CN208979863U - 一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，包括弹夹料盒，所述弹夹料盒下端安装在转盘上，转盘下端固定在转盘驱动电机，弹夹料盒上端安装有吸盘组，吸盘组通过支撑杆固定在上移动模具组。本实用新型一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，弹夹料盒安装在转盘上，转盘通过转盘驱动电机驱动，可以实现弹夹料盒任意角度接料，从而满足错位接料的功能需求；解决了吸盘的气管和线等都会在旋转的过程中有相对应的扭曲等缺点，还有解决了因为旋转造成的气管和电线因跟着吸盘转动而被扭曲造成设备的各种故障问题；转盘驱动电机的设置，减小负载，从而提高搬运速度和减小搬运电机的功率，达到降低成本和提高效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收料系统，具体是一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统。
背景技术
锂锰一次电池正极片为三层结构：中间层为铝网，厚度为200～450um不等，铝网正反面通过热辊压覆着物料膜，膜厚度100～300um不等。极片制片后装入弹夹，因为极耳处没有涂物料膜，保留网状，所以入弹夹的极片片与片之间要旋转90度放置；这样才能保证下一工序取极片时，保证极耳不会因为网状的关系黏连到下一个极片；
传统的自动入弹夹机构为在搬运机械手上设计有电机，电机控制吸盘旋转，放入弹夹前旋转对应的参数，从而实现片与片之间错开90度，此方式的缺点在于：
1.吸盘上设置有电机，使得整个搬运机械手的负载加大，搬运过程中速度降低，搬运电机需要对应上较大的负载所以需要选用较大功率的电机，成本也增加了；
2.因为吸盘最大角度要旋转180°，而连接吸盘的气管和线等都会在旋转的过程中有相对应的扭曲等缺点，要是扭曲较大常常会造成气管堵住和电线容易断等风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，包括弹夹料盒，所述弹夹料盒下端安装在转盘上，转盘下端固定在转盘驱动电机，弹夹料盒上端安装有吸盘组，吸盘组通过支撑杆固定在上移动模具组。
作为本实用新型进一步的方案：所述转盘驱动电机上外设有电源连接线和控制开关。
作为本实用新型再进一步的方案：所述弹夹料盒底部安装有顶升板，弹夹料盒顶部设有极片，极片和顶升板之间设有极耳。
作为本实用新型再进一步的方案：所述移动模具组下端安装有支撑腿。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑腿设置有两个。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑腿下端固定有安装板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘组上设有安装支架，安装支架设有阵列分布的真空吸盘。
作为本实用新型再进一步的方案：所述移动模具组上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆上安装有移动平台，移动平台下端配合丝杆安装有螺母，螺母套设在丝杆上，移动平台下端限位在直线导轨上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、弹夹料盒安装在转盘上，转盘通过转盘驱动电机驱动，可以实现弹夹料盒任意角度接料，从而满足错位接料的功能需求；解决了吸盘的气管和线等都会在旋转的过程中有相对应的扭曲等缺点，还有解决了因为旋转造成的气管和电线因跟着吸盘转动而被扭曲造成设备的各种故障问题；
2、转盘驱动电机的设置，减小负载，从而提高搬运速度和减小搬运电机的功率，达到降低成本和提高效率的目的。
附图说明
图1为一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统的结构示意图。
图2为一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统中弹夹料盒的结构示意图。
图3为传统一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统的结构示意图。
图4为一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统中吸盘组的结构示意图。
图5为一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统中移动模具组的结构示意图。
其中：极片1、极耳2、弹夹料盒3、顶升板4、转盘驱动电机5、转盘6、吸盘组7、支撑杆8、移动模具组9、支撑腿10、旋转电机11、转动连接件12、真空吸盘71、安装支架72、伺服电机91、移动平台92、丝杆94、直线导轨95。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，包括弹夹料盒3，为了避免气管堵住和电线容易断等风险，所述弹夹料盒3下端安装在转盘6上，转盘6下端固定在转盘驱动电机5，弹夹料盒3上端安装有吸盘组7，为了实现控制吸盘组7左右移动，吸盘组7通过支撑杆8固定在上移动模具组9。
进一步的，所述弹夹料盒3底部安装有顶升板4，弹夹料盒3顶部设有极片1，极片1和顶升板4之间设有极耳2。
进一步的，所述移动模具组9下端安装有支撑腿10，支撑腿10设置有两个，支撑腿10下端固定有安装板。
实施例2
请参阅图1-2、4-5，本实用新型实施例中，一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，是在实施例1的基础上，进一步的，所述转盘驱动电机5上外设有电源连接线和控制开关。
进一步的，所述吸盘组7上设有安装支架72，安装支架72设有阵列分布的真空吸盘71。
进一步的，所述移动模具组9上安装有伺服电机91，伺服电机91的输出轴上固定有丝杆94，丝杆94上安装有移动平台92，移动平台92下端配合丝杆94安装有螺母，螺母套设在丝杆94上，移动平台92下端限位在直线导轨95上。
本实用新型的工作原理是：本实用新型一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，搬运模组9实现控制吸盘组7左右移动，吸盘组7从其他地方吸取极1片，通过搬运模组9移动到弹夹料盒3上方，此处没有设置转动机构，可快速移动，弹夹料盒3跟随转盘6在转盘电机5的控制下旋转90度，吸盘组7下降将极片1放置在顶升板4上，放置后取下一个极片1，弹夹料盒3再旋转90度，再放置，如此，可以很好的实现错开收料的功能，也能解决了传统方式造成的问题，真正达到了提质降本的目的，对于传统一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，如附图3所示，所述弹夹料盒3上端安装有吸盘组7，吸盘组7上端固定在转动连接件12上，转动连接件12上端固定在旋转电机11，旋转电机11通过支撑杆8固定在上移动模具组9，所述移动模具组9下端安装有支撑腿10，弹夹料盒3底部安装有顶升板4，弹夹料盒3顶部设有极片1，极片1和顶升板4之间设有极耳2。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，包括弹夹料盒(3)，其特征在于，所述弹夹料盒(3)下端安装在转盘(6)上，转盘(6)下端固定在转盘驱动电机(5)，弹夹料盒(3)上端安装有吸盘组(7)，吸盘组(7)通过支撑杆(8)固定在上移动模具组(9)。
2.根据权利要求1所述的一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，其特征在于，所述转盘驱动电机(5)上外设有电源连接线和控制开关。
3.根据权利要求1所述的一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，其特征在于，所述弹夹料盒(3)底部安装有顶升板(4)，弹夹料盒(3)顶部设有极片(1)，极片(1)和顶升板(4)之间设有极耳(2)。
4.根据权利要求1所述的一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，其特征在于，所述移动模具组(9)下端安装有支撑腿(10)。
5.根据权利要求4所述的一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，其特征在于，所述支撑腿(10)设置有两个。
6.根据权利要求4所述的一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，其特征在于，所述支撑腿(10)下端固定有安装板。
7.根据权利要求1所述的一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，其特征在于，所述吸盘组(7)上设有安装支架(72)，安装支架(72)设有阵列分布的真空吸盘(71)。
8.根据权利要求1所述的一种一次性锂锰电池正极片生产用的收料系统，其特征在于，所述移动模具组(9)上安装有伺服电机(91)，伺服电机(91)的输出轴上固定有丝杆(94)，丝杆(94)上安装有移动平台(92)，移动平台(92)下端配合丝杆(94)安装有螺母，螺母套设在丝杆(94)上，移动平台(92)下端限位在直线导轨(95)上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110667132A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-10 | 宁波富乐礼机器人科技有限公司 | 一种理料装置 |
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