CN110714645A - 车辆到位检测方法 - Google Patents

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付茂升
许卫军
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SHAOGUAN LEIXIN MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • E04H6/424—Positioning devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
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Abstract

本发明涉及立体车库的技术领域，更具体地说，它涉及一种车辆到位检测方法，其技术方案要点是：应用于立体车库，当所述车辆进入检测模块检测到车辆从沿立体车库进车口方向开进载车板时，发出第一提示信号；车辆进入载车板后，当所述车辆前方检测模块检测到车辆前方超长时，发出报警信号；车辆进入载车板后，当所述车辆后方检测模块检测到车辆后方超长时，发出报警信号；车辆进入载车板后，当所述车辆侧方检测模块检测到车辆侧方超宽时，发出报警信号；车辆进入载车板后，当所述车辆到位检测模块检测到车辆停到载车板的指定位置时，发出第二提示信号。本发明具有能实时检测车辆是否停到位，防止车辆与立体车库干涉的优点。

Description

车辆到位检测方法
技术领域
本发明涉及立体车库的技术领域，特别是涉及一种车辆到位检测方法。
背景技术
立体车库是用来最大量存取储放车辆，能在有限的空间内存放更多的车辆，能有效解决目前停车难的问题，但是，在车主将车停入立体车库的载车板过程中，通常无法确定车辆是否停到位，当车辆没有停到位时，车辆和立体车库之间干涉，而导致车辆和立体车库撞击，从而破坏车辆和立体车库。
发明内容
基于此，有必要针对无法判断车辆是否停到位的问题，提供一种车辆到位检测方法。
一种车辆到位检测方法，应用于立体车库，所述立体车库包括载车板、车辆进入检测模块、车辆前方检测模块、车辆后方检测模块、车辆侧方检测模块和车辆到位检测模块，所述车辆进入检测模块位于立体车库外部，且与立体车库靠近进车口方向的一面设有预设距离，所述车辆前方检测模块位于立体车库的内部，且与立体车库靠近进车口方向的一面设有预设距离，所述车辆前方检测模块位于立体车库的内部，且与立体车库靠近进车口方向的一面设有预设距离，所述车辆后方检测模块位于立体车库内部，且与立体车库远离进车口方向的一面设有预设距离，所述车辆侧方检测模块位于立体车库两侧，所述车辆到位检测模块位于立体车库沿进车口方向的两个面之间；所述车辆到位检测方法包括：
当所述车辆进入检测模块检测到车辆从沿立体车库进车口方向开进载车板时，发出第一提示信号；
车辆进入载车板后，当所述车辆前方检测模块检测到车辆前方超长时，发出报警信号；
车辆进入载车板后，当所述车辆后方检测模块检测到车辆后方超长时，发出报警信号；
车辆进入载车板后，当所述车辆侧方检测模块检测到车辆侧方超宽时，发出报警信号；
车辆进入载车板后，当所述车辆到位检测模块检测到车辆停到载车板的指定位置时，发出第二提示信号。
在其中一个实施例中，所述车辆进入检测模块包括第一光电传感器，当车辆遮挡住第一光电传感器时，发出第一提示信号。
在其中一个实施例中，所述第一提示信号包括播报预设语音信息。
在其中一个实施例中，所述车辆前方检测模块包括第二光电传感器，当车辆遮挡住第二光电传感器时，代表车辆前方超长，发出报警信号。
在其中一个实施例中，所述车辆后方检测模块包括第四光电传感器，当车辆遮挡住第四光电传感器时，代表车辆后方超长，发出报警信号。
在其中一个实施例中，所述车辆侧方检测模块包括第五光电传感器和第六光电传感器，当车辆开入载车板后，在静止状态下遮挡住第五光电传感器或第六光电传感器，代表车辆两侧有超宽，发出报警信号。
在其中一个实施例中，所述车辆到位检测模块包括第三光电传感器，当车辆遮挡住第三光电传感器时，代表车辆已停到载车板指定位置上，发出第二提示信号。
在其中一个实施例中，所述第二提示信号包括显示预设文字信息。
上述车辆到位检测方法，车辆从沿立体车库进车口方向开进载车板时，车辆进入检测模块检测到车辆时，发出第一提示信号；车辆进入载车板后，车辆前方检测模块检测到车辆前方超长时，发出报警信号；车辆后方检测模块检测到车辆后方超长时，发出报警信号；车辆侧方检测模块检测到车辆侧方超宽时，发出报警信号；车辆到位检测模块检测到车辆停到载车板的指定位置时，发出第二提示信号。可以分别对车辆的前方、后方、两侧和车辆是否停到载车板指定位置处进行检测，确认车辆已经停到位，且不会与立体车库发生干涉。
附图说明
图1为车辆到位检测的整体图；
图2为车辆到位检测的流程图。
图中：1、第一光电传感器；2、第二光电传感器；3、第三光电传感器；4、第四光电传感器；5、第五光电传感器；6、第六光电传感器；7、进车口。
具体实施方式
如图1和2所示，一种车辆到位检测方法，应用于立体车库，立体车库包括载车板、车辆进入检测模块、车辆前方检测模块、车辆后方检测模块、车辆侧方检测模块和车辆到位检测模块，车辆进入检测模块位于立体车库外部，且与立体车库靠近进车口7方向的一面设有预设距离，车辆前方检测模块位于立体车库的内部，且与立体车库靠近进车口7方向的一面设有预设距离，车辆前方检测模块位于立体车库的内部，且与立体车库靠近进车口7方向的一面设有预设距离，车辆后方检测模块位于立体车库内部，且与立体车库远离进车口7方向的一面设有预设距离，车辆侧方检测模块位于立体车库两侧，车辆到位检测模块位于立体车库沿进车口7方向的两个面之间；所述车辆到位检测方法包括：
当车辆进入检测模块检测到车辆从沿立体车库进车口7方向开进载车板时，发出第一提示信号；
车辆进入载车板后，当车辆前方检测模块检测到车辆前方超长时，发出报警信号；
车辆进入载车板后，当车辆后方检测模块检测到车辆后方超长时，发出报警信号；
车辆进入载车板后，当车辆侧方检测模块检测到车辆侧方超宽时，发出报警信号；
车辆进入载车板后，当车辆到位检测模块检测到车辆停到载车板的指定位置时，发出第二提示信号。通过上述技术方案，车辆从沿立体车库进车口7方向开进载车板时，车辆进入检测模块检测到车辆时，发出第一提示信号；车辆进入载车板后，车辆前方检测模块检测到车辆前方超长时，发出报警信号；车辆后方检测模块检测到车辆后方超长时，发出报警信号；车辆侧方检测模块检测到车辆侧方超宽时，发出报警信号；车辆到位检测模块检测到车辆停到载车板的指定位置时，发出第二提示信号。可以分别对车辆的前方、后方、两侧和车辆是否停到载车板指定位置处进行检测，确认车辆已经停到位，且不会与立体车库发生干涉。
具体的，车辆进入检测模块包括第一光电传感器1，当车辆遮挡住第一光电传感器1时，发出第一提示信号。通过上述技术方案，能够实时确认有无车辆开入载车板。
具体的，第一提示信号包括播报预设语音信息。通过上述技术方案，提示车主如何操作。
具体的，车辆前方检测模块包括第二光电传感器2，当车辆遮挡住第二光电传感器2时，代表车辆前方超长，发出报警信号。通过上述技术方案，能够实时确认车辆开进载车板后，车辆前方是否超长。
具体的，车辆后方检测模块包括第四光电传感器4，当车辆遮挡住第四光电传感器4时，代表车辆后方超长，发出报警信号。通过上述技术方案，能够实时确认车辆开进载车板后，车辆后方是否超长。
具体的，车辆侧方检测模块包括第五光电传感器5和第六光电传感器6，当车辆开入载车板后，在静止状态下遮挡住第五光电传感器5或第六光电传感器6，代表车辆两侧有超宽，发出报警信号。通过上述技术方案，能够实时确认车辆开进载车板后，车辆两侧是否超宽。
具体的，车辆到位检测模块包括第三光电传感器3，当车辆遮挡住第三光电传感器3时，代表车辆已停到载车板指定位置上，发出第二提示信号。通过上述技术方案，能够实时确认车辆开进载车板后，车辆是否已经停到载车板指定的位置上。
具体的，所述第二提示信号包括显示预设文字信息。通过上述技术方案，提示车主如何操作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种车辆到位检测方法，其特征在于，应用于立体车库，所述立体车库包括载车板、车辆进入检测模块、车辆前方检测模块、车辆后方检测模块、车辆侧方检测模块和车辆到位检测模块，所述车辆进入检测模块位于立体车库外部，且与立体车库靠近进车口方向的一面设有预设距离，所述车辆前方检测模块位于立体车库的内部，且与立体车库靠近进车口方向的一面设有预设距离，所述车辆前方检测模块位于立体车库的内部，且与立体车库靠近进车口方向的一面设有预设距离，所述车辆后方检测模块位于立体车库内部，且与立体车库远离进车口方向的一面设有预设距离，所述车辆侧方检测模块位于立体车库两侧，所述车辆到位检测模块位于立体车库沿进车口方向的两个面之间；所述车辆到位检测方法包括：
当所述车辆进入检测模块检测到车辆从沿立体车库进车口方向开进载车板时，发出第一提示信号；
车辆进入载车板后，当所述车辆前方检测模块检测到车辆前方超长时，发出报警信号；
车辆进入载车板后，当所述车辆后方检测模块检测到车辆后方超长时，发出报警信号；
车辆进入载车板后，当所述车辆侧方检测模块检测到车辆侧方超宽时，发出报警信号；
车辆进入载车板后，当所述车辆到位检测模块检测到车辆停到载车板的指定位置时，发出第二提示信号。
2.根据权利要求1所述的一种车辆到位检测方法，其特征在于，所述车辆进入检测模块包括第一光电传感器，当车辆遮挡住第一光电传感器时，发出第一提示信号。
3.根据权利要求2所述的一种车辆到位检测方法，其特征在于，所述第一提示信号包括播报预设语音信息。
4.根据权利要求1所述的一种车辆到位检测方法，其特征在于，所述车辆前方检测模块包括第二光电传感器，当车辆遮挡住第二光电传感器时，代表车辆前方超长，发出报警信号。
5.根据权利要求1所述的一种车辆到位检测方法，其特征在于，所述车辆后方检测模块包括第四光电传感器，当车辆遮挡住第四光电传感器时，代表车辆后方超长，发出报警信号。
6.根据权利要求1所述的一种车辆到位检测方法，其特征在于，所述车辆侧方检测模块包括第五光电传感器和第六光电传感器，当车辆开入载车板后，在静止状态下遮挡住第五光电传感器或第六光电传感器，代表车辆两侧有超宽，发出报警信号。
7.根据权利要求1所述的一种车辆到位检测方法，其特征在于，所述车辆到位检测模块包括第三光电传感器，当车辆遮挡住第三光电传感器时，代表车辆已停到载车板指定位置上，发出第二提示信号。
8.根据权利要求7所述的一种车辆到位检测方法，其特征在于，所述第二提示信号包括显示预设文字信息。
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