CN110434080B - 一种车轮筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车轮筛选装置，包括机架，机架上设置有进轮辊道和出轮辊道，进轮辊道和出轮辊道之间顺序设置有帽槽直径筛选系统和胎圈座直径筛选系统，帽槽直径筛选系统包括固定在机架上的电动缸，电动缸的输出端固定连接有移动平台，移动平台上设有车轮夹紧装置和工作辊道，机架的上部设置有视觉传感器Ⅰ，移动平台可以在电动缸的带动下在第一位置与第二位置之间往复运动；胎圈座直径筛选系统包括分别与第一位置与第二位置对接的两条上辊道，两条上辊道的下部都设有下出轮辊道，可以对车轮进行筛选，提高安装精度。

Description

一种车轮筛选装置
技术领域
本发明涉及车轮技术领域，具体为一种车轮筛选装置。
背景技术
车轮在机加过程中受人、机、料、法、环等因素的影响，尺寸在公差范围内会存在一些偏差，有的尺寸接近上差，有的接近下差。成品车轮外部需要装配轮胎，中心帽口需要安装扣帽装饰盖，为了使装配精度更高，有必要对成品车轮尺寸进行筛选，将尺寸中值偏上的车轮和尺寸中值偏下的车轮区分开来，分别匹配相应的轮胎和扣帽装饰盖，提高装配制造精度。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车轮筛选装置，既能够将帽槽直径按照上下差筛选出来，又能够将胎圈座直径按照上下差筛选出来，能够有效的提高车轮装胎精度和扣帽安装精度，提高安全性和美观性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车轮筛选装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有进轮辊道和出轮辊道，所述进轮辊道和所述出轮辊道之间顺序设置有帽槽直径筛选系统和胎圈座直径筛选系统，
所述帽槽直径筛选系统包括固定在所述机架上的电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有移动平台，所述移动平台上设有车轮夹紧装置和工作辊道，所述机架的上部设置有视觉传感器Ⅰ，所述移动平台可以在所述电动缸的带动下在第一位置与第二位置之间往复运动；
所述胎圈座直径筛选系统包括分别与所述第一位置与所述第二位置对接的两条上辊道，两条辊道的上部分别设有视觉传感器Ⅱ，两条上辊道的下部都设有下出轮辊道，所述上辊道固定在翻转台上，所述翻转台上还设有车轮夹紧装置，所述翻转台可以通过固定在所述机架上的伺服电机Ⅱ的作用下上下旋转。
在一个实施例中，所述帽槽直径筛选系统还包括固定在所述机架上的滑套，所述滑套内设有滑道，所述移动平台两端设置有与所述滑道配合的滑轨。
在一个实施例中，所述车轮夹紧装置包括对称安装在所述移动平台上的定位导轨和夹紧缸，所述定位导轨上设置有前滑板和后滑板，所述前滑板和所述后滑板上对称安装有四个定位轮，所述前滑板与所述后滑板通过齿轮齿条连接，所述夹紧缸的输出端固定连接所述后滑板。
在一个实施例中，所述机架上固定有调节气缸，所述调节气缸的输出端连接升降台，所述升降台上固定所述视觉传感器Ⅱ。
在一个实施例中，所述翻转台上还固定有伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的输出端连接所述定位轮。
相对于现有技术，本发明所述的车轮筛选装置具有以下优势：
本发明的车轮筛选装置，既能够将帽槽直径按照上下差筛选出来，又能够将胎圈座直径按照上下差筛选出来，能够有效的提高车轮装胎精度和扣帽安装精度，提高安全性和美观性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明车轮筛选装置的主视图。
图2是本发明车轮筛选装置的俯视图。
图3是本发明车轮筛选装置的左视图。
附图标记说明：
1-进轮辊道， 2-机架， 3-滑套， 4-移动平台， 5-支架， 6-视觉传感器Ⅰ，7-定位轮，8-齿轮齿条，9-工作辊道，10-定位导轨，11-前滑板，12-后滑板， 13-夹紧缸， 14-电动缸， 15-调节气缸， 16-导套，17-升降台，18-导柱，19-伺服电机Ⅰ，20-视觉传感器Ⅱ，21-上出轮辊道， 22-翻转台， 23-伺服电机Ⅱ， 24-下出轮辊道。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面参考图1-图3并结合实施例描述本发明实施例的车轮筛选装置。
一种车轮筛选装置，由两级筛选系统组成，第一级为帽槽直径筛选系统，帽槽直径检测后，通过移动平台切换形成两个输出通道。第二级为胎圈座直径筛选系统，一级筛选后的两个输出通道后续均对接上下结构的双层通道，胎圈座直径检测后，通过翻转台切换形成四个输出通道。车轮经过帽口和胎圈座筛选后，将分成四种类型，分别为：大帽口大胎圈座直径、大帽口小胎圈座直径、小帽口大胎圈座直径、小帽口小胎圈座直径。根据不同的产品状态，匹配相应的轮胎和扣帽，大大的提高了装配精度。
第一级帽槽直径筛选系统为：滑套3固定在机架2上，滑套3内设置滑道，移动平台4通过两侧的滑轨安装在滑套3上，滑轨与滑道配合。电动缸14固定在机架2上，其输出端连接移动平台4，在滑套3的导向作用下，电动缸14可以驱动移动平台4前后移动，移动平台4后续对接两个并排的过渡辊道，通过移动平台4前后切换形成了两个输出通道。定位导轨10对称安装在移动平台4上，前滑板11和后滑板12对称安装在定位导轨10上，并通过齿轮齿条8相连，前滑板11和后滑板12上对称安装四个定位轮7，夹紧缸13输出端与后滑板12相连，夹紧缸13驱动后滑板12运动时，在齿轮齿条8的作用下，前滑板11同步运动，四个定位轮7可将车轮定位。工作辊道9固定在移动平台4上，工作辊道9正上方设置视觉传感器Ⅰ6，视觉传感器Ⅰ6用于检测车轮帽槽直径。
第二级胎圈座直径筛选系统为：一级筛选后的两个输出通道后续均对接上下结构的双层通道。双层通道结构为：伺服电机Ⅱ23固定在机架2上，其输出端连接翻转台22，翻转台22上下对称分布车轮定位结构，车轮定位结构与一级筛选车轮定位结构一样，也是由滑板、导轨、齿轮齿条、定位轮结构组成，区别是定位轮可以通过伺服电机Ⅰ19驱动旋转，在摩擦力作用下，定位轮旋转带动夹紧的车轮旋转。翻转台22不翻转时，输出端对接上出轮辊道21，通过伺服电机Ⅱ23控制翻转台22翻转180度，输出端对接下出轮辊道24，由于一级筛选后的两个输出通道均对接双层通道，所以胎圈座直径检测后，通过翻转台切换可形成四个输出通道。胎圈座直径检测结构为：两个调节气缸15对称分布在机架2侧方，其输出端连接升降台17，在导柱18的导向作用下，调节气缸15控制升降台17上下运动，视觉传感器Ⅱ20安装在升降台17上，通过调节气缸15调整视觉传感器Ⅱ20的高度，使其正对车轮胎圈座位置，配合着旋转的车轮，通过非接触式测量测得胎圈座直径的数值。
一种车轮筛选装置的工作过程为：车轮由进轮辊道1进入工作辊道9，夹紧缸13启动，将车轮定位夹紧，然后视觉传感器Ⅰ6对车轮帽槽直径进行检测，若帽槽直径中值偏上，则车轮进入第一通道的二级筛选；若帽槽直径中值偏下，电动缸14启动，拉动移动平台4至第二通道，车轮进入第二通道的二级筛选。车轮进入二级筛选后，定位夹紧，然后伺服电机Ⅰ19启动，驱动车轮旋转，视觉传感器Ⅱ20测量胎圈座直径，若胎圈座直径中值偏上，则车轮由上出轮辊道21下线；若胎圈座直径中值偏下，伺服电机Ⅱ23启动，驱动翻转台22翻转180度，车轮由下出轮辊道24下线。车轮经过帽口和胎圈座两级筛选后，将分成四种类型，分别为：大帽口大胎圈座直径、大帽口小胎圈座直径、小帽口大胎圈座直径、小帽口小胎圈座直径，四种类型产品分别从四个输出通道下线。
相对于现有技术，本发明的车轮筛选装置具有以下优势：
本发明的车轮筛选装置，既能够将帽槽直径按照上下差筛选出来，又能够将胎圈座直径按照上下差筛选出来，能够有效的提高车轮装胎精度和扣帽安装精度，提高安全性和美观性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种车轮筛选装置，包括机架（2），其特征在于：所述机架（2）上设置有进轮辊道（1）和出轮辊道，所述进轮辊道（1）和所述出轮辊道之间顺序设置有帽槽直径筛选系统和胎圈座直径筛选系统，
所述帽槽直径筛选系统包括固定在所述机架（2）上的电动缸（14），所述电动缸（14）的输出端固定连接有移动平台（4），所述移动平台（4）上设有车轮夹紧装置和工作辊道（9），所述机架（2）的上部设置有视觉传感器Ⅰ（6），所述移动平台（4）可以在所述电动缸（14）的带动下在第一位置与第二位置之间往复运动；
所述胎圈座直径筛选系统包括分别与所述第一位置与所述第二位置对接的两条上辊道，两条辊道的上部分别设有视觉传感器Ⅱ（20），两条上辊道的下部都设有下出轮辊道（24），所述上辊道固定在翻转台（22）上，所述翻转台（22）上还设有车轮夹紧装置，所述翻转台（22）可以通过固定在所述机架（2）上的伺服电机Ⅱ（23）的作用下上下旋转；
所述帽槽直径筛选系统还包括固定在所述机架（2）上的滑套（3），所述滑套（3）内设有滑道，所述移动平台（4）两端设置有与所述滑道配合的滑轨；
所述车轮夹紧装置包括对称安装在所述移动平台（4）上的定位导轨（10）和夹紧缸（13），所述定位导轨（10）上设置有前滑板（11）和后滑板（12），所述前滑板（11）和所述后滑板（12）上对称安装有四个定位轮（7），所述前滑板（11）与所述后滑板（12）通过齿轮齿条（8）连接，所述夹紧缸（13）的输出端固定连接所述后滑板（12）。
2.根据权利要求1所述的车轮筛选装置，其特征在于：所述机架（2）上固定有调节气缸（15），所述调节气缸（15）的输出端连接升降台（17），所述升降台（17）上固定所述视觉传感器Ⅱ（20）。
3.根据权利要求1所述的车轮筛选装置，其特征在于：所述翻转台（22）上还固定有伺服电机Ⅰ（19），所述伺服电机Ⅰ（19）的输出端连接所述定位轮（7）。
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