CN112325806A - 梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法 - Google Patents

梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112325806A
CN112325806A CN202011219878.6A CN202011219878A CN112325806A CN 112325806 A CN112325806 A CN 112325806A CN 202011219878 A CN202011219878 A CN 202011219878A CN 112325806 A CN112325806 A CN 112325806A
Authority
CN
China
Prior art keywords
comb
parking space
stereo garage
comb tooth
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011219878.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李强
沈曙光
匡汝佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Tianqiao Liheng Parking Equipment Co ltd
Original Assignee
Hunan Tianqiao Liheng Parking Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Tianqiao Liheng Parking Equipment Co ltd filed Critical Hunan Tianqiao Liheng Parking Equipment Co ltd
Priority to CN202011219878.6A priority Critical patent/CN112325806A/zh
Publication of CN112325806A publication Critical patent/CN112325806A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
    • E04H6/307—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only using comb-type transfer means

Abstract

本发明公开了梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，包括安装在设备层横梁上的两个传感器，两个传感器与车位梳齿架纵梁的两个检测点相对设置，所述车位梳齿架两端的各设置有一个传动电机；所述两个检测点处均设置车位停止到位开关。本发明公开了梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置解决了梳齿交换过程中，车位梳齿架发生偏置与提升梳齿架发生碰撞的安全隐患，增加了梳齿式垂直升降立体车库的可靠性能。解决了传统的车位梳齿架定位方式仅靠单边的行程开关或者接近开关定位，无法检测车位梳齿架是否由于摩擦不同步发生左右偏置及调整位置的问题，本发明不仅做到了偏置检测同时进行了位置调整，保证了车库的安全运行。

Description

梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法
技术领域
本发明属于梳齿交换机械式立体车库车位，具体地，涉及一种梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法。
背景技术
梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而在传统立体车库中，为了司机存取车辆方便，一般在出入口区域设置转盘，实现车辆的正向驶入、正向驶出，对于梳齿交换式立体车库来说，这种方式增加了梳齿交换式立体车库的使用空间，降低了土地利用率，在梳齿搬运过程中，由于梳齿结构简单，一旦驾车人将车辆停靠的位置有 所偏颇，致使车辆在梳齿结构上位置不正，稳定性大大降低，存在安全隐患。
传统的车位梳齿架定位方式仅靠单边的行程开关或者接近开关定位，无法检测车位梳齿架是否由于摩擦不同步发生左右偏置及调整位置。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法，本发明不仅做到了偏置检测同时进行了位置调整，保证了车库的安全运行。
本发明目的通过以下技术方案实现：
公开一种梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，包括安装在设备层横梁上的两个传感器，两个传感器与车位梳齿架纵梁的两个检测点相对设置，所述车位梳齿架两端的各设置有一个传动电机；所述两个检测点处均设置车位停止到位开关。
进一步地，所述到位开关为行程开关或者接近开关。
进一步地，所述传感器采用漫反激光传感器。
本发明的另一目的在于使用上述梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置的纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.设定提升梳齿架和车位梳齿架的目标间隙；
S2.将两个传感器安装在设备层直射车位梳齿架纵梁中心点，即检测点一和检测点二；
S3.通过检测点一和检测点二独立控制两个传动电机的动作，即到达检测点一时传动电机一停止，到达检测点二时传动电机二停止，防止了车位梳齿架由于传动摩擦不同步发生左右偏置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的种梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，包括安装在设备层横梁上的两个传感器，解决了梳齿交换过程中，车位梳齿架发生偏置与提升梳齿架发生碰撞的安全隐患，增加了梳齿式垂直升降立体车库的可靠性能。
本发明的种梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置解决了传统的车位梳齿架定位方式仅靠单边的行程开关或者接近开关定位，无法检测车位梳齿架是否由于摩擦不同步发生左右偏置及调整位置的问题，本发明不仅做到了偏置检测同时进行了位置调整，保证了车库的安全运行。
附图说明
图1为本发明所述梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置的结构示意图。
图2为本发明所述梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置的俯视示意图。
图3为本发明所述梳齿装配示意图。
其中，1-漫反激光传感器一、2-漫反激光传感器二、3-设备层横梁、4-车位梳齿架、5-传动电机一、6-传动电机二，7-提升梳齿架，11-检测点一，12-检测点二，A-检测光线。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
由图1~图3所示，本实施例的梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，包括安装在设备层横梁3上的两个传感器，本实施例中为漫反激光传感器一漫反激光传感器二2，两个传感器与车位梳齿架4的纵梁的两个检测点（检测点一11和检测点二12）相对设置，车位梳齿架4两端的各设置有一个传动电机，即图中的传动电机一5和传动电机二6；两个检测点处均设置车位停止到位开关，到位开关为行程开关或者接近开关。
由图3所示，提升梳齿架7与车位梳齿架4的梳齿交叉排布，车位梳齿架4的纵梁宽度为65mm，一般预留的提升梳齿架7与车位梳齿架4的间隙为68mm。漫反激光传感器一1和漫反激光传感器二2安装在设备层直射车位梳齿架4的纵梁中心点，即检测点一11和检测点二12，由于检测点一11端设有车位停止到位开关，检测点一11的位置相对固定，当车位梳齿架由于传动摩擦不同步发生左右偏置时，只能检测到检测点一11，检测点二12无法检测到，此时车位梳齿架的左右偏置已经超过了65mm，检测点二12端会与提升梳齿架7发生机械碰撞，造成安全隐患；本装置通过检测点一11和检测点二12独立控制传动电机一5、传动电机二6的动作，即到达检测点一11时传动电机一5停止，到达检测点二12时传动电机二6停止，防止了车位梳齿架由于传动摩擦不同步发生左右偏置。
本发明的另一目的在于使用上述梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置的纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.设定提升梳齿架7和车位梳齿架4的目标间隙；
S2.将两个传感器安装在设备层直射车位梳齿架纵梁中心点，即检测点一11和检测点二12；
S3.通过检测点一11和检测点二12独立控制两个传动电机的动作，即到达检测点一11时传动电机一5停止，到达检测点二12时传动电机二6停止，防止了车位梳齿架4由于传动摩擦不同步发生左右偏置。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，其特征在于，包括安装在设备层横梁上的两个传感器，两个传感器与车位梳齿架纵梁的两个检测点相对设置，所述车位梳齿架两端的各设置有一个传动电机；所述两个检测点处均设置车位停止到位开关。
2.根据权利要求1所述梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，其特征在于，所述到位开关为行程开关或者接近开关。
3.根据权利要求1所述梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置，其特征在于，所述传感器采用漫反激光传感器。
4.一种使用权利要求1~3任意一项所述梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置的纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.设定提升梳齿架和车位梳齿架的目标间隙；
S2.将两个传感器安装在设备层直射车位梳齿架纵梁中心点，即检测点一和检测点二；
S3.通过检测点一和检测点二独立控制两个传动电机的动作，即到达检测点一时传动电机一停止，到达检测点二时传动电机二停止，防止了车位梳齿架由于传动摩擦不同步发生左右偏置。
CN202011219878.6A 2020-11-05 2020-11-05 梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法 Pending CN112325806A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011219878.6A CN112325806A (zh) 2020-11-05 2020-11-05 梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011219878.6A CN112325806A (zh) 2020-11-05 2020-11-05 梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112325806A true CN112325806A (zh) 2021-02-05

Family

ID=74315813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011219878.6A Pending CN112325806A (zh) 2020-11-05 2020-11-05 梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112325806A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113266183A (zh) * 2021-04-14 2021-08-17 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 一种可避免错位的梳齿式泊位传动设备及其工作方法

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08246696A (ja) * 1993-05-15 1996-09-24 Daisei Kogyo Kk 立体駐車装置
JP2002167999A (ja) * 2000-12-05 2002-06-11 Hitachi Zosen Corp 車受渡し装置およびこの車受渡し装置を有する櫛歯式立体駐車設備
CN201041634Y (zh) * 2007-06-02 2008-03-26 山东齐星铁塔科技股份有限公司 智能车的有线控制装置
CN102493696A (zh) * 2011-12-16 2012-06-13 四川五新智能设备有限公司 一种自动检测机械式停车设备载车板倾斜度的检测系统
CN203594253U (zh) * 2013-11-12 2014-05-14 山东齐星铁塔科技股份有限公司 一种高塔式立体车库
CN203654838U (zh) * 2014-01-08 2014-06-18 湖北泉都立体车库设备有限公司 一种立体车库的横移限位装置
CN106597978A (zh) * 2016-12-06 2017-04-26 北京鑫华源机械制造有限责任公司 一种垂直升降类立体车库的智能控制系统
CN106760789A (zh) * 2017-01-22 2017-05-31 江西核力特种设备有限公司 升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器
CN106836915A (zh) * 2017-01-04 2017-06-13 北京康拓红外技术股份有限公司 一种平面移动式立体车库控制系统
CN206562819U (zh) * 2016-12-22 2017-10-17 江西中天机械有限公司 立体车库横移平台的定位装置
CN108301667A (zh) * 2018-04-20 2018-07-20 山东大学 一种标准化智能拼装停车单元
CN109025431A (zh) * 2018-08-10 2018-12-18 中平能化集团机械制造有限公司 立体车库车台升降过程中车台倾斜保护装置
CN109459794A (zh) * 2018-11-20 2019-03-12 春笋新科技(深圳)有限公司 停车位置监控的方法和系统
CN109629879A (zh) * 2018-12-10 2019-04-16 广东三浦车库股份有限公司 立体车库升降梯基座及控制方法
US20190277049A1 (en) * 2016-10-26 2019-09-12 Jiangnan University Intelligent car garage-moving device based on single-chip microcomputer control
CN209640513U (zh) * 2018-11-20 2019-11-15 春笋新科技(深圳)有限公司 停车位置监控的系统和感应装置
CN111750833A (zh) * 2020-06-30 2020-10-09 广西云高智能停车设备有限公司 一种智能立体车库倾斜检测装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08246696A (ja) * 1993-05-15 1996-09-24 Daisei Kogyo Kk 立体駐車装置
JP2002167999A (ja) * 2000-12-05 2002-06-11 Hitachi Zosen Corp 車受渡し装置およびこの車受渡し装置を有する櫛歯式立体駐車設備
CN201041634Y (zh) * 2007-06-02 2008-03-26 山东齐星铁塔科技股份有限公司 智能车的有线控制装置
CN102493696A (zh) * 2011-12-16 2012-06-13 四川五新智能设备有限公司 一种自动检测机械式停车设备载车板倾斜度的检测系统
CN203594253U (zh) * 2013-11-12 2014-05-14 山东齐星铁塔科技股份有限公司 一种高塔式立体车库
CN203654838U (zh) * 2014-01-08 2014-06-18 湖北泉都立体车库设备有限公司 一种立体车库的横移限位装置
US20190277049A1 (en) * 2016-10-26 2019-09-12 Jiangnan University Intelligent car garage-moving device based on single-chip microcomputer control
CN106597978A (zh) * 2016-12-06 2017-04-26 北京鑫华源机械制造有限责任公司 一种垂直升降类立体车库的智能控制系统
CN206562819U (zh) * 2016-12-22 2017-10-17 江西中天机械有限公司 立体车库横移平台的定位装置
CN106836915A (zh) * 2017-01-04 2017-06-13 北京康拓红外技术股份有限公司 一种平面移动式立体车库控制系统
CN106760789A (zh) * 2017-01-22 2017-05-31 江西核力特种设备有限公司 升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器
CN108301667A (zh) * 2018-04-20 2018-07-20 山东大学 一种标准化智能拼装停车单元
CN109025431A (zh) * 2018-08-10 2018-12-18 中平能化集团机械制造有限公司 立体车库车台升降过程中车台倾斜保护装置
CN109459794A (zh) * 2018-11-20 2019-03-12 春笋新科技(深圳)有限公司 停车位置监控的方法和系统
CN209640513U (zh) * 2018-11-20 2019-11-15 春笋新科技(深圳)有限公司 停车位置监控的系统和感应装置
CN109629879A (zh) * 2018-12-10 2019-04-16 广东三浦车库股份有限公司 立体车库升降梯基座及控制方法
CN111750833A (zh) * 2020-06-30 2020-10-09 广西云高智能停车设备有限公司 一种智能立体车库倾斜检测装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙士平等: "立体车库停车状况检测系统设计", 《中国仪器仪表》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113266183A (zh) * 2021-04-14 2021-08-17 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 一种可避免错位的梳齿式泊位传动设备及其工作方法
CN113266183B (zh) * 2021-04-14 2023-05-19 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 一种可避免错位的梳齿式泊位传动设备及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20230014875A (ko) 배터리 교체 카트, 배터리 교체 제어 시스템 및 이의 제어 방법
CN112325806A (zh) 梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法
CN109968322B (zh) 一种数据服务器自动运送机器人及其应用系统控制方法
CN203812078U (zh) 一种环形轨道多重防撞控制智能小车
CN202487964U (zh) 一种高功率激光器倍/和频器
EP3538286A1 (de) Vorrichtung zur bearbeitung eines bauteils, verfahrwagen für eine solche vorrichtung und verfahren zum betreiben derselben
CN211920766U (zh) 一种自动换电机构升降装置
CN204871280U (zh) 无人驾驶磁道导引车
CN205851299U (zh) 一种烘箱用高温升降系统
CN117131884A (zh) Oht天车高精度自动定位系统、控制方法及相关设备
CN209291896U (zh) 一种全向运动的车体结构
CN209479714U (zh) 一种保温炉转运车
CN114955356B (zh) 一种针对线轴生产过程的自动仓储系统
CN103056518A (zh) 一种激光器异路传输激光的控制系统及方法
CN203755755U (zh) 一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器
CN206954200U (zh) 电动汽车换电过程中后轮柔性定位机构、换电架、自动换电池系统
CN210285554U (zh) 自动化立体仓库组合式货架转换板及货架转换系统
CN201961978U (zh) 电动双梁桥式起重机的端梁纠偏装置
CN114212432A (zh) 一种应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统
CN213560469U (zh) 一种h型钢埋弧焊用输送装置
CN212768446U (zh) 一种推板装置及其生产线
CN208869748U (zh) 一种纺纱落筒装置
CN219219939U (zh) 一种立体车库的横移框架
CN209760068U (zh) 一种用于车位管理的智能减速带
KR102490564B1 (ko) 배터리 교체 카트, 배터리 교체 제어 시스템 및 이의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210205