CN219293967U - 一种桁架机器人 - Google Patents

Abstract

涉及机器人领域，本实用新型公开了一种桁架机器人，包括机架，所述机架的上端固定有横梁，所述横梁的前端固定有滑轨，所述滑轨上滑动套接有滑块，所述滑块上固定有竖梁，所述竖梁的前端下侧固定有滑条，所述竖梁的两侧安装有缓冲机构，所述固定杆的外侧固定有连接板，所述连接板上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定在限位块上，另一端固定在防护板上，所述支撑杆的外围套有弹簧，所述弹簧位于防护板与连接板之间，本实用新型结构简单，操作方便，弹簧将动能转化成弹性势能，起到移动的缓冲作用，对运输机构进行保护，避免竖梁与外界发生刚性碰撞对部件造成损坏，值得推广使用。

Description

一种桁架机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种桁架机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，机械化逐渐在取代人工，越来越多的机械化产品出现在生活中，在电镦锻造的过程中的上下料搬运过程，也逐渐被机器人取代，机器人的加入大大节省了人力成本，提高了工作效率。

经检索，公告号为：CN211193865U的中国实用新型专利公开了一种桁架机器人，包括机架、左右移动机构、安装板、上下移动机构、缓冲机构和前后移动机构，其中，所述左右移动机构固定安装在所述机架的侧面，所述左右移动机构上固定安装所述安装板，所述安装板上固定安装所述上下移动机构和缓冲机构，所述上下移动机构的底面转动连接所述前后移动机构。

该专利存在以下缺点：该装置未对运输机构安装防护机构，运输机构行驶的过程中，存在移动的安全隐患。

所以，本申请一种桁架机器人来对上述出现的问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架机器人，以解决上述未对运输机构安装防护机构，运输机构行驶的过程中，存在移动的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机器人，包括机架，所述机架的上端固定有横梁，所述横梁的前端固定有滑轨，所述滑轨上滑动套接有滑块，所述滑块上固定有竖梁，所述竖梁的前端下侧固定有滑条，所述竖梁的两侧安装有缓冲机构。

其中，所述横梁的上端固定有齿条，所述齿条上啮合连接有齿轮，所述齿轮固定在转动轴上，所述转动轴固定在电机上，所述电机固定在竖梁上。

其中，所述缓冲机构包括固定杆、连接板、支撑杆、限位块、弹簧和防护板，所述固定杆的外侧固定有连接板，所述连接板上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定在限位块上，另一端固定在防护板上，所述支撑杆的外围套有弹簧，所述弹簧位于防护板与连接板之间。

其中，所述固定杆的另一端插接在安装槽的内部，且与安装槽内部的磁块磁性连接。

其中，所述防护板设置有两个，对称的分布在竖梁的两侧。

其中，所述固定杆由铁块制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型启动电机，驱动转动轴带动齿轮转动，进而使得齿轮与齿条啮合，带动竖梁在滑轨上左右移动，对运输机构的左右距离进行调节，然后通过竖梁上的动力机构对运输机构的上下高度进行调节，然后通过滑条上的动力机构对运输机构的前后位置进行调节，且在竖梁移动的过程中防护板可以起到移动的防护作用，当防护板与外界接触时，会向内侧移动支撑杆，连接板对弹簧进行挤压，且该装置结构简单，操作方便，弹簧将动能转化成弹性势能，起到移动的缓冲作用，对运输机构进行保护，避免竖梁与外界发生刚性碰撞对部件造成损坏，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型主结构示意图；

图2为本实用新型正视图的结构示意图；

图3为图2A部放大的结构示意图；

图4为本实用新型爆照图的结构示意图。

图中：1、机架；2、横梁；3、滑轨；4、滑块；5、齿条；6、齿轮；7、转动轴；8、电机；9、竖梁；10、缓冲机构；101、固定杆；102、连接板；103、支撑杆；104、限位块；105、弹簧；106、防护板；11、滑条；12、磁块；13、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种桁架机器人，包括机架1，机架1的上端固定有横梁2，横梁2的前端固定有滑轨3，滑轨3上滑动套接有滑块4，滑块4上固定有竖梁9，竖梁9的前端下侧固定有滑条11，竖梁9的两侧安装有缓冲机构10，通过调节竖梁9在滑轨3上的位置，对运输机构的左右距离进行调节，然后通过竖梁9上的动力机构对运输机构的上下高度进行调节，然后通过滑条11上的动力机构对运输机构的前后位置进行调节，且在竖梁9移动的过程中缓冲机构10可以起到移动的防护作用，避免竖梁9与外界发生刚性碰撞对部件造成损坏。

其中，横梁2的上端固定有齿条5，齿条5上啮合连接有齿轮6，齿轮6固定在转动轴7上，转动轴7固定在电机8上，电机8固定在竖梁9上，启动电机8，驱动转动轴7带动齿轮6转动，进而使得齿轮6与齿条5啮合，带动竖梁9在滑轨3上左右移动。

其中，缓冲机构10包括固定杆101、连接板102、支撑杆103、限位块104、弹簧105和防护板106，固定杆101的外侧固定有连接板102，连接板102上滑动连接有支撑杆103，支撑杆103的一端固定在限位块104上，另一端固定在防护板106上，支撑杆103的外围套有弹簧105，弹簧105位于防护板106与连接板102之间，当防护板106与外界接触时，会向内侧移动支撑杆103，连接板102对弹簧105进行挤压，弹簧105将动能转化成弹性势能，起到移动的缓冲作用，对运输机构进行保护。

其中，固定杆101的另一端插接在安装槽13的内部，且与安装槽13内部的磁块12磁性连接，将固定杆101插入到安装槽13的内部，然后固定杆101与磁块12磁吸固定，便于对防护机构进行安装固定。

其中，防护板106设置有两个，对称的分布在竖梁9的两侧，对竖梁9的两侧进行防护，提高对竖梁9的防护效果。

其中，固定杆101由铁块制成，将固定杆101向外侧拉动，使得固定杆101与磁块12脱离，完成对防护板106的拆卸。

工作原理：在使用时，启动电机8，驱动转动轴7带动齿轮6转动，进而使得齿轮6与齿条5啮合，带动竖梁9在滑轨3上左右移动，对运输机构的左右距离进行调节，然后通过竖梁9上的动力机构对运输机构的上下高度进行调节，然后通过滑条11上的动力机构对运输机构的前后位置进行调节，且在竖梁9移动的过程中防护板106可以起到移动的防护作用，当防护板106与外界接触时，会向内侧移动支撑杆103，连接板102对弹簧105进行挤压，弹簧105将动能转化成弹性势能，起到移动的缓冲作用，对运输机构进行保护，避免竖梁9与外界发生刚性碰撞对部件造成损坏。

Claims (6)

1.一种桁架机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上端固定有横梁(2)，所述横梁(2)的前端固定有滑轨(3)，所述滑轨(3)上滑动套接有滑块(4)，所述滑块(4)上固定有竖梁(9)，所述竖梁(9)的前端下侧固定有滑条(11)，所述竖梁(9)的两侧安装有缓冲机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述横梁(2)的上端固定有齿条(5)，所述齿条(5)上啮合连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)固定在转动轴(7)上，所述转动轴(7)固定在电机(8)上，所述电机(8)固定在竖梁(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述缓冲机构(10)包括固定杆(101)、连接板(102)、支撑杆(103)、限位块(104)、弹簧(105)和防护板(106)，所述固定杆(101)的外侧固定有连接板(102)，所述连接板(102)上滑动连接有支撑杆(103)，所述支撑杆(103)的一端固定在限位块(104)上，另一端固定在防护板(106)上，所述支撑杆(103)的外围套有弹簧(105)，所述弹簧(105)位于防护板(106)与连接板(102)之间。

4.根据权利要求3所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述固定杆(101)的另一端插接在安装槽(13)的内部，且与安装槽(13)内部的磁块(12)磁性连接。

5.根据权利要求3所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述防护板(106)设置有两个，对称的分布在竖梁(9)的两侧。

6.根据权利要求3所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述固定杆(101)由铁块制成。

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