CN103413963A - 蓄电池极板全自动包板机的极板取料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池加工设备组件，尤其是一种蓄电池极板全自动包板机的极板取料机构，该机构包括一个伺服电机、一个KK模组、一个换位挡块、一个取料杠杆，所述的取料杠杆一端安装有吸盘固定架，所述的吸盘固定架上安装两个负压吸盘，所述的取料杠杆另一端连接一弹簧，所述的换位挡块为斜梯形，有斜坡的部分对着取料杠杆，侧面靠近两个垂直的支撑杆，梯形前端上表面高度低于所述的取料杠杆处于水平时的高度，本发明的蓄电池极板全自动包板机的极板取料机构结构简单，实现了自动取料，并且将处于竖直状态的极板取出后改变为水平状态，提高了工效。

Description

蓄电池极板全自动包板机的极板取料机构
技术领域
本发明涉及一种电池加工设备组件，尤其是一种蓄电池极板全自动包板机的极板取料机构。
背景技术
在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由多片极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称作极板组，又称极板群。极板群的制造是对正、负极的小极板通过隔板纸交替的进行隔离并切割后制作，以往都是通过人工操作来完成，不但加工效率十分低下，而且由于极板一般为铅质材料，在加工过程中容易产生重金属粉尘，不利于操作人员的健康，所以国家相关规定中基于安全生产的考虑，要求生产厂家采用自动包板机（也称包片机）在进行极板的加工，所以市面上出现了各式各样的包板机，但是在极板的自动供应操作一般通过比如机械手、输送带等机构来实现，机械手结构可以实现自动操作，但是其结构复杂，设计和加工成本高，输送带成本较低，但是仍然需要人工将极板一片一片的摆放到输送带上，人工参与较多，健康损坏较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种既能实现自动化操作、又能降低设计生产成本的蓄电池极板全自动包板机的极板取料机构。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
蓄电池极板全自动包板机的极板取料机构，该机构包括一个伺服电机，所述的伺服电机与一个KK模组通过连接法兰连接，所述的KK模组包括一丝杆、一底座、一滑块，所述的丝杆通过联轴器与所述的伺服电机出轴连接，所述的滑块上有安装孔，该安装孔上固定有一滑动底座，所述的滑动底座上安装有两个支撑杆，两个所述的支撑杆通过一连接轴连接，一取料杠杆穿过该连接轴，所述的取料杠杆一端安装有吸盘固定架，所述的吸盘固定架上安装两个负压吸盘，所述的负压吸盘连接气源设备，所述的取料杠杆另一端连接有弹簧的一端部，所述的弹簧另一端部固定在所述的滑动底座上，在所述的滑动底座上，靠近弹簧处有一Y形支架；在所述的KK模组远离伺服电机一端的底座上设有一个固定挡块底座，所述的固定挡块底座为倒T形，竖直板上固定设置有一个换位挡块，所述的换位挡块为斜梯形，侧面靠近两个支撑杆，梯形前端上表面高度低于所述的取料杠杆处于水平时的高度，下表面高于支撑杆的安装底座上表面。
上述结构中，所述的换位挡块垂直于取料杠杆。
上述结构中，所述的换位挡块侧面与垂直支架的距离保持在2-3mm。
由于采用了上述结构，本发明的优点：用一道工序实现了取料，并且将竖直的极板变换成水平状态，置于运输线上，实现了自动取料，为蓄电池极板全自动包板机的下道工序做好准备，整个机构结构简单，成本低，同时大幅提高了工效。
附图说明
图1是本发明的等轴侧视图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的左剖视图；
图4是本发明的俯视图；
图中：1、伺服电机；2、法兰座；3、KK模组底座；4、KK模组滑块；5、弹簧；6、滑动底座；7、Y形支架；8、取料杠杆；9、支撑杆；10、连接轴；11、吸盘固定架；12、负压吸盘；13、换位挡块；14、固定挡块底座；15、KK模组丝杆。
具体实施方式
如图1--图4所示，本实施例的蓄电池极板全自动包板机的极板取料机构包括一个伺服电机1，所述的伺服电机1与一个KK模组通过连接法兰座2连接，所述的KK模组包括一丝杆15、一底座3、一滑块4，所述的丝杆15通过联轴器与所述的伺服电机1的出轴连接，所述的滑块4上有安装孔，滑块4上固定一滑动底座6，所述的滑动底座6上安装有两个垂直平行的支撑杆9，两个所述的支撑杆9通过一连接轴10连接，一取料杠杆8穿过该连接轴10，所述的取料杠杆8一端安装有吸盘固定架11，所述的吸盘固定架11上安装两个负压吸盘12，所述的负压吸盘12连接气源设备，所述的取料杠杆8另一端连接一弹簧5，所述的弹簧5另一端固定在滑动底座6上，在所述的滑动底座6上，靠近弹簧5处有一Y形支架7，在所述的KK模组另一端，即远离伺服电机1的一端，KK模组的底座3上设有一个固定挡块底座14，所述的固定挡块底座14为倒T形，在其竖直板上固定一个换位挡块13，所述的换位挡块13为斜梯形，侧面靠近两个垂直的支撑杆9，梯形前端上表面高度低于所述的取料杠杆8处于水平时的高度，下表面高于支撑杆9的安装底座上表面。
为了有效的控制取料杠杆8绕着连接轴10旋转，本实施例中，所述的换位挡块13垂直于取料杠杆。
为了有效的控制取料杠杆8绕着连接轴10旋转至竖直状态，所述的换位挡块13侧面与支撑杆9的距离保持在2-3mm。
当取料杠杆8未接触换位挡块13的时候，为控制取料杠杆8处于水平状态，在滑动底座6上安装有一Y形支架7，并且在取料杠杆8接触Y形支架7时，控制弹簧5的长度，使弹簧5处于拉伸状态。
当取料杠杆8未接触换位挡块13时，取料杠杆8一直处于水平状态，当伺服电机1将滑动底座6移至KK模组靠近伺服电机1的一端时，负压吸盘12吸住处于竖直状态的极板，然后伺服电机1反转，将滑动底座6移至另外一端，当取料杠杆8接触换位挡块13时，换位挡块13将取料杠杆8翻转至竖直状态，使极板处于水平状态，然后负压吸盘12停止工作，将极板放下，放置在极板运输链条上。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.蓄电池极板全自动包板机的极板取料机构，其特征在于：该机构包括一个伺服电机，所述的伺服电机与一个KK模组通过连接法兰连接，所述的KK模组包括一丝杆、一底座、一滑块，所述的丝杆通过联轴器与所述的伺服电机出轴连接，所述的滑块上有安装孔，该安装孔上固定有一滑动底座，所述的滑动底座上安装有两个支撑杆，两个所述的支撑杆通过一连接轴连接，一取料杠杆穿过该连接轴，所述的取料杠杆一端安装有吸盘固定架，所述的吸盘固定架上安装两个负压吸盘，所述的负压吸盘连接气源设备，所述的取料杠杆另一端连接有弹簧的一端部，所述的弹簧另一端部固定在所述的滑动底座上，在所述的滑动底座上，靠近弹簧处有一Y形支架；在所述的KK模组远离伺服电机一端的底座上设有一个固定挡块底座，所述的固定挡块底座为倒T形，竖直板上固定设置有一个换位挡块，所述的换位挡块为斜梯形，侧面靠近两个支撑杆，梯形前端上表面高度低于所述的取料杠杆处于水平时的高度，下表面高于支撑杆的安装底座上表面。
2.如权利要求1所述的蓄电池极板全自动包板机的极板取料机构，其特征在于：所述的换位挡块垂直于取料杠杆。
3.如权利要求1所述的蓄电池极板全自动包板机的极板取料机构，其特征在于：所述的换位挡块侧面与垂直支架的距离保持在2-3mm。
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