CN108132032A - 一种垂直循环车库的车体检测系统及其检测方法 - Google Patents

一种垂直循环车库的车体检测系统及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种垂直循环车库的车体检测系统及其检测方法，系统包括：载车台，所述载车台的长度方向的两侧设有左侧超宽检测器和右侧超宽检测器，载车台的宽度方向的两侧设有一车头超出检测器、车尾超出检测器以及车体到位检测器；其中，所述载车台的斜对角方向设有一车体检测器，所述车体检测器用于检测载车台停车区域是否有车停放。本发明的垂直循环车库的车体检测系统，其采用对射传感器对车体宽度，长度，停车到位以及高度检测，并且通过检测载车台的斜对角方向以确保车辆存在，该检测系统及检测方法，采用自动检测方式更加精准可靠，同时有助于对车库的自动化控制。

Description

一种垂直循环车库的车体检测系统及其检测方法
技术领域
本发明涉及垂直循环立体车库技术领域，尤其涉及一种垂直循环车库的车体检测系统及其检测方法。
背景技术
由于城市土地资源紧张，停车难、停车贵是阻碍城市发现的难题。垂直循环立体车库的出现，在兼顾停车、取车效率的同时，大大缓解了城市用地问题。而现有的垂直循环车库的车体检测一般仅检测车头和车位的长度检测，这种检测不够准确，对于一些小型车或停车偏离的情况无法检测，造成系统运行混乱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垂直循环车库的车体检测系统及其检测方法，其解决了现有的立体车库的车体检测不准确的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种垂直循环车库的车体检测系统，其包括：载车台，所述载车台的长度方向的两侧设有左侧超宽检测器和右侧超宽检测器，载车台的宽度方向的两侧设有一车头超出检测器、车尾超出检测器以及车体到位检测器；其中，所述载车台的斜对角方向设有一车体检测器，所述车体检测器用于检测载车台停车区域是否有车停放。
其中，所述的载车台上方还设有一车体超高检测器。
其中，所述的载车台的车辆入口处还设有一对射传感器，所述对射传感器用于检测入口处是否存在障碍物，以确保运行安全。
其中，所述的左侧超宽检测器、右侧超宽检测器、车头超出检测器、车尾超出检测器、车体到位检测器和车体检测器均为超声波对射传感器。
一种采用如上任意一项所述的垂直循环车库的车体检测系统的检测方法，其包括以下步骤：
第一步、检测载车台长度方向两侧的车体是否宽度超出；
第二步、检测载车台宽度方向两侧的车体是否长度超出；
第三步、沿载车台斜对角方向进行车体检测，检测车体是否存在；
第四步、当所述第一步、第二步和第三步中同时检测满足车体未超宽、超长、车体存在时，启动载车台升高，将车体送至预设停车位置。
其中，所述第三步与第四步之间还包括：检测载车台入口处是否存在障碍物的检测步骤。
与现有技术相比，本发明的垂直循环车库的车体检测系统，其采用对射传感器对车体宽度，长度，停车到位以及高度检测，并且通过检测载车台的斜对角方向以确保车辆存在，该检测系统及检测方法，采用自动检测方式更加精准可靠，同时有助于对车库的自动化控制。
附图说明
图1为本发明的垂直循环车库的车体检测系统的俯视图。
图2为本发明的垂直循环车库的车体检测系统的侧视图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1和附图2，在本实施例中，该垂直循环车库的车体检测系统，其包括：载车台10，所述载车台10的长度方向的两侧设有左侧超宽检测器5和右侧超宽检测器6，载车台10的宽度方向的两侧设有一车头超出检测器1、车尾超出检测器4以及车体到位检测器2；其中，所述载车台10的斜对角方向设有一车体检测器3，所述车体检测器3用于检测载车台停车区域是否有车停放。如附图1所示，车头超出检测器1沿图中虚线方向检测，当车体入库后车头停放是否超过长度限制，同理，车体到位检测器2沿虚线所示检测车体是否停放到位，同时，由该车体到位检测器2和车体检测器3形成交叉检测，从而减小检测盲区，当同时检测到信号时，才能唯一确定该载车台10上有车辆停放，防止小型车或停放偏离导致检测失误的情况。
进一步的，所述的载车台10上方还设有一车体超高检测器8，用于检测车体纵向高度是否超限。
其中，所述的载车台10的车辆入口处还设有一对射传感器7，所述对射传感器7用于检测入口处是否存在障碍物，同时也为车体进入载车台提供控制信号，以确保运行安全。
其中，所述的左侧超宽检测器5、右侧超宽检测器6、车头超出检测器1、车尾超出检测器4、车体到位检测器2和车体检测器3均为超声波对射传感器。于其他实施例中，上述检测器也可以采用其他传感器替代，如红外传感器等。
本实施例还公开了一种采用如上任意一项所述的垂直循环车库的车体检测系统的检测方法，其包括以下步骤：
第一步、检测载车台长度方向两侧的车体是否宽度超出；
第二步、检测载车台宽度方向两侧的车体是否长度超出；
第三步、沿载车台斜对角方向进行车体检测，检测车体是否存在；
第四步、当所述第一步、第二步和第三步中同时检测满足车体未超宽、超长、车体存在时，启动载车台升高，将车体送至预设停车位置。
需要说明的是，上述第一步和第二步可以相互交换顺序，先超长检测，然后超宽检测。
更进一步的，所述第三步与第四步之间还包括：检测载车台入口处是否存在障碍物的检测步骤。
与现有技术相比，本发明的垂直循环车库的车体检测系统，其采用对射传感器对车体宽度，长度，停车到位以及高度检测，并且通过检测载车台的斜对角方向以确保车辆存在，该检测系统及检测方法，采用自动检测方式更加精准可靠，同时有助于对车库的自动化控制。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种垂直循环车库的车体检测系统，其特征在于，包括：载车台，所述载车台的长度方向的两侧设有左侧超宽检测器和右侧超宽检测器，载车台的宽度方向的两侧设有一车头超出检测器、车尾超出检测器以及车体到位检测器；其中，所述载车台的斜对角方向设有一车体检测器，所述车体检测器用于检测载车台停车区域是否有车停放。
2.如权利要求1所述的垂直循环车库的车体检测系统，其特征在于，所述的载车台上方还设有一车体超高检测器。
3.如权利要求1所述的垂直循环车库的车体检测系统，其特征在于，所述的载车台的车辆入口处还设有一对射传感器，所述对射传感器用于检测入口处是否存在障碍物，以确保运行安全。
4.如权利要求1所述的垂直循环车库的车体检测系统，其特征在于，所述的左侧超宽检测器、右侧超宽检测器、车头超出检测器、车尾超出检测器、车体到位检测器和车体检测器均为超声波对射传感器。
5.一种采用如权利要求1至4任意一项所述的垂直循环车库的车体检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步、检测载车台长度方向两侧的车体是否宽度超出；
第二步、检测载车台宽度方向两侧的车体是否长度超出；
第三步、沿载车台斜对角方向进行车体检测，检测车体是否存在；
第四步、当所述第一步、第二步和第三步中同时检测满足车体未超宽、超长、车体存在时，启动载车台升高，将车体送至预设停车位置。
6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述第三步与第四步之间还包括：检测载车台入口处是否存在障碍物的检测步骤。
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