CN211895017U - 用于退役动力电池批量放电的进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于退役动力电池批量放电的进料装置，包括：载料台，包括上料区和装夹区，装夹区设有活动侧板，活动侧板可摆动成倾斜或竖直状态；上料机构，安装在上料区侧方，包括第一推料机构，第一推料机构将电池从上料区朝向活动侧板推送至装夹区；装夹机构，包括装夹板和推进器，装夹板在装夹区上方进行升降移动，装夹板设有若干上下开口的装夹口，推进器朝向装夹口进行伸缩移动；隔棒机构，安装在装夹机构下方，包括若干相互平行设置的隔棒，隔棒在水平面上进行前后和左右移动；用于退役动力电池批量放电的进料装置巧妙利用活动侧板和隔棒机构的配合使得电池排自动规整间隔排列，使用装夹机构实现自动化批量装夹操作，省时省力，效率高。

Description

用于退役动力电池批量放电的进料装置

技术领域

本实用新型涉及电池放电回收技术领域，特别涉及一种用于退役动力电池批量放电的进料装置。

背景技术

动力电池退役时，仍具有较高的残余电压和残余能量，危险性非常大，在进行拆解回收时需要进行放电处理。传统物理放电方法是采用电池专用充放电仪接通电池正、负极，放电设备需准确定位电池的正、负极位置以便连通将电池与放电仪进行连接，如需批量式放电，需配套大量连接电池与放电仪的导线、接触端子及放电仪，难以实现批量化放电，放电成本高。为了实现电池批量放电，设计一条自动实现电池放电的流水线，为了避免电池放电时出现两个电池的电极直接接触导致短路问题，需要在放电前对各电池装上防护夹。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于退役动力电池批量放电的进料装置，能够自动实现电池的批量装夹操作。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的用于退役动力电池批量放电的进料装置，包括：载料台，包括上料区和装夹区，所述装夹区设有活动侧板，所述活动侧板可摆动成倾斜或竖直状态；上料机构，安装在所述上料区侧方，包括第一推料机构，所述第一推料机构将电池从所述上料区朝向所述活动侧板推送至所述装夹区；装夹机构，包括装夹板和推进器，所述装夹板在所述装夹区上方进行升降移动，所述装夹板设有若干上下开口的装夹口，所述推进器朝向所述装夹口进行伸缩移动；隔棒机构，安装在所述装夹机构下方，包括若干相互平行设置的隔棒，所述隔棒在水平面上进行前后和左右移动。

根据本实用新型实施例的用于退役动力电池批量放电的进料装置，至少具有如下有益效果：用于退役动力电池批量放电的进料装置巧妙利用活动侧板和隔棒机构的配合使得电池排自动规整间隔排列，使用装夹机构实现自动化批量装夹操作，省时省力，效率高。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一驱动器，所述活动侧板通过一转轴安装在所述装夹区上，所述第一驱动器驱动所述活动侧板绕所述转轴进行摆动。

根据本实用新型的一些实施例，所述装夹机构还包括第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述装夹板进行升降运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述推进器安装在所述装夹板上方，包括若干与各所述装夹口位置对应的推进棒和第三驱动器，所述第三驱动器驱动所述推进棒朝向所述装夹口进行伸缩移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述隔棒机构还包括连接架、第四驱动器和第五驱动器，各所述隔棒安装在所述连接架上，所述第四驱动器、第五驱动器分别驱动所述连接架在水平面上进行前后、左右移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括送料机构，所述装夹区设有卸料口，所述送料机构与所述隔棒机构同侧安装在所述装夹区上，所述送料机构包括第二推料板和第六驱动器，所述第六驱动器驱动所述第二推料板将所述装夹区上的电池朝向所述卸料口方向推送。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推料机构包括第一推料板、第一连杆和第七驱动器，所述第一推料板通过球头动连在所述第一连杆的端头上，所述第一推料板可进行与所述活动侧板相同动作的摆动。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料区分为暂存区和转运区，所述第一推料机构安装在所述转运区侧方；所述暂存区侧方设有第二推料机构，所述第二推料机构用于将所述暂存区上的电池推送至所述转运区。

根据本实用新型的一些实施例，所述暂存区的进口处呈缩口状。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一视角结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的电池示意图；

图5是本实用新型的电池倾斜状态示意图；

图6是本实用新型的电池竖直状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，一种用于退役动力电池批量放电的进料装置，包括：载料台100，包括上料区110和装夹区120，所述装夹区120设有活动侧板121，所述活动侧板121可摆动成倾斜或竖直状态；上料机构，安装在所述上料区110侧方，包括第一推料机构200，所述第一推料机构200将电池600从所述上料区110朝向所述活动侧板121推送至所述装夹区120；装夹机构300，包括装夹板310和推进器320，所述装夹板310在所述装夹区120上方进行升降移动，所述装夹板310设有若干上下开口的装夹口311，所述推进器320朝向所述装夹口311进行伸缩移动；隔棒机构400，安装在所述装夹机构300下方，包括若干相互平行设置的隔棒410，所述隔棒410在水平面上进行前后和左右移动。

如图4所示，电池600呈长方体形状，正负极同在上端面，电池600成排竖立靠拢放置在上料区110。第一推料机构200将整排电池600推动至装夹区120中，直至位于前方的电池600贴合在活动侧板121的侧面上，此时活动侧板121呈倾斜状，整排电池600随活动侧板121呈倾倒状，如图5所示，倾倒时相邻的电池600之间底部存有空隙610。然后隔棒机构400启动，隔棒410向前朝向电池600移动，隔板分别插入到各电池600间的空隙610中；然后活动侧板121从倾斜状态转换至竖直状态，同时各隔棒410以小幅度的左右方向往复移动，受到活动侧板121和隔棒410的共同作用电池600从倾倒状变成竖立状，如图6所示，此时形成“电池600-隔棒410-电池600-隔棒410-电池600”的状态，隔棒410使得各相邻竖立的电池600之间存有间隔。装夹板310上的各装夹口311内预置防护夹700，防护夹700表面覆有塑料或橡胶。此时各装夹口311与各竖立的电池600位置一一对应，装夹机构300启动，装夹板310下移至电池600上方，推进器320启动，推进器320插入到各装夹口311内将各防护夹700推进到各电池600上以完成装夹操作，装夹机构300和隔棒机构400复位离开电池600，装夹后的电池600等待后续的放电操作。

本实用新型用于退役动力电池批量放电的进料装置，巧妙利用活动侧板121和隔棒机构400的配合使得电池600排自动规整间隔排列，使用装夹机构300实现自动化批量装夹操作，省时省力，效率高。

参照图1和图2，在本实用新型的一些具体实施例中，用于退役动力电池批量放电的进料装置还包括第一驱动器122，所述活动侧板121通过一转轴安装在所述装夹区120上，所述第一驱动器122驱动所述活动侧板121绕所述转轴进行摆动，利用第一驱动器122带动活动侧板121在倾斜状态和竖直状态之间进行转换。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述装夹机构300还包括第二驱动器312，所述第二驱动器312驱动所述装夹板310进行升降运动，利用第二驱动器312完成装夹板310的移动。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述推进器320安装在所述装夹板310上方，包括若干与各所述装夹口311位置对应的推进棒321和第三驱动器322，所述第三驱动器322驱动所述推进棒321朝向所述装夹口311进行伸缩移动；推进器320随装夹板310进行升降，利用第三驱动器322单独带动推进棒321朝向装夹口311内进行伸缩，以利用推进棒321推动装夹口311内的防护夹700完成装夹操作。

参照图3，在本实用新型的一些具体实施例中，所述隔棒机构400还包括连接架420、第四驱动器和第五驱动器(图中未示出)，各所述隔棒410安装在所述连接架420上，所述第四驱动器、第五驱动器分别驱动所述连接架420在水平面上进行前后、左右移动；利用第四驱动器带动连接架420进行前后移动从而使得各隔板同步插入到倾倒状的电池600间孔隙中，然后利用第五驱动器带动连接架420左右移动以配合活动侧板121使得各电池600转换到竖立状。

参照图1至图3，在本实用新型的进一步实施例中，用于退役动力电池批量放电的进料装置包括送料机构，所述装夹区120设有卸料口123，所述送料机构与所述隔棒机构400同侧安装在所述装夹区120上，所述送料机构包括第二推料板500和第六驱动器(图中未示出)，所述第六驱动器驱动所述第二推料板500将所述装夹区120上的电池600朝向所述卸料口123方向推送；电池600完成装夹后，第六驱动器驱动第二推料板500将电池600推往卸料口123以离开装夹区120。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述第一推料机构200包括第一推料板210、第一连杆220和第七驱动器230，所述第一推料板210通过球头211动连在所述第一连杆220的端头上，所述第一推料板210可进行与所述活动侧板121相同动作的摆动；该球头(211)结构，第七驱动器230驱动第一推料板210将电池600排从上料区110推送至装夹区120，此时第一推料板210不离开，电池600排夹持在第一推料板210和活动侧板121之间，第一推料板210通过球头211自由转动连接在第一连杆220上，此时第一推动板随电池600倾倒亦呈倾斜状，当活动侧板121从倾斜状态转换至竖直状态时，第一推料板210随电池600呈竖直状。

在本实用新型的一些实施例中，所述上料区110分为暂存区111和转运区112，所述第一推料机构200安装在所述转运区112侧方；所述暂存区111侧方设有第二推料机构240，所述第二推料机构240用于将所述暂存区111上的电池600推送至所述转运区112；可利用人工或机械手将电池600成排放置在暂存区111，利用第二推送机构将电池600推送至转运区112，第一推送机构将电池600从转运区112推送至装夹区120，电池600在转运区112或装夹区120时，可以同步再往暂存区111进行电池600上料，从而提高电池600的上料效率。

在本实用新型的进一步实施例中，所述暂存区111的进口处呈缩口状，电池600上料在暂存区111的进口处，第二推料机构240亦在进口处，第二推料机构240推动电池600排时，电池600排通过进口时受到缩口的作用，各电池600之间相互靠拢规整。

上述第一驱动器122、第二驱动器312、第三驱动器322、第四驱动器、第五驱动器和第六驱动器优选为电机或气缸。

上述防护夹700尾部呈燕尾状，防护夹700放置在装夹口311时，防护夹700夹口朝下，装夹口311内壁对防护夹700的尾部进行夹持，使得防护夹700的夹口张开，从而能使得防护夹700的夹口卡入到电池600上。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种用于退役动力电池批量放电的进料装置，其特征在于，包括：

载料台(100)，包括上料区(110)和装夹区(120)，所述装夹区(120)设有活动侧板(121)，所述活动侧板(121)可摆动成倾斜或竖直状态；

上料机构，安装在所述上料区(110)侧方，包括第一推料机构(200)，所述第一推料机构(200)将电池从所述上料区(110)朝向所述活动侧板(121)推送至所述装夹区(120)；

装夹机构(300)，包括装夹板(310)和推进器(320)，所述装夹板(310)在所述装夹区(120)上方进行升降移动，所述装夹板(310)设有若干上下开口的装夹口(311)，所述推进器(320)朝向所述装夹口(311)进行伸缩移动；

隔棒机构(400)，安装在所述装夹机构(300)下方，包括若干相互平行设置的隔棒(410)，所述隔棒(410)在水平面上进行前后和左右移动。

2.根据权利要求1所述的用于退役动力电池批量放电的进料装置，其特征在于：还包括第一驱动器(122)，所述活动侧板(121)通过一转轴安装在所述装夹区(120)上，所述第一驱动器(122)驱动所述活动侧板(121)绕所述转轴进行摆动。

3.根据权利要求1所述的用于退役动力电池批量放电的进料装置，其特征在于：所述装夹机构(300)还包括第二驱动器(312)，所述第二驱动器(312)驱动所述装夹板(310)进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的用于退役动力电池批量放电的进料装置，其特征在于：所述推进器(320)安装在所述装夹板(310)上方，包括若干与各所述装夹口(311)位置对应的推进棒(321)和第三驱动器(322)，所述第三驱动器(322)驱动所述推进棒(321)朝向所述装夹口(311)进行伸缩移动。

5.根据权利要求1所述的用于退役动力电池批量放电的进料装置，其特征在于：所述隔棒机构(400)还包括连接架(420)、第四驱动器和第五驱动器，各所述隔棒(410)安装在所述连接架(420)上，所述第四驱动器、第五驱动器分别驱动所述连接架(420)在水平面上进行前后、左右移动。

6.根据权利要求1所述的用于退役动力电池批量放电的进料装置，其特征在于：还包括送料机构，所述装夹区(120)设有卸料口(123)，所述送料机构与所述隔棒机构(400)同侧安装在所述装夹区(120)上，所述送料机构包括第二推料板(500)和第六驱动器，所述第六驱动器驱动所述第二推料板(500)将所述装夹区(120)上的电池朝向所述卸料口(123)方向推送。

7.根据权利要求1所述的用于退役动力电池批量放电的进料装置，其特征在于：所述第一推料机构(200)包括第一推料板(210)、第一连杆(220)和第七驱动器(230)，所述第一推料板(210)通过球头(211)动连在所述第一连杆(220)的端头上，所述第一推料板(210)可进行与所述活动侧板(121)相同动作的摆动。

8.根据权利要求1所述的用于退役动力电池批量放电的进料装置，其特征在于：所述上料区(110)分为暂存区(111)和转运区(112)，所述第一推料机构(200)安装在所述转运区(112)侧方；所述暂存区(111)侧方设有第二推料机构(240)，所述第二推料机构(240)用于将所述暂存区(111)上的电池推送至所述转运区(112)。

9.根据权利要求8所述的用于退役动力电池批量放电的进料装置，其特征在于：所述暂存区(111)的进口处呈缩口状。

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