CN207644190U - 一种全自动充电场站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动充电场站，包括若干充电箱，每个充电箱一侧设置有自动化机械手，充电箱均固定安装在对应的支撑杆上，支撑杆的顶部安装有摄像头，且在支撑杆底部设置有地面感应区域，摄像头和地面感应区域信号连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端通过内部导线连接自动化机械手和充电枪，充电枪设置在充电箱上；充电枪充电端口与车上的车充电腔活动连接；自动化机械手包括竖杆、与设置在竖杆上的竖滑槽活动连接的横座和在横座上滑动连接的抓盖手，本实用新型所使用的全自动化的充电桩，形成的一个无需人为操作的全自动化的充电场站；节约人力成本同时加快运转效率，节约时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种充电场站，特别涉及一种全自动充电场站。
背景技术
在国家战略层面的力挺下，中国新能源汽车工业得到快速发展，将成为全球最大的新能源汽车市场，世界新能源汽车的核心主战场。作为最具影响力的新能源电动汽车新兴市场，加快电动汽车充电基础设施建设，是发展新能源汽车产业的重要保障，充电桩、充电站作为发展新能源电动汽车所必须的重要配套设施，其完善与推广将直接决定新能源电动汽车能否全面铺开，因此，业界都称充电桩是新能源电动汽车产业的先锋官。在充电基础设施快速建设的带动下，充电设备需求得到爆发式增长，充电桩市场将迎来巨大的发展机遇。
还是需要人工操作充电桩充电的每个步骤，增加成本；而且加油站只能加油，不是节约型能源。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无需人为操作的全自动化的充电场站；节约人力成本同时加快运转效率，从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种全自动充电场站，包括若干充电箱，每个充电箱一侧设置有自动化机械手，充电箱均固定安装在对应的支撑杆上，支撑杆的顶部安装有摄像头，且在支撑杆底部设置有地面感应区域，摄像头和地面感应区域信号连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端通过内部导线连接自动化机械手和充电枪，充电枪设置在充电箱上；充电枪充电端口与车上的车充电腔活动连接；
自动化机械手包括竖杆、与设置在竖杆上的竖滑槽活动连接的横座和在横座上滑动连接的抓盖手，控制抓盖手在横座上横向移动的是第一控制件，控制横座在竖杆上上下移动的是第二控制件，第一控制件和第二控制件均电性连接PLC控制器的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，车充电腔腔口处安装有充电盖，充电盖磁性连接自动化机械手上的抓盖手，通过抓盖手的伸缩控制车充电处的充电盖的闭合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，充电枪或车充电腔上设置有电量感应芯片，该电量感应芯片电性连接PLC控制器的输入端，通过充电枪或车充电腔上的电量感应芯片可以实时的反馈出车充电腔内电量，并将电量信息反馈至PLC控制器中，根据PLC控制器内预设值，决定充电枪对车充电的电量。
作为本实用新型的一种优选技术方案，第一控制件和第二控制件包括但不局限于电机或气缸，电机或气缸都能使得物品在滑槽内直线运动，且现有的小型驱动设备技术非常成熟，造价低，可以广泛用于充电站中。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型所使用的全自动化的充电桩，形成的一个无需人为操作的全自动化的充电场站；节约人力成本同时加快运转效率，节约时间。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型整体结构正视图；
图2是本实用新型自动化机械手结构正视图；
图3是本实用新型整体系统工作流程图；
图中标号：1、自动化机械手；2、充电箱；3、车；4、地面感应区域；5、支撑杆；6、摄像头；7、充电枪；8、车充电腔；9、充电盖；10、PLC控制器；11、竖杆；12、竖滑槽；13、横座；14、抓盖手；15、第一控制件；16、第二控制件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种全自动充电场站，包括若干充电箱2，每个充电箱2一侧设置有自动化机械手1，充电箱2均固定安装在对应的支撑杆5上，支撑杆5的顶部安装有摄像头6，且在支撑杆5底部设置有地面感应区域4，摄像头6和地面感应区域4信号连接PLC控制器10的输入端，PLC控制器10的输出端通过内部导线连接自动化机械手1和充电枪7，充电枪7设置在充电箱2上；充电枪7充电端口与车3上的车充电腔8活动连接；
自动化机械手1包括竖杆11、与设置在竖杆11上的竖滑槽12活动连接的横座13和在横座13上滑动连接的抓盖手14，控制抓盖手14在横座13上横向移动的是第一控制件15，控制横座13在竖杆11上上下移动的是第二控制件16，第一控制件15和第二控制件16均电性连接PLC控制器10的输出端。
车充电腔8腔口处安装有充电盖9，充电盖9磁性连接自动化机械手1上的抓盖手14；充电枪7或车充电腔8上设置有电量感应芯片，该电量感应芯片电性连接PLC控制器10的输入端；第一控制件15和第二控制件16包括但不局限于电机或气缸，电机或气缸都能使得横座13在竖杆11上的竖滑槽12内做上下移动，主要根据不同的车型，控制自动化机械手1的高度，而设置在横座13上的抓盖手14在电机或气缸的作用下，做横向移动；以便于控制抓盖手14的长度，因为车3只有同放在地面感应区域4上正确的位置，才能启动该充电装置，因此抓盖手14的长度在横座13上是可控制的；且现有的小型驱动设备技术非常成熟，造价低，可以广泛用于充电站中。
工作原理：本实用新型充电场站是由多个这样的全自动化充电装置组成，在使用中，车3开向充电箱2处充电时，首先固定该充电箱2的支撑杆5上设置的摄像头6，摄像头6首先拍下该车车牌，车3驶向地面感应区域4处，如果停放位置正确时，自动化机械手1自动打开车充电腔8的充电盖9，同时PLC控制器10启动充电枪7，使得充电枪7自动脱离，并感应车充电腔8的正确位置，并对准车充电腔8开始充电，充好时，由充电枪7或是车充电腔8上的电量感应芯片控制，由PLC控制器10控制充电枪7自动脱落，自动化机械手1盖好充电盖9，充电站通过车牌自动计费，车主通过对应的车牌自动结算离开。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种全自动充电场站，其特征在于，包括若干充电箱（2），每个充电箱（2）一侧设置有自动化机械手（1），充电箱（2）均固定安装在对应的支撑杆（5）上，支撑杆（5）的顶部安装有摄像头（6），且在支撑杆（5）底部设置有地面感应区域（4），摄像头（6）和地面感应区域（4）信号连接PLC控制器（10）的输入端，PLC控制器（10）的输出端通过内部导线连接自动化机械手（1）和充电枪（7），充电枪（7）设置在充电箱（2）上；充电枪（7）充电端口与车（3）上的车充电腔（8）活动连接；
自动化机械手（1）包括竖杆（11）、与设置在竖杆（11）上的竖滑槽（12）活动连接的横座（13）和在横座（13）上滑动连接的抓盖手（14），控制抓盖手（14）在横座（13）上横向移动的是第一控制件（15），控制横座（13）在竖杆（11）上上下移动的是第二控制件（16），第一控制件（15）和第二控制件（16）均电性连接PLC控制器（10）的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动充电场站，其特征在于，车充电腔（8）腔口处安装有充电盖（9），充电盖（9）磁性连接自动化机械手（1）上的抓盖手（14）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动充电场站，其特征在于，充电枪（7）或车充电腔（8）上设置有电量感应芯片，该电量感应芯片电性连接PLC控制器（10）的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种全自动充电场站，其特征在于，第一控制件（15）和第二控制件（16）包括但不局限于电机或气缸。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110014965A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-07-16 | 上海自放智能科技有限公司 | 一种全自动充电场站 |
| CN110071403A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-07-30 | 西安特锐德智能充电科技有限公司 | 一种转接组件及充电桩 |
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2017
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