CN207392843U - 链式推出对中梳齿搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链式推出对中梳齿搬运小车，涉及停车设备技术领域，车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，车轮推出装置包括由对中电机通过链轮链条机构反向同步驱动的上推杆和下推杆，上推杆和下推杆沿车架的宽度方向往复移动；链轮链条机构包括推出链条和通过推出链条传动连接的主动推出链轮和从动推出链轮，推出链条的上半环、下半环分别安装有固定上推杆、下推杆的连接件，上推杆和下推杆呈上下布置，下推杆连接有向上穿过梳齿间隙的接触杆。本实用新型解决了现有车辆搬运小车对中装置对于大型车辆的对中效果不佳和推出行程小的问题。

Description

链式推出对中梳齿搬运小车

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其是一种机械式立体停车库的梳齿搬运小车。

背景技术

机械车库搬运小车使用广泛运用在机械式立体车库停车设备之中，除了搬运功能外，这种小车常带有车辆对中功能，将停泊车辆的停泊位置做校正，使其中轴线与载车装置中轴线对齐，从而使机械车位受力平均，使设备平稳运行。现有的机械车库搬运小车对中推出装置的推出架大多采用整体推出，但部分车辆前轮距和后轮距有差别，这就使得推出机构在推出后，仅仅对中了前轮或后轮部分，对中效果不佳。对中推出装置广泛采用齿轮齿条推出机构，这种机构结构紧凑、传动可靠、机械效率高。但其缺点在于，齿轮、齿条以及与之装配的齿轮箱制造精度、定位精度、装配精度要求高，故其制造成本、装配人工成本高。同时，齿轮齿条机构的单侧推出行程往往不大于单根齿条长度（一般推出行程约为齿条长度的一半），故其推出行程往往无法满足对于某些大型车辆的对中，进而造成电控系统对该机构超行程报警停机。若要满足对大型车的对中功能，一些机型不得不将该机构布置得很复杂，以满足行程；但如此做，又会使得设备体积过大，造成底盘低或轮距窄的车辆驶入车库时刮擦底盘或轮胎。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种链式推出对中梳齿搬运小车，这种小车可以解决现有车辆搬运小车对中装置对于大型车辆的对中效果不佳和推出行程小的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种链式推出对中梳齿搬运小车车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，所述车轮推出装置包括由对中电机通过链轮链条机构反向同步驱动的上推杆和下推杆，所述上推杆和所述下推杆沿所述车架的宽度方向往复移动；所述链轮链条机构包括推出链条和通过所述推出链条传动连接的主动推出链轮和从动推出链轮，所述推出链条的上半环、下半环分别安装有固定所述上推杆、所述下推杆的连接件，所述上推杆和所述下推杆呈上下布置，所述下推杆连接有向上穿过梳齿间隙的接触杆。

上述链式推出对中梳齿搬运小车的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述上推杆的外端连接有离合组件，所述下推杆通过另一所述离合组件与所述下推板连接，所述离合组件由连接座、弹簧、接近开关和接触板组成，所述接近开关固定于所述连接座上并朝向所述接触板设置，所述接触板具有穿过所述连接座的弹簧导销，所述弹簧套装在所述弹簧导销上，所述连接座上开设有放置所述弹簧的凹槽。

进一步的，对应于所述车架后梳齿部的一组所述车轮推出装置的所述上推杆两侧旁连接有在所述后梳齿部上方伸缩的两个上剪叉推出架，所述下推杆两侧旁连接有在所述后梳齿部下方伸缩的两个下剪叉推出架，所述两个上剪叉推出架通过上推出板连接，所述两个下剪叉推出架通过下推出板连接，所述上推出板和所述下推出板分别安装在相应的所述接触板外端。

进一步的，所述上剪叉推出架包括通过两根铰接的上剪叉杆相连接的上推出导板和移动导板，所述上剪叉杆的各端均安装有与所述上推出导板、移动导板滑动配合的导向轮，在两根所述上剪叉杆相铰接处连接有上导杆固定座，所述上导杆固定座安装有沿所述车架的宽度方向设置的上导杆，所述移动导板安装在推出架安装座上，所述推出架安装座与所述上导杆滑动配合。

进一步的，所述下剪叉推出架包括通过两根铰接的下剪叉杆相连接的下推出导板和固定导板，所述固定导板安装于所述车架上，所述下剪叉杆的各端均安装有与所述下推出导板、固定导板滑动配合的导向轮，在两根所述下剪叉杆相铰接处连接有下导杆固定座，所述下导杆固定座安装有沿所述车架的宽度方向设置的下导杆，所述下导杆与所述固定导板上的直线轴承滑动配合；所述下推出导板上设置有多个向上穿过所述后梳齿部的梳齿间隙的所述接触杆。

进一步的，所述下推出导板连接有与所述下导杆平行的保持杆，所述保持杆的自由端穿过安装在所述固定导板上的直线轴承。

进一步的，所述上推杆、所述下推杆的两侧分别设置有上推杆导轨、下推杆导轨，所述上推杆、所述下推杆的两侧分别通过导轮连接轴连接有在上推杆导轨、下推杆导轨内移动的推杆导轮。

进一步的，所述对中电机的输出端依次通过主动链轮、链条和从动链轮与所述主动推出链轮传动连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、布局上采用前轮和后轮两套对中机构分别对不同轮距的车辆对中，车辆推出装置由一组闭环链传动带动，该闭环链传动的推出行程约为两个链轮中心距，推出行程较齿轮齿条机构大大增加，效果上在获得大推出行程的同时可以节省搬运车中间凸出部分的宽度，以增大车辆驶入区域的范围，减小车辆刮擦的几率。在成本方面，链轮加工成本较齿轮低，且链条又是标准件，价格低廉，同时链传动对定位精度要求不高，故其整体制造成本以及装配人工成本较齿轮齿条低。

2、在推出到位检测中采用接触板、弹簧和接近开关配合使用，检测信号灵敏，能有效防止输出过大推力对车轮造成破坏。

3、对于大范围推出区域采用剪叉架辅助推出，有效平衡推力与其反力的力偶，使得推出过程更为平稳，同时又节省了空间。

4、该新型机型的整体结构简洁，在宽度方向大大优化了空间，使得底盘低、轮距窄的车辆能自由开入不发生刮擦。

附图说明

图1是本链式推出对中梳齿搬运小车实施例的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是车轮推出装置的结构示意图。

图5是图4中A-A方向的剖视图。

图6是图5中B-B方向的剖视图。

图7是上剪叉推出架的结构示意图。

图8是下剪叉推出架的结构示意图。

图9是搬运小车到位信号检测示意图。

图10是图9中A处的放大图。

图11是图10中C向的示意图。

图12是车辆开入车库内梳齿车位上的初始状态图。

图13是车辆在本链式推出对中梳齿搬运小车上的对中状态示意图。

图中标号说明：1、主电机；2、驱动轮组件；3、车辆推出装置；3-1、推出箱；3-2、对中电机；3-3、主动链轮；3-4、链条；3-5、从动链轮；3-6、离合组件；3-61、连接座；3-62、弹簧导销；3-63、弹簧；3-64、接近开关；3-65、接触板；3-7、上推杆；3-8、主动推出链轮；3-9、行程开关；3-10、连接件；3-11、下推杆；3-12、推出链条；3-13、从动推出链轮；3-14、上推杆导轨；3-15、导轮连接轴；3-16、推杆导轮；3-17、下推杆导轨；4、车架；5、到位检测装置；5-1、到位开关组；5-2、到位开关挡板；6、前梳齿部；7、后梳齿部；8、上推出板；9、上剪叉推出架；9-1、上推出导板；9-2、上剪叉杆；9-3、上导杆固定座；9-4、推出架安装座； 9-5、移动导板；9-6、上导杆；10、下剪叉推出架；10-1、下推出导板、10-2、下剪叉杆；10-3、下导杆固定座；10-4、下导杆；10-5、固定导板；10-6、保持杆；11、下推出板；12、接触杆；100、搬运小车；200、搬运小车行驶通道；300、车辆。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：

图1至图3所示的链式推出对中梳齿搬运小车主要包括主电机1、驱动轮组件2、车架4、车轮推出装置3、上剪叉推出架9、下剪叉推出架10和到位检测装置5，其中，车架4由两根纵梁和连接两根纵梁的多根横梁组成，两套主电机1和驱动轮组件2分别安装在车架4的前部和后部，主电机1通过驱动车架4底部的驱动轮组件2转动，使小车沿轨道进行前后移动，前后两组电机驱动组的设置，使其行驶过程打滑几率降低。车架4上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置3，两组车轮推出装置3分别设置在车架4的前梳齿部6、后梳齿部7的对应位置处。如图4至图6所示，车轮推出装置3包括推出箱3-1、对中电机3-2、链轮传动机构、链轮链条机构、上推杆3-7、上推杆导轨3-14、下推杆3-11、下推杆导轨3-17、离合组件3-6等，对中电机3-2、上推杆导轨3-14、下推杆导轨3-17固定在推出箱3-1上，链轮传动机构包括主动链轮3-3、链条3-4和从动链轮3-5，链轮链条机构包括主动推出链轮3-8、从动推出链轮3-13和推出链条3-12，推出链条3-12为闭环链条，主动推出链轮3-8和从动推出链轮3-13的轮轴与车架4纵梁平行，对中电机3-2的输出端依次通过主动链轮3-3、链条3-4和从动链轮3-5与主动推出链轮3-8传动连接，主动推出链轮3-8通过推出链条3-12与从动推出链轮3-13传动连接，在推出链条3-12的上半环、下半环分别安装有固定上推杆3-7、下推杆3-11的连接件3-10，上推杆3-7和下推杆3-11呈上下布置，相应的车架4则设计成左右非对称结构，一边的结构梁为矩形管，另一边则是槽钢，布置在下方的下推杆3-11和下剪叉推出架10可以内嵌入槽钢的槽中，节省了部分空间；对中电机3-2经链轮传动机构通过链轮链条机构反向同步驱动的上推杆3-7和下推杆3-11，上推杆3-7和下推杆3-11沿车架4的宽度方向往复移动，它们的推出行程约为主动推出链轮3-8和从动推出链轮3-13的中心距；为了确保推杆的直线运动，在上推杆3-7、下推杆3-11的两侧分别设置有上推杆导轨3-14、下推杆导轨3-17，上推杆3-7、推杆的两侧分别通过导轮连接轴3-15连接有在上推杆导轨3-14、下推杆导轨3-17内移动的推杆导轮3-16。上推杆3-7和下推杆3-11的外端分别安装有离合组件3-6，离合组件3-6由连接座3-61、弹簧3-63、接近开关3-64和接触板3-65组成，连接座3-61安装于上推杆3-7、下推杆3-11的外端，接近开关3-64固定于连接座3-61上并朝向接触板3-65设置，接触板3-65具有穿过连接座3-61的弹簧导销3-62，弹簧导销3-62的一端设置有限位端头，弹簧3-63套装在弹簧导销3-62上，连接座3-61上开设有放置弹簧3-63的凹槽。推出箱3-1底部装有两个行程开关3-9，由导轮连接轴3-15撞击触发，起到限位作用，限制推出限位和收回限位，防止推出杆超过行程造成零件损坏。

为了扩大车辆后轮对应的推出区域以适应各种长短轴距的车辆，对应于车架4前梳齿部6的一组车轮推出装置的上推杆3-7两侧旁连接有在前梳齿部6上方伸缩的两个上剪叉推出架9，下推杆3-11两侧旁连接有在后梳齿部7下方伸缩的两个下剪叉推出架10，两个上剪叉推出架9通过上推出板8连接，两个下剪叉推出架10通过下推出板11连接，上推出板8和下推出板11分别安装在相应的接触板3-65外端。如图7所示，上剪叉推出架9包括通过两根铰接的上剪叉杆9-2相连接的上推出导板9-1和移动导板9-5，上剪叉杆9-2的各端均安装有与上推出导板9-1、移动导板9-5滑动配合的导向轮，在两根上剪叉杆9-2相铰接处连接有上导杆固定座9-3，上导杆固定座9-3安装有沿车架4的宽度方向设置的上导杆9-6，移动导板9-5安装在推出架安装座9-4上，推出架安装座9-4与上导杆9-6滑动配合。如图3和图8所示，下剪叉推出架10包括通过两根铰接的下剪叉杆10-2相连接的下推出导板10-1和固定导板10-5，固定导板10-5安装于车架4上，下剪叉杆10-2的各端均安装有与下推出导板10-1、固定导板10-5滑动配合的导向轮，在两根下剪叉杆10-2相铰接处连接有下导杆固定座10-3，下导杆固定座10-3安装有沿车架4的宽度方向设置的下导杆10-4，下导杆10-4与固定导板10-5上的直线轴承滑动配合；下推出板11和下推出导板10-1上设置有多个向上穿过后梳齿部7的梳齿间隙的接触杆12，以使下部的推出杆依然能推出车轮。下推出导板10-1连接有与下导杆10-4平行的多根保持杆10-6，保持杆10-6的自由端穿过安装在固定导板10-5上的直线轴承。

如图9至11所示，在搬运小车100和搬运小车行驶通道200之间设置有到位检测装置5，到位检测装置5包括固定在小车底部的到位开关组5-1，到位开关组5-1由三个槽型光电开关组成，在搬运小车200上设置有到位开关挡板5-2，到位开关挡板5-2的上部穿过到位开关组5-1，到位开关挡板5-2能同时遮挡到位开关组5-1的两个相邻的槽型光电开关。

运行时，车辆300开入库内搬运小车100的梳齿车位上，参见图12，启动前后两组车轮推出装置的对中电机3-2，在对中电机3-2驱动下，主动链轮3-3通过链条3-4带动从动链轮3-5，进而进而带动主动推出链轮3-8和从动推出链轮3-13转动，主动推出链轮3-8、从动推出链轮3-13转动和推出链条3-12构成一个闭环的链传动，随着推出链条3-12运动，上推杆3-7和下推杆3-11正好向相反方向运动，同时推出或同时收回。推出箱3-1底部装有两个行程开关3-9，由导轮连接轴3-15撞击触发，限制推出限位和收回限位。当接触板3-65或下推出板11接触到车轮后，接触板3-65或下推出板11受压不动，弹簧3-63被压缩变形，推出杆继续推出，推出杆在弹簧导销3-62的导向作用下向接触板3-65靠近，随后接触板3-65触发接近开关3-64产生信号，当推出杆继续推出至接触板3-65与推出杆前端接触后，推出杆推动车轮。当另一端的接触板3-65或下推出板11也接触到车轮后，直至这端的接近开关3-64也被触发出信号，对中电机3-2停止转动，推出过程结束。收回过程则是对中电机3-2反转，推出杆向内收回，接触板3-65在弹簧3-63的弹力作用和弹簧导销3-62的导向作用下复位，直至收回限位的行程开关3-9被触发，收回过程结束。

后轮推出与前轮推出同时进行，后轮推出过程的动力组件与前轮推出的一样，上剪叉推出架9、下剪叉推出架10跟随与之相连的车轮推出装置推出，最终压力都将传到后推出箱的接触板3-65上，其触发接近开关3-64、推出过程和复位过程的动作原理与前推出箱一样。上剪叉推出架9在跟随推出的过程中，上导杆9-6在推出架安装座9-4的导向下做直线运动，两个上剪叉杆9-2做剪叉式运动。下剪叉推出架10的动作原理与上剪叉推出架9一样，不同点在于：由于下推杆3-11在下方，故下剪叉推出架10在车架4下侧，内嵌于车架4的主梁槽钢内，下剪叉杆10-2的导轮装在下推出架导板内，导板内有特定形状截面的导轨与导轮配合导滑，导板上表面焊有接触杆12，由接触杆12直接接触推动车轮，接触杆12上开有孔，连接保持杆10-6，保持杆10-6通过直线轴承跟随接触杆12一起运动，保证推出架运动平稳；下剪叉杆10-2的另一端导轮与槽钢内焊的固定导板10-5接触配合；整个组件与上剪叉推出架9运动方式相同。

经过上述动作，车辆300的前轮和后轮分别在前梳齿部6和后梳齿部7的梳齿滑轮上被推动，车辆300对中，车辆300中轴线与车位中轴线对齐，参见图13。

如图9所示，小车到位停止之前由伺服技术或变频技术采取减速措施，使定位停止过程能平缓执行。到位开关组5-1随小车一起运动，在向前的方向，到位开关挡板5-2挡住开关a、b的检测光线，在向后的方向，到位开关挡板5-2挡住开关b、c的检测光线；有且只有这两种遮挡方式能触发出停止信号，使得小车主驱动电机停止，从而停止运动，这样小车的停止位置区间就大大减小了。主电机采用伺服电机或电机变频技术，配合该检测手段，在停车之前采取减速措施，使得其定位更为准确，使设备运行安全稳定。

Claims (8)

1.一种链式推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，所述车轮推出装置包括由对中电机通过链轮链条机构反向同步驱动的上推杆和下推杆，所述上推杆和所述下推杆沿所述车架的宽度方向往复移动；所述链轮链条机构包括推出链条和通过所述推出链条传动连接的主动推出链轮和从动推出链轮，所述推出链条的上半环、下半环分别安装有固定所述上推杆、所述下推杆的连接件，所述上推杆和所述下推杆呈上下布置，所述下推杆连接有向上穿过梳齿间隙的接触杆。

2.根据权利要求1所述的链式推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述上推杆的外端连接有离合组件，所述下推杆通过另一所述离合组件与所述下推板连接，所述离合组件由连接座、弹簧、接近开关和接触板组成，所述接近开关固定于所述连接座上并朝向所述接触板设置，所述接触板具有穿过所述连接座的弹簧导销，所述弹簧套装在所述弹簧导销上，所述连接座上开设有放置所述弹簧的凹槽。

3.根据权利要求2所述的链式推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：对应于所述车架后梳齿部的一组所述车轮推出装置的所述上推杆两侧旁连接有在所述后梳齿部上方伸缩的两个上剪叉推出架，所述下推杆两侧旁连接有在所述后梳齿部下方伸缩的两个下剪叉推出架，所述两个上剪叉推出架通过上推出板连接，所述两个下剪叉推出架通过下推出板连接，所述上推出板和所述下推出板分别安装在相应的所述接触板外端。

4.根据权利要求3所述的链式推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述上剪叉推出架包括通过两根铰接的上剪叉杆相连接的上推出导板和移动导板，所述上剪叉杆的各端均安装有与所述上推出导板、移动导板滑动配合的导向轮，在两根所述上剪叉杆相铰接处连接有上导杆固定座，所述上导杆固定座安装有沿所述车架的宽度方向设置的上导杆，所述移动导板安装在推出架安装座上，所述推出架安装座与所述上导杆滑动配合。

5.根据权利要求3所述的链式推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述下剪叉推出架包括通过两根铰接的下剪叉杆相连接的下推出导板和固定导板，所述固定导板安装于所述车架上，所述下剪叉杆的各端均安装有与所述下推出导板、固定导板滑动配合的导向轮，在两根所述下剪叉杆相铰接处连接有下导杆固定座，所述下导杆固定座安装有沿所述车架的宽度方向设置的下导杆，所述下导杆与所述固定导板上的直线轴承滑动配合；所述下推出导板上设置有多个向上穿过所述后梳齿部的梳齿间隙的所述接触杆。

6.根据权利要求5所述的链式推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述下推出导板连接有与所述下导杆平行的保持杆，所述保持杆的自由端穿过安装在所述固定导板上的直线轴承。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的链式推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述上推杆、所述下推杆的两侧分别设置有上推杆导轨、下推杆导轨，所述上推杆、所述下推杆的两侧分别通过导轮连接轴连接有在上推杆导轨、下推杆导轨内移动的推杆导轮。

8.根据权利要求7所述的链式推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述对中电机的输出端依次通过主动链轮、链条和从动链轮与所述主动推出链轮传动连接。