CN213560469U - 一种h型钢埋弧焊用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种H型钢埋弧焊用输送装置，包括立柱，立柱上固设有两根底梁，两根底梁两端通过横档固定，沿底梁的长度方向布设有钢轨，滑动装配于钢轨上的若干滑动机构，焊接移动平台装配于滑动机构上，焊接移动平台上布设有平台驱动机构，平台驱动机构驱动焊接移动平台沿着钢轨左右移动；本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置滑动机构，焊接移动平台装配于滑动机构上，通过平台驱动机构驱动；提高了焊接移动平台的移动稳定性和安全性，焊接移动平台底部装配有焊接机构，可以同步移动，方便稳定快捷。

Description

一种H型钢埋弧焊用输送装置

技术领域

本实用新型属于钢板加工技术领域，具体涉及一种H型钢埋弧焊用输送装置。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。H型钢是由两块翼板和一块腹板拼装组立而成，腹板与翼板的相对位置关系直接影响到H型钢成品的合格率。

H型钢的翼板与腹板之间通过焊接来实现的，现有的焊接机器人重量大，在搬运时常通过其他设备吊运，但在空间狭小的车间内不便于搬运设备的进入，于是对焊接机器人移动时就非常麻烦，通过人力搬运，不仅费时费力，且存在倾倒的隐患，同时不利于翼板与腹板之间的焊接，生产效率不高，已经不能满足现有需求。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，设计合理，移动方便稳定，操作方便，适用于不同型号规格的H型钢埋弧焊用输送装置。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种H型钢埋弧焊用输送装置，包括立柱，立柱上固设有两根底梁，两根底梁两端通过横档固定，沿底梁的长度方向布设有钢轨，滑动装配于钢轨上的若干滑动机构，焊接移动平台装配于滑动机构上，焊接移动平台上布设有平台驱动机构，平台驱动机构驱动焊接移动平台沿着钢轨左右移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述滑动机构设置有两组，对称布设于焊接移动平台底部。

作为本实用新型的一种优选方式，所述滑动机构包括固设于焊接移动平台底部的连接底板，连接底板底部垂直布设有两个支撑板，两个支撑板之间通过销轴连接滚轮，滚轮滑动连接于钢轨上。

本实用新型的一种优选方式，所述平台驱动机构设置有两个，对称布设于焊接移动平台底部。

作为本实用新型的一种优选方式，所述焊接移动平台上形成有安装孔，平台驱动机构装配于安装孔内。

作为本实用新型的一种优选方式，所述平台驱动机构包括固设于焊接移动平台底部的减速机底板，减速机底板上固设有减速机，减速机上连接有伺服电机，减速机上的驱动轴底部固设有斜齿轮，与此相对应的，钢轨上布设有与斜齿轮相啮合的斜齿条，斜齿条固设于钢轨外侧。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底梁与钢轨连接处布设有多个压轨器，多个压轨器沿钢轨长度方向等距布设。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底梁的前后端对称布设有两组光电开关座，光电开关座上布设有光电开关，每一组相对应的光电开关相对布设。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底梁的两端垂直固设有端部限位板。

作为本实用新型的一种优选方式，所述端部限位板与横档之间固设有连接板。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置滑动机构，焊接移动平台装配于滑动机构上，通过平台驱动机构驱动；提高了焊接移动平台的移动稳定性和安全性，焊接移动平台底部装配有焊接机构，可以同步移动，方便稳定快捷；

2.本实用新型的滑动机构设置有两组，提高了焊接移动平台与钢轨的滑动连接稳定性，进一步保证了使用安全；

3.本实用新型的通过滚轮滑动连接于钢轨上，使得输送装置的输送更加稳定，输送效率更好；

4.本实用新型的平台驱动机构设置有两个，可以同时驱动焊接移动平台沿着钢轨移动，保证了焊接移动平台移动的连贯性和平稳性；

5.本实用新型的通过设置平台驱动机构，伺服电机驱动斜齿轮沿着斜齿条移动，提高了焊接移动平台移动的稳定性，同时，本实用新型采用斜齿轮与斜齿条相互啮合的传动方式，提高自身精度，从而实现高精度传动，同时，也使得斜齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单，齿轮啮合无中心面要求；

6.本实用新型的设置有多个压轨器，压轨器用于将钢轨紧固在底梁上，其优势即在于安装简单不需预埋螺栓或在工字钢上打孔，只需要将压轨器的底座按距离焊接在钢轨上，专用螺栓套在底座上，安装好调整垫板和上盖拧紧即可，安装简单快捷，维护、更换简单方便；

7.本实用新型底梁的前后端布设有光电开关，光电开关的红外与焊接移动平台端部相互感应，当焊接移动平台移动至光电开关位置，焊接移动平台上的伺服电机停止运行，焊接移动平台定位于钢轨上，从而实现焊接移动平台移动时的稳定；另外，本发明的结构简单、容易实现，降低了材料成本，且采用光电开关能够灵活增加和减少控制功能，稳定性高、可靠性强；

8.本实用新型焊接移动平台的外侧设置有检修平台，检修平台上固设有栏杆；方便了输送装置的检修和维护，延长其使用寿命；

9.本实用新型设置有端部限位板，用于保证焊接移动平台的移动安全性，可以在限位板上装配有限位件，限位件为塑料材质制成，用于减缓焊接移动平台与限位件的碰撞的缓冲性，避免了焊接移动平台在长时间碰撞以后的损坏，进一步保证了使用安全；

10.本实用新型设置有连接板，提高了输送装置的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例使用状态图；

图2是本实用新型实施例去掉焊接移动平台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例A向局部放大图；

图4是本实用新型实施例B向局部放大图；

图中附图标记：立柱16，底梁16-1，钢轨16-3，横档16-4，焊接移动平台160，滑动机构161，连接底板161-1，支撑板161-2，滚轮161-3，平台驱动机构162，减速机底板162-1，减速机162-3，伺服电机162-4，驱动轴162-5，斜齿轮162-6，斜齿条162-7，压轨器163，光电开关座164，光电开关165，端部限位板166，连接板168，安装孔169。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1-4所示，一种H型钢埋弧焊用输送装置，包括立柱16，立柱16上固设有两根底梁16-1，两根底梁16-1两端通过横档16-4固定，沿底梁16-1的长度方向布设有钢轨16-3，滑动装配于钢轨16-3上的若干滑动机构161，焊接移动平台160装配于滑动机构161上，焊接移动平台160上布设有平台驱动机构162，平台驱动机构162驱动焊接移动平台160沿着钢轨16-3左右移动；本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置滑动机构，焊接移动平台装配于滑动机构上，通过平台驱动机构驱动；提高了焊接移动平台的移动稳定性和安全性，焊接移动平台底部装配有焊接机构，可以同步移动，方便稳定快捷。

滑动机构161设置有两组，对称布设于焊接移动平台160底部；本实用新型的滑动机构设置有两组，提高了焊接移动平台与钢轨的滑动连接稳定性，进一步保证了使用安全。

滑动机构161包括固设于焊接移动平台160底部的连接底板161-1，连接底板161-1底部垂直布设有两个支撑板161-2，两个支撑板161-2之间通过销轴连接滚轮161-3，滚轮161-3滑动连接于钢轨16-3上；本实用新型的通过滚轮滑动连接于钢轨上，使得输送装置的输送更加稳定，输送效率更好。

平台驱动机构162设置有两个，对称布设于焊接移动平台160底部；本实用新型的平台驱动机构设置有两个，可以同时驱动焊接移动平台沿着钢轨移动，保证了焊接移动平台移动的连贯性和平稳性。

焊接移动平台160上形成有安装孔169，平台驱动机构162装配于安装孔169内；具体的，平台驱动机构162包括固设于焊接移动平台160底部的减速机底板162-1，减速机底板162-1上固设有减速机162-3，减速机162-3上连接有伺服电机162-4，减速机162-3上的驱动轴162-5底部固设有斜齿轮162-6，与此相对应的，钢轨16-3上布设有与斜齿轮162-6相啮合的斜齿条162-7，斜齿条162-7固设于钢轨16-3外侧；本实用新型的通过设置平台驱动机构，伺服电机驱动斜齿轮沿着斜齿条移动，提高了焊接移动平台移动的稳定性，同时，本实用新型采用斜齿轮与斜齿条相互啮合的传动方式，提高自身精度，从而实现高精度传动，同时，也使得斜齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单，齿轮啮合无中心面要求。

底梁16-1与钢轨16-3连接处布设有多个压轨器163，多个压轨器163沿钢轨16-3长度方向等距布设；本实用新型的设置有多个压轨器，压轨器用于将钢轨紧固在底梁上，其优势即在于安装简单不需预埋螺栓或在工字钢上打孔，只需要将压轨器的底座按距离焊接在钢轨上，专用螺栓套在底座上，安装好调整垫板和上盖拧紧即可，安装简单快捷，维护、更换简单方便。

底梁16-1的前后端对称布设有两组光电开关座164，光电开关座164上布设有光电开关165，每一组相对应的光电开关165相对布设；本实用新型底梁的前后端布设有光电开关，光电开关的红外与焊接移动平台端部相互感应，当焊接移动平台移动至光电开关位置，焊接移动平台上的伺服电机停止运行，焊接移动平台定位于钢轨上，从而实现焊接移动平台移动时的稳定；另外，本发明的结构简单、容易实现，降低了材料成本，且采用光电开关能够灵活增加和减少控制功能，稳定性高、可靠性强。

本实用新型焊接移动平台的外侧设置有检修平台，检修平台上固设有栏杆；方便了输送装置的检修和维护，延长其使用寿命。

底梁16-1的两端垂直固设有端部限位板166；本实用新型设置有端部限位板，用于保证焊接移动平台的移动安全性，可以在限位板上装配有限位件，限位件为塑料材质制成，用于减缓焊接移动平台与限位件的碰撞的缓冲性，避免了焊接移动平台在长时间碰撞以后的损坏，进一步保证了使用安全。

端部限位板166与横档16-4之间固设有连接板168，本实用新型设置有连接板，提高了输送装置的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：立柱16，底梁16-1，钢轨16-3，横档16-4，焊接移动平台160，滑动机构161，连接底板161-1，支撑板161-2，滚轮161-3，平台驱动机构162，减速机底板162-1，减速机162-3，伺服电机162-4，驱动轴162-5，斜齿轮162-6，斜齿条162-7，压轨器163，光电开关座164，光电开关165，端部限位板166，连接板168，安装孔169等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种H型钢埋弧焊用输送装置，其特征在于；包括立柱(16)，立柱(16)上固设有两根底梁(16-1)，两根底梁(16-1)两端通过横档(16-4)固定，沿底梁(16-1)的长度方向布设有钢轨(16-3)，滑动装配于钢轨(16-3)上的若干滑动机构(161)，焊接移动平台(160)装配于滑动机构(161)上，焊接移动平台(160)上布设有平台驱动机构(162)，平台驱动机构(162)驱动焊接移动平台(160)沿着钢轨(16-3)左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢埋弧焊用输送装置，其特征在于：所述滑动机构(161)设置有两组，对称布设于焊接移动平台(160)底部。

3.根据权利要求2所述的一种H型钢埋弧焊用输送装置，其特征在于：所述滑动机构(161)包括固设于焊接移动平台(160)底部的连接底板(161-1)，连接底板(161-1)底部垂直布设有两个支撑板(161-2)，两个支撑板(161-2)之间通过销轴连接滚轮(161-3)，滚轮(161-3)滑动连接于钢轨(16-3)上。

4.根据权利要求1所述的一种H型钢埋弧焊用输送装置，其特征在于：所述平台驱动机构(162)设置有两个，对称布设于焊接移动平台(160)底部。

5.根据权利要求4所述的一种H型钢埋弧焊用输送装置，其特征在于：所述焊接移动平台(160)上形成有安装孔(169)，平台驱动机构(162)装配于安装孔(169)内。

6.根据权利要求5所述的一种H型钢埋弧焊用输送装置，其特征在于：所述平台驱动机构(162)包括固设于焊接移动平台(160)底部的减速机底板(162-1)，减速机底板(162-1)上固设有减速机(162-3)，减速机(162-3)上连接有伺服电机(162-4)，减速机(162-3)上的驱动轴(162-5)底部固设有斜齿轮(162-6)，与此相对应的，钢轨(16-3)上布设有与斜齿轮(162-6)相啮合的斜齿条(162-7)，斜齿条(162-7)固设于钢轨(16-3)外侧。

7.根据权利要求1所述的一种H型钢埋弧焊用输送装置，其特征在于：所述底梁(16-1)与钢轨(16-3)连接处布设有多个压轨器(163)，多个压轨器(163)沿钢轨(16-3)长度方向等距布设。

8.根据权利要求7所述的一种H型钢埋弧焊用输送装置，其特征在于：所述底梁(16-1)的前后端对称布设有两组光电开关座(164)，光电开关座(164)上布设有光电开关(165)，每一组相对应的光电开关(165)相对布设。

9.根据权利要求8所述的一种H型钢埋弧焊用输送装置，其特征在于：所述底梁(16-1)的两端垂直固设有端部限位板(166)。

10.根据权利要求9所述的一种H型钢埋弧焊用输送装置，其特征在于：所述端部限位板(166)与横档(16-4)之间固设有连接板(168)。

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