CN110978261A - 一种同步缓慢放张控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种同步缓慢放张控制装置，包括四个门式悬挂梁；每个门式悬挂梁包括横梁，横梁两端均通过第一直线导轨连接竖直设置的支承柱，支承柱上设有光电传感器，横梁下端左右两侧均设有液压油缸，横梁底端通过水平设置的第二直线导轨连接多个放张旋拧装置，每个放张旋拧装置上均设有扭矩传感器，光电传感器和扭矩传感器均与计算机控制系统连接；每两个门式悬挂梁对称设置，四个门式悬挂梁中间设有可移动的轨道板，轨道板四周是轨道板模具，轨道板模具外侧均设有多个与放张旋拧装置相对应的张拉杆。本发明可以保证每根预应力钢筋放张独立控制，实现同步放张，提高了轨道板质量，延长轨道板使用寿命。

Description

一种同步缓慢放张控制装置

技术领域

本发明属于铁路技术领域，尤其是涉及一种同步缓慢放张控制装置。

背景技术

随着中国高速铁路建设的快速发展，我国自主研发了无砟轨道，无砟轨道与有砟轨道相比，无砟轨道避免了飞溅道砟，平顺性好，稳定性好，使用寿命长，耐久性好，维修工作少，列车运行时速可达350千米以上。

高速铁路CRTSIII型无砟轨道预应力混凝土轨道板(流水机组法)生产放张过程中，放张基本采用组合动力，即一个动力输出控制多根预应力钢筋放张，导致单根预应力钢筋的放张速率不好保证，同步性差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种同步缓慢放张控制装置，可以保证每根预应力钢筋放张独立控制，实现同步放张，保证预应力的缓慢释放，保护了轨道板免受应力冲击，从而提高了轨道板质量，延长轨道板使用寿命。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种同步缓慢放张控制装置，包括四个门式悬挂梁；每个门式悬挂梁包括横梁，横梁两端均通过第一直线导轨连接竖直设置的支承柱，支承柱上设有光电传感器，横梁下端左右两侧均设有液压油缸，横梁底端通过水平设置的第二直线导轨连接多个放张旋拧装置，每个放张旋拧装置上均设有扭矩传感器，光电传感器和扭矩传感器均与计算机控制系统连接；每两个门式悬挂梁对称设置，四个门式悬挂梁中间设有可移动的轨道板，轨道板四周是轨道板模具，轨道板模具外侧均设有多个与放张旋拧装置相对应的张拉杆。

进一步的，放张旋拧装置包括套筒，套筒后端设有伺服电机，伺服电机与计算机控制系统连接，套筒的旋转轴与伺服电机驱动轴同轴转动连接。

进一步的，扭矩传感器设置在套筒上。

进一步的，第一直线导轨的长度等于支承柱的长度。

进一步的，四个门式悬挂梁组成矩形。

进一步的，第二直线导轨的数量是两个。

相对于现有技术，本发明所述的一种同步缓慢放张控制装置具有以下优势：

本发明所述的一种同步缓慢放张控制装置，操作简单，控制精度高，主要通过光电传感器精准判定模具位置，由独立的放张旋拧装置进行一一对应式放张，根据扭矩力值调节伺服电机转速，提高了轨道板预应力筋双向放张的同步性，保证预应力的缓慢释放，保护了轨道板免受应力冲击，从而提高了轨道板质量，延长轨道板使用寿命，同时实现了现场无人化自动作业，节约了工作空间，提高了工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种同步缓慢放张控制装置结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种同步缓慢放张控制装置中门式悬挂梁结构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种同步缓慢放张控制装置中放张旋拧装置结构示意图。

附图标记说明：

1-支承柱；2-第一直线导轨；3-横梁；4-放张旋拧装置；41-套筒；42-扭矩传感器；43-伺服电机；5-第二直线导轨；6-液压油缸；7-轨道板；8-张拉杆；9-轨道板模具。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-3所示，一种同步缓慢放张控制装置，包括四个门式悬挂梁；每个门式悬挂梁包括横梁3，横梁3两端均通过第一直线导轨2连接竖直设置的支承柱1，支承柱1上设有光电传感器，横梁3下端左右两侧均设有液压油缸6，横梁3底端通过水平设置的第二直线导轨5连接多个放张旋拧装置4，每个放张旋拧装置4上均设有扭矩传感器42，光电传感器和扭矩传感器42均与计算机控制系统连接；每两个门式悬挂梁对称设置，四个门式悬挂梁中间设有可移动的轨道板7，轨道板7四周是轨道板模具9，轨道板模具9外侧均设有多个与放张旋拧装置4相对应的张拉杆8。

如图1-3所示，放张旋拧装置4包括套筒41，套筒41后端设有伺服电机43，伺服电机43与计算机控制系统连接，套筒41的旋转轴与伺服电机43驱动轴同轴转动连接。

如图1-3所示，扭矩传感器42设置在套筒41上。

如图1-3所示，第一直线导轨2的长度等于支承柱1的长度。

如图1-3所示，四个门式悬挂梁组成矩形。

如图1-3所示，第二直线导轨5的数量是两个。

本发明所述的一种同步缓慢放张控制装置在实际应用中，当高速铁路CRTSIII型无砟轨道预应力混凝土轨道板达到混凝土放张强度后，轨道板7连同轨道板模具9从门式悬挂梁下面穿过，到达四个门式悬挂梁中间，根据光电传感器判断轨道板模具9的位置，当轨道板模具9停止移动后，再次通过光电传感器对轨道板模具9的位置进行确认，确定无误后进行放张作业。

首先通过液压油缸6调节横梁3的高度，使横梁3沿第一直线导轨2下降，下降到使放张旋拧装置4与张拉杆8处于水平同心的位置，使放张旋拧装置4沿着第二直线导轨5水平向前延伸使套筒41与张拉杆8末端相对位，打开伺服电机43开始旋拧，旋拧过程中扭矩传感器42将扭矩力值反馈给计算机控制系统，系统中预设了一个较小的初始扭矩数值，待所有独立的放张旋拧装置4的扭矩数值均达到初始值后，计算机将每个扭矩传感器42反馈的扭矩力值换算成张拉力值来调节套筒41的旋拧速度，真正实现了轨道板7预应力筋双向同步缓慢放张的要求，避免了放张过程出现超张拉及放张不均匀造成轨道板7损坏的现象。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种同步缓慢放张控制装置，其特征在于：包括四个门式悬挂梁；每个所述门式悬挂梁包括横梁(3)，所述横梁(3)两端均通过第一直线导轨(2)连接竖直设置的支承柱(1)，所述支承柱(1)上设有光电传感器，所述横梁(3)下端左右两侧均设有液压油缸(6)，所述横梁(3)底端通过水平设置的第二直线导轨(5)连接多个放张旋拧装置(4)，每个所述放张旋拧装置(4)上均设有扭矩传感器(42)，所述光电传感器和所述扭矩传感器(42)均与计算机控制系统连接；每两个所述门式悬挂梁对称设置，四个所述门式悬挂梁中间设有可移动的轨道板(7)，所述轨道板(7)四周是轨道板模具(9)，所述轨道板模具(9)外侧均设有多个与所述放张旋拧装置(4)相对应的张拉杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种同步缓慢放张控制装置，其特征在于：所述放张旋拧装置(4)包括套筒(41)，所述套筒(41)后端设有伺服电机(43)，所述伺服电机(43)与所述计算机控制系统连接，所述套筒(41)的旋转轴与所述伺服电机(43)驱动轴同轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种同步缓慢放张控制装置，其特征在于：所述扭矩传感器(42)设置在所述套筒(41)上。

4.根据权利要求1所述的一种同步缓慢放张控制装置，其特征在于：所述第一直线导轨(2)的长度等于所述支承柱(1)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种同步缓慢放张控制装置，其特征在于：四个所述门式悬挂梁组成矩形。

6.根据权利要求1所述的一种同步缓慢放张控制装置，其特征在于：所述第二直线导轨(5)的数量是两个。

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