CN117317272A - 一种废旧电池余能利用自动拆解装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废旧电池余能利用自动拆解装置,包括:放电单元、接驳单元和拆解单元；所述放电单元和拆解单元分列在接驳单元的两侧，所述放电单元用于将待破拆的废旧电池按固定位置摆放好，并通过放电单元来收集电池内的余能，进而利用废旧电池中的余电为动力设备供电；所述接驳单元会将放电完成的电池从放电单元转运至拆解单元；所述拆解单元用于切除蓄电池的上下盖，并推出电池内的电极板以及破拆电池外壳。该装置结构简单、紧凑，完全自动化运行；降低了运动部件的运动精度要求，提高了装置的可靠性；同时将电池内的余能进行回收利用，避免了能源的浪费。

Description

一种废旧电池余能利用自动拆解装置

技术领域

本发明涉及废旧物质回收处理技术领域，特别涉及一种废旧电池余能利用自动拆解装置。

背景技术

生活中的废旧电池含有大量的重金属以及废酸、废碱等电解质溶液，如果处理不当会对自然环境形成严重污染；而废旧电池中的多种物质可以循环利用，高效、节能的蓄电池回收拆解技术不仅可以避免对环境的污染，还可以减少废旧电池循环利用过程中的能量、资源的消耗。从国内外现状来看，通常蓄电池回收拆解系统主要有两类，一类是利用机械装置先将整个废铅酸蓄电池进行破碎，再利用各种技术措施，将混合在一起的各种物质进行分离。这样一来，部分细碎的含铅物质和塑料物质相互粘连，既给不同物质的分离造成困难，又容易在回收环节形成二次污染；而且在破碎旧电池的过程中，旧电池内的余能直接都浪费掉了，从而不符合节能环保的主题。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种废旧电池余能利用自动拆解装置，可以利用废旧电池中的余电回收利用，并自动地完成蓄电池上盖和底盖的切割、电极板的推出以及电池壳的破切等工作，适合流水线作业使用。

一种废旧电池余能利用自动拆解装置,包括:放电单元、接驳单元和拆解单元；所述放电单元和拆解单元分列在接驳单元的两侧，所述放电单元用于将待破拆的废旧电池按固定位置摆放好，并通过放电单元来收集电池内的余能，进而利用废旧电池中的余电为动力设备供电；所述接驳单元会将放电完成的电池从放电单元转运至拆解单元；所述拆解单元用于切除蓄电池的上下盖，并推出电池内的电极板以及破拆电池外壳。

较佳地，所述的放电单元包括放电架、电池放置盒、三轴台车和传送带，所述的放电架是由型材搭建而成，其呈多行多列网格状，每个网格上可放置一只电池放置盒，每个网格底部左右各有一块与放电架绝缘的引出电极板，所述引出电极板与电池放置盒底部的极柱通电相连；在放电架顶部外沿安装有滑轨，所述的三轴台车可沿滑轨左右移动。

较佳地，所述的电池放置盒包括盒体、边框和底板，所述盒体配合电池的尺寸设置，所述底板的底部设有极柱，所述极柱与盒内电池组的极柱分别对应接触，当电池放置盒摆放在放电架时，电池放置盒底板下面的极柱与放电架上极板相抵触，进而将电池组的电流引出储存起来，进而为各工位的电机供电。

较佳地，所述的三轴台车包括横移框、横移滑块、横移电机、升降框、升降滑块、升降电机、升降导轮、升降索、升降导轨、叉臂、叉臂滑块、叉臂推杆和推杆柱，所述的横移框上部安装有横移滑块，所述横移滑块可以沿着固定在放电架上的滑轨滑动，所述的横移电机通过链条带动横移框沿放电架左右移动，横移框的左右边框上装有升降导轨，供所述的升降框上下移动；相应地，升降框上装有升降滑块，该升降滑块可沿横移框上的升降导轨上下滑动；所述的叉臂和叉臂推杆安装在升降框上，叉臂和升降框之间安装有叉臂滑块，所述的叉臂推杆可带动叉臂伸缩，进而与升降框的动作配合。通过叉臂可以将电池放置盒放置在放电架上，或者从放电架上取出电池放置盒，在取放电池放置盒时，横移框先与放电架上的某列电池放置盒对齐，升降框再与此列中的某行的电池放置盒对齐，然后叉臂从电池放置盒左右边框的下方伸入放电架，接着升降框向上一段距离抬起电池放置盒，叉臂收缩将废旧电池取出，升降框下降把电池放置盒放置到下方的传送带上，待叉臂再收缩一段距离脱离电池放置盒后，传送带启动将取出的废旧电池送到接驳单元；与此同时，传送带将装有待放电电池的电池放置盒送至升降框的正下方，叉臂从电池框左右边框下面伸入，升降框将电池放置盒抬起至放电架上的空位，叉臂伸出将电池放置盒送到位后升降框向下移动一小段距离，把电池放置盒放在放电架上，然后叉臂收回，电池放置盒放置在放电架上后，电池放置盒底面的电极柱落在放电架的电极板上，利用重力保持极柱与电极板密切接触。

较佳地，所述传送带位于放电架的前面，并与放电架平行摆放，用于将电池放置盒送至三轴台车所处的位置，或将放电完毕的电池放置盒送至接驳单元所处位置。

较佳地，所述接驳单元包括翻转架、翻转电机、槽钩、翻转架链条、翻转接料台、翻转推杆和翻转接料台转轴，翻转架设置在传送带的一端，所述翻转接料台通过翻转接料台转轴与翻转架活动相连，在翻转接料台下方设有翻转推杆；所述翻转电机通过翻转架链条与翻转架传动式相连，而在翻转架的前段设有上下槽钩，当翻转电机带动翻转架翻转时，所述槽钩下沿刚好可以钩住电池放置盒的前后边框。

较佳地，所述的拆解单元包括翻转接料台、接料台推杆、横向进料推杆、纵向进料推杆、切割机、推铅机、破壳机和电池托架，所述的翻转接料台在接料时保持与所述翻转架垂直，确保从翻转架上滑落的电池可以继续沿接料台面滑动；当电池滑动到位后，所述的接料台推杆推动翻转接料台的台面翻转至水平状态，所述横向推杆安装在翻转接料台上，其可以沿着垂直于电池滑落的方向往复运动，进而将电池逐块地推向切割机前的进料台面上，所述的纵向推杆安装在进料台面上，动作方向于横向进料推杆正交，每次将一块电池顶进切割机的料口。

较佳地，所述的切割机包括切割台面、定刀、动刀、动刀架、切割导向柱、切割丝杆、切割丝杆座、切割电机和切割导向柱，所述切割台面与进料台面对接，所述的定刀有两片，刀面垂直安装在切割台面上，所述的动刀安装在动刀架上，动刀架可沿切割导向柱滑动，动刀架上安装有与所述的切割丝杆配合的螺母，所述的切割丝杆座安装在切割台面上支撑起丝杆；当所述的切割电机带动丝杆转动时，通过动刀架上的螺母带动动刀架沿切割导向柱运动，废旧电池被顶进动刀和定刀的刃口之间，动刀架向定刀方向推动电池，利用定刀和动刀的交错切除电池的上下盖。

较佳地，所述推铅机包括推铅爪、推铅爪支撑架、推铅导向柱、推铅丝杆和推铅电机，所述的推铅爪共有六只安装在推铅爪支撑架上，推铅爪支撑架可沿推铅导向柱往复滑动，推铅爪支撑架上安装有一只螺母，所述的推铅丝杆与上述丝母配合，所述的推铅电机带动推铅丝杆转动，通过螺母带动推铅爪沿推铅导向柱直线运动，通过推铅电机的正反转实现推铅爪的往复运动，将正前方的电池内的电极板推出。

较佳地，所述破壳机包括破壳爪、破壳导向柱、破壳丝杆和破壳电机，所述的破壳爪可沿破壳导向柱往复滑动，破壳爪上带有螺母，所述的破壳丝杆与破壳爪上的螺母配合，所述的破壳电机带动破壳丝杆旋转，通过破壳爪上的螺母带动破壳爪沿破壳导向柱直线运动，破壳电机的正反转时破壳爪相应地做往复运动。

其有益效果是：本发明的一种废旧电池余能利用自动拆解装置，从电池的余电回收利用、电池的切割、外壳破拆均可自动进行，并且装置结构简单、紧凑、可靠；在电池余电回收环节，通过电池放置盒底板上的电极柱和放电架上的电极板将电池中余电引出，利用电池自身重量使电池与电池放置盒的极柱压实起到接触可靠的作用，切割环节，采用了切刀固定，电池移动，这样可以降低了对运动、重载部件的刚性以及运动精度的要求，还提高了切割速度；电极板的推出装置，为了提高推爪与电池极板仓的对准精度，相邻的两个推爪之间留有一个电池仓间隔，每块电池中的极板分两次推出，推爪每次动作从两块电池中推出电极板，即随着电池的进给，每块电池中的电极依次被推出，这样的工艺过程，有效地解决了推出电极板时，电池壳的定位困难问题。同时将电池内的余能进行回收利用，避免了能源的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中放电单元的结构示意图；

图3为本发明中三轴台车的结构意图；

图4为本发明中电池盒的结构示意图；

图5为本发明中接驳单元结构示意图；

图6为本发明中切割机的结构示意图；

图7为本发明中推铅机的结构示意图。

附图标记说明：

100、放电架；101、引出电极板A；102、引出电极板B；103、横移导轨A；104、横移导轨B；105、横移电机；106、链条；107、链轮；110、三轴台车；111、横移框；112、横移滑块；113、升降框；114、升降滑块；115、叉臂；116、叉臂滑块；117、叉臂推杆；118、推杆柱；119、升降电机；120、升降导轮；121、升降索；122、升降导轨；130、传送带；140、电池放置盒；141、盒体；142、边框；143、上极柱；144、下极柱；145、底板；150、翻转架；151、翻转电机；152、槽钩；153、翻转架链条；154、翻转推杆；200、翻转接料台；201、翻转转轴；210、横向进料推杆；211、横向进料推杆座；212、横向进料推杆架；220、纵向进料推杆；221、纵向进料推杆座；222、纵向进料挡板；223、切割台面；224、定刀；225、动刀；226、动刀架；227、切割导向柱；228、切割丝杆；229、切割电机；230、动刀架后推板；231、切割丝杆座；240、切割机；260、推铅机；261、推铅爪；262、推铅爪支撑架；263、推铅导向柱；264、推铅丝杆；265、推铅电机；280、破壳机；281、破壳爪；282、破壳导向柱；283、破壳丝杆；284、破壳电机。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

如图1所示，一种废旧电池余能利用自动拆解装置，包括:放电架100、三轴台车110、电池放置盒140、传送带130、翻转架150、翻转接料台200、横向进料推杆210、纵向进料推杆220、切割机240、推铅机260和破壳机280，所述三轴台车110设置在放电架100上，所述放电架100上摆放有电池放置盒140，所述传送带130靠近放电架100设置。电池放置盒140内的废旧电池通过放电架100放完电后，通过传送带130传送到下一工序。所述传送带130旁边设置有翻转架150和翻转接料台200；进入到翻转接料台200内的电池会被横向进料推杆210与纵向进料推杆220推动到切割机240内切除电池盖，最后再通过推铅机260和破壳机280对电池进行推铅与破壳处理。

图2为本发明中放电架100的结构示意图，在放电架100上安装有两根三轴台车的横移导轨103和104，放电架顶部安装有横移电机105和链轮107，横移电机通过链条106牵动三轴台车110沿横移导轨A103和横移导轨B104滑动，其中，横移导轨A与横移导轨B平行设置。放电架100的每个单元格上安装有与放电架100绝缘的引出电极板101和102，通过电池放置盒140底部的下极柱144与盒内电池的极柱导通，进而将废旧电池内残余的电能导出储存并使用。

如图3所示，所述的三轴台车110由横移框111、横移滑块112、横移电机105、升降框113、升降滑块114、升降电机119、升降导轮120、升降索121、升降导轨122、叉臂115、叉臂滑块116、叉臂推杆117、推杆柱118组成，横移框111上安装的四个滑块112，分别沿着固定在放电架上的横移导轨A103和横移导轨B104滑动；横移电机105通过链条106带动横移框111左右移动，横移框111的左右边框上装有升降导轨122，升降框113上安装的4只升降滑块114，其可沿升降导轨122上下滑动，两只叉臂滑块116分别固定在升降框113的左右两个边框上，当叉臂推杆117伸缩时，通过固定在叉臂115上的推杆柱118带动叉臂115向放电架100内伸缩，进而方便取放电池放置盒140；取放电池放置盒时，横移框111先与放电架100上的某列电池放置盒对齐，升降框113再与此列中的某行的电池放置盒对齐，然后叉臂115从电池放置盒140左右边框的下方伸入放电架，接着升降框113向上一段距离抬起电池放置盒，叉臂115收缩将电池框取出，升降框113下降把电池放置盒放置到下方的传送带130上，待叉臂115再收缩一段距离脱离电池放置盒140后，传送带130启动将电池放置盒140送到接驳单元。与此同时，传送带130将另一组装有待放电电池的电池放置盒140送至升降框的正下方，叉臂115从电池框左右边框下面伸入，升降框113将电池放置盒抬起至放电架100上的空位，叉臂115伸出将电池放置盒送到固定位置后，升降框113向下移动一小段距离，把电池放置盒放在放电架上，然后叉臂115收回。电池放置盒140放置在放电架上后，电池放置盒140底面的电极柱落在放电架的电极板上，利用重力保持电极柱与引出电极板A和B密切接触。

如图4所示，本实施例的电池放置盒140由盒体141、边框142、带极柱的底板145组成，所述的带极柱的底板145的上侧面的上极柱143与盒内电池组的极柱分别对应接触，当电池放置盒置140放于放电架100时，底板145下侧面的下极柱144刚好与放电架100上的引出电极板A和B相接触，进而将电池组的电流引出，为各工位的电机供电。

如图5所示，本实施例的接驳单元由翻转架150、翻转电机151、槽钩152、翻转架链条153、翻转接料台200、翻转推杆154和翻转接料台转轴201组成，翻转架150设置在传送带的一端，所述翻转接料台200通过翻转接料台转轴201与翻转架150活动相连，在翻转接料台200下方设有翻转推杆154；所述翻转电机151通过翻转架链条153与翻转架150传动式相连，而在翻转架150的前段设有槽钩152。当翻转电机151带动翻转架150翻转时，槽钩152的下沿刚好可以勾住电池放置盒140的前后边框上，进而将电池放置盒140抬起，电池放置盒140随翻转架翻转一个大于90小于180度的角度后，电池从电池放置盒140内滑落至翻转接料台200上，而电池放置盒140被上述的槽钩152卡在翻转架上，卸下电池后，翻转架150转回初始位置，将电池放置盒140放在传送带130上，传送带130再带动电池放置盒140从槽钩152内移出。

如图6所示，本实施例的切割机包括切割台面223、定刀224、动刀225、动刀架226、切割导向柱227、切割丝杆228、切割丝杆座228和切割电机229，定刀224与动刀225各有两片，动刀225安装在动刀架226上，可随刀架沿切割导向柱227滑动，动刀架后推板230上安装有与切割丝杆228配合的螺母，当切割电机229带动切割丝杆228转动时，通过后推板230的螺母带动动刀架226沿切割导向柱227运动，从而利用定刀224和动刀225的交错切除电池的上下盖。

如图7所示，本实施例的推铅机包括推铅爪261、推铅爪支撑架262、推铅导向柱263、推铅丝杆264和推铅电机265，所述的推铅爪261共有六只安装在推铅爪支撑架262上，推铅爪支撑架262可沿推铅导向柱263往复滑动，推铅爪支撑架262上安装有一只螺母，所述的推铅丝杆264与上述丝母配合，所述的推铅电机265带动推铅丝杆264转动，进而通过螺母带动推铅爪261沿推铅导向柱直线运动。

在本实施例中，所述破壳机280包括破壳爪281、破壳导向柱282、破壳丝杆283和破壳电机284，所述的破壳爪281可沿破壳导向柱282往复滑动，破壳爪281上带有螺母，所述的破壳丝杆283与破壳爪281上的螺母配合，所述的破壳电机284带动破壳丝杆283旋转，通过破壳爪上的螺母带动破壳爪281沿破壳导向柱282直线运动，破壳电机284的正反转时破壳爪相应地做往复运动。

具体使用时，首先将装有数枚待破拆电池的电池放置盒140放置在传送带130上，再由三轴台车110将电池放置盒140码放在放电架100的空格内，电池放置盒140内的电池均为电极朝下摆放，且电池的尺寸型号一致，每块电池的电极柱分别与底板129上的上极柱127对应接触，多组上极柱127并联后与底板129外侧下极柱128联通；电池放置盒140码放到放电架上时，其底板129外侧下极柱128与放电架上的引出电极101和102导通，进而可以将电池内残余的电量进行回收再利用；废旧电池放电完成以后，再由三轴台车110将电池放置盒140取出放到传送带130上，并传送至接驳单元的翻转架150上，翻转架150由翻转电机151带动翻转，进而将电池倒扣到翻转接料台200上，电池先由横向进料推杆210推向切割料台，再由纵向进料推杆220将电池推进切割机240，被切除上下两侧的封盖后，由推铅机260将电池仓内的含铅极板推出，再由破壳机280破拆电池外壳。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种废旧电池余能利用自动拆解装置,包括:放电单元、接驳单元和拆解单元；所述放电单元和拆解单元分列在接驳单元的两侧，所述放电单元用于将待破拆的废旧电池按固定位置摆放好，并通过放电单元来收集电池内的余能，进而利用废旧电池中的余电为动力设备供电；所述接驳单元会将放电完成的电池从放电单元转运至拆解单元；所述拆解单元用于切除蓄电池的上下盖，并推出电池内的电极板以及破拆电池外壳。

2.根据权利要求1所述的一种废旧电池余能利用自动拆解装置，其特征在于：所述的放电单元包括放电架、电池放置盒、三轴台车和传送带，所述的放电架是由型材搭建而成，其呈多行多列网格状，每个网格上可放置一只电池放置盒，每个网格底部左右各有一块与放电架绝缘的极板，所述极板与电池放置盒底部的极柱通电相连；在放电架顶部外沿安装有滑轨，所述的三轴台车可沿滑轨左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种废旧电池余能利用自动拆解装置，其特征在于：所述的电池放置盒包括盒体、边框和底板，所述盒体配合电池的尺寸设置，所述底板的底部设有极柱，所述极柱与盒内电池组的极柱分别对应接触，当电池放置盒摆放在放电架时，电池放置盒底板下面的极柱与放电架上极板相抵触，进而将电池组的电流引出储存起来，进而为各工位的电机供电。

4.根据权利要求1所述的一种废旧电池余能利用自动拆解装置，其特征在于：所述的三轴台车包括横移框、横移滑块、横移电机、升降框、升降滑块、升降电机、升降导轮、升降索、升降导轨、叉臂、叉臂滑块、叉臂推杆和推杆柱，所述的横移框上部安装有横移滑块，所述横移滑块可以沿着固定在放电架上的滑轨滑动，所述的横移电机通过链条带动横移框沿放电架左右移动，横移框的左右边框上装有升降导轨，供所述的升降框上下移动；相应地，升降框上装有升降滑块，该升降滑块可沿横移框上的升降导轨上下滑动；所述的叉臂和叉臂推杆安装在升降框上，叉臂和升降框之间安装有叉臂滑块，所述的叉臂推杆可带动叉臂伸缩，进而与升降框的动作配合。通过叉臂可以将电池放置盒放置在放电架上，或者从放电架上取出电池放置盒，在取放电池放置盒时，横移框先与放电架上的某列电池放置盒对齐，升降框再与此列中的某行的电池放置盒对齐，然后叉臂从电池放置盒左右边框的下方伸入放电架，接着升降框向上一段距离抬起电池放置盒，叉臂收缩将废旧电池取出，升降框下降把电池放置盒放置到下方的传送带上，待叉臂再收缩一段距离脱离电池放置盒后，传送带启动将取出的废旧电池送到接驳单元；与此同时，传送带将装有待放电电池的电池放置盒送至升降框的正下方，叉臂从电池框左右边框下面伸入，升降框将电池放置盒抬起至放电架上的空位，叉臂伸出将电池放置盒送到位后升降框向下移动一小段距离，把电池放置盒放在放电架上，然后叉臂收回，电池放置盒放置在放电架上后，电池放置盒底面的电极柱落在放电架的电极板上，利用重力保持极柱与电极板密切接触。

5.根据权利要求1所述的一种废旧电池余能利用自动拆解装置，其特征在于：所述传送带位于放电架的前面，并与放电架平行摆放，用于将电池放置盒送至三轴台车所处的位置，或将放电完毕的电池放置盒送至接驳单元所处位置。

6.根据权利要求1所述的一种废旧电池余能利用自动拆解装置，其特征在于：所述接驳单元包括翻转架、翻转电机、槽钩、翻转架链条、翻转接料台、翻转推杆和翻转接料台转轴，翻转架设置在传送带的一端，所述翻转接料台通过翻转接料台转轴与翻转架活动相连，在翻转接料台下方设有翻转推杆；所述翻转电机通过翻转架链条与翻转架传动式相连，而在翻转架的前段设有上下槽钩，当翻转电机带动翻转架翻转时，所述槽钩下沿刚好可以钩住电池放置盒的前后边框。

7.根据权利要求1所述的一种废旧电池余能利用自动拆解装置，其特征在于：所述的拆解单元包括翻转接料台、接料台推杆、横向进料推杆、纵向进料推杆、切割机、推铅机、破壳机和电池托架，所述的翻转接料台在接料时保持与所述翻转架同样的倾角，确保从翻转架上滑落的电池可以继续沿接料台面滑动，当电池滑动到位后，所述的接料台推杆推动翻转接料台的台面翻转至水平状态，所述横向推杆安装在翻转接料台上，其可以沿着垂直于电池滑落的方向往复运动，进而将电池逐块地推向切割机前的进料台面上，所述的纵向推杆安装在进料台面上，动作方向于横向进料推杆正交，每次将一块电池顶进切割机的料口。

8.根据权利要求1所述的一种废旧电池余能利用自动拆解装置，其特征在于：所述的切割机包括切割台面、定刀、动刀、动刀架、切割导向柱、切割丝杆、切割丝杆座、切割电机和切割导向柱，所述切割台面与进料台面对接，所述的定刀有两片，刀面垂直安装在切割台面上，所述的动刀安装在动刀架上，动刀架可沿切割导向柱滑动，动刀架上安装有与所述的切割丝杆配合的螺母，所述的切割丝杆座安装在切割台面上支撑起丝杆；当所述的切割电机带动丝杆转动时，通过动刀架上的螺母带动动刀架沿切割导向柱运动，废旧电池被顶进动刀和定刀的刃口之间，动刀架向定刀方向推动电池，利用定刀和动刀的交错切除电池的上下盖。

9.根据权利要求1所述的一种废旧电池余能利用自动拆解装置，其特征在于：所述推铅机包括推铅爪、推铅爪支撑架、推铅导向柱、推铅丝杆和推铅电机，所述的推铅爪共有六只安装在推铅爪支撑架上，推铅爪支撑架可沿推铅导向柱往复滑动，推铅爪支撑架上安装有一只螺母，所述的推铅丝杆与上述丝母配合，所述的推铅电机带动推铅丝杆转动，通过螺母带动推铅爪沿推铅导向柱直线运动，通过推铅电机的正反转实现推铅爪的往复运动，将正前方的电池内的电极板推出。

10.根据权利要求1所述的一种废旧电池余能利用自动拆解装置，其特征在于：所述破壳机包括破壳爪、破壳导向柱、破壳丝杆和破壳电机，所述的破壳爪可沿破壳导向柱往复滑动，破壳爪上带有螺母，所述的破壳丝杆与破壳爪上的螺母配合，所述的破壳电机带动破壳丝杆旋转，通过破壳爪上的螺母带动破壳爪沿破壳导向柱直线运动，破壳电机的正反转时破壳爪相应地做往复运动。