗せる
台車は、台車を自動車の下側に配置し、自動車の下腹部
分、例えば、前後のアクスルを介して自動車を持ち上
げ、これを搬送する方式になっていて、搬送される自動
車は、パーキングブレーキがかかっており、ミッション
ギアも外されていない状態になっていて、自動車の車体
や機械構造部分を損ねないように搬送される。しかしな
がら、前記台車に自動車を乗せるには、自動車を台車上
で安定した位置に保たなければならず、自動車のホイー
ルベースや左右の車輪幅、車幅が車種ごとに相違するた
め、これらの条件に台車の自動車支承機構部分を合うよ
うに種々調整する必要があり、このような調整作業を行
うために、ラック又はウオームスクリュウシステムのよ
うな機械的手段を用いて調整作業が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
調整作業は、時間と手間を要するものであり、駐車処理
作業が手早く行われない重大な欠点を有している。これ
が本発明の解決課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、駐車する自
動車が待機する待機プラットフォーム、駐車スポットを
有する複数の駐車階及びこれら駐車階に対し昇降するエ
レベーターが設けられている立体駐車場における自動車
の自動駐車システムであって、駐車しようとする自動車
のホイールベースを計測する計測手段；前記プラットフ
ォームから前記エレベーターを経て前記駐車スポットへ
自動車を駐車させるために、そして、その逆を行う該自
動車を乗せて自走する台車及び前記計測手段と前記台車
とに操作に必要な指令と制御を行う指令制御手段を備え
る自動駐車システムを提供することにより、前記課題を
解決したものである。以下、この発明を図示の実施例に
より詳細に説明する。
【０００５】
【発明の実施の形態】多数階に構成された立体（タワ
ー）構造の駐車場に駐車する自動車１を移動し、操作す
る台車３は、駐車する自動車の前部と後部とをそれぞれ
乗せる一対の第１の台車部５と第２の台車部７とを備
え、これら台車部は、可動の構造になっている。前記一
対の台車部５，７は、一対のハイドロリックシリンダー
９，１１により移動方向にそって連結されており、ステ
ム１２を介して第２の台車部７へ連結されたピストンが
シリンダー１３内で連通チャンバーを二つに分けてお
り、シリンダー１３は、第１の台車部５に連結してい
る。前記ピストンは、前記二つのチャンバーの間にある
連通通路を開放することにより、前記シリンダー内をス
ライドでき、オン・オフバルブ又は目的にあった他の適
当なデバイスを介して前記二つのチャンバーの間の前記
通路を閉止することにより固定ロックされるもので、こ
のようにして前記半部づつの台車部５，７をしっかり連
結する。当然ではあるが、シリンダー９，１１のチャン
バーは、また加圧流体源と排出パイプとに選択的に連結
されていて、これにより、前記ピストンは、前記チャン
バー内において両方向へ動くことができるようになって
いる。
【０００６】各台車部５，７には、二対の車輪１５が設
けられていて、これら車輪は、支持軸１４に軸支されて
回転するもので、該支持軸は、台車部５，７のシャーシ
２１に対しスイングする構造になっている。即ち、支持
軸１４の各対は、各台車部に回転可能に支持された一対
のアクスル２３とそれぞれ一体のものになっており、該
アクスルは、固定されたギアポーションで動作するレバ
ーの外側に配置されたピニオンにより駆動されて両方向
へ回転され、ついで各アクスルそれぞれに配置の一対の
電動モータ２５が作動し、前記台車３全体を上下に昇降
させる。
【０００７】各台車部５，７の中央部に第１の機構２９
が配置されている。この第１の機構２９は、左右ウオー
ムスクリュウを有し、これらは、同軸で互いに一体のも
のであり、電動モーター３１により駆動され、この駆動
により、ナットスクリュウとレバー３３により構成され
たシステムが対称に動いてアーム３５を動かす。該アー
ム３５は、駐車する自動車のタイヤをその前後でクラン
プするのに適したもので、前記アームは、通常、各台車
部の両側に位置し、それらの長さ方向軸に対し平行にな
っている。
【０００８】前記第１の機構２９に対し同軸であるが、
そのアッパーポーションに、第２の機構３６が位置して
いる。この第２の機構は、互いに一体的の右スクリュウ
と左スクリュウによって構成されており、前記台車部
５，７におけるモーター３７により回転されると、押し
部３９を支持する二つのナットスクリュウを前記スクリ
ュウにそって互いに反対の方向へ軸方向スライドさせる
（前記押し部３９は、各台車部に二つづつ装備してあ
る）。
【０００９】前記した押し部３９は、前記台車部５，７
それぞれに一対づつ装備されていて、前記のナットスク
リュウの軸方向へのスライド、即ち、駐車のため前記各
台車部それぞれに乗った自動車の左右前輪と左右後輪の
方向へスライドして前進し、自動車の左右前輪と左右後
輪の内側に当接し、これらを押して滑らせ、各台車部
５，７の移動方向センター位置に自動車の長さ方向セン
ターが一致するように位置合わせを行うもので、前記押
し部３９の先端は、自動車の前後輪のタイヤ又はホイー
ルの内側に当たるようになっていて、タイヤ又はホイー
ルの内側の当接部分を傷めないように、前記先端の部分
に特に図示してはいないが、ゴムなどの緩衝材が取り付
けられている。
【００１０】前記センター位置合わせの操作は、駐車場
入り口で駐車のため待機する自動車が停止するプラット
フォーム４０（図１参照）の自動車が乗る面を自動車の
前後輪のタイヤが摩擦抵抗なく左右方向へ滑りやすくな
る平滑なスチールその他の平滑な板状マテリアルで構成
することで容易になる。
【００１１】前記各台車部５，７それぞれにおいては、
別の一対の電動モーター４１が前記モーター３７と対向
する位置、即ち、一方の電動モーター４１が前記自動車
を乗せる台車部の移動方向の前部側に、他方の電動モー
ター４１が前記自動車を乗せる台車部の移動方向の後部
側にそれぞれ配置してあり、それぞれの車輪１５に連結
されており、前記電動モーターが中央制御処理ユニット
により制御されて前記各台車部を別々に動かすようにな
っている。該中央制御処理ユニットは、所定の時間にわ
たり、ケーブル４９（図１６参照）を介して、前記各台
車部に装備した電動モーター４１に電力を供給し、該モ
ーターを動作させる構成になっている。
【００１２】前記各台車部の第１の台車部５のフロント
エンドには、光センサー５０が設けてあり、第１の台車
部が自動車の下側で動くとき、前記光センサーが各前輪
と後輪のタイヤのエッジ位置を検知するようになってい
る。該センサーの信号を基に駐車する自動車のアクスル
に対する台車の位置関係が検知される。前記センサーの
測定値は、絶えず中央制御処理ユニットへ送られ、これ
に応じて、既知のシステム、ワイヤ４９又はワイヤレス
連絡又はこれらの組み合わせを介して前記電動モーター
による前記台車部の動きを制御する。
【００１３】この発明による駐車装置は、駐車場内部の
すべての駐車スポット（自動車一台が駐車する場所）並
びに駐車スポット入り口領域において、市販されている
自動車のほとんどすべての車種に合う大きさと広さをも
つ駐車スポット５５を備えている。プラットフォーム４
０と駐車スポット５５は、台車３が乗り入れでき、駐車
する自動車１の下で移動できるようになっている長さ方
向軸にそった凹所５７を有している。駐車スポット又は
駐車場入り口又は駐車スポット入り口におけるプラット
フォームには、駐車する自動車の前輪の車止めが設けて
ある。図示の実施例では、車止め５９は、フロントエン
ド側に設けられていて、自動車の前輪が車止め５９に乗
り入れて正しい位置で停車するようになっている。入り
口におけるプラットフォーム４０においては、プラット
フォーム上に位置する自動車の後輪の少なくとも一方が
位置することになる部分に、いくつかのロードセル６２
が互いに近接状態で設けられたプレート６０が配置され
ている。該プレート６０は、一枚又は連接の複数枚のも
ので、市販されている自動車のすべての車種におけるホ
イールベースをカバーするに足る長さを有しており、自
動車の前輪が車止め５９に位置しているとき、後輪が前
記プレート上に位置し、したがって、該プレートに設け
られたロードセル６２の一つの上に位置するようになっ
ている。
【００１４】前記各セル６２は、既知の手段を介して前
記の中央制御処理ユニット（コンピューター演算制御処
理装置）に連結しており、駐車場に入り、前記プラット
フォームに乗った自動車のホイールベース距離が検知さ
れ、記憶されるものであり、前記のホイールベース距離
は、自動車の前輪が位置する車止め５９のセンターと自
動車の後輪が位置して作動される前記ロードセルとの間
の距離に相当する。
【００１５】この発明の装置は、以下のように動作す
る。
【００１６】駐車しようとして自動車が駐車スポットを
含む駐車場（地下又は地上に設置の立体駐車場）の入り
口に到着したとき、まずプラットフォーム４０に乗り上
げ、ついで車止め５９に前輪が位置するまで該プラット
フォームにそって前進する。この位置で駐車する自動車
が停止すると、該自動車のホイールベースの値がロード
セル６２から信号（インパルス信号）が前記中央制御処
理装置へ送られる。
【００１７】前記ロードセル６２から前記中央制御処理
装置へ送られる信号は、前記の軸間距離計測のほかに、
台車３又は該台車を構成する前後の台車部５，７の前進
を指令する信号が含まれ、これによって、前記台車部の
電動モーター２５を作動し、前記台車部に装着の車輪１
５を駆動し、前記台車部を動かす。図２〜図７に、前記
二台の台車部５，７の操作が示されており、図示のよう
に、前記両台車部は、矢印Ｆ方向へ動く。前記両台車部
は、連結されており、即ち、シリンダー１３内部のピス
トンが前記二つのチャンバーの連通路を閉止することに
よりロックされる。前記両台車部は、最大距離間隔をお
いてロックされるものであって、即ち、ハイドロリック
シリンダー９，１１の最大ストローク分でロックされ
る。前記の連結された状態において、前記両台車部５，
７は、自動車の下側にあってチャンバー５７へ移動す
る。光センサー５０が前輪と後輪それぞれのエッジの位
置を検知し、前記中央制御処理装置へ検知した信号を送
り、該エッジの距離を計測する。前記第２の台車部７が
動いて、自動車のフロントアクスルが車止め５９の中央
に一致する位置、即ち、自動車１の前輪が車止め５９で
停車するまで、台車３は、前進する。前記第１の台車部
は、最大限度走行位置にあり、前記両台車部を自由にす
るために前記シリンダー９，１１のチャンバーの間の連
結が解除された後、反対方向へ動く。前記第１の台車部
５は、矢印Ｆと反対の方向へ動き、後輪が前記第１の台
車部の中央に来れば、該台車部は、停止する（図７参
照）。この位置は、前記ロードセル６２に対する荷重及
び／又は前記光センサーにより検知され、決定されるも
のであり、前記ロードセルが不具合になったり、故障し
たりした場合、前記光センサーのみで検知できる構成に
なっている。
【００１８】前記中央制御処理ユニットにおけるコンピ
ューターソフトにおいて及びノーマルサイクルにおいて
は、前記ロードセルにより得られた自動車の重量計測の
値が常に優先するようになっているが、前記ロードセル
の不具合その他の理由により、ロードセルからの検知信
号が中央制御処理ユニットに届かない場合には、中央制
御処理ユニットは、光センサーシステムからの信号を優
先するように自動的に切り替える。また、自動車のホイ
ールベースの測定についての不具合が発生したとき、例
えば、入庫しようとしたときに自動車を一旦後退させて
から更に入庫させるとき、人力又は半自動制御により入
り口又は駐車スポットから自動車を出したりするとき、
自動車のホイールベースに関するメモリーデータがない
ため、自動車の操作は、前記光センサーにより所要の信
号を得て処理することができる。
【００１９】図７に示すように、両台車部５，７が自動
車の前後輪のアクスルの下にきっちり位置すると、両台
車部それぞれの電動モーター３７が前記中央制御処理ユ
ニットからの駆動指令を受けて作動し、前記機構３６に
おける一対のスクリュウがそれぞれ相対的に反対の回転
を行って、前記押し部３９を前記停止した自動車の前後
輪の内側に向けて前進し、これら前後輪を内方からタイ
ヤの内側面及び／又はホイール部分内側あるいはサスペ
ンション部分等の適宜の部分を押し、前記自動車を横に
ずらして、自動車の長さ方向センターラインが前記台車
の移動方向センターラインに一致するように位置調整を
行う。当然なことではあるが、押し部３９の動きは、ト
ルクセンサー（図示せず）などにより制御されているも
ので、押し部３９による前進ストロークが行き過ぎの場
合は、電動モーター３７が停止され、自動車の前後輪の
部分やサスペンション部分を損傷しないようになってい
る。
【００２０】自動車を台車の中央に位置させる操作が終
了すれば、前記両台車部を連結するシリンダー９，１１
がスライドし、以下のフェーズに対応して、これまでた
まっていた小さなクリアランスと誤差とを補正する。
【００２１】この時点で、前記両台車部にそれぞれ配置
の前記機構２９が電動モーター３１と、ウオームスクリ
ュウに連結されたレバーシステムとにより作動され、ク
ランプアーム３５を対称な動きで図示矢印のように９０
°回転させ、該アームで自動車の前後輪を自動車進行方
向前後から抱くように保持させ、これによって、自動車
は、台車３に固定される。ついで、図８，図１２に示す
ように、電動モーター２５を駆動し、自動車を載せたま
ま前記台車をリフトアップする。この持ち上げ操作が完
了すれば、シリンダー９，１１は、ロックされ、前記両
台車部を動かないようにし、前記前後車輪が前記クラン
プアーム３５から脱輪しないようにする。このような状
態において、自動車を載せた台車３は、車輪１５，１５
が回転してエレベーター６５に進入し、自動車を載せた
台車３がエレベーター６５に乗り移れば、上下に昇降し
て、目指す駐車スポット５５が位置するフロアーへと動
く。
【００２２】前記エレベーターが目指す駐車スポットが
位置するフロアーに到着すれば、駐車スポット５５に向
かって駐車させる自動車１を乗せて前記台車３が自走す
る。前記駐車スポットは、自動車１が下記のように台車
３から解放されたときに、自動車１の前後の車輪が接地
するプラットフォーム又は床面で構成されており、該プ
ラットフォーム又は床面には、前記台車３が乗り入れる
凹部５７が該台車の進行方向（矢印Ｆ）にそって設けて
ある。該凹部の長さ、幅、深さ寸法は、前記台車が駐車
スポット５５に乗り入れる際、前記台車に乗せて持ち上
げた自動車１の前後車輪を含む前記台車の台車部のクラ
ンプアーム部分などが前記プラットフォーム又は床面に
打ち当たらずに前記台車が自動車ごと納まって、自動車
１が駐車スポット５５に安全に駐車でき、かつ、自動車
１を駐車し終えた後、台車３が前記エレベーター方向へ
自走後退するのに支障がないようなものになっている。
【００２３】駐車スポット５５に自動車１を駐車させる
には、前記中央制御処理装置からの指令により自動車１
を乗せた台車３を前記の凹部５７に向け自走させて乗り
入れさせればよく、自動車１の前輪が駐車スポット５５
のプラットフォームなどに設けられている車止めその他
の自動車の前輪を所定の位置に留める手段に到着する
と、光センサーなどで、この状態を検知し、検知信号を
前記中央制御処理装置へ送り、前記中央制御処理装置か
らの指令により前記台車３を停止させ、車輪１５、即
ち、前記台車の自走のために前記両台車部をリフトアッ
プして開脚し立ち上がっている車輪１５（図８、図１２
に示す状態）を閉脚させ、持ち上がっている自動車１の
前後車輪を前記プラットフォーム（又は床面）に接地さ
せ（図１１のような状態）、ついで、自動車１の前後車
輪のトレッド面を抱くように保持しているクランプアー
ム３５を図１５に示した矢印と反対の方向へ対称に９０
°回転させて、自動車１を台車３から解放させると、自
動車１は、駐車スポット５５に駐車できる。駐車作業が
完了して空になった台車３は、エレベーター方向へ戻る
が、これには、前記中央制御処理装置からの指令によ
り、自走のための車輪１５を再び開脚させ（図８の状
態）、車輪１５を駆動して台車３をエレベーター６５へ
後退させ、エレベーター６５に乗せて駐車のため別の自
動車が待機している駐車待機入り口へと戻し、新たな駐
車作業サイクルの開始に備える。
【００２４】駐車スポットに既に駐車している自動車を
退出させるには、空の台車３をエレベーターを経て、退
出しようとする自動車の駐車スポットへ送り込むもので
あり、これには、前記した駐車作業の手順を行えばよ
い。当該駐車スポットへ送りこまれる台車は、前記中央
制御処理装置により、退出させる自動車のホイールベー
スが駐車時に記憶されているので、これに基づいて、送
り込まれる台車の両台車部の相互の間隔は、事前に設
定、調整されているので、駐車スポットにおいて、再度
自動車のホイールベースを計測し直し、これに基づいて
前記台車の両台車部５，７の相互の間隔を調整し直す必
要はなく、退出させる自動車は、しっかりと両台車部に
保持されて前記台車に乗ってエレベーターを経て出口と
なる駐車待機入り口へ戻されることになる。なお、空に
なった台車にあっては、両台車部の相互の間隔は、最大
限にあけられて固定された状態に保たれており、両台車
部は、最大の間隔を開けて位置し、空の前記台車の自走
の際の両台車部の偶発的な衝突がないように、前記シリ
ンダーをロックして、両台車部を固定した状態で前記台
車が空の状態（自動車を乗せていない状態）で動くよう
になっている。
【００２５】なお、駐車する自動車のホイールベースに
合わせるための前記した台車における両台車部の相対間
隔を調整し、これらを調整した相対間隔で保持するハイ
ドロリック・ピストン・シリンダーシステムは、ウオー
ムギアとナットスクリュウとを組み合わせた電動機械シ
ステムに代えることもでき、また、前記ホイールベース
の計測は、前記したロードセル、光センサーなどの広範
囲な検知手段で計測でき、台車をリフトアップする手段
は、周知のニューマチックまたはハイドロリックシステ
ムで行うことができる。
【００２６】以上述べた実施例は、この発明を限定する
ものではない。
【００２７】
【発明の効果】以上のべたように、この発明によれば、
立体駐車場に駐車しようとして待機する自動車のホイー
ルベースを自動的に計測し、この計測した値に基づい
て、待機する自動車の下側に位置する台車の一対の台車
部の相対間隔を調整し、調整された一対の台車部に自動
車を乗せて、このように自動車を乗せた台車を目指す駐
車スポットへ自走させ、該駐車スポットに自動車を駐車
させる作業を無人で自動的に行う自動駐車システムが提
供されるもので、従来の駐車装置に比べて、完全な自動
駐車システムとなるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】駐車のため待機する自動車の待機プラットフォ
ームの説明図。
【図２】駐車させる自動車を乗せ、これをリフトアップ
して駐車スポットへ運ぶための本発明による台車の操作
態様を示す側面方向から見た説明図。
【図３】駐車させる自動車を乗せ、これをリフトアップ
して駐車スポットへ運ぶための本発明による台車の操作
態様を示す側面方向から見た説明図。
【図４】駐車させる自動車を乗せ、これをリフトアップ
して駐車スポットへ運ぶための本発明による台車の操作
態様を示す側面方向から見た説明図。
【図５】駐車させる自動車を乗せ、これをリフトアップ
して駐車スポットへ運ぶための本発明による台車の操作
態様を示す側面方向から見た説明図。
【図６】駐車させる自動車を乗せ、これをリフトアップ
して駐車スポットへ運ぶための本発明による台車の操作
態様を示す側面方向から見た説明図。
【図７】駐車させる自動車を乗せ、これをリフトアップ
して駐車スポットへ運ぶための本発明による台車の操作
態様を示す側面方向から見た説明図。
【図８】駐車させる自動車を乗せ、これをリフトアップ
して駐車スポットへ運ぶための本発明による台車の操作
態様を示す側面方向から見た説明図。
【図９】駐車させる自動車を乗せ、これをリフトアップ
して駐車スポットへ運ぶための本発明による台車の操作
態様を示す正面方向から見た説明図。
【図１０】駐車させる自動車を乗せ、これをリフトアッ
プして駐車スポットへ運ぶための本発明による台車の操
作態様を示す正面方向から見た説明図。
【図１１】駐車させる自動車を乗せ、これをリフトアッ
プして駐車スポットへ運ぶための本発明による台車の操
作態様を示す正面方向から見た説明図。
【図１２】駐車させる自動車を乗せ、これをリフトアッ
プして駐車スポットへ運ぶための本発明による台車の操
作態様を示す正面方向から見た説明図。
【図１３】前記一対の台車部を備えた台車の詳細と操作
とを示す平面方向の説明図る。
【図１４】前記一対の台車部を備えた台車の詳細と操作
とを示す平面方向の説明図る。
【図１５】前記一対の台車部を備えた台車の詳細と操作
とを示す平面方向の説明図。
【図１６】前記台車が自動車を乗せてエレベーターから
目指す駐車スポットへ向かう状態の説明図である。
【符号の説明】 １ 自動車 ３ 台車 ５，７ 台車部 ９，１１ ハイドロリックシリンダー １２ ステム １３ シリンダー １４ 支持軸 ２１ シャーシ ２３ アクスル ２５ 電動モーター ２９ 第１の機構 ３１ 電動モーター ３５ アーム ３６ 第２の機構 ３７ 電動モーター ３９ 押し部 ４０ プラットフォーム ４１ 電動モーター ４９ ケーブル ５０ 光センサー ５５ 駐車スポット ５７ 凹所

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駐車する自動車が待機する待機プラット
    フォーム（４０）、駐車スポットを有する複数の駐車階
    及びこれら駐車階に対し昇降するエレベーターが設けら
    れている立体駐車場における自動車の自動駐車システム
    であって、以下の構成を包含するシステム： ａ）駐車しようとする自動車（１）のホイールベースを
    計測する計測手段（５９，６０，６２，５０）； ｂ）前記プラットフォームから前記エレベーターを経て
    前記駐車スポットへ自動車（１）を駐車させるために、
    そして、その逆を行う該自動車を乗せて自走する台車
    （３）；及び ｃ）前記計測手段と前記台車とに操作に必要な指令と制
    御を行う指令制御手段。
  2. 【請求項２】 前記自動車のホイールベースを計測する
    計測手段は、前記プラットフォーム（４）に待機の自動
    車（１）の前輪位置を決める車止め（５９）と、前記自
    動車の後輪が乗る長いプレート（６０）とから構成さ
    れ、前記プレートに作用する自動車の荷重及び／又はシ
    ルエットを検知する手段を前記プレートに配備し、前記
    車止め（５９）にある前輪から前記プレート上にある後
    輪軸間距離を測定するものである請求項１による自動駐
    車システム。
  3. 【請求項３】 前記プレート（６０）には、その長さ方
    向にそって、多数のロードセル（６２）が踵を接して配
    列されている請求項２による自動駐車システム。
  4. 【請求項４】 前記プレート（６０）には、その長さ方
    向にそって、多数の光センサーが踵を接して配列されて
    いる請求項２による自動駐車システム。
  5. 【請求項５】 前記ロードセル（６２）及び／又は光セ
    ンサーが前記指令制御手段へ検知した信号を送る請求項
    １，３及び４による自動駐車システム。
  6. 【請求項６】 前記台車（３）には、自動車（１）を搬
    送するための操作のための検知手段としての光センサー
    （５０）が設けられている請求項１による自動駐車シス
    テム。
  7. 【請求項７】 前記光センサー（５０）が前記指令制御
    手段へ検知した信号を送る請求項６による自動駐車シス
    テム。
  8. 【請求項８】 前記台車（３）が進行方向にそって互い
    に相対間隔をおいて連結された一対の台車部（５，７）
    を備え、前記台車部それぞれには、電動モーター（４
    １）と該モーターにより駆動される自走のための複数の
    車輪が装備されており、前記一対の台車部は、伸縮自由
    の連結手段（９，１１）により連結されて、前記連結手
    段が両者の相対間隔が調整可能で前記両台車部を相対的
    に接近、離間させ、且つ、前記両台車部を所望の位置で
    固定する機能を有している請求項２による自動駐車シス
    テム。
  9. 【請求項９】 前記一対の台車部（５，７）の連結手段
    が２基のハイドロリックシリンダーによって構成され、
    これらシリンダー内部のチャンバーに加圧流体が供給さ
    れ、又は、該チャンバーから排出される構成である請求
    項８による自動駐車システム。
  10. 【請求項１０】 前記ハイドロリックシリンダー（９，
    １１）は、前記ロードセル及び／又は光センサーからの
    検知信号を受けた前記指令制御装置により制御されて、
    前記両台車部の相対間隔を駐車する自動車のホイールベ
    ースに合う間隔になるように動作して、駐車する自動車
    が前記両台車部の上に整合した位置関係で位置するよう
    にする請求項５，７及び９による自動駐車システム。
  11. 【請求項１１】 前記台車（３）は、駐車のため搬送す
    る自動車（１）の下側へ潜り込み、前記自動車のセンタ
    ー位置を該台車のセター位置に整合させるための調整手
    段（３６，３７，３９）を備えている請求項８による自
    動駐車システム。
  12. 【請求項１２】 前記台車（３）には、駐車のため搬送
    する自動車（１）の前後の車輪を保持する手段（２９，
    ３１，３３，３５）を備えている請求項８による自動駐
    車システム。
  13. 【請求項１３】 前記台車（３）が前記台車をリフトア
    ップする手段（２３，２５）を備えている請求項８によ
    る自動駐車システム。
  14. 【請求項１４】 前記自動車のセンター位置を該台車の
    セター位置に整合させるための調整手段（３６，３７，
    ３９）、駐車のため搬送する自動車（１）の前後の車輪
    を保持する手段（２９，３１，３３，３５）及び前記台
    車をリフトアップする手段（２３，２５）が電動モータ
    ー（２５，３１，３７）により駆動される請求項１１か
    ら請求項１３による自動駐車システム。
  15. 【請求項１５】 前記電動モーター（２５，３１，３
    ７）は、前記指令制御装置により制御される請求項１、
    ８及び１４による自動駐車システム。
  16. 【請求項１６】 前記指令制御装置は、コンピューター
    からなり、適当な信号送通手段（４９）を備えている請
    求項１による自動駐車システム。
  17. 【請求項１７】 前記駐車スポット（５５）には、自動
    車（１）の前輪の位置を検知する車止めが設けてある請
    求項１による自動駐車システム。
  18. 【請求項１８】 駐車する自動車が待機する待機プラッ
    トフォーム（４０）、駐車スポットを有する複数の駐車
    階及びこれら駐車階に対し昇降するエレベーターが設け
    られている立体駐車場における自動車の自動駐車システ
    ムの操作方法で、以下の手順からなる方法： ａ）駐車しようとする自動車（１）を待機させること； ｂ）待機中の自動車のホイールベースを計測すること； ｃ）前記自動車を搬送する台車を前記自動車のホイール
    ベースに合うように調整すること； ｄ）前記自動車を前記台車のセンターに整合させるこ
    と； ｅ）前記台車に前記自動車を固定すること； ｆ）前記自動車を乗せた前記台車を目指す駐車スポット
    へ搬送すること；及び ｇ）前記駐車スポットに前記台車を乗り入れさせ、前記
    自動車を前記台車から前記駐車スポットに移して駐車さ
    せること。
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