CN109795029B - 一种预应力轨道板的放张装置 - Google Patents
一种预应力轨道板的放张装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109795029B CN109795029B CN201910155676.0A CN201910155676A CN109795029B CN 109795029 B CN109795029 B CN 109795029B CN 201910155676 A CN201910155676 A CN 201910155676A CN 109795029 B CN109795029 B CN 109795029B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- tension
- cross beam
- track
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 70
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 19
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 10
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 9
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Manufacturing Of Tubular Articles Or Embedded Moulded Articles (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明提供了一种预应力轨道板的放张装置，包括输送台、立柱、横梁、放张设备，所述立柱为两个，分别设置在输送台的两侧，所述横梁设置在两根立柱之间，与立柱滑动连接，所述横梁对应设有升降设备，通过升降设备驱动横梁上下升降，所述放张设备固定安装在横梁的下方，所述放张设备用于对轨道板模具内的预应力钢筋进行放张；所述输送台上设有输送机构和检测机构，所述检测机构用于检测轨道板模具的位置，所述输送机构和检测机构都连接放张控制系统。本发明所述的预应力轨道板的放张装置架设在输送台上，轨道板模具从一端进入，另一端输送出，有效的与流水线作业结合起来，有效的提高了轨道板制造工序过程中的放张效率。
Description
技术领域
本发明属于预应力轨道板放张装置技术领域，尤其是涉及一种预应力轨道板的放张装置。
背景技术
在预应力轨道板制造工序中，需要对预应力钢筋有个放张的过程，就需要专业的放张装置，一般的放张装置包括两部分，一部分对轨道板模具中纵向分布的预应力钢筋进行放张，另一部分对轨道板模具中横向分布的预应力钢筋进行放张，现有的放张装置一般先将轨道板模具运送到放张装置内，放张结束后再运走，运输过程比较慢，导致整个放张工序效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种预应力轨道板的放张装置，以解决现有的放张装置放张效率低的情况。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种预应力轨道板的放张装置，包括输送台、立柱、横梁、放张设备，所述立柱为两个，分别设置在输送台的两侧，所述横梁设置在两根立柱之间，与立柱滑动连接，所述横梁对应设有升降设备，通过升降设备驱动横梁上下升降，所述放张设备固定安装在横梁的下方，所述放张设备用于对轨道板模具内的预应力钢筋进行放张；
所述输送台上设有输送机构和检测机构，所述输送机构用于送入和送出轨道板模具，所述检测机构用于检测轨道板模具的位置，所述输送机构和检测机构都连接放张控制系统。
进一步的，所述输送机构包括输送台、输送轮和变频电机，所述输送轮设置在输送台上，输送轮的顶部凸出于输送台的上表面，所述输送轮为多个，对称设置，通过变频电机驱动输送轮转动，所述变频电机连接放张控制系统。
进一步的，所述检测机构包括安装组件和安装在安装组件上的检测传感器；
所述安装组件为三组，分别用于安装启动检测传感器、减速检测传感器、停止检测传感器。
进一步的，每组包括两个安装组件，对称设置，分别设置在轨道板模具输送方向的两侧；
所述安装组件上还安装有导向轮，所述导向轮设置在靠近轨道板模具的一侧，用于对轨道板模具的输送进行限位、导向。
进一步的，所述立柱靠近输送台的一侧设有安装箱，所述安装箱为钢板结构，所述安装箱与立柱焊接固定，安装箱的底部贴合安装在输送台的顶部，所述升降设备安装在安装箱内；
所述升降设备为液压升降设备，液压升降设备连接放张控制系统，通过放张控制系统控制液压升降设备的升降。
进一步的，所述立柱内侧还设有导向柱，所述导向柱的底部固定安装在安装箱上，顶部通过安装板与立柱固定安装；
所述横梁的两侧设有与所述导向柱相对应的套筒，所述液压升降设备的液压杆顶部与横梁的底部固定安装。
进一步的，所述放张设备包括U型箱，以及安装在U型箱内的工作台、放张机构组件；
所述U型箱的开口朝向轨道板模具，所述U型箱的顶部与横梁固定安装，所述工作台安装在U型箱的底板上方，所述放张机构组件为多个，都安装在工作台上，所述放张机构组件用于对预应力钢筋进行放张。
进一步的，所述U型箱内还安装有推动气缸，所述推动气缸设置在工作台与U型箱的背板之间，用于推动工作台前后移动，所述工作台的底部还对应设有导轨一，所述导轨一沿横梁的宽度方向设置。
进一步的，所述工作台的上表面安装有导轨二，所述放张机构组件下方设有与导轨二相对应的滑槽；
相邻的两个放张机构组件之间设有间距调节机构，所述间距调节机构用于调节相邻的放张机构组件之间的间距。
相对于现有技术，本发明所述的预应力轨道板的放张装置具有以下优势：
(1)本发明所述的放张设备架设在输送台上，轨道板模具从一端进入，另一端输送出，有效的与流水线作业结合起来，有效的提高了轨道板制造工序过程中的放张效率。
(2)本发明所述的放张结构组件安装在U型箱内的工作台上，通过气缸推动工作台前后移动，进而实现靠近轨道板模具，改善了以往直接推动U型箱的情况，不仅更容易控制，而且精度更高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的预应力轨道板的放张装置正视图；
图2为本发明实施例所述的放张设备侧视图；
图3为本发明实施例所述的输送台整体结构图；
图4为本发明实施例所述的间距调节机构整体结构图。
附图标记说明：
1、立柱；2、横梁；3、放张设备；31、U型箱；32、气缸；33、工作台；34、导轨一；35、导轨二；36、放张机构组件；37、间距调节机构；371、联轴器；372、主动齿轮；373、从动齿轮；374、转换块；375、支撑板、4、导向柱；41、安装板、5、安装箱；6、液压升降设备；7、输送台；71、输送轮；72、导向轮；73、安装组件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种预应力轨道板的放张装置，包括两部分，分别为纵向放张部分和横向放张部分，纵向放张部分也就是图1中显示的部分，用于对纵向分布的预应力钢筋进行放张，横向放张部分用于对横向分布的预应力钢筋进行放张，纵向放张部分和横向放张部分的区别仅限于放张机构组件36的数量不同、以及横向放张部分设计了间距调节机构37，可以对不同型号的轨道板进行放张，包括输送台7、立柱1、横梁2、放张设备，所述立柱1为两个，分别设置在输送台7的两侧，所述横梁2设置在两根立柱1之间，与立柱1滑动连接，所述横梁2对应设有升降设备，通过升降设备驱动横梁2上下升降，所述放张设备固定安装在横梁2的下方，所述放张设备用于对轨道板模具内的预应力钢筋进行放张；升降设备方便轨道板模具进出输送台7。
所述输送台7上设有输送机构和检测机构，所述输送机构用于送入和送出轨道板模具，所述检测机构用于检测轨道板模具的位置，所述输送机构和检测机构都连接放张控制系统。
如图3所示，所述输送机构包括输送台7、输送轮71和变频电机，所述输送轮71设置在输送台7上，输送轮71的顶部凸出于输送台7的上表面，所述输送轮71为多个，多个输送轮两两一组对称设置，通过变频电机驱动输送轮71转动，所述变频电机连接放张控制系统。
所述检测机构包括安装组件73和安装在安装组件73上的检测传感器；检测传感器都为光电传感器，通过光电传感器向放张控制系统反馈轨道板模具的位置信息。
所述安装组件73为三组，分别用于安装启动检测传感器、减速检测传感器、停止检测传感器。当启动检测传感器检测到轨道板模具进入工位后，向放张控制系统发送启动变频电机信号，通过变频电机驱动输送轮71将轨道板模具送入到工位，当减速检测传感器检测到信号后，向放张控制系统发送反馈信号，控制系统控制变频电机进行变速，降低转速，当停止检测传感器检测到轨道板模具的信号后，放张控制系统控制变频电机停止运行，轨道板模具通过限位油缸可以精准的停在工位上，方便后续的放张工序进行。
每组包括两个安装组件73，对称设置，分别设置在轨道板模具输送方向的两侧；
所述安装组件73上还安装有导向轮72，所述导向轮72设置在靠近轨道板模具的一侧，用于对轨道板模具的输送进行限位、导向。当轨道板模具进入输送台7后，导向轮72会贴合轨道板模具的侧面，起到导向和限位的作用，并且通过安装组件73可以安装光电传感器。
所述立柱1靠近输送台7的一侧设有安装箱5，所述安装箱5为钢板结构，所述安装箱5与立柱1焊接固定，安装箱5的底部贴合安装在输送台7的顶部，所述升降设备安装在安装箱5内；输送台7还可以有效的支撑安装箱5，进而起到支撑横梁2的作用，增加了整体的稳定性。
所述升降设备为液压升降设备6，液压升降设备6连接放张控制系统，通过放张控制系统控制液压升降设备6的升降。
所述立柱1内侧还设有导向柱4，所述导向柱4的底部固定安装在安装箱5上，顶部通过安装板41与立柱1固定安装；
所述横梁2的两侧设有与所述导向柱4相对应的套筒，所述液压升降设备6的液压杆顶部与横梁2的底部固定安装。
如图2所示，所述放张设备包括U型箱31，以及安装在U型箱31内的工作台33、放张机构组件36；放张机构组件36对预应力钢筋的放张结构与已经申请的专利的结构相同，不同的是通过气缸32推动工作台33向前移动，使放张机构组件36的连接器与放张杆啮合，然后放张机构组件36上的伺服电机控制连接器转动，进而带动放张杆旋转，使预应力钢筋的应力得到释放，放张完成后气缸32拉动工作位复位。
所述U型箱31的开口朝向轨道板模具，所述U型箱31的顶部与横梁2固定安装，所述工作台33安装在U型箱31的底板上方，所述放张机构组件36为多个，都安装在工作台33上，所述放张机构组件36用于对预应力钢筋进行放张。
所述U型箱31内还安装有推动气缸32，推动系统受放张控制系统控制，所述推动气缸32设置在工作台33与U型箱31的背板之间，用于推动工作台33前后移动，所述工作台33的底部还对应设有导轨一34，所述导轨一34沿横梁2的宽度方向设置。导轨一34用于限制工作台33的前后移动。
所述工作台33的上表面安装有导轨二35，所述放张机构组件36下方设有与导轨二35相对应的滑槽；导轨二35用于导向放张机构组件36侧向移动，进而改变间距。
相邻的两个放张机构组件36之间设有间距调节机构37，所述间距调节机构37用于调节相邻的放张机构组件36之间的间距。
如图4所示，间距调节机构37包括联轴器371，联轴器371的顶部与伺服电机的减速机连接，该伺服电机受放张控制系统控制，底部与主动齿轮372固定连接，主动齿轮372与侧面的两个从动齿轮373啮合连接，进而驱动与从动齿轮373固定连接的转换块374转动，转换块374为六棱块，设置在两个相邻的放张机构组件36之间，由于转换块374为六棱块，可以调节三种间距，目前的轨道板的规格型号也包括三种，分别为4856mm、4925mm、5600mm，通过间距调节机构37可以有效的调节相邻的放张机构组件36之间的间距，对不同型号的轨道板进行灵活放张，间距调节机构37的轴承座上设有支撑板375，间距调节机构37通过支撑板375搭接在相邻的两个放张机构组件36之间，支撑板375与放张机构组件36之间滑动连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种预应力轨道板的放张装置，其特征在于：包括输送台(7)、立柱(1)、横梁(2)、放张设备，所述立柱(1)为两个，分别设置在输送台(7)的两侧，所述横梁(2)设置在两根立柱(1)之间，与立柱(1)滑动连接，所述横梁(2)对应设有升降设备，通过升降设备驱动横梁(2)上下升降，所述放张设备固定安装在横梁(2)的下方，所述放张设备用于对轨道板模具内的预应力钢筋进行放张；所述输送台(7)上设有输送机构和检测机构，所述输送机构用于送入和送出轨道板模具，所述检测机构用于检测轨道板模具的位置，所述输送机构和检测机构都连接放张控制系统；
所述输送机构包括输送台(7)、输送轮(71)和变频电机，所述输送轮(71)设置在输送台(7)上，输送轮(71)的顶部凸出于输送台(7)的上表面，所述输送轮(71)为多个，对称设置，通过变频电机驱动输送轮(71)转动，所述变频电机连接放张控制系统；
所述检测机构包括安装组件(73)和安装在安装组件(73)上的检测传感器；所述安装组件(73)为三组，分别用于安装启动检测传感器、减速检测传感器、停止检测传感器；
每组包括两个安装组件(73)，对称设置，分别设置在轨道板模具输送方向的两侧；所述安装组件(73)上还安装有导向轮(72)，所述导向轮(72)设置在靠近轨道板模具的一侧，用于对轨道板模具的输送进行限位、导向；
所述放张设备包括U型箱(31)，以及安装在U型箱(31)内的工作台(33)、放张机构组件(36)；所述U型箱(31)的开口朝向轨道板模具，所述U型箱(31)的顶部与横梁(2)固定安装，所述工作台(33)安装在U型箱(31)的底板上方，所述放张机构组件(36)为多个，都安装在工作台(33)上，所述放张机构组件(36)用于对预应力钢筋进行放张；
所述U型箱(31)内还安装有推动气缸(32)，所述推动气缸(32)设置在工作台(33)与U型箱(31)的背板之间，用于推动工作台(33)前后移动，所述工作台(33)的底部还对应设有导轨一(34)，所述导轨一(34)沿横梁(2)的宽度方向设置。
2.根据权利要求1所述的预应力轨道板的放张装置，其特征在于：所述立柱(1)靠近输送台(7)的一侧设有安装箱(5)，所述安装箱(5)为钢板结构，所述安装箱(5)与立柱(1)焊接固定，安装箱(5)的底部贴合安装在输送台(7)的顶部，所述升降设备安装在安装箱(5)内；所述升降设备为液压升降设备(6)，液压升降设备(6)连接放张控制系统，通过放张控制系统控制液压升降设备(6)的升降。
3.根据权利要求2所述的预应力轨道板的放张装置，其特征在于：所述立柱(1)内侧还设有导向柱(4)，所述导向柱(4)的底部固定安装在安装箱(5)上，顶部通过安装板(41)与立柱(1)固定安装；所述横梁(2)的两侧设有与所述导向柱(4)相对应的套筒，所述液压升降设备(6)的液压杆顶部与横梁(2)的底部固定安装。
4.根据权利要求1所述的预应力轨道板的放张装置，其特征在于：所述工作台(33)的上表面安装有导轨二(35)，所述放张机构组件(36)下方设有与导轨二(35)相对应的滑槽；相邻的两个放张机构组件(36)之间设有间距调节机构(37)，所述间距调节机构(37)用于调节相邻的放张机构组件(36)之间的间距。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910155676.0A CN109795029B (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种预应力轨道板的放张装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910155676.0A CN109795029B (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种预应力轨道板的放张装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109795029A CN109795029A (zh) | 2019-05-24 |
| CN109795029B true CN109795029B (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=66562519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910155676.0A Active CN109795029B (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种预应力轨道板的放张装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109795029B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110978261A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 河间市银龙轨道有限公司 | 一种同步缓慢放张控制装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1202320A (en) * | 1967-07-18 | 1970-08-12 | Philipp Schreck | Method of manufacturing prestressed concrete beams, and apparatus for the performance of the method |
| WO2011115493A1 (en) * | 2010-03-19 | 2011-09-22 | Technisch Advies- En Ontwikkelingsbureau Kuipers B.V | Device and method for producing concrete elements provided with reinforcement, and concrete element produced by that device or method |
| CN103101725A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-05-15 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 焊网机的钢筋移动输送机构 |
| CN105619600A (zh) * | 2014-11-05 | 2016-06-01 | 天津银龙预应力材料股份有限公司 | 先张轨道板同步张拉放张控制系统 |
| DE202016004366U1 (de) * | 2016-07-15 | 2016-08-17 | Hering Bau Gmbh & Co. Kg | Spannvorrichtung für eine Gussform, Gussform und Bauelement |
| CN106808581A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-09 | 山西高行液压股份有限公司 | 高速铁路轨道板先张法流水机组生产线放张设备 |
| CN108214874A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-29 | 河北益铁机电科技有限公司 | 先张法预应力混凝土轨道板生产线放张系统及其应用 |
| CN108274607A (zh) * | 2018-03-10 | 2018-07-13 | 山东高速轨道设备材料有限公司 | 一种预应力轨道板连续化生产成套设备 |
| CN108515611A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-11 | 天津银龙预应力材料股份有限公司 | 一种轨枕放张机构、放张装置及轨枕张拉放张装置 |
| CN209737967U (zh) * | 2019-03-01 | 2019-12-06 | 河间市银龙轨道有限公司 | 一种预应力轨道板的放张装置 |
-
2019
- 2019-03-01 CN CN201910155676.0A patent/CN109795029B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1202320A (en) * | 1967-07-18 | 1970-08-12 | Philipp Schreck | Method of manufacturing prestressed concrete beams, and apparatus for the performance of the method |
| WO2011115493A1 (en) * | 2010-03-19 | 2011-09-22 | Technisch Advies- En Ontwikkelingsbureau Kuipers B.V | Device and method for producing concrete elements provided with reinforcement, and concrete element produced by that device or method |
| CN103101725A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-05-15 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 焊网机的钢筋移动输送机构 |
| CN105619600A (zh) * | 2014-11-05 | 2016-06-01 | 天津银龙预应力材料股份有限公司 | 先张轨道板同步张拉放张控制系统 |
| DE202016004366U1 (de) * | 2016-07-15 | 2016-08-17 | Hering Bau Gmbh & Co. Kg | Spannvorrichtung für eine Gussform, Gussform und Bauelement |
| CN106808581A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-09 | 山西高行液压股份有限公司 | 高速铁路轨道板先张法流水机组生产线放张设备 |
| CN108214874A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-29 | 河北益铁机电科技有限公司 | 先张法预应力混凝土轨道板生产线放张系统及其应用 |
| CN108274607A (zh) * | 2018-03-10 | 2018-07-13 | 山东高速轨道设备材料有限公司 | 一种预应力轨道板连续化生产成套设备 |
| CN108515611A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-11 | 天津银龙预应力材料股份有限公司 | 一种轨枕放张机构、放张装置及轨枕张拉放张装置 |
| CN209737967U (zh) * | 2019-03-01 | 2019-12-06 | 河间市银龙轨道有限公司 | 一种预应力轨道板的放张装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109795029A (zh) | 2019-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109795029B (zh) | 一种预应力轨道板的放张装置 | |
| CN209737967U (zh) | 一种预应力轨道板的放张装置 | |
| CN109262177B (zh) | 井架焊接平台 | |
| CN110759293A (zh) | 一种装配式建筑竖向构件运输平台 | |
| CN102633128A (zh) | 钢管码垛机 | |
| CN212981469U (zh) | 实现整车八列水平及横向输送的移载小车 | |
| CN108058685B (zh) | 一种码垛机移动装置 | |
| CN212885812U (zh) | 一种复合板耐磨钢板焊接装置 | |
| CN212558461U (zh) | 一种能精确步进的窑车码砖系统 | |
| CN210848557U (zh) | 一种自动管材切割系统的进料机构 | |
| CN209664448U (zh) | 一种电池包铝型材排布无夹具锯切系统 | |
| CN209125188U (zh) | 井架焊接平台 | |
| CN112681036A (zh) | 轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法 | |
| CN217229306U (zh) | 一种电芯保护板供料机构 | |
| CN220522704U (zh) | 一种用于塔筒的转运平台、塔架以及风力发电机组 | |
| CN111347529A (zh) | 轨道梁的侧模系统及模具系统 | |
| CN111305624A (zh) | 双通道高效梳齿式垂直升降停车设备 | |
| CN115570115A (zh) | 一种差压铸造集成式转运车 | |
| CN218753096U (zh) | 过跨运输设备及输送生产线 | |
| KR100605502B1 (ko) | 포크식 팔레트를 이용한 주차설비 | |
| CN213975728U (zh) | 一种制砖生产线链板出垛输送装置 | |
| JP2678956B2 (ja) | トランスファプレスのフレーム構造 | |
| CN213651058U (zh) | 用于背负式agv小车和倍速链流水线的对接装置 | |
| CN220744533U (zh) | 一种向高工位输送物料的装置 | |
| CN110561064A (zh) | 一种钢筋装配转移机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |