CN212558461U - 一种能精确步进的窑车码砖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能精确步进的窑车码砖系统，属于窑炉设备技术领域。该系统包括机械手、夹盘、输送带和窑车牵引装置，窑车牵引装置包括窑车轨道、窑车和牵引结构，牵引结构包括机架、牵引轨道、牵引小车、链条牵引机构和推头；窑车上前后并排设有多个码垛工位，机架上前后并排设有多个升降定位机构和与升降定位机构配合的多个定位传感器，定位传感器位于机架的同一侧，牵引小车上设有能触发定位传感器的触发机构，定位传感器被触发时，升降定位机构能升起通过阻挡推拉梁以对窑车进行定位；升降定位机构由前至后依次升起时，能将窑车上的码垛工位由后至前依次定位在机械手的工作位置的正下方。可适用于多码垛工位的窑车，定位准确，自动化程度高。

Description

一种能精确步进的窑车码砖系统

技术领域

本实用新型属于窑炉设备技术领域，特别涉及一种能精确步进的窑车码砖系统，可适用于多码垛工位的窑车。

背景技术

在砖的生产过程中，需要机械手将输送带上的砖堆码在窑车上，窑车再沿轨道送入养护炉或者窑炉中进行处理。

现有的窑车码砖系统通常包括机械手、机械手上的夹盘、机械手前侧的输送带和机械手后侧的窑车牵引装置等；其中，窑车牵引装置包括沿前后向设置的窑车轨道、滑动设于窑车轨道上的窑车和窑车下方的牵引结构等，窑车底部前后并排设有至少两根推拉梁，牵引结构包括沿前后向设置的机架、机架上沿前后向设置的牵引轨道、滑动设于牵引轨道上的牵引小车、机架与牵引小车之间且用于驱动牵引小车向后运动的链条牵引机构和转动设于牵引小车上并与推拉梁配合的推头等。通过推头顶靠在推拉梁上带动窑车向后运动。

如申请号为CN201721719648 .X的专利公开了一种高精度链式液压定位步进机，包括机架、安装在机架上的链条牵引机构、安装机架上的窑车牵引机构、安装于机架端部的电机、安装于机架端部并与所述电机同侧的窑车定位机构，所述链条牵引机构包括安装在机架上的第二链条、安装于机架一端的牵引主动链轮、安装于机架另一端的牵引从动链轮，第二链条一端与牵引主动链轮连接，另一端与牵引从动链轮连接，电机的输出端依次通过传动主动链轮、第一链条和传动从动链轮与牵引主动链轮连接，所述窑车牵引机构包括可滑动的安装在机架上的牵引小车、位于牵引小车上的牵引推头，所述牵引小车与第二链条连接，所述牵引推头上端呈倾斜的安装在牵引小车上，牵引推头中部通过推头销与牵引小车铰接，牵引推头下端搁置在牵引小车上，所述窑车定位机构包括安装在机架上的定位支架、安装于机架端部的定位油缸、中部与机架铰接的定位推头，所述定位推头上端呈倾斜的安装机架上，且定位推头呈背向电机的方向倾斜，牵引推头呈面向电机的方向倾斜，定位推头中部与定位支架铰接，定位推头下端通过定位推板与定位油缸的输出端连接。所述机架的两端均安装有行程开关。

申请人在采用前述结构进行窑车码砖时发现，其采用单定位结构，对于多码垛工位的窑车的定位效果并不好。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种能精确步进的窑车码砖系统，可适用于多码垛工位的窑车，定位准确，自动化程度高。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种能精确步进的窑车码砖系统，该系统包括机械手2、机械手2上的夹盘、机械手2前侧的输送带1和机械手2后侧的窑车牵引装置5，所述窑车牵引装置5包括沿前后向设置的窑车轨道10、滑动设于窑车轨道10上的窑车4和窑车4下方的牵引结构11，所述窑车4底部前后并排设有至少两根推拉梁8，所述牵引结构11包括沿前后向设置的机架12、机架12上沿前后向设置的牵引轨道13、滑动设于牵引轨道13上的牵引小车14、机架12与牵引小车14之间且用于驱动牵引小车14向后运动的链条牵引机构15和转动设于牵引小车14上并与推拉梁8配合的推头16；所述机械手2设于支架6上且位于窑车4及窑车轨道10上方，所述窑车4能由机械手2正下方通过牵引结构11推动向后运动；所述窑车4上前后并排设有多个码垛工位3，所述机架12上前后并排设有多个升降定位机构18和与升降定位机构18配合的多个定位传感器19，所述定位传感器19位于机架12的同一侧，所述牵引小车14上设有能触发定位传感器19的触发机构17，所述定位传感器19被触发时，所述升降定位机构18能升起通过阻挡推拉梁8以对窑车4进行定位；所述升降定位机构18由前至后依次升起时，能将窑车4上的码垛工位3由后至前依次定位在机械手2的工作位置的正下方。

其中，本实用新型实施例中的窑车轨道10由左右并排设置的两条轨道构成，两条轨道之间沿前后向设有设备坑9，所述牵引结构11位于设备坑9中。

其中，本实用新型实施例中的窑车4前后向的长度为3.6-4.5米，其上间隔设有三个码垛工位3，其底部前侧、中部和后侧各沿左右向设有一根推拉梁8。

进一步地，本实用新型实施例中的三个码垛工位3等间距设置，所述升降定位机构18的数量为三个且等间距设置，所述定位传感器19的数量为三个且等间距设置。

具体地，本实用新型实施例中的推头16推顶窑车4后侧的一根推拉梁8使其向后运动，所述升降定位机构18阻挡窑车5中部的一根推拉梁8以进行定位。

其中，本实用新型实施例中的升降定位机构18均设于机架12左侧或右侧，所述定位传感器19均设于机架12的另一侧，所述定位传感器19位于对应升降定位机构18的后方。

具体地，本实用新型实施例中的升降定位机构18包括沿竖直方向设于机架12下部的定位气缸21，所述定位气缸21的伸缩杆的上端沿竖直方向设有升降档杆22，所述升降档杆22外套设有导向套23，所述导向套23沿竖直方向设于机架12上部，所述升降档杆22的上部向上穿出导向套23且能由定位气缸21驱动上升以阻挡推拉梁8。

其中，本实用新型实施例中的定位传感器19为竖向设置的光电传感器，所述触发机构17为牵引小车14左侧或右侧且位于定位传感器19正上方的触发板，所述触发板为沿前后向水平设置的矩形板。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种能精确步进的窑车码砖系统，可适用于多码垛工位的窑车，定位准确，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的能精确步进的窑车码砖系统的结构示意图；

图2是窑车牵引装置的结构示意图；

图3是牵引结构与窑车组合的结构示意图；

图4是牵引结构的侧视图；

图5是牵引结构的俯视图；

图6是图4中A-A向剖视图；

图7是图4中B-B向剖视图。

图中：1输送带、2机械手、3码垛工位、4窑车、5窑车牵引装置、6支架、7轨道轮、8推拉梁、9设备坑、10窑车轨道、11牵引结构、12机架、13牵引轨道、14牵引小车、15链条牵引机构、16推头、17触发机构、18升降定位机构、19定位传感器、20停车传感器、21定位气缸、22升降档杆、23导向套、24停车传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-7，本实用新型实施例提供了一种能精确步进的窑车码砖系统，该系统包括机械手2（将输送带1上的砖转运至窑车4上并码垛）、机械手2上的夹盘（可进行分坯与夹坯动作，如为申请号CN201521066976.5所公开的结构）、机械手2前侧的输送带1（可沿左右向设置，用于运输砖坯）和机械手2后侧的窑车牵引装置5等。其中，窑车牵引装置5包括沿前后向设置的窑车轨道10、滑动设于窑车轨道10上的窑车4（其底部沿左右向设有多个轨道轮7）和窑车4下方的牵引结构11（用于驱动窑车4向后运动）等，窑车4底部前后并排设有至少两根推拉梁8（设于窑车4底部中间位置，具体可以为左右向设置的梁或者挡板），牵引结构11包括沿前后向设置的机架12、机架12上沿前后向设置的牵引轨道13（具体可以为水平设置且槽口向内的滑槽）、滑动设于牵引轨道13上的牵引小车14（通过其左右两侧的多个滑轮）、机架12与牵引小车14之间且用于驱动牵引小车14向后运动的链条牵引机构15（沿前后向设置，包括机架12后侧沿左右向设置的主动链轮（由相应的电机驱动）、机架12前侧沿左右向设置的从动链轮和缠绕在主动链轮与从动链轮之间且沿前后向设置的链条等，牵引小车14的底部通过连接板与链条连接）和转动（通过左右向设置的转轴，单向旋转可折叠（其后侧下部设置限位），由前至后斜向上设置）设于牵引小车14上并与推拉梁8配合的推头16（能顶靠在推拉梁8上）。前述结构与现有的窑车码砖系统的结构基本一致，不同之处在于：本实施例中的机械手2设于支架6上且位于窑车4及窑车轨道10上方，窑车4能由机械手2正下方通过牵引结构11推动（通过推头16）向后运动。窑车4上前后并排设有多个码垛工位3，多个码垛工位3位于同一前后向的直线上，每个码垛工位3可码垛一垛砖（优选一垛）或左右间隔码垛多垛砖。机架12上前后并排设有多个升降定位机构18（由气缸驱动）和与升降定位机构18配合的多个定位传感器19，定位传感器19位于机架12的同一侧可由触发机构17触发，牵引小车14上设有能触发定位传感器19的触发机构17。定位传感器19被触发时，升降定位机构18能升起（通常为在至码垛工位3前提前升起）通过阻挡推拉梁8以对窑车4进行定位。牵引结构11将窑车4由前至后推顶时，升降定位机构18（相应位置的定位传感器19被触发，最好阻挡非与推头16配合的推拉梁8）由前至后依次升起（每次仅有一个升降定位机构18升起，其他升降定位机构18下降）时，能将窑车4上的码垛工位3由后至前依次定位在机械手2的工作位置的正下方。

其中，参见图1-3，本实用新型实施例中的窑车轨道10由左右并排设置的两条轨道构成，两条轨道之间沿前后向设有设备坑9（具体可以为矩形槽），牵引结构11位于设备坑9中。

其中，参见图1和2，本实用新型实施例中的窑车4前后向的长度为3.6-4.5米，其上间隔设有三个码垛工位3，其底部前侧、中部和后侧各沿左右向设有一根推拉梁8。

进一步地，参见图3和4，本实用新型实施例中的三个码垛工位3等间距设置，升降定位机构18的数量为三个且等间距设置，定位传感器19的数量为三个且等间距设置，每个升降定位机构18对应设置一个定位传感器19，最前方的升降定位机构18位于机架12前端。

具体地，参见图1和3，本实用新型实施例中的推头16推顶窑车4后侧的一根推拉梁8使其向后运动,升降定位机构18阻挡窑车5中部的一根推拉梁8以进行定位。

其中，参见图3和5-7，本实用新型实施例中的升降定位机构18均设于机架12左侧或右侧,定位传感器19均设于机架12的另一侧，定位传感器19位于对应升降定位机构18的后方（最好位于对应升降定位机构18相邻后方的升降定位机构18的前方）。进一步地，机架12的后端且位于定位传感器19的同侧设有停车传感器24（同时也对应触发板），停车传感器24被触发时，链条牵引机构15停止避免牵引小车14向后超过主动链轮。

具体地，参见图3和5-7，本实用新型实施例中的升降定位机构18包括沿竖直方向设于机架12（左侧或右侧）下部的定位气缸21,定位气缸21的伸缩杆的上端沿竖直方向设有升降档杆22（具体为圆杆），升降档杆22外套设有导向套23（具体为圆管，与升降档杆22间隙配合），导向套23沿竖直方向设于机架12上部，升降档杆22的上部向上穿出导向套23且能由定位气缸21驱动上升以阻挡推拉梁8。

其中，参见图3和6-7，本实用新型实施例中的定位传感器19为竖向设置的光电传感器,触发机构17为牵引小车14左侧或右侧且位于定位传感器19正上方的触发板，触发板为沿前后向水平设置的矩形板。进一步地，触发板的长度可以设计为，其后端触发定位传感器19时，升降定位机构18升起，其前端触发定位传感器19时，链条牵引机构15停止动作，此时，窑车4上的对应的码垛工位3位于机械手2的工作位置的正下方；机械手2开始码垛，在其码垛一定次数后，升降定位机构18下降，链条牵引机构15启动；以此类推，实现多个码垛工位3的码垛。当然，本实施例也可以采用其他控制方式，相应地，触发机构17做适应性的调整。如定位传感器19被触发的同时（仅触发一次），升降定位机构18升起，链条牵引机构15停止，此时，窑车4上的对应的码垛工位3位于机械手2的工作位置的正下方。

具体地，相邻升降定位机构18和相邻定位传感器19的距离为1450mm，定位传感器19位于对应升降定位机构18后方1060mm，触发板的长度为600mm。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能精确步进的窑车码砖系统，包括机械手(2)、机械手(2)上的夹盘、机械手(2)前侧的输送带(1)和机械手(2)后侧的窑车牵引装置(5)，所述窑车牵引装置(5)包括沿前后向设置的窑车轨道(10)、滑动设于窑车轨道(10)上的窑车(4)和窑车(4)下方的牵引结构(11)，所述窑车(4)底部前后并排设有至少两根推拉梁(8)，所述牵引结构(11)包括沿前后向设置的机架(12)、机架(12)上沿前后向设置的牵引轨道(13)、滑动设于牵引轨道(13)上的牵引小车(14)、机架(12)与牵引小车(14)之间且用于驱动牵引小车(14)向后运动的链条牵引机构(15)和转动设于牵引小车(14)上并与推拉梁(8)配合的推头(16)；其特征在于，所述机械手(2)设于支架(6)上且位于窑车(4)及窑车轨道(10)上方，所述窑车(4)能由机械手(2)正下方通过牵引结构(11)推动向后运动；所述窑车(4)上前后并排设有多个码垛工位(3)，所述机架(12)上前后并排设有多个升降定位机构(18)和与升降定位机构(18)配合的多个定位传感器(19)，所述定位传感器(19)位于机架(12)的同一侧，所述牵引小车(14)上设有能触发定位传感器(19)的触发机构(17)，所述定位传感器(19)被触发时，所述升降定位机构(18)能升起通过阻挡推拉梁(8)以对窑车(4)进行定位；所述升降定位机构(18)由前至后依次升起时，能将窑车(4)上的码垛工位(3)由后至前依次定位在机械手(2)的工作位置的正下方。

2.根据权利要求1所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，所述窑车轨道(10)由左右并排设置的两条轨道构成，两条轨道之间沿前后向设有设备坑(9)，所述牵引结构(11)位于设备坑(9)中。

3.根据权利要求1所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，所述窑车(4)前后向的长度为3.6-4.5米，其上间隔设有三个码垛工位(3)，其底部前侧、中部和后侧各沿左右向设有一根推拉梁(8)。

4.根据权利要求3所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，三个码垛工位(3)等间距设置，所述升降定位机构(18)的数量为三个且等间距设置，所述定位传感器(19)的数量为三个且等间距设置。

5.根据权利要求3所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，所述推头(16)推顶窑车(4)后侧的一根推拉梁(8)使其向后运动，所述升降定位机构(18)阻挡窑车(4)中部的一根推拉梁(8)以进行定位。

6.根据权利要求1所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，所述升降定位机构(18)均设于机架(12)左侧或右侧，所述定位传感器(19)均设于机架(12)的另一侧，所述定位传感器(19)位于对应升降定位机构(18)的后方。

7.根据权利要求6所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，所述升降定位机构(18)包括沿竖直方向设于机架(12)下部的定位气缸(21)，所述定位气缸(21)的伸缩杆的上端沿竖直方向设有升降档杆(22)，所述升降档杆(22)外套设有导向套(23)，所述导向套(23)沿竖直方向设于机架(12)上部，所述升降档杆(22)的上部向上穿出导向套(23)且能由定位气缸(21)驱动上升以阻挡推拉梁(8)。

8.根据权利要求6所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，所述定位传感器(19)为竖向设置的光电传感器，所述触发机构(17)为牵引小车(14)左侧或右侧且位于定位传感器(19)正上方的触发板，所述触发板为沿前后向水平设置的矩形板。

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