CN106370118A - 一种移动车辆的底盘高度检测装置 - Google Patents

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张涛
陈再兴
刘健
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Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
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Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0608—Height gauges

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Abstract

本发明公开了一种移动车辆的底盘高度检测装置，能够对车辆入库前的车辆底盘高度进行检测，对于底盘低于设计要求的车辆，能发出警报，适用于对移动车辆的检测，这样就不会对正常作业产生影响。其技术方案为：装置包括：多个光电限位件，通过检测反射激光是否被遮挡判断是否有物体通过；多个限位调整支架，每一限位调整支架对应于一个光电限位件，用于调整光电限位件的安装位置。

Description

一种移动车辆的底盘高度检测装置
技术领域
本发明涉及整车自动化立体仓库中应用的设备，尤其涉及适用于小型乘用车的入库前底盘高度检测的装置。
背景技术
目前中国小型乘用车产量及进出口规模较大，因用地紧张，汽车厂家及物流厂家配套的仓储车位普遍不足。高存储效率的整车自动化立体仓库在国内具备建设条件，未来预期会有多座仓库在国内开工建造。
整车自动化立体仓库一般采用托盘或者轮胎夹紧的搬运方式。通常会要求入库车辆的底盘高度符合仓库的设计要求，否则会损伤底盘。
目前欠缺一种可预先对车辆入库前的底盘高度进行检测的设备，这样当底盘低于设计要求的车辆想要入库时，能被提前检测到，并发出警报，不至于对正常作业产生影响。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种移动车辆的底盘高度检测装置，能够对车辆入库前的车辆底盘高度进行检测，对于底盘低于设计要求的车辆，能发出警报，适用于对移动车辆的检测，这样就不会对正常作业产生影响。
本发明的技术方案为：本发明揭示了一种移动车辆的底盘高度检测装置，包括：
多个光电限位件，通过检测反射激光是否被遮挡判断是否有物体通过；
多个限位调整支架，每一限位调整支架对应于一个光电限位件，用于调整光电限位件的安装位置。
根据本发明的移动车辆的底盘高度检测装置的一实施例，光线限位件是激光反射式光电限位件。
根据本发明的移动车辆的底盘高度检测装置的一实施例，激光反射式光电限位件是由一组激光发射与反射及接收的装置构成。
根据本发明的移动车辆的底盘高度检测装置的一实施例，该多个光电限位件的其中一些根据需要入库的车辆外形尺寸由对应的限位调整支架调整光电限位件的左右位置以使其位于车辆底盘的低点区域。
根据本发明的移动车辆的底盘高度检测装置的一实施例，位于车辆底盘的低点区域的光电限位件根据托盘的设计尺寸由对应的限位调整支架调整光电限位件的上下位置以确保其与托盘之间留有足够间隙。
根据本发明的移动车辆的底盘高度检测装置的一实施例，该多个光电限位件的其中另一由对应的限位调整支架调节到设定的高度位置。
根据本发明的移动车辆的底盘高度检测装置的一实施例，当车辆通过时车轮触发位于设定的高度位置的光电限位件，在设定的检测时间段内检测位于车辆底盘的低点区域的光电限位件有没有触发信号，若都没有则认为车辆底盘高度高于设计要求，若其中的任一个有触发信号则认为车辆底盘低于设计要求。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明通过光电限位件来检测反射激光是否被遮挡从而判断是否有物体通过，同时使用限位调整支架来调节光电限位件的安装位置，以使其放置于合适的位置，从而能满足检测的需求。相较于现有技术，本发明可以对移动车辆在入库前就进行底盘高度的检测，识别出底盘低于设计要求的车辆，这样就不会对正常作业产生影响。
附图说明
图1示出了车辆外形及底盘低点区域的示意图。
图2和图3示出了本发明的移动车辆的底盘高度检测装置的实施例的结构示意图。
具体实施方式
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1是车辆外形及底盘低点区域的示意图，请参见图1，图1中所示的位置就是小型车底盘的最低点区域。图2和图3示出了移动车辆的底盘高度检测装置的实施例的结构。
本实施例的移动车辆的底盘高度检测装置包括两组组件，一组是多个光电限位件，在本实施例中示出为三个光电限位件1、2、3，另一组是多个限位调整支架，在本实施例中示出为三个限位调整支架4、5、6。
光电限位件1～3例如是激光反射式光电限位件，每一个激光反射式光电限位件都由一组激光发射与反射及接收的装置构成，通过检测反射激光是否被遮挡判断是否有物体通过。而三个限位调整支架4、5、6分别对应三个光电限位件1、2、3，用于调整光电限位件的安装位置，包括前后、上下位置。
在底盘高度检测装置的使用中，首先根据需要入库的车辆外形尺寸特点调整限位调整支架4和6的左右位置，使光电限位件1和3位于车辆底盘的低点区域。
然后，根据托盘的设计尺寸调整光电限位件1和3的高度尺寸以确保与托盘之间留有足够间隙。
接着，将光电限位件2高度调节到某一设计高度。
最后，光电限位件1～3接入控制系统，当车辆通过时车轮会触发光电限位件2，在光电限位件2触发后，设定的检测时间段内检测光电限位件1和3有没有触发信号,如果没有则系统认为车辆底盘高度高于设计要求，如果光电限位件1或3有触发信号则认为车辆底盘低于设计要求，同时系统给出警报信号。
上述实施例只是列举某一具体形式的检测装置，其他种类及外型的光电限位及机械结构均可采用此系统的设计原理。
在使用本发明的移动车辆的地盘高度检测装置后，整车自动化立体仓库可以在不影响作业的情况下，提前检测出车辆底盘高度是否符合设计要求，并通过控制系统发出警报提前告知操作司机，从而减少汽车损耗。该装置也可用在其它需要对移动车辆进行底盘高度检测的位置。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (7)

1.一种移动车辆的底盘高度检测装置，其特征在于，包括：
多个光电限位件，通过检测反射激光是否被遮挡判断是否有物体通过；
多个限位调整支架，每一限位调整支架对应于一个光电限位件，用于调整光电限位件的安装位置。
2.根据权利要求1所述的移动车辆的底盘高度检测装置，其特征在于，光线限位件是激光反射式光电限位件。
3.根据权利要求2所述的移动车辆的底盘高度检测装置，其特征在于，激光反射式光电限位件是由一组激光发射与反射及接收的装置构成。
4.根据权利要求1所述的移动车辆的底盘高度检测装置，其特征在于，该多个光电限位件的其中一些根据需要入库的车辆外形尺寸由对应的限位调整支架调整光电限位件的左右位置以使其位于车辆底盘的低点区域。
5.根据权利要求4所述的移动车辆的底盘高度检测装置，其特征在于，位于车辆底盘的低点区域的光电限位件根据托盘的设计尺寸由对应的限位调整支架调整光电限位件的上下位置以确保其与托盘之间留有足够间隙。
6.根据权利要求5所述的移动车辆的底盘高度检测装置，其特征在于，该多个光电限位件的其中另一由对应的限位调整支架调节到设定的高度位置。
7.根据权利要求6所述的移动车辆的底盘高度检测装置，其特征在于，当车辆通过时车轮触发位于设定的高度位置的光电限位件，在设定的检测时间段内检测位于车辆底盘的低点区域的光电限位件有没有触发信号，若都没有则认为车辆底盘高度高于设计要求，若其中的任一个有触发信号则认为车辆底盘低于设计要求。
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