CN103072823A - 极板包片机中的取料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种极板包片机中的取料装置，包括一个机架，机架中固定有气缸，所述气缸的活动杆上固定有支架，支架的下部铰接有吸盘座，吸盘座上设置有吸盘，机架的侧部设置有前耳座和后耳座，前耳座和后耳座中穿设有导杆，前耳座和后耳座之间的导杆上套设有弹簧，导杆的前端铰接有连接杆，连接杆的另一端与吸盘座的上部相铰接。上述的极板包片机中的取料装置，其结构简单、操作简便，其采用吸盘实现取料，吸盘与极板之间为面接触，即使极板的厚度不一，并且极板本身存在凹凸不平，也可以稳定可靠地将极板逐片送至极板包片机的后道工序中。

Description

极板包片机中的取料装置
技术领域
本发明涉及到蓄电池的生产技术领域，特别是指一种蓄电池极板包片机中的取料装置。
背景技术
在蓄电池组装的生产过程中，有一道工序是将电池内的正负极板先用隔板纸包好，然后一正一负重叠，按要求的正负数量组成一个极群组。传统的方法是用手工制作，放一片隔板纸，再放一个极板，把隔板纸折过来，再放一个隔板纸，放一个极板，再把隔板纸折过来……，或者通过压痕机构，把经过压痕的隔板纸用极板一片一片刮下来，组成一个极群组。其生产效率较低并且对操作工人的身体健康危害较大。
目前有企业开发了能自动对极板进行包片的极板包片机，其将隔纸板经切割后折叠成V型，将极板横向叠加放置在隔纸板的一侧上方，由一个推料机构将位于最下部的一片极板向前推送一个工位，接着由一个下伸机构向下移动，并且接触横向放置的极板的一侧，从而使极板由横向变成竖向，并下落至V型的隔纸板中，从而实现包片的目的。由于极板的厚度不一，并且极板本身会存在凹凸不平，当推料机构对位于最下部的一片极板进行推送时，会出现一次推送两片极板的情况，使后道的工序出现错误。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种极板包片机中的取料装置，其能稳定可靠地将极板逐片送至极板包片机的后道工序中。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：极板包片机中的取料装置，包括一个机架，机架中固定有气缸，所述气缸的活动杆上固定有支架，支架的下部铰接有吸盘座，吸盘座上设置有吸盘，机架的侧部设置有前耳座和后耳座，前耳座和后耳座中穿设有导杆，前耳座和后耳座之间的导杆上套设有弹簧，导杆的前端铰接有连接杆，连接杆的另一端与吸盘座的上部相铰接。
所述机架中还穿设有两根限位杆，两根限位杆的前端分别与支架相连接。
本发明的有益效果是：上述的极板包片机中的取料装置，其结构简单、操作简便，其采用吸盘实现取料，吸盘与极板之间为面接触，即使极板的厚度不一，并且极板本身存在凹凸不平，也可以稳定可靠地将极板逐片送至极板包片机的后道工序中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中气缸的活动杆处于伸出状态时的结构示意图；
图3是图1的俯视结构示意图；
图中：1、机架，2、气缸，3、支架，4、吸盘座，5、吸盘，6、前耳座，7、后耳座，8、导杆，9、弹簧，10、连接杆，11、限位杆。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明极板包片机中的取料装置作进一步的详细描述。
如图1、图3所示，极板包片机中的取料装置，包括一个机架1，机架1中固定有气缸2，所述气缸2的活动杆上固定有支架3，支架3的下部铰接有吸盘座4，吸盘座4上设置有吸盘5，实际使用时，可以将吸盘5通过气管与外部的抽真空源相连接，机架1的侧部设置有前耳座6和后耳座7，前耳座6和后耳座7中穿设有导杆8，前耳座6和后耳座7之间的导杆8上套设有弹簧9，导杆8的前端铰接有连接杆10，连接杆10的另一端与吸盘座4的上部相铰接。
作为优选方案，所述机架1中还穿设有两根限位杆11，两根限位杆11的前端分别与支架3相连接。当气缸2的活动杆作伸缩运动时，限位杆11可以使支架3保持直线运动，不会出现偏移。
本发明的工作原理是：如图1所示，初始状态时，气缸2的活动杆处于收缩状态，吸盘座4中的吸盘5处于朝向状态，将极板料箱设置在该取料装置的侧部，并且极板竖向排列设置在极板料箱中。取料时，气缸2的活动杆逐渐伸出，使支架3及吸盘座4向极板料箱的方向移动，在弹簧9弹力的作用下，导杆8在前耳座6和后耳座7中保持不动，随着吸盘座4的移动，连接杆10给吸盘座4的上部一定的向后拉伸力，使吸盘座4以下部为中心顺时针旋转，当吸盘座4旋转至吸盘5呈朝前状态时，吸盘座4与支架3的前端面相接触而保持不动，此时状态如图2所示，并且随着气缸2的活动杆的进一步伸出，使支架3和吸盘座4继续朝极板料箱的方向移动，此时弹簧9压缩，导杆8也同步向前移动，当吸盘5与极板相接触，可以通过抽真空源将吸盘5内部抽真空，从而通过吸盘5将处于最外端的一片极板吸住，接着气缸2的活动杆收缩，使支架3、吸盘座4、吸盘5和极板、导杆8同步向后移动，收缩至导杆8处于初始状态时，连接杆10给吸盘座4的上部一定的向前阻挡力，使吸盘座4以下部为中心逆时针旋转至吸盘5呈朝下状态，此时气缸2、支架3和吸盘座4均以到达初始状态，抽真空源泄气，使吸盘5将极板放置在极板输送装置中，进行下一个工序。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.极板包片机中的取料装置，包括一个机架，机架中固定有气缸，其特征在于：所述气缸的活动杆上固定有支架，支架的下部铰接有吸盘座，吸盘座上设置有吸盘，机架的侧部设置有前耳座和后耳座，前耳座和后耳座中穿设有导杆，前耳座和后耳座之间的导杆上套设有弹簧，导杆的前端铰接有连接杆，连接杆的另一端与吸盘座的上部相铰接。
2.根据权利要求1所述的极板包片机中的取料装置，其特征在于：所述机架中还穿设有两根限位杆，两根限位杆的前端分别与支架相连接。
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