CN208103203U - 一种砖坯自动筛选下线机构及使用其的喷釉系统 - Google Patents

一种砖坯自动筛选下线机构及使用其的喷釉系统 Download PDF

Info

Publication number
CN208103203U
CN208103203U CN201820207086.9U CN201820207086U CN208103203U CN 208103203 U CN208103203 U CN 208103203U CN 201820207086 U CN201820207086 U CN 201820207086U CN 208103203 U CN208103203 U CN 208103203U
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
screening
roller tables
overturning
adobe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820207086.9U
Other languages
English (en)
Inventor
黄家文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FENGCHENG DONGPENG CERAMIC Co Ltd
Foshan Dongpeng Ceramic Co Ltd
Guangdong Dongpeng Holdings Co Ltd
Original Assignee
FENGCHENG DONGPENG CERAMIC Co Ltd
Foshan Dongpeng Ceramic Co Ltd
Guangdong Dongpeng Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FENGCHENG DONGPENG CERAMIC Co Ltd, Foshan Dongpeng Ceramic Co Ltd, Guangdong Dongpeng Holdings Co Ltd filed Critical FENGCHENG DONGPENG CERAMIC Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN208103203U publication Critical patent/CN208103203U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种砖坯自动筛选下线机构及使用其的喷釉系统,从前往后依次包括检测单元和筛选单元;所述检测单元包括检测辊台、边角检测光电开关和开裂检测光电传感器组;所述筛选单元包括筛选辊台、翻转驱动器和翻转基座。设置检测单元检测烧制后的砖坯是否存在缺角、开裂等缺陷,设置筛选单元将存在缺陷的砖坯自动筛选下线,从而实现砖坯检测筛选的自动化,避免工人捡砖容易发生烫伤手或被皮带轮夹到手等安全事故,和避免因人为错误造成的漏检,提高准确度。

Description

一种砖坯自动筛选下线机构及使用其的喷釉系统
技术领域
本实用新型涉及陶瓷生产设备领域,尤其涉及一种砖坯自动筛选下线机构及使用其的喷釉系统。
背景技术
现代的瓷砖采用流水线式生产,砖坯通过输送线进行烧制后的喷釉加工。由于部分砖坯在烧制时会发生开裂、缺角等缺陷,因此需要在烧制后先对砖坯进行筛选,将存在缺陷的砖坯筛选下线,以免存在缺陷的砖坯进入喷釉工序,浪费釉料。但现有均采用人工检查筛选下线,工人的工作强度大,容易发生漏检,筛选准确度较低,而且烧制后的砖坯温度较高,工人捡砖时容易发生烫伤手或被皮带轮夹到手等安全事故,或者在捡砖时对砖坯造成二次破坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种砖坯自动筛选下线机构及使用其的喷釉系统,实现砖坯检测筛选的自动化,避免工人捡砖容易发生烫伤手或被皮带轮夹到手等安全事故,和避免因人为错误造成的漏检,提高准确度。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种砖坯自动筛选下线机构,从前往后依次包括检测单元和筛选单元;
所述检测单元包括检测辊台、边角检测光电开关和开裂检测光电传感器组,设置四个所述边角检测光电开关安装于所述检测辊台的底部,四个所述边角检测光电开关围成的空间形状和砖坯的横截面形状相同;
设置两组所述开裂检测光电传感器组安装于所述检测辊台的前后两端,并且四个所述边角检测光电开关设置于两组所述开裂检测光电传感器组之间,所述开裂检测光电传感器组设有两个开裂检测光电传感器,两个所述开裂检测光电传感器相对地安装于所述检测辊台的左右两侧;
所述筛选单元包括筛选辊台、翻转驱动器和翻转基座,所述翻转基座的顶部设有翻转转轴,所述筛选辊台的底部套接于所述翻转转轴,所述翻转驱动器安装于所述翻转基座上,所述翻转驱动器的输出轴和所述筛选辊台的前端连接,所述翻转驱动器驱动所述筛选辊台绕翻转转轴上下转动;
所述检测辊台的后端和筛选辊台的前端连接。
优选地,还包括过渡单元,所述过渡单元包括过渡辊台和收集容器,所述过渡辊台的前端和筛选辊台的后端连接;
所述收集容器设置于过渡辊台的下方。
优选地,所述过渡单元还包括承载小车和移动导轨,所述移动导轨设置于所述过渡辊台的下方,所述承载小车设置于所述移动导轨上,所述承载小车沿所述移动导轨移动,所述收集容器安装于所述承载小车上。
优选地,所述检测单元还包括四根开裂检测安装杆和两根开裂检测调节杆,两根所述开裂检测调节杆相对地水平设置于检测辊台的左右两侧,所述开裂检测调节杆和检测辊台的辊棒相互垂直,每根所述开裂检测调节杆竖直安装有两根所述开裂检测安装杆,所述开裂检测安装杆和开裂检测调节杆之间为可拆卸连接;所述开裂检测光电传感器安装于开裂检测安装杆上。
优选地,检测单元还包括两根边角检测安装杆,两根所述边角检测安装杆相互平行地横置于所述检测辊台的底部,并且所述边角检测安装杆的两端分别活动套接于两根所述开裂检测调节杆上,两根所述边角检测安装杆设置于四根开裂检测安装杆之间;
所述边角检测安装杆设有边角检测调节孔,每根所述边角检测安装杆安装有两个所述边角检测光电开关,所述边角检测光电开关通过所述边角检测调节孔和边角检测安装杆活动连接。
优选地,所述开裂检测安装杆具有伸缩结构。
优选地,所述筛选单元还包括水平定位杆,所述水平定位杆横置于所述筛选辊台的底部,并且所述水平定位杆靠近所述筛选辊台的前端设置。
优选地,还包括校正单元,所述校正单元包括校正辊台和校正执行器,所述校正辊台的后端和检测辊台的前端连接;
所述校正辊台的左右两侧相对地设置若干个所述校正执行器。
优选地,所述翻转驱动器为翻转驱动气缸,所述翻转驱动气缸的活塞杆和所述筛选辊台的前端连接,所述翻转驱动气缸的活塞杆驱动所述筛选辊台绕翻转转轴上下转动;
或者,所述翻转驱动器为翻转驱动电机和翻转传动轴,所述翻转驱动电机和翻转传动轴连接,所述翻转传动轴和所述筛选辊台的前端连接,所述翻转驱动电机驱动所述翻转传动轴上下移动,继而带动所述筛选辊台绕翻转转轴上下转动。
优选地,使用所述砖坯自动筛选下线机构的喷釉系统,从前往后依次包括所述砖坯自动筛选下线机构和喷釉生产线,所述砖坯自动筛选下线机构的输出端和喷釉生产线的输入端连接。
所述砖坯自动筛选下线机构设置检测单元检测烧制后的砖坯是否存在缺角、开裂等缺陷,设置筛选单元将存在缺陷的砖坯自动筛选下线,从而实现砖坯检测筛选的自动化,避免工人捡砖容易发生烫伤手或被皮带轮夹到手等安全事故,和避免因人为错误造成的漏检,提高准确度。所述筛选单元设置翻转驱动器驱动所述筛选辊台绕翻转转轴上下转动,从而当检测单元检测到砖坯存在缺陷时,则该烂砖坯输送至筛选辊台上后,翻转驱动器驱动筛选辊台向上转动,使筛选辊台向后倾斜,从而将该烂砖坯筛掉下线。
附图说明
附图对本实用新型做进一步说明,但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型其中一个实施例的砖坯自动筛选下线机构结构示意图;
图2是本实用新型其中一个实施例的砖坯自动筛选下线机构工作状态图;
图3是本实用新型其中一个实施例的边角检测安装杆结构图;
图4是本实用新型其中一个实施例的开裂检测安装杆结构图;
图5是本实用新型其中一个实施例的校正单元结构图。
其中:检测单元1;筛选单元2;检测辊台11;边角检测光电开关12;开裂检测光电传感器组13;开裂检测光电传感器131;筛选辊台21;翻转驱动器22;翻转基座23;翻转转轴231;过渡单元3;过渡辊台31;收集容器32;承载小车33;移动导轨34;开裂检测安装杆15;开裂检测调节杆16;边角检测安装杆14;边角检测调节孔141;第一安装套管142;第二安装套管151;伸缩结构152;水平定位杆24;校正单元4;校正辊台41;校正执行器42;缺角砖坯5。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例的砖坯自动筛选下线机构,如图1所示,从前往后依次包括检测单元1和筛选单元2;
所述检测单元1包括检测辊台11、边角检测光电开关12和开裂检测光电传感器组13,设置四个所述边角检测光电开关12安装于所述检测辊台11的底部,四个所述边角检测光电开关12围成的空间形状和砖坯的横截面形状相同;
设置两组所述开裂检测光电传感器组13安装于所述检测辊台11的前后两端,并且四个所述边角检测光电开关12设置于两组所述开裂检测光电传感器组 13之间,所述开裂检测光电传感器组13设有两个开裂检测光电传感器131,两个所述开裂检测光电传感器131相对地安装于所述检测辊台11的左右两侧;
所述筛选单元2包括筛选辊台21、翻转驱动器22和翻转基座23,所述翻转基座23的顶部设有翻转转轴231,所述筛选辊台21的底部套接于所述翻转转轴231,所述翻转驱动器22安装于所述翻转基座23上,所述翻转驱动器22的输出轴和所述筛选辊台21的前端连接,所述翻转驱动器22驱动所述筛选辊台 21绕翻转转轴231上下转动;
所述检测辊台11的后端和筛选辊台21的前端连接。
所述砖坯自动筛选下线机构设置检测单元1检测烧制后的砖坯是否存在缺角、开裂等缺陷,设置筛选单元2将存在缺陷的砖坯自动筛选下线,从而实现砖坯检测筛选的自动化,避免工人捡砖容易发生烫伤手或被皮带轮夹到手等安全事故,和避免因人为错误造成的漏检,提高准确度。
四个所述边角检测光电开关12围成的空间形状和砖坯的横截面形状相同;用于检测烧制后的砖坯是否存在缺角;所述开裂检测光电传感器组13设置相对的两个开裂检测光电传感器131,所述开裂检测光电传感器131为对射光电传感器,检测所在位置是否有砖坯存在;四个所述边角检测光电开关12设置于两组所述开裂检测光电传感器组13之间,若两组开裂检测光电传感器组13均检测到有砖坯存在,则说明该砖坯开裂。本实施例使用的边角检测光电开关12是如专利号为201520269597.X的现有技术所述的光电开关,本实施例使用的开裂检测光电传感器131是如专利号为201320861298.6的现有技术所述的对射光电传感器。
所述筛选单元2设置翻转驱动器22驱动所述筛选辊台21绕翻转转轴231 上下转动,从而当检测单元1检测到砖坯存在缺陷时,则该烂砖坯输送至筛选辊台21上后,翻转驱动器22驱动筛选辊台21向上转动,使筛选辊台21向后倾斜,从而将该烂砖坯筛掉下线。
优选地,如图2所示,还包括过渡单元3,所述过渡单元3包括过渡辊台 31和收集容器32,所述过渡辊台31的前端和筛选辊台21的后端连接;所述收集容器32设置于过渡辊台31的下方。所述过渡单元3用于分流砖坯,所述收集容器32设置于过渡辊台31的下方,用于收集筛选单元2倾倒的烂砖坯;所述过渡辊台31用于输送无缺陷的砖坯至下一加工工位,实现筛选工序和加工工序之间的过渡。
优选地,如图2所示,所述过渡单元3还包括承载小车33和移动导轨34,所述移动导轨34设置于所述过渡辊台31的下方,所述承载小车33设置于所述移动导轨34上,所述承载小车33沿所述移动导轨34移动,所述收集容器32 安装于所述承载小车33上。所述承载小车33设有电机驱动自身车轮沿所述移动导轨34移动,从而起到搬运所述收集容器32的作用,当收集的烂砖坯满载时,所述承载小车33沿所述移动导轨34向后移动,将收集容器32从过渡辊台 31的下方运出来,以便工人回收烂砖坯;清空收集容器32后承载小车33沿所述移动导轨34向前移动,将收集容器32运回过渡辊台31的下方,实现回收自动化,降低工人的工作强度。
优选地,如图1所示,所述检测单元1还包括四根开裂检测安装杆15和两根开裂检测调节杆16,两根所述开裂检测调节杆16相对地水平设置于检测辊台 11的左右两侧,所述开裂检测调节杆16和检测辊台11的辊棒相互垂直,每根所述开裂检测调节杆16竖直安装有两根所述开裂检测安装杆15,所述开裂检测安装杆15和开裂检测调节杆16之间为可拆卸连接;所述开裂检测光电传感器 131安装于开裂检测安装杆15上。所述开裂检测光电传感器131安装于开裂检测安装杆15上,而且开裂检测安装杆15通过可拆卸结构来调节在开裂检测调节杆16的位置,从而可根据待检测砖坯的尺寸大小,调整两组所述开裂检测光电传感器组13的前后距离,扩大适用范围,提高使用灵活性。
优选地,如图1所示,检测单元1还包括两根边角检测安装杆14,两根所述边角检测安装杆14相互平行地横置于所述检测辊台11的底部,并且所述边角检测安装杆14的两端分别活动套接于两根所述开裂检测调节杆16上,两根所述边角检测安装杆14设置于四根开裂检测安装杆15之间;
如图1、图3所示,所述边角检测安装杆14设有边角检测调节孔141,每根所述边角检测安装杆14安装有两个所述边角检测光电开关12,所述边角检测光电开关12通过所述边角检测调节孔141和边角检测安装杆14活动连接。
两根边角检测安装杆14活动套接于两根开裂检测调节杆16上,从而可根据待检测砖坯的尺寸大小调节两根边角检测安装杆14的前后距离;而且边角检测光电开关12通过所述边角检测调节孔141和边角检测安装杆14活动连接,所述边角检测调节孔141为条形孔,可根据待检测砖坯的尺寸大小调节每个边角检测光电开关12在边角检测安装杆14上的位置,扩大适用范围,提高使用灵活性。
优选地,如图4所示,所述开裂检测安装杆15具有伸缩结构152。所述开裂检测安装杆15可根据砖坯厚度,通过伸缩结构152调节开裂检测光电传感器 131的高度,扩大适用范围,提高使用灵活性。
优选地,如图1、图2所示,所述筛选单元2还包括水平定位杆24,所述水平定位杆24横置于所述筛选辊台21的底部,并且所述水平定位杆24靠近所述筛选辊台21的前端设置。所述水平定位杆24用于辅助筛选辊台21复位,当筛选辊台21向后倾斜将烂砖坯筛掉下线后,所述翻转驱动器22驱动所述筛选辊台21向下转动,直至筛选辊台21和水平定位杆24贴紧时停止,从而筛选辊台21恢复水平。
优选地,如图5所示,还包括校正单元4,所述校正单元4包括校正辊台 41和校正执行器42,所述校正辊台41的后端和检测辊台11的前端连接;所述校正辊台41的左右两侧相对地设置若干个所述校正执行器42。所述校正单元4 用于在检测缺陷前,通过校正执行器42对烧制后的砖坯进行左右两侧的位置校正,以使校正后的砖坯的左右两侧和四个边角检测光电开关12分别在同一直线上,避免因检测时因砖坯位置不当而不是缺角原因造成被检测为烂砖坯的检测错误,提高检测准确度和可靠性。
优选地,所述翻转驱动器22为翻转驱动气缸,所述翻转驱动气缸的活塞杆和所述筛选辊台21的前端连接,所述翻转驱动气缸的活塞杆驱动所述筛选辊台 21绕翻转转轴231上下转动;
或者,所述翻转驱动器22为翻转驱动电机和翻转传动轴,所述翻转驱动电机和翻转传动轴连接,所述翻转传动轴和所述筛选辊台21的前端连接,所述翻转驱动电机驱动所述翻转传动轴上下移动,继而带动所述筛选辊台21绕翻转转轴231上下转动。
所述翻转驱动器22可采用气缸驱动方式,通过伸缩活塞杆驱动筛选辊台21 绕翻转转轴231上下转动;也可采用电机驱动方式,通过翻转传动轴驱动筛选辊台21绕翻转转轴231上下转动。
所述校正辊台41的辊棒组、检测辊台11的辊棒组、筛选辊台21的辊棒组和过渡辊台31的辊棒组均在同一水平面上,所述砖坯自动筛选下线机构的具体工作过程如下:
首先,烧制后的砖坯输送至校正辊台41,通过校正执行器42进行左右两侧的位置校正。
接着,校正后的砖坯输送至检测辊台11,检测砖坯在检测辊台11移动过程中两组开裂检测光电传感器组13和四个边角检测光电开关12的光电信号变化:若出现两组开裂检测光电传感器组13均检测到砖坯(即有光电信号)的情况,或者没出现四个边角检测光电开关12均检测到砖坯(即有光电信号)的情况,则该砖坯为烂砖坯;反之,则该砖坯为无缺陷砖坯。
然后,若检测单元1检测到砖坯存在缺陷时,则该烂砖坯输送至筛选辊台 21上后,翻转驱动器22驱动筛选辊台21向上转动,使筛选辊台21向后倾斜 45°后,筛选辊台21的辊棒组高速转动,将该烂砖坯输送至过渡辊台31下方的收集容器32内,随后翻转驱动器22驱动所述筛选辊台21向下转动,直至筛选辊台21和水平定位杆24贴紧时停止,从而筛选辊台21恢复水平;
若检测单元1检测到砖坯不存在缺陷时,该无缺陷砖坯直接输送至过渡辊台31上。
优选地,使用所述砖坯自动筛选下线机构的喷釉系统,从前往后依次包括所述砖坯自动筛选下线机构和喷釉生产线,所述砖坯自动筛选下线机构的输出端和喷釉生产线的输入端连接。所述喷釉系统在对烧制后的砖坯进行喷釉前,先通过砖坯自动筛选下线机构将存在缺陷的砖坯自动筛选下线,从而避免烂砖坯进入喷釉工序,在进行加工前筛掉烂砖坯,避免加工材料的浪费,而且烂砖坯相对烂成品,其回收利用工序更为简单。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砖坯自动筛选下线机构,从前往后依次包括检测单元和筛选单元,其特征在于:
所述检测单元包括检测辊台、边角检测光电开关和开裂检测光电传感器组,设置四个所述边角检测光电开关安装于所述检测辊台的底部,四个所述边角检测光电开关围成的空间形状和砖坯的横截面形状相同;
设置两组所述开裂检测光电传感器组安装于所述检测辊台的前后两端,并且四个所述边角检测光电开关设置于两组所述开裂检测光电传感器组之间,所述开裂检测光电传感器组设有两个开裂检测光电传感器,两个所述开裂检测光电传感器相对地安装于所述检测辊台的左右两侧;
所述筛选单元包括筛选辊台、翻转驱动器和翻转基座,所述翻转基座的顶部设有翻转转轴,所述筛选辊台的底部套接于所述翻转转轴,所述翻转驱动器安装于所述翻转基座上,所述翻转驱动器的输出轴和所述筛选辊台的前端连接,所述翻转驱动器驱动所述筛选辊台绕翻转转轴上下转动;
所述检测辊台的后端和筛选辊台的前端连接。
2.根据权利要求1所述的砖坯自动筛选下线机构,其特征在于:还包括过渡单元,所述过渡单元包括过渡辊台和收集容器,所述过渡辊台的前端和筛选辊台的后端连接;
所述收集容器设置于过渡辊台的下方。
3.根据权利要求2所述的砖坯自动筛选下线机构,其特征在于:所述过渡单元还包括承载小车和移动导轨,所述移动导轨设置于所述过渡辊台的下方,所述承载小车设置于所述移动导轨上,所述承载小车沿所述移动导轨移动,所述收集容器安装于所述承载小车上。
4.根据权利要求1所述的砖坯自动筛选下线机构,其特征在于:所述检测单元还包括四根开裂检测安装杆和两根开裂检测调节杆,两根所述开裂检测调节杆相对地水平设置于检测辊台的左右两侧,所述开裂检测调节杆和检测辊台的辊棒相互垂直,每根所述开裂检测调节杆竖直安装有两根所述开裂检测安装杆,所述开裂检测安装杆和开裂检测调节杆之间为可拆卸连接;所述开裂检测光电传感器安装于开裂检测安装杆上。
5.根据权利要求4所述的砖坯自动筛选下线机构,其特征在于:检测单元还包括两根边角检测安装杆,两根所述边角检测安装杆相互平行地横置于所述检测辊台的底部,并且所述边角检测安装杆的两端分别活动套接于两根所述开裂检测调节杆上,两根所述边角检测安装杆设置于四根开裂检测安装杆之间;
所述边角检测安装杆设有边角检测调节孔,每根所述边角检测安装杆安装有两个所述边角检测光电开关,所述边角检测光电开关通过所述边角检测调节孔和边角检测安装杆活动连接。
6.根据权利要求4所述的砖坯自动筛选下线机构,其特征在于:所述开裂检测安装杆具有伸缩结构。
7.根据权利要求1所述的砖坯自动筛选下线机构,其特征在于:所述筛选单元还包括水平定位杆,所述水平定位杆横置于所述筛选辊台的底部,并且所述水平定位杆靠近所述筛选辊台的前端设置。
8.根据权利要求1所述的砖坯自动筛选下线机构,其特征在于:还包括校正单元,所述校正单元包括校正辊台和校正执行器,所述校正辊台的后端和检测辊台的前端连接;
所述校正辊台的左右两侧相对地设置若干个所述校正执行器。
9.根据权利要求1所述的砖坯自动筛选下线机构,其特征在于:所述翻转驱动器为翻转驱动气缸,所述翻转驱动气缸的活塞杆和所述筛选辊台的前端连接,所述翻转驱动气缸的活塞杆驱动所述筛选辊台绕翻转转轴上下转动;
或者,所述翻转驱动器为翻转驱动电机和翻转传动轴,所述翻转驱动电机和翻转传动轴连接,所述翻转传动轴和所述筛选辊台的前端连接,所述翻转驱动电机驱动所述翻转传动轴上下移动,继而带动所述筛选辊台绕翻转转轴上下转动。
10.使用权利要求1所述的砖坯自动筛选下线机构的喷釉系统,其特征在于:从前往后依次包括所述砖坯自动筛选下线机构和喷釉生产线,所述砖坯自动筛选下线机构的输出端和喷釉生产线的输入端连接。
CN201820207086.9U 2017-08-25 2018-02-06 一种砖坯自动筛选下线机构及使用其的喷釉系统 Active CN208103203U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721072977X 2017-08-25
CN201721072977 2017-08-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208103203U true CN208103203U (zh) 2018-11-16

Family

ID=64123605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820207086.9U Active CN208103203U (zh) 2017-08-25 2018-02-06 一种砖坯自动筛选下线机构及使用其的喷釉系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208103203U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110254038A (zh) * 2019-07-24 2019-09-20 滨州恩纳芬特自动化设备有限公司 链条式滤清器自动丝网印刷机及其使用方法
CN110434080A (zh) * 2019-09-02 2019-11-12 中信戴卡股份有限公司 一种车轮筛选装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110254038A (zh) * 2019-07-24 2019-09-20 滨州恩纳芬特自动化设备有限公司 链条式滤清器自动丝网印刷机及其使用方法
CN110434080A (zh) * 2019-09-02 2019-11-12 中信戴卡股份有限公司 一种车轮筛选装置
CN110434080B (zh) * 2019-09-02 2024-03-15 中信戴卡股份有限公司 一种车轮筛选装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109013384A (zh) 一种建筑垃圾物料的分拣装置及其分拣方法
CN208800416U (zh) 一种建筑垃圾物料的分拣装置
CN102338751B (zh) 基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备
CN109465621A (zh) 轴承装配机
CN208103203U (zh) 一种砖坯自动筛选下线机构及使用其的喷釉系统
CN206038558U (zh) 一种多工位视觉检测设备
CN106872474A (zh) 零件立体视觉检测机及其检测方法
CN107298217A (zh) 一种全自动高速卸垛拆包机
CN106321098B (zh) 一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法
CN104826811B (zh) 轮胎检测用在线扫描/称重/分选一体机
CN109533949A (zh) 适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构及其实现方法
CN110779926A (zh) 一种人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统
CN106862097A (zh) 光伏组件铝边框全自动检测装置
CN109018988A (zh) 一种煤矿粗精煤输送带上矸石自动识别和拾捡机构
CN202093138U (zh) 基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备
CN106323474B (zh) 石材表面色差检测装置及控制系统
CN205060980U (zh) 一种用于矿物棉制品自动码垛的装置
CN117419623B (zh) 一种pcb电路板检孔装置及方法
CN207596060U (zh) 一种漆面检测设备
CN105883343B (zh) 基于伺服控制的输送机俯仰系统的输送机俯仰控制方法
CN110624843B (zh) 一种单相机多参数织针视觉检测系统
CN205704236U (zh) 用于光学元件的真空吸附抓取机构
CN211051953U (zh) 一种用于陶瓷砖生产的在线监测分拣装置
CN205120613U (zh) 一种立体产品外观检测装置
CN109835709A (zh) 一种漆面检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant