CN214114145U - 一种转子等距搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转子等距搬运装置，涉及电机零部件加工设备领域，包括支撑架、安装在所述支撑架上的横移模组结构和通过取料机构固定板可水平移动得安装在所述横移模组结构上的取料机构；所述取料机构包括带左升降伺服电机的左升降模组、带右升降伺服电机的右升降模组和装夹装置，所述左升降模组和右升降模组下方的等高处分别安装有装夹装置；所述装夹装置包括气缸安装架、安装在所述气缸安装架底部的夹紧气缸和安装在所述夹紧气缸动力输出端的取料手指。本实用新型通过同步动作的左升降模组和右升降模组能够实现装夹装置的同步装夹动作，从而实现对装有转子的工位支架的搬运，在大大提升上下料可靠性的同时降低人力劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机零部件加工设备领域，特别涉及一种转子等距搬运装置。
背景技术
目前在转子插磁瓦过程中，转子在操作工位支架的搬运通常采用人工手动搬运，这种作业方式人工劳动强度比较大，效率低下，且插完磁瓦的转子之间有比较大的磁性吸力，工人在操作过程中存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种转子等距搬运装置，解决现有的转子操作工位支架的搬运采用人工搬运效率低且存在安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种转子等距搬运装置，包括支撑架、安装在所述支撑架上的横移模组结构和通过取料机构固定板可水平移动得安装在所述横移模组结构上的取料机构；
所述取料机构包括带左升降伺服电机的左升降模组、带右升降伺服电机的右升降模组和装夹装置，所述左升降模组和右升降模组下方的等高处分别安装有装夹装置；
所述装夹装置包括气缸安装架、安装在所述气缸安装架底部的夹紧气缸和安装在所述夹紧气缸动力输出端的取料手指。
优选的，所述横移模组结构包括安装在支撑架上的固定板、通过无杆气缸固定架水平安装在所述固定板上的无杆气缸和滑动设置在所述无杆气缸上的气缸滑块，所述取料机构固定板固定安装在气缸滑块上。
优选的，所述固定板上位于无杆气缸两端位置处安装有到位传感器。
优选的，所述固定板上设有水平方向的导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述取料机构固定板与滑块固定连接。
优选的，所述导轨两端的设有限位柱。
采用上述技术方案，本实用新型通过同步动作的左升降模组和右升降模组能够实现装夹装置的同步装夹动作，从而实现对装有转子的工位支架的搬运，在大大提升上下料可靠性的同时降低人力劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为本实用新型的左视图。
图中，1-支撑架，2-取料机构固定板，3-固定板，4-无杆气缸固定架，5-无杆气缸，6-气缸滑块，7-到位传感器，8-左升降伺服电机，9-左升降模组，10-右升降伺服电机，11-右升降模组，12-气缸安装架，13-夹紧气缸，14-取料手指，15-导轨，16-滑块，17-限位柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-3所示，一种转子等距搬运装置，包括支撑架1、安装在所述支撑架1上的横移模组结构和通过取料机构固定板2可水平移动得安装在所述横移模组结构上的取料机构；
所述取料机构包括带左升降伺服电机8的左升降模组9、带右升降伺服电机10的右升降模组11和装夹装置，所述左升降模组9和右升降模组11下方的等高处分别安装有装夹装置；
所述装夹装置包括气缸安装架12、安装在所述气缸安装架12底部的夹紧气缸13和安装在所述夹紧气缸13动力输出端的取料手指14。
使用时，通过横移模组结构将取料机构移动到取料位，到达取料位后，左升降伺服电机8和右升降伺服电机10同时带动其上的装夹装置向下移动至装有转子的工位支架处，两端的夹紧气缸13带动取料手指14夹紧，夹取工位支架的两端，夹料完成后，左升降伺服电机8和右升降伺服电机10带动装夹有工位支架的装夹装置上移，在横移模组结构带动工位支架移动至下料位，左升降伺服电机8和右升降伺服电机10带动装夹装置下移，装夹装置的夹紧气缸13控制取料手指14打开进行卸料即可。
本实用新型通过同步动作的左升降模组9和右升降模组11能够实现装夹装置的同步装夹动作，从而实现对装有转子的工位支架的搬运，在大大提升上下料可靠性的同时降低人力劳动强度。
具体的，所述横移模组结构包括安装在支撑架1上的固定板3、通过无杆气缸固定架4水平安装在所述固定板3上的无杆气缸5和滑动设置在所述无杆气缸5上的气缸滑块6，所述取料机构固定板2固定安装在气缸滑块6上，在气缸滑块6的带动下，能够带动取料机构固定板2连同其上安装的取料机构水平来回移动。
为了便于工人监测取料机构的移动到位情况，所述固定板3上位于无杆气缸5两端位置处安装有到位传感器7，当无杆气缸5上的气缸滑块6移动到端部时，到位传感器7能够实时检测到。
为了保证横移模组对取料机构的有效稳定支撑，所述固定板3上设有水平方向的导轨15，所述导轨15上滑动安装有滑块16，所述取料机构固定板2与滑块16固定连接，在无杆气缸5带动取料机构来回移动的过程中，导轨15能够对取料机构移动的过程中起到一定的移动支撑作用。
为了防止取料机构在来回移动过程中发生移动过量的问题，所述导轨15两端的设有限位柱17，能够起到有效的限位防护作用。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种转子等距搬运装置，其特征在于：包括支撑架(1)、安装在所述支撑架(1)上的横移模组结构和通过取料机构固定板(2)可水平移动得安装在所述横移模组结构上的取料机构；
所述取料机构包括带左升降伺服电机(8)的左升降模组(9)、带右升降伺服电机(10)的右升降模组(11)和装夹装置，所述左升降模组(9)和右升降模组(11)下方的等高处分别安装有装夹装置；
所述装夹装置包括气缸安装架(12)、安装在所述气缸安装架(12)底部的夹紧气缸(13)和安装在所述夹紧气缸(13)动力输出端的取料手指(14)。
2.根据权利要求1所述的转子等距搬运装置，其特征在于：所述横移模组结构包括安装在支撑架(1)上的固定板(3)、通过无杆气缸固定架(4)水平安装在所述固定板(3)上的无杆气缸(5)和滑动设置在所述无杆气缸(5)上的气缸滑块(6)，所述取料机构固定板(2)固定安装在气缸滑块(6)上。
3.根据权利要求2所述的转子等距搬运装置，其特征在于：所述固定板(3)上位于无杆气缸(5)两端位置处安装有到位传感器(7)。
4.根据权利要求2所述的转子等距搬运装置，其特征在于：所述固定板(3)上设有水平方向的导轨(15)，所述导轨(15)上滑动安装有滑块(16)，所述取料机构固定板(2)与滑块(16)固定连接。
5.根据权利要求4所述的转子等距搬运装置，其特征在于：所述导轨(15)两端的设有限位柱(17)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023001215.5U CN214114145U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种转子等距搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023001215.5U CN214114145U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种转子等距搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214114145U true CN214114145U (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77510865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023001215.5U Active CN214114145U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种转子等距搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214114145U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114506667A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-17 | 中山市博胜机电设备有限公司 | 一种漏保插头的出料取料机构 |
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2020
- 2020-12-14 CN CN202023001215.5U patent/CN214114145U/zh active Active
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| CN114506667A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-17 | 中山市博胜机电设备有限公司 | 一种漏保插头的出料取料机构 |
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