CN103746136A - 电池盖帽盖板半自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池盖帽盖板半自动组装机，包括有输送带，所述输送带的一端为上料端，另一端为出料端，所述出料端的两侧分别设有合格品输送带和非合格品输送带，沿着输送带且由上料端到出料端依次设有电压检测装置、第一盖帽上料装置、第二盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖板上料装置、盖板检测装置、合格品喷码机和取料机械手构成。由于采用上述半自动化的工作模式，通过人工上料，由输送带将电池移送到各个工位，实现自动化的电压检测、第一盖帽上料、第二盖帽上料、盖帽检测、盖板上料、盖板检测、合格品喷码和取料，故提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

Description

电池盖帽盖板半自动组装机
技术领域
本发明涉及一种组装设备，具体是一种电池盖帽盖板半自动组装机。
背景技术
国家知识产权局于2013年11月20日公开了公开号为CN103400944A，专利名称为中密电池组装机的发明专利，它包括机架、两轴承座、电机支架、转轴、电机、下压机构、“L”形定位板及顶杆机构，在机架上设有水平安装台面、上水平安装面及水平托杆；电机支架设在机架的一侧，电机设在电机支架上，两轴承座分别设在机架的两侧并位于水平安装台面的上方，转轴设在两轴承座上，电机带动转轴转动；“L”形定位板的水平板承托在水平安装台面上，在水平板上开有大小与电池盒体开口相适应的推料口，在水平板上并位于推料口的两边分别设有安装电池铁箱的卡槽，“L”形定位板的竖直板的端部与转轴连接；顶杆机构设在水平安装台面上，顶杆机构包括二根以上的顶杆，顶杆可将翻转后的电池铁箱内的电池极群顶出。其优点为：可以将极群对位，隔板不会破损，铅渣可以倒出，省了大量人力，质量得到保障，效率得到提高，便捷、低耗能、低污染装。
上述技术方案与本专利的技术方案完全不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的电池盖帽盖板半自动组装机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
电池盖帽盖板半自动组装机，包括有输送带，所述输送带的一端为上料端，另一端为出料端，所述出料端的两侧分别设有合格品输送带和非合格品输送带，沿着输送带且由上料端到出料端依次设有电压检测装置、第一盖帽上料装置、第二盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖板上料装置、盖板检测装置、合格品喷码机和取料机械手构成，人手在上料端将电池本体放入输送带上，所述输送带将电池本体输送到电压检测工位，所述电压检测装置主要由电压检测仪、导向框和顶起气缸构成，所述电压检测仪设在输送带的上方，导向框设在电压检测仪的底部，顶起气缸将电池本体向上顶入导向框中，使电池本体的两个电极与电压检测仪底部的两个电极接触，对电池本体的电压进行检测；第一盖帽上料装置和第二盖帽上料装置的结构相同，所述第一盖帽上料装置是由振动盘、直线送料器、吸盘式机械手、限位框、顶起气缸和对射光纤构成，所述输送带将电池本体输送到第一盖帽组装工位，对射光纤感应到电池本体后，启动顶起气缸，顶起气缸将电池本体向上顶入限位框中，振动盘将第一盖帽输送到直线送料器，直线送料器将第一盖帽输送到指定位置，吸盘式机械手吸取第一盖帽装到电池本体上，输送带将电池本体依次输送到第二盖帽组装工位、盖帽检测工位、盖板组装工位、盖板检测工位，分别由第二盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖板上料装置以及盖板检测装置进行第二盖帽组装、盖帽检测、盖板组装、盖板检测，取料机械手将不合格品抓起并放入非合格品输送带上，将合格品抓起并放入喷码工位，由合格品喷码机对合格品进行喷码，并由取料机械手将喷码后的合格品放到合格品输送带上。
所述盖帽检测装置，采用高度检测的方式检测盖帽是否装入到位。
所述盖板检测装置，采用高度检测的方式检测盖板是否装入到位。
所述盖板上料装置是由振动盘、直线送料器、吸盘式机械手、限位框、顶起气缸和对射光纤构成，所述输送带将电池本体输送到盖板组装工位，对射光纤感应到电池本体后，启动顶起气缸，顶起气缸将电池本体向上顶入限位框中，振动盘将盖板输送到直线送料器，直线送料器将盖板输送到指定位置，吸盘式机械手吸取盖板装到电池本体上。
所述取料机械手为多抓取取料机械手。
所述输送带采用双皮带传送的形式，双皮带之间采用间距可调的结构形式，故可根据产品的大小来进行调整。
    本发明的有益效果：由于采用上述半自动化的工作模式，通过人工上料，由输送带将电池移送到各个工位，实现自动化的电压检测、第一盖帽上料、第二盖帽上料、盖帽检测、盖板上料、盖板检测、合格品喷码和取料，故提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、输送带； 2、合格品输送带； 3、非合格品输送带； 4、电压检测装置；5、第一盖帽上料装置；6、第二盖帽上料装置；7、盖帽检测装置；8、盖板上料装置；9、盖板检测装置；10、合格品喷码机；11、取料机械手；12、振动盘；13、直线送料器；14、吸盘式机械手；15、振动盘；16、直线送料器；17、吸盘式机械手；18、电池本体。
具体实施方式
如图1所示，电池盖帽盖板半自动组装机，包括有输送带1，所述输送带1的一端为上料端，另一端为出料端，所述出料端的两侧分别设有合格品输送带2和非合格品输送带3，沿着输送带1且由上料端到出料端依次设有电压检测装置4、第一盖帽上料装置5、第二盖帽上料装置6、盖帽检测装置7、盖板上料装置8、盖板检测装置9、合格品喷码机10和取料机械手11构成，人手在上料端将电池本体放入输送带1上，所述输送带1将电池本体输送到电压检测工位，所述电压检测装置4主要由电压检测仪、导向框和顶起气缸构成，所述电压检测仪设在输送带的上方，导向框设在电压检测仪的底部，顶起气缸将电池本体向上顶入导向框中，使电池本体的两个电极与电压检测仪底部的两个电极接触，对电池本体的电压进行检测，电池本体的电压低于4.2V，视为不合格的电池本体；第一盖帽上料装置5和第二盖帽上料装置6的结构相同，所述第一盖帽上料装置5是由振动盘12、直线送料器13、吸盘式机械手14、限位框、顶起气缸和对射光纤构成，所述输送带将电池本体输送到第一盖帽组装工位，对射光纤感应到电池本体后，启动顶起气缸，顶起气缸将电池本体向上顶入限位框中，振动盘将第一盖帽输送到直线送料器，直线送料器将第一盖帽输送到指定位置，吸盘式机械手吸取第一盖帽装到电池本体上，输送带1将电池本体依次输送到第二盖帽组装工位、盖帽检测工位、盖板组装工位、盖板检测工位，分别由第二盖帽上料装置6、盖帽检测装置7、盖板上料装置8以及盖板检测装置9进行第二盖帽组装、盖帽检测、盖板组装、盖板检测，取料机械手11将不合格品抓起并放入非合格品输送带3上，将合格品抓起并放入喷码工位，由合格品喷码机10对合格品进行喷码，并由取料机械手11将喷码后的合格品放到合格品输送带2上。
所述盖帽检测装置7，采用高度检测的方式检测盖帽是否装入到位。盖板检测装置9，采用高度检测的方式检测盖板是否装入到位。
所述盖板上料装置8是由振动盘15、直线送料器16、吸盘式机械手17、限位框、顶起气缸和对射光纤构成，所述输送带1将电池本体18输送到盖板组装工位，对射光纤感应到电池本体18后，启动顶起气缸，顶起气缸将电池本体向上顶入限位框中，振动盘15将盖板输送到直线送料器16，直线送料器16将盖板输送到指定位置，吸盘式机械手17吸取盖板装到电池本体18上。所述取料机械手11为多抓取取料机械手。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种电池盖帽盖板半自动组装机，包括有输送带，所述输送带的一端为上料端，另一端为出料端，其特征在于：所述出料端的两侧分别设有合格品输送带和非合格品输送带，沿着输送带且由上料端到出料端依次设有电压检测装置、第一盖帽上料装置、第二盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖板上料装置、盖板检测装置、合格品喷码机和取料机械手构成，人手在上料端将电池本体放入输送带上，所述输送带将电池本体输送到电压检测工位，所述电压检测装置主要由电压检测仪、导向框和顶起气缸构成，所述电压检测仪设在输送带的上方，导向框设在电压检测仪的底部，顶起气缸将电池本体向上顶入导向框中，使电池本体的两个电极与电压检测仪底部的两个电极接触，对电池本体的电压进行检测；第一盖帽上料装置和第二盖帽上料装置的结构相同，所述第一盖帽上料装置是由振动盘、直线送料器、吸盘式机械手、限位框、顶起气缸和对射光纤构成，所述输送带将电池本体输送到第一盖帽组装工位，对射光纤感应到电池本体后，启动顶起气缸，顶起气缸将电池本体向上顶入限位框中，振动盘将第一盖帽输送到直线送料器，直线送料器将第一盖帽输送到指定位置，吸盘式机械手吸取第一盖帽装到电池本体上，输送带将电池本体依次输送到第二盖帽组装工位、盖帽检测工位、盖板组装工位、盖板检测工位，分别由第二盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖板上料装置以及盖板检测装置进行第二盖帽组装、盖帽检测、盖板组装、盖板检测，取料机械手将不合格品抓起并放入非合格品输送带上，将合格品抓起并放入喷码工位，由合格品喷码机对合格品进行喷码，并由取料机械手将喷码后的合格品放到合格品输送带上。
2.根据权利要求1所述的电池盖帽盖板半自动组装机，其特征在于：所述盖帽检测装置，采用高度检测的方式检测盖帽是否装入到位。
3.根据权利要求1所述的电池盖帽盖板半自动组装机，其特征在于：所述盖板检测装置，采用高度检测的方式检测盖板是否装入到位。
4.根据权利要求1所述的电池盖帽盖板半自动组装机，其特征在于：所述盖板上料装置是由振动盘、直线送料器、吸盘式机械手、限位框、顶起气缸和对射光纤构成，所述输送带将电池本体输送到盖板组装工位，对射光纤感应到电池本体后，启动顶起气缸，顶起气缸将电池本体向上顶入限位框中，振动盘将盖板输送到直线送料器，直线送料器将盖板输送到指定位置，吸盘式机械手吸取盖板装到电池本体上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的电池盖帽盖板半自动组装机，其特征在于：所述取料机械手为多抓取取料机械手。
6.根据权利要求5所述的电池盖帽盖板半自动组装机，其特征在于：所述输送带采用双皮带传送的形式，双皮带之间采用间距可调的结构形式。
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