CN210001038U

CN210001038U - 一种高效率电池上料系统

Info

Publication number: CN210001038U
Application number: CN201920419717.8U
Authority: CN
Inventors: 徐锦标; 廖福; 张伟; 卢明能; 桑小明
Original assignee: Jiangsu Zunsion Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Zunsion Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-01-31
Anticipated expiration: 2029-03-29

Abstract

本实用新型公开了一种高效率电池上料系统，包括外支架、电池推分装置和电池出框装置，电池推分装置和电池出框装置均安装在外支架上，且电池出框装置设置在电池推分装置一侧，电池推分装置包括提升机构、推动杆水平移动机构和推动杆侧移机构，提升机构包括第一伺服电机、第一减速电机、万向传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条，第一伺服电机连接第一减速电机，第一减速电机固定在支架上，第一减速电机的电机轴连接第一链轮的链轮轴一端，本实用新型结构设计新颖，自动化程度高，能够替代传统人工推入电池，实现无人化操作，大大提高了生产效率。设备适应多种电池规格，可提高电池的入池速度。

Description

一种高效率电池上料系统

技术领域

本实用新型涉及电池上料技术领域，具体为一种高效率电池上料系统。

背景技术

现有的电池化成装置中，电池上料需要人工上料，上料效率低，人工成本高，影响了整个电池化成系统的工作效率，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率电池上料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率电池上料系统, 包括外支架、电池推分装置和电池出框装置，所述电池推分装置和电池出框装置均安装在外支架上，且所述电池出框装置设置在电池推分装置一侧，所述电池推分装置包括提升机构、推动杆水平移动机构和推动杆侧移机构，所述提升机构包括第一伺服电机、第一减速电机、万向传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条，所述第一伺服电机连接第一减速电机，所述第一减速电机固定在支架上，所述第一减速电机的电机轴连接第一链轮的链轮轴一端，所述第一链轮的链轮轴另一端连接万向传动轴一端，所述第二链轮的链轮轴固定在支撑架上，所述支撑架固定在外支架上，所述第二链轮安装在链轮轴上，所述第一链轮和第二链轮之间安装第一链条，所述万向传动轴的另一端连接第三链轮的链轮轴，所述第四链轮的链轮轴固定在支撑架上，所述第四链轮安装在链轮轴上，所述第三链轮和第四链轮之间安装第二链条；

所述电池出框装置包括出料框、安装支架、导向柱和气缸，所述安装支架设置在出料框正上方，所述导向柱设置四根，且四根导向柱分别安装在安装支架和出料框之间，所述导向柱外部套有缓冲弹簧，所述安装支架中心设有气缸安装座，所述气缸上端与气缸安装座连接，下端连接有连接柱，所述连接柱下端安装有浮头，且所述浮头与出料框顶部的连接块相匹配，所述出料框的上端面安装有传动轴，所述传动轴通过齿轮与伺服电机连接，所述传动轴一端与第五链轮传动连接，所述出料框下端设置第六链轮，所述出料框的后端设置第七链轮，且所述第五链轮、第六链轮、第七链轮之间通过皮带连接，所述皮带上固定有推动杆，且所述推动杆设置在出料框进口下方。

优选的，所述推动杆水平移动机构包括第二伺服电机、第二减速电机、齿轮、齿条和第一框架，所述外支架的支腿内侧设置纵向滑轨，所述纵向滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块与第一框架内侧固定连接，所述第一框架内侧固定安装有固定块，且所述固定块设置两个，且两个固定块分别固定第一链条和第二链条，所述齿条安装在第一框架上，所述第二伺服电机连接第二减速电机，所述第二减速电机安装在框架一侧，所述第二减速电机的电机轴连接齿轮，所述齿轮与齿条传动连接。

优选的，所述推动杆侧移机构包括第三伺服电机、第三减速电机、第二框架、同步带轮和同步带，所述第三伺服电机连接第三减速电机，所述第三减速电机安装在第二框架上，所述第二框架一侧固定安装在齿条上，所述第二框架与齿条垂直设置，所述同步带轮安装在第二框架上，所述同步带安装在同步带轮上，所述第三减速电机连接同步带轮，还包括推杆，所述推杆一侧安装在固定条上，所述固定条固定安装在同步带上。

优选的，所述缓冲弹簧包括上固定片、下固定片和弹簧体，所述弹簧体包括第一弹簧体和第二弹簧体，所述第一弹簧体和第二弹簧体均采用螺旋形结构，所述第一弹簧体、第二弹簧体对称安装在上固定片和下固定片之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构设计新颖，自动化程度高，能够替代传统人工推入电池，实现无人化操作，大大提高了生产效率。设备适应多种电池规格，可提高电池的入池速度。

（2）本实用新型设置提升机构、推动杆水平移动机构和推动杆侧移机构，推动杆水平移动机构安装在提升机构上，推动杆侧移机构安装在推动杆水平移动机构上，提升机构能够带动推杆水平移动机构左右移动，从而带动推杆侧移机构左右移动，推动杆侧移机构控制推杆前后移动，从而将电池推离上料线至下一工序，该装置工作效率高，全程自动化作业，降低了人工成本。

（3）本实用新型采用的电池出框装置结构设计新颖，伺服电机驱动链轮转动，链轮带动皮带转动，皮带带动推杆沿着出料框底部向前移动，能够快速推动电池进入下一工序，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电池推分装置结构示意图；

图3为本实用新型电池出框装置结构示意图；

图4为本实用新型电池出框装置主视图；

图5为本实用新型电池出框装置局部侧视图；

图6为本实用新型缓冲弹簧结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种高效率电池上料系统, 包括外支架、电池推分装置和电池出框装置，所述电池推分装置和电池出框装置均安装在外支架上，且所述电池出框装置设置在电池推分装置一侧，所述电池推分装置包括提升机构、推动杆水平移动机构和推动杆侧移机构，提升机构包括第一伺服电机1、第一减速电机2、万向传动轴3、第一链轮4、第二链轮5、第三链轮6、第四链轮7、第一链条8和第二链条9，所述第一伺服电机1连接第一减速电机2，所述第一减速电机2固定在支架10上，所述第一减速电机2的电机轴连接第一链轮4的链轮轴一端，所述第一链轮4的链轮轴另一端连接万向传动轴3一端，所述第二链轮5的链轮轴固定在支撑架11上，所述支撑架11固定在外支架12上，所述第二链轮5安装在链轮轴上，所述第一链轮4和第二链轮5之间安装第一链条8，所述万向传动轴3的另一端连接第三链轮6的链轮轴，所述第四链轮7的链轮轴固定在支撑架11上，所述第四链轮7安装在链轮轴上，所述第三链轮6和第四链轮7之间安装第二链条9；

电池出框装置包括出料框29、安装支架30、导向柱31和气缸32，所述安装支架30设置在出料框29正上方，所述导向柱31设置四根，且四根导向柱31分别安装在安装支架30和出料框29之间，所述导向柱31外部套有缓冲弹簧33，所述安装支架30中心设有气缸安装座34，所述气缸32上端与气缸安装座34连接，下端连接有连接柱35，所述连接柱35下端安装有浮头36，且所述浮头36与出料框29顶部的连接块37相匹配，所述出料框29的上端面安装有传动轴38，所述传动轴38通过齿轮与伺服电机39连接，所述传动轴38一端与第五链轮40传动连接，所述出料框29下端设置第六链轮41，所述出料框29的后端设置第七链轮42，且所述第五链轮40、第六链轮41、第七链轮42之间通过皮带43连接，所述皮带43上固定有推动杆44，且所述推动杆44设置在出料框29进口下方。本实用新型采用的电池出框装置结构设计新颖，伺服电机驱动链轮转动，链轮带动皮带转动，皮带带动推杆沿着出料框底部向前移动，能够快速推动电池进入下一工序，提高了工作效率。

本实用新型中，推动杆水平移动机构包括第二伺服电机12、第二减速电机13、齿轮14、齿条15和第一框架16，所述外支架12的支腿17内侧设置纵向滑轨17，所述纵向滑轨17内滑动连接有滑块18，所述滑块18与第一框架16内侧固定连接，所述第一框架16内侧固定安装有固定块19，且所述固定块19设置两个，且两个固定块19分别固定第一链条8和第二链条9，所述齿条15安装在第一框架16上，所述第二伺服电机12连接第二减速电机13，所述第二减速电机13安装在第一框架16一侧，所述第二减速电机13的电机轴连接齿轮14，所述齿轮14与齿条15传动连接；

所述推动杆侧移机构包括第三伺服电机20、第三减速电机21、第二框架22、同步带轮23和同步带24，所述第三伺服电机20连接第三减速电机21，所述第三减速电机21安装在第二框架22上，所述第二框架22一侧固定安装在齿条15上，所述第二框架22与齿条15垂直设置，所述同步带轮23安装在第二框架22上，所述同步带24安装在同步带轮23上，所述第三减速电机21连接同步带轮23，还包括推杆25，所述推杆25一侧安装在固定条26上，所述固定条26固定安装在同步带24上。

本实用新型设置提升机构、推动杆水平移动机构和推动杆侧移机构，推动杆水平移动机构安装在提升机构上，推动杆侧移机构安装在推动杆水平移动机构上，提升机构能够带动推动杆水平移动机构左右移动，从而带动推动杆侧移机构左右移动，推动杆侧移机构控制推杆前后移动，从而将电池推离上料线至下一工序，该装置工作效率高，全程自动化作业，降低了人工成本。

此外，本实用新型中，缓冲弹簧33包括上固定片45、下固定片46和弹簧体，所述弹簧体包括第一弹簧体47和第二弹簧体48，所述第一弹簧体47和第二弹簧体48均采用螺旋形结构，所述第一弹簧体47、第二弹簧体48对称安装在上固定片45和下固定片46之间，本实用新型采用的缓冲弹簧稳定性好，缓冲性能佳，安装在导向柱外部，能够有效的起到缓冲作用，有效的防止气缸收到冲击而损坏。

工作原理：当电池经过上料线时进入该装置时，第一伺服电机工作控制第一减速电机工作，第一减速电机控制链轮转动，链轮转动时带动链条上下一定，链条带动第一框架上下移动，第二伺服电机工作时控制第二减速电机工作，第二减速电机控制齿轮工作，齿轮带动齿条左右移动，齿条带动第一框架左右移动，第三伺服电机工作时控制第三减速电机工作，第三减速电机控制同步带轮工作，同步带轮带动同步带工作，同步带带动推杆前后移动，从而将电池推至电池出框装置中，电池出框装置检测到上道工序电池到位后，整个出料框由气缸驱动下降，电池进入出料框内，之后伺服电机驱动链轮转动，链轮带动皮带转动，皮带带动推杆沿着出料框底部向前移动，将电池推入后方的池内，之后伺服电机反转，带动推杆返回至起始位置，等待下一电池进入。

综上所述，本实用新型结构设计新颖，自动化程度高，能够替代传统人工推入电池，实现无人化操作，大大提高了生产效率。设备适应多种电池规格，可提高电池的入池速度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种高效率电池上料系统, 包括外支架、电池推分装置和电池出框装置，其特征在于：所述电池推分装置和电池出框装置均安装在外支架上，且所述电池出框装置设置在电池推分装置一侧，所述电池推分装置包括提升机构、推动杆水平移动机构和推动杆侧移机构，所述提升机构包括第一伺服电机（1）、第一减速电机（2）、万向传动轴（3）、第一链轮（4）、第二链轮（5）、第三链轮（6）、第四链轮（7）、第一链条（8）和第二链条（9），所述第一伺服电机（1）连接第一减速电机（2），所述第一减速电机（2）固定在支架（10）上，所述第一减速电机（2）的电机轴连接第一链轮（4）的链轮轴一端，所述第一链轮（4）的链轮轴另一端连接万向传动轴（3）一端，所述第二链轮（5）的链轮轴固定在支撑架（11）上，所述支撑架（11）固定在外支架（27）上，所述第二链轮（5）安装在链轮轴上，所述第一链轮（4）和第二链轮（5）之间安装第一链条（8），所述万向传动轴（3）的另一端连接第三链轮（6）的链轮轴，所述第四链轮（7）的链轮轴固定在支撑架（11）上，所述第四链轮（7）安装在链轮轴上，所述第三链轮（6）和第四链轮（7）之间安装第二链条（9）；

所述电池出框装置包括出料框（29）、安装支架（30）、导向柱（31）和气缸（32），所述安装支架（30）设置在出料框（29）正上方，所述导向柱（31）设置四根，且四根导向柱（31）分别安装在安装支架（30）和出料框（29）之间，所述导向柱（31）外部套有缓冲弹簧（33），所述安装支架（30）中心设有气缸安装座（34），所述气缸（32）上端与气缸安装座（34）连接，下端连接有连接柱（35），所述连接柱（35）下端安装有浮头（36），且所述浮头（36）与出料框（29）顶部的连接块（37）相匹配，所述出料框（29）的上端面安装有传动轴（38），所述传动轴（38）通过齿轮与伺服电机（39）连接，所述传动轴（38）一端与第五链轮（40）传动连接，所述出料框（29）下端设置第六链轮（41），所述出料框（29）的后端设置第七链轮（42），且所述第五链轮（40）、第六链轮（41）、第七链轮（42）之间通过皮带（43）连接，所述皮带（43）上固定有推动杆（44），且所述推动杆（44）设置在出料框（29）进口下方。

2.根据权利要求1所述的一种高效率电池上料系统，其特征在于：所述推动杆水平移动机构包括第二伺服电机（12）、第二减速电机（13）、齿轮（14）、齿条（15）和第一框架（16），所述外支架（27）的支腿（28）内侧设置纵向滑轨（17），所述纵向滑轨（17）内滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）与第一框架（16）内侧固定连接，所述第一框架（16）内侧固定安装有固定块（19），且所述固定块（19）设置两个，且两个固定块（19）分别固定第一链条（8）和第二链条（9），所述齿条（15）安装在第一框架（16）上，所述第二伺服电机（12）连接第二减速电机（13），所述第二减速电机（13）安装在第一框架（16）一侧，所述第二减速电机（13）的电机轴连接齿轮（14），所述齿轮（14）与齿条（15）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效率电池上料系统，其特征在于：所述推动杆侧移机构包括第三伺服电机（20）、第三减速电机（21）、第二框架（22）、同步带轮（23）和同步带（24），所述第三伺服电机（20）连接第三减速电机（21），所述第三减速电机（21）安装在第二框架（22）上，所述第二框架（22）一侧固定安装在齿条（15）上，所述第二框架（22）与齿条（15）垂直设置，所述同步带轮（23）安装在第二框架（22）上，所述同步带（24）安装在同步带轮（23）上，所述第三减速电机（21）连接同步带轮（23），还包括推杆（25），所述推杆（25）一侧安装在固定条（26）上，所述固定条（26）固定安装在同步带（24）上。

4.根据权利要求1所述的一种高效率电池上料系统，其特征在于：所述缓冲弹簧（33）包括上固定片（45）、下固定片（46）和弹簧体，所述弹簧体包括第一弹簧体（47）和第二弹簧体（48），所述第一弹簧体（47）和第二弹簧体（48）均采用螺旋形结构，所述第一弹簧体（47）、第二弹簧体（48）对称安装在上固定片（45）和下固定片（46）之间。