CN115898115A - 立体停车场的载车托盘及车辆限位检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种立体停车场的载车托盘及车辆限位检测系统，立体停车场的载车托盘，包括：托板主体，所述托板主体的顶部对称设置有导向槽，所述托板主体的两侧均设置有外翻边，所述托板主体的一端为进库端；所述进库端上设置有入库探头，所述托板主体上与所述进库端相背离的一端设置有库尾探头，所述外翻边的顶部均匀设置有边沿探头；所述导向槽的内部与所述进库端相背离的一端固定设置有车辆到位检测机构；本发明中的技术方案能够及时纠正车辆偏移，提升立体停车场使用的安全性。
Description
技术领域
本发明属于立体停车场技术领域，具体涉及一种立体停车场的载车托盘及车辆限位检测系统。
背景技术
立体停车场是目前比较普遍的一种停车设备，其能够高效利用土地资源。
现有技术中，公开号为CN107165453A的中国发明专利文献，公开了一种用于垂直循环停车设备的载车板，包括：整体成长方形的载车板本体，载车板本体的横截面包括两个车轮导向槽和位于两个车轮导向槽之间的凸起部，车轮导向槽的外侧边缘还具有连接挡板，车轮导向槽的上表面具有防滑层。
再有如授权公告号为CN215978683U的中国实用新型专利文献，公开了一种下凹式载车板，该下凹式载车板包括框架以及设置在所述框架顶部的承载板，所述承载板顶面具有至少两个朝向所述框架凹陷的定位槽。
现有技术中通常是采用在托盘的顶部设置槽形结构来对车辆进行引导，避免车辆在进入托盘顶部时产生的偏移。这种引导方式只有当车辆存在较大的偏移时，才会对车轮的方向进行纠正，纠偏效果较差，在使用时托盘的四周通常会有一些链条或者连杆等机构，在车辆出现偏移时容易发生擦碰，给用户造成损失，且具有安全隐患；同时，槽型结构与车胎之间接触容易造成车胎损坏。
因此，需要设计一种能够及时纠正车辆偏移，提升使用安全性的立体停车场的载车托盘及车辆限位检测系统来解决目前所面临的技术问题。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种能够及时纠正车辆偏移，提升使用安全性的立体停车场的载车托盘及车辆限位检测系统。
本发明的技术方案为：立体停车场的载车托盘，包括：托板主体，所述托板主体的顶部对称设置有导向槽，所述托板主体的两侧均设置有外翻边，所述托板主体的一端为进库端；所述进库端上设置有入库探头，所述托板主体上与所述进库端相背离的一端设置有库尾探头，所述外翻边的顶部均匀设置有边沿探头；所述导向槽的内部与所述进库端相背离的一端固定设置有车辆到位检测机构。
所述车辆到位检测机构具有滑动设置在所述导向槽内部的挡条，所述挡条上与所述进库端相背离的一侧对其弹性支撑，所述导向槽的内部设置有与所述挡条相对应的车辆到位传感器。
所述挡条上与所述进库端相背离的一侧对称设置有两条导杆，所述导杆的外侧滑动设置有支撑座，所述支撑座固定设置在所述导向槽的内底部，所述导杆的端部固定设置有限位板，所述支撑座与所述挡条之间的所述导杆外侧套装有弹簧，所述弹簧对所述挡条弹性支撑。
所述进库端上设置有至少两个所述入库探头，所述托板主体上与所述进库端相背离的一端设置有至少两个所述库尾探头。
所述边沿探头在所述外翻边的顶部均匀分布。
相邻的两个所述边沿探头之间的间隔为10～20cm。
所述托板主体的底部对称设置有两条支撑梁，所述支撑梁的端部固定设置有挂板。
所述外翻边在导向槽的外侧顶部向外弯折形成。
所述托板主体上与所述进库端相背离的一端固定设置有后挡板。
车辆限位检测系统，具有控制单元、语音播报模块、报警模块以及如上任一项所述的立体停车场的载车托盘；所述入库探头、边沿探头、库尾探头均与所述控制单元的输入端相连接；所述语音播报模块、报警模块均与所述控制单元的输出端相连接。
本发明的有益效果：
(1)本发明中的技术方案能够及时纠正车辆偏移，提升立体停车场使用的安全性；
(2)车辆开始倒入至托板主体上的时候，其尾部先触发入库探头，此时启动边沿探头、库尾探头、车辆到位检测机构，边沿探头对托板主体的两侧上方进行检测，当车辆边沿时，会触发边沿探头，即可判断车辆出现偏移，及时反馈至驾驶人员进行修正；
(3)车辆在托板主体顶部移动到位后，车辆的后轮触发车辆到位检测机构，即可判断车辆到位，入库探头、边沿探头、库尾探头停止工作，达到降低功耗的作用；
(4)库位探头5是在倒车过程中，车辆到位检测机构未被触发，但库位探头被触发，即可判断车辆到位检测机构异常，需要操作人员进行维护，提升安全性。
附图说明
图1为本发明中立体停车场的载车托盘的结构示意图之一。
图2为本发明中立体停车场的载车托盘的结构示意图之二。
图3为本发明中图1中A处的局部放大图。
图4为本发明中车辆限位检测系统的原理框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。本发明可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本发明透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1至3所示，立体停车场的载车托盘，包括：托板主体1，托板主体1的顶部对称设置有导向槽2，托板主体1的两侧均设置有外翻边102，托板主体1的一端为进库端101；进库端101上设置有入库探头4，托板主体1上与进库端101相背离的一端设置有库尾探头5，外翻边102的顶部均匀设置有边沿探头6；导向槽2的内部与进库端101相背离的一端固定设置有车辆到位检测机构；在本实施例中，车辆开始倒入至托板主体1上的时候，其尾部先触发入库探头4，此时启动边沿探头6、库尾探头5、车辆到位检测机构，边沿探头6对托板主体1的两侧上方进行检测，当车辆边沿时，会触发边沿探头6，即可判断车辆出现偏移，及时反馈至驾驶人员进行修正；车辆在托板主体1顶部移动到位后，车辆的后轮触发车辆到位检测机构，即可判断车辆到位，入库探头4、边沿探头6、库尾探头5停止工作，达到降低功耗的作用；库位探头5是在倒车过程中，车辆到位检测机构未被触发，但库位探头5被触发，即可判断车辆到位检测机构异常，需要操作人员进行维护，提升安全性。只有在入库探头4被触发后，边沿探头6、库尾探头5、车辆到位检测机构才启动工作，其余时间边沿探头6、库尾探头5、车辆到位检测机构不工作，有利于降低功耗。
在一些实施例中，车辆到位检测机构具有滑动设置在导向槽2内部的挡条8，挡条8上与进库端101相背离的一侧对其弹性支撑，导向槽2的内部设置有与挡条8相对应的车辆到位传感器13，当车辆移动到位时，其后轮回推动挡条8移动，挡条8移动后触发车辆到位传感器13，通过采集车辆到位传感器13的触发信号，即可知道车辆是否移动到位；当车辆从托板主体1移出后，车辆的后轮远离挡条8，在弹力作用下，挡条8复位，不在触发车辆到位传感器13；作为车辆到位传感器13具体的一种实施方式，车辆到位传感器13可选用微动开关，微动开关固定装配在导向槽2内部。
在一些实施例中，挡条8上与进库端101相背离的一侧对称设置有两条导11杆，导杆11的外侧滑动设置有支撑座9，支撑座9固定设置在导向槽2的内底部，挡条8通过导杆11与支撑座9相配合滑动设置在导向槽2的内部，导杆11的端部固定设置有限位板10，支撑座9与挡条8之间的导杆外11侧套装有弹簧12，弹簧12对挡条8弹性支撑，车轮对挡条8施加推力时，导杆11在支撑座9内部滑动，弹簧12被压缩，车轮远离挡条8后，弹簧12推动挡条8复位。
在一些实施例中，进库端101上设置有至少两个入库探头4，托板主体1上与进库端101相背离的一端设置有至少两个库尾探头5，通过成对设置的入库探头4及库尾探头5，能够提升检测的准确性，避免入库探头4或库尾探头5中的一个探头故障而影响使用效果。
在一些实施例中，边沿探头6在外翻边102的顶部均匀分布，相邻的两个边沿探头6之间的间隔为10～20cm，通过增加边沿探头6的数量能够提升检测的精度，进一步提升安全性。
在一些实施例中，托板主体1的底部对称设置有两条支撑梁3，支撑梁3的端部固定设置有挂板301，通过支撑梁3能够提升托板主体1的强度，在托板主体1的底部对其进行支撑，挂板301用于与外部链条连接。
在一些实施例中，外翻边102在导向槽2的外侧顶部向外弯折形成，外翻边102通过将导向槽2的外侧向外弯折两次90°形成。
在一些实施例中，托板主体1上与进库端101相背离的一端固定设置有后挡板14，后挡板14是将托板主体1向上弯折90°形成。
在一些实施例中，如图1和4所示，公开了一种车辆限位检测系统，具有控制单元、语音播报模块、报警模块以及如上任一项实施例中的立体停车场的载车托盘1；入库探头4、边沿探头6、库尾探头5均与控制单元的输入端相连接；语音播报模块、报警模块均与控制单元的输出端相连接；车辆在倒库过程中，触发入库探头4语音播报模块播报“开始倒库”，在倒库过程中边沿探头6被触发；语音播报模块播报“车辆偏移”，同时触发报警模块，发出报警灯光信号；在倒库过程中库尾探头5被触发，语音播报模块播报“车位异常”，同时触发报警模块，发出报警灯光信号。
在上述实施例中，控制单元在使用过程中可选用PLC控制器或单片机最小系统实现，报警模块可采用市售声光报警器。
至此，已经详细描述了本发明的各实施例。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种立体停车场的载车托盘，其特征在于，包括：
托板主体，所述托板主体的顶部对称设置有导向槽，所述托板主体的两侧均设置有外翻边，所述托板主体的一端为进库端；
所述进库端上设置有入库探头，所述托板主体上与所述进库端相背离的一端设置有库尾探头，所述外翻边的顶部均匀设置有边沿探头；
所述导向槽的内部与所述进库端相背离的一端固定设置有车辆到位检测机构。
2.根据权利要求1所述的立体停车场的载车托盘，其特征在于：所述车辆到位检测机构具有滑动设置在所述导向槽内部的挡条，所述挡条上与所述进库端相背离的一侧对其弹性支撑，所述导向槽的内部设置有与所述挡条相对应的车辆到位传感器。
3.根据权利要求2所述的立体停车场的载车托盘，其特征在于：所述挡条上与所述进库端相背离的一侧对称设置有两条导杆，所述导杆的外侧滑动设置有支撑座，所述支撑座固定设置在所述导向槽的内底部，所述导杆的端部固定设置有限位板，所述支撑座与所述挡条之间的所述导杆外侧套装有弹簧，所述弹簧对所述挡条弹性支撑。
4.根据权利要求1所述的立体停车场的载车托盘，其特征在于：所述进库端上设置有至少两个所述入库探头，所述托板主体上与所述进库端相背离的一端设置有至少两个所述库尾探头。
5.根据权利要求1所述的立体停车场的载车托盘，其特征在于：所述边沿探头在所述外翻边的顶部均匀分布。
6.根据权利要求5所述的立体停车场的载车托盘，其特征在于：相邻的两个所述边沿探头之间的间隔为10～20cm。
7.根据权利要求1所述的立体停车场的载车托盘，其特征在于：所述托板主体的底部对称设置有两条支撑梁，所述支撑梁的端部固定设置有挂板。
8.根据权利要求1所述的立体停车场的载车托盘，其特征在于：所述外翻边在导向槽的外侧顶部向外弯折形成。
9.根据权利要求1所述的立体停车场的载车托盘，其特征在于：所述托板主体上与所述进库端相背离的一端固定设置有后挡板。
10.一种车辆限位检测系统，其特征在于，具有控制单元、语音播报模块、报警模块以及如权利要求1至9任一项所述的立体停车场的载车托盘；
所述入库探头、边沿探头、库尾探头均与所述控制单元的输入端相连接；
所述语音播报模块、报警模块均与所述控制单元的输出端相连接。
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