CN209834954U - 一种胶囊生产线模具导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胶囊生产线模具导向装置，包括智能控制器、推爪装置和模条翻倒装置，所述的智能控制器分别与推爪装置和模条翻倒装置，所述的模条翻倒装置单元包括伺服电机、导向轮和齿轮，所述导向轮和齿轮均有两个，伺服电机通过齿轮与导向轮相连接，伺服电机与智能控制器相连接。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）由于模具是由伺服电机强制和受控制地翻倒，因此，模具翻倒平稳，到位精准，消除了模具翻倒的故障；（2）模具翻倒装置的导轮是以90度作为一次工位翻转，在设备运行中，可控制连续向同一方向翻转，减少了往复转动所需的时间，提高模具翻倒装置的运行速度，保障了胶囊生产线的提速运行。

Description

一种胶囊生产线模具导向装置

技术领域

本实用新型涉及胶囊生产技术领域，特别涉及一种胶囊生产线模具导向装置。

背景技术

原胶囊生产线在运行过程中，推爪装置将模具推入模具导向槽内，此时模具不受任何控制，依靠模具自身重量，自由翻倒于老式导轨上，转换方向；如图1，这种装置在模具翻倒后，会出现模具走向不稳、跳动、重叠等现象，使模具不能准确控制在指定位置，造成模具翻倒后失位，使下一控制装置不能顺利完成，造成故障停机；且原胶囊生产线中模具翻倒问题是胶囊生产线故障停机的主要原因。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、确保模具翻倒平稳、到位精准和消除了模具翻倒的故障的胶囊生产线模具导向装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种胶囊生产线模具导向装置，包括智能控制器、推爪装置、导轨和模条翻倒装置，所述推爪装置和模条翻倒装置之间设有导轨，所述智能控制器分别与推爪装置和模条翻倒装置，所述的模条翻倒装置单元包括伺服电机、导向轮和齿轮，所述伺服电机通过齿轮与导向轮相连接，伺服电机与智能控制器相连接。

所述导向轮上设有四个导向柱，使导向轮为十字结构，导向柱端部设有凹槽Ⅱ。

所述推爪装置包括支撑板、滑杆、推爪组合、电机、电机座和推动齿条，所述滑杆有两条，两条滑杆的一端固定在支撑板一侧上，另一端固定在电机座一侧上，所述推爪组合套在滑杆上，推爪组合与电机一端相连接，电机另一端与推动齿条相连接，所述电机坐落在电机座上。

所述凹槽Ⅱ纵切面为矩形结构或是弧形结构。

所述导轨为H形结构，导轨两侧设有凹槽Ⅰ。

所述齿轮分为主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相连接。

所述导向轮有两个。

所述推爪组合包括连接座、连接板、推爪和固定板，所述连接板、推爪和固定板均有两个，两个连接板的一端均通过分别固定板和螺栓固定在连接座两侧的下部，连接板的另一端固定有推爪。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）由于模具是由伺服电机强制和受控制地翻倒，因此，模具翻倒平稳，到位精准，消除了模具翻倒的故障。

（2）模具翻倒装置的导轮是以90度作为一次工位翻转，在设备运行中，可控制连续向同一方向翻转，减少了往复转动所需的时间，提高模具翻倒装置的运行速度，保障了胶囊生产线的提速运行。

附图说明

图1 是传统模具导向装置结构图；

图2 是本实用新型的结构图；

图3 是本实用新型模条翻倒装置的结构图；

图4 是本实用新型图1的A-A剖面图；

图5 是本实用新型图1的B-B剖面图；

图6 是本实用新型推爪装置的结构图；

图7 是本实用新型推爪组合的结构图；

图8 是本实用新型推爪装置的电路图；

图9是本实用新型模条翻倒装置的电路图；

图10 是本实用新型的智能控制图。

1—推爪装置，2—导轨，3—凹槽Ⅰ，4—导向轮，5—模具，6—导向柱，7—凹槽Ⅱ，8—老式导轨，9—支撑板，10—滑杆，11—推爪组合，12—电机座，13—电机，14—推动齿条，15—伺服电机，16—主动齿轮，17—被动齿轮，18—连接座，19—连接板，20—推爪，21—固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：

如图2～图7所示，一种胶囊生产线模具5导向装置，包括智能控制器、推爪装置1、导轨2和模条翻倒装置，所述推爪装置1和模条翻倒装置之间设有导轨2，所述智能控制器分别与推爪装置1和模条翻倒装置，所述的模条翻倒装置单元包括伺服电机15、导向轮4和齿轮，所述伺服电机15通过齿轮与导向轮4相连接，伺服电机15与智能控制器相连接；所述导向轮4上设有四个导向柱6，使导向轮4为十字结构，导向柱6端部设有凹槽Ⅱ7；所述推爪装置1包括支撑板9、滑杆10、推爪组合11、电机13、电机座12和推动齿条14，所述滑杆10有两条，两条滑杆10的一端固定在支撑板9一侧上，另一端固定在电机座12一侧上，所述推爪组合11套在滑杆10上，推爪组合11与电机13一端相连接，电机13另一端与推动齿条14相连接，所述电机13坐落在电机座12上；所述凹槽Ⅱ7纵切面为矩形结构或是弧形结构，所述导轨2为H形结构，导轨2两侧设有凹槽Ⅰ3；所述齿轮分为主动齿轮16和被动齿轮17，主动齿轮16与被动齿轮17相连接；所述导向轮4有两个，一个导向轮4与主动齿轮16相连接，另一个导向轮4与被动齿轮17相连接；所述推爪组合11包括连接座18、连接板19、推爪20和固定板21，所述连接板19、推爪20和固定板21均有两个，两个连接板19的一端均通过分别固定板21和螺栓固定在连接座18两侧的下部，连接板19的另一端固定有推爪20。

如图8～图10所示，使用本实用新型时，推爪装置1启动运行，智能控制器控制电机13启动推爪组合11推动导轨2上的模具5，将模具5沿着导轨2送人模条翻倒装置结构中导向轮4内的导向柱6端部的凹槽Ⅱ7里，当推爪装置1完成模具5传送，模条翻倒装置接收到启动信号，模条翻倒装置的伺服电机15开始运行，通过主动齿轮16和被动齿轮17的传动，带动两个导向轮4的转动，一次转动90度，将模具5强制翻转成设备工艺所要求的方向、位置，完成模具5导向功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胶囊生产线模具导向装置，其特征在于，包括智能控制器、推爪装置、导轨和模条翻倒装置，所述推爪装置和模条翻倒装置之间设有导轨，所述智能控制器分别与推爪装置和模条翻倒装置，所述的模条翻倒装置单元包括伺服电机、导向轮和齿轮，所述伺服电机通过齿轮与导向轮相连接，伺服电机与智能控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊生产线模具导向装置，其特征在于，所述导向轮上设有四个导向柱，使导向轮为十字结构，导向柱端部设有凹槽Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊生产线模具导向装置，其特征在于，所述推爪装置包括支撑板、滑杆、推爪组合、电机、电机座和推动齿条，所述滑杆有两条，两条滑杆的一端固定在支撑板一侧上，另一端固定在电机座一侧上，所述推爪组合套在滑杆上，推爪组合与电机一端相连接，电机另一端与推动齿条相连接，所述电机坐落在电机座上。

4.根据权利要求2所述的一种胶囊生产线模具导向装置，其特征在于，所述凹槽Ⅱ纵切面为矩形结构或是弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种胶囊生产线模具导向装置，其特征在于，所述导轨为H形结构，导轨两侧设有凹槽Ⅰ。

6.根据权利要求1所述的一种胶囊生产线模具导向装置，其特征在于，所述齿轮分为主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相连接。

7.根据权利要求1所述的一种胶囊生产线模具导向装置，其特征在于，所述导向轮有两个。

8.根据权利要求3所述的一种胶囊生产线模具导向装置，其特征在于，所述推爪组合包括连接座、连接板、推爪和固定板，所述连接板、推爪和固定板均有两个，两个连接板的一端均通过分别固定板和螺栓固定在连接座两侧的下部，连接板的另一端固定有推爪。