CN110071403A - 一种转接组件及充电桩 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种转接组件及充电桩，涉及新能源领域。在本发明中，转接组件包括枪座组件、连接线及充电枪，枪座组件通过连接线与充电枪连接，枪座组件安装在载体装置上，充电枪用于选择性地与载体装置电连接。在本发明中，转接组件安装在载体装置上，选择性地与载体装置电连接，使载体装置能够适应不同的充电桩对其进行充电，提高了应用范围。

Description

一种转接组件及充电桩
技术领域
本发明涉及新能源领域，具体而言，涉及一种转接组件及充电桩。
背景技术
目前实行自动充电方式有三种，第一种无线充电，采用直流无线充电模式，源边模块需安装在新能源车体上，充电桩与副边模块连接，采用此种充电方式需得到车企的配合才行。第二种固定式充电机械臂，通过视觉定位对需要充电的新能源车进行充电。第三种移动式AGV充电机械臂，其底座由AGV进行驱动，AGV内部由工控机、电池等组成，外部搭载机械臂+视觉定位对新能源车进行充电。
目前现有技术中的充电方式，应用范围较小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转接组件，本发明提供的转接组件安装在载体装置上，使载体装置能够适应不同的充电桩对其进行充电，提高了应用范围。
本发明的目的在于提供一种充电桩，能够提高使用范围。
本发明提供一种技术方案：
一种转接组件包括枪座组件、连接线及充电枪，所述枪座组件通过所述连接线与所述充电枪连接，所述枪座组件安装在载体装置上，所述充电枪用于选择性地与所述载体装置电连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述枪座组件包括连接板及枪座件，所述连接板具有相对设置的第一侧面及第二侧面，所述枪座件安装在所述第一侧面上，所述第二侧面用于与所述载体装置固定连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述连接板具有磁性。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述枪座组件还包括吸附件，所述吸附件安装在所述第一侧面上，用于固定所述连接板及所述载体装置。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述吸附件包括吸附壳、磁铁件及转动部，所述磁铁件安装在所述吸附壳内，与所述吸附壳转动连接，所述转动部的一端伸入至所述吸附壳内与所述磁铁件连接。
一种充电桩包括枪头组件及转接组件，所述转接组件包括枪座组件、连接线及充电枪，所述枪座组件通过所述连接线与所述充电枪连接，所述枪座组件安装在载体装置上，所述充电枪用于选择性地与所述载体装置电连接，所述枪头组件与所述枪座组件选择性地电连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述枪头组件包括枪头件及调节件，所述枪头件与所述调节件滑动连接，所述调节件可调节所述枪头件相对于所述枪座组件滑动及转动，所述枪头件与所述枪座组件选择性地电连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述枪头件靠近所述枪座组件的一端设置有导向部，所述枪座组件的侧壁上设置有导向槽，当所述枪头件在所述调节件驱动下向靠近所述枪座组件运动的过程中，所述导向部相对于所述导向槽滑动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述导向部上设置有多个导向轴承，所述导向轴承可选择性地相对于所述导向槽的内壁转动地滑动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述枪头件包括枪头接头、安装座及固定座，所述枪头接头安装在所述安装座上，所述固定座与所述调节件滑动连接，所述安装座远离所述枪头接头的一侧与所述固定座活动连接。
本发明提供的转接组件及充电桩的有益效果是：在本发明中，转接组件包括枪座组件、连接线及充电枪，枪座组件通过连接线与充电枪连接，枪座组件安装在载体装置上，充电枪用于选择性地与载体装置电连接。在本发明中，转接组件安装在载体装置上，选择性地与载体装置电连接，使载体装置能够适应不同的充电桩对其进行充电，提高了应用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的充电桩与载体装置配合的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的充电桩的转接组件的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的充电桩的转接组件的枪座组件的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的充电桩的转接组件的枪座组件的枪座接头的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的充电桩的枪头组件的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的充电桩的枪头组件的枪头件的结构示意图。
图7为本发明实施例提供的充电桩的枪头组件的调节件的结构示意图。
图标：10-充电桩；100-转接组件；110-枪座组件；112-连接板；1122-第一侧面；1124-第二侧面；114-枪座件；1142-连接枪座；1144-枪座接头；1145-导向槽；1146-开口段；1147-直线段；1148-连接壁；1149-侧壁；116-吸附件；1162-吸附壳；1164-转动部；120-连接线；130-充电枪；200-枪头组件；210-枪头件；212-枪头接头；214-安装座；216-固定座；218-调节弹簧；220-调节件；222-滑动件；2222-第一滑动部；2224-第二滑动部；2226-第三滑动部；224-转动件；2242-固定盘；2244-转动电机；2246-转动轮；230-导向部；232-导向轴承；300-压力传感器；400-视觉相机；500-超声检测部；20-载体装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种充电桩10，本实施例提供的充电枪130能够提高使用范围。
本实施例提供的充电桩10主要用于给载体装置20充电，当载体装置20运动至充电桩10后，充电桩10自动与载体装置20电连接，实现给载体装置20充电。其中，载体装置20可以是汽车、公交车等运输交通工具，也可以是AGV小车等物流工具。
请结合参阅图1及图2，在本实施例中，充电桩10包括枪头组件200及转接组件100，转接组件100包括枪座组件110、连接线120及充电枪130，枪座组件110通过连接线120与充电枪130连接，枪座组件110安装在载体装置20上，充电枪130用于选择性地与载体装置20电连接，枪头组件200与枪座组件110选择性地电连接。
在本实施例中，枪头组件200与一电源连接，枪座组件110安装在载体装置20上，当载体装置20运动至枪头组件200处时，枪头组件200向靠近枪座组件110的方向运动，实现与枪座组件110的电连接，从而实现连接载体装置20与电源的电连接，实现对载体装置20的充电。在本实施例中，通过转接组件100的连接，使枪座组件110能够连接不同型号的载体装置20，提高了充电桩10的使用范围。
其中，电源可以直接是交流电源，也可以是充电桩10输出的直流电，实现了对载体装置20交流慢充或直流快充。
在本实施例中，充电枪130为一标准件。
请参阅图3，在本实施例中，枪座组件110包括连接板112及枪座件114，连接板112具有相对设置的第一侧面1122及第二侧面1124，枪座件114安装在第一侧面1122上，第二侧面1124用于与载体装置20固定连接。在本实施例中，连接板112与载体装置20的车牌固定连接，枪头组件200与枪座件114选择性地电连接。
在本实施例中，连接板112具有磁性。
在本实施例中，载体装置20的车牌大多都是合金，连接板112具有磁性，可直接吸附在车牌上，方便了枪座件114的安装。
在本实施例中，枪座组件110还包括吸附件116，吸附件116安装在第一侧面1122，用于固定连接板112及载体装置20。
在本实施例中，连接板112的磁性相对较弱，吸附件116安装在连接板112上，能够提高连接板112与载体装置20的车牌之间的固定效果。
在本实施例中，吸附件116包括吸附壳1162、磁铁件(图未示)及转动部1164，磁铁件安装在吸附壳1162内，与吸附壳1162转动连接，转动部1164的一端伸入至吸附壳1162内与磁铁件连接。
在本实施例中，当连接板112与载体装置20的车牌贴合到一起后，手动转动转动部1164，使磁铁件向靠近连接板112的方向运动，磁铁件吸附到连接板112上，增加了连接板112的磁性，提高了连接板112与车牌的固定效果。
在本实施例中，磁铁件为强磁铁，能够提高连接板112与车牌之间的固定效果。
请参阅图4，在本实施例中，枪座件114包括连接枪座1142及枪座接头1144，连接枪座1142安装在连接板112上，枪座接头1144安装在连接枪座1142上，枪座接头1144与枪头组件200选择性地电连接。
在本实施例中，连接枪座1142的侧壁1149上设置有导向槽1145，当枪头组件200在向靠近枪座接头1144的方向运动的过程中，枪头组件200先伸入至导向槽1145中，相对于导向槽1145滑动，直至枪座接头1144与枪头组件200实现电连接。
在本实施例中，导向槽1145具有相互连接的开口段1146及直线段1147，开口段1146靠近枪头组件200设置，开口段1146大致呈喇叭状，当枪头组件200在靠近枪座接头1144的方向运动的过程中，呈喇叭状的开口段1146能够对枪头组件200起到导向作用，使枪头组件200能够快速进入到直线段1147中，提高枪座接头1144与枪头组件200之间的对接精度。
在本实施例中，导向槽1145为两个，两个导向槽1145分别设置在连接枪座1142的两侧，枪头组件200分别从连接枪座1142的两侧与其配合，导向槽1145从两侧进行限位，提高了枪座接头1144与枪头组件200之间的对接精度。
在本实施例中，直线段1147具有连接壁1148及两个相对设置的侧壁1149，连接壁1148连接两个相对设置的侧壁1149。
请参阅图5及图6，在本实施例中，枪头组件200包括枪头件210及调节件220，枪头件210与调节件220滑动连接，调节件220可调节枪头件210相对于枪座组件110滑动及转动，枪头件210与枪座组件110选择性地电连接。
在本实施例中，枪头件210与枪座接头1144选择性地电连接，调节件220带动枪头件210向靠近枪座接头1144的方向运动，并调节枪头件210相对于枪座接头1144之间的位置，提高枪头件210与枪座接头1144之间的对接精度。
在本实施例中，枪头件210靠近枪座组件110的一端设置有导向部230，枪座组件110的侧壁1149上设置有导向槽1145，当枪头件210在调节件220驱动下向靠近枪座组件110运动的过程中，导向部230相对于导向槽1145滑动。
在本实施例中，导向部230凸设于枪头件210，当枪头件210在调节件220的作用下向靠近枪座接头1144的方向运动的过程中，导向部230先与开口段1146配合，并相对于开口段1146转动地滑动，逐渐滑动至直线段1147内，并继续相对于直线段1147滑动，直至枪头件210与枪座接头1144电连接。
在本实施例中，导向部230上设置有多个导向轴承232，导向轴承232可选择性地相对于导向槽1145的内壁转动地滑动。
在本实施例中，多个导向轴承232被分成两组，第一组的轴线沿第一方向，并与连接壁1148抵持。第二组的轴线沿第二方向，并与侧壁1149抵持。
在本实施例中，枪头件210包括枪头接头212、安装座214及固定座216，枪头接头212安装在安装座214上，固定座216与调节件220滑动连接，安装座214远离枪头接头212的一侧与固定座216活动连接。
在本实施例中，导向部230安装在安装座214上。
在本实施例中，调节通过固定座216带动枪头接头212向靠近枪座接头1144的方向运动，当枪头接头212与枪座接头1144在对接的过程中，安装座214相对于固定座216运动，微调枪头接头212与枪座接头1144之间的位置，使枪头接头212与枪座接头1144之间能够快速对接。
在本实施例中，安装座214与固定座216之间设置有多个调节弹簧218，多个调节弹簧218均匀设置。
在本实施例中，安装座214大致呈矩形，多个调节弹簧218分别设置在安装座214的四个角上，能够调节枪头接头212与枪座接头1144在对接的过程中，微调枪头接头212相对于枪座接头1144在任意方向上的位置，提高枪头接头212与枪座接头1144之间的对接精度。
请参阅图7，在本实施例中，调节件220包括滑动件222及转动件224，枪头件210安装在滑动上，转动件224与滑动件222传动连接。
在本实施例中，转动件224通过滑动件222带动枪头件210转动，调节枪头件210相对于枪座接头1144的角度。滑动件222带动枪头件210滑动，调节枪头件210相对于枪座接头1144的距离。在转动件224与滑动件222的共同作用下，调节枪头件210相对于枪座接头1144的位置。
在本实施例中，滑动件222包括第一滑动部2222、第二滑动部2224及第三滑动部2226，第一滑动部2222沿第一方向延伸，第二滑动部2224沿第二方向延伸，第三滑动部2226沿第三方向延伸，枪头件210与第一滑动部2222滑动连接，其中第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直，转动件224滑动安装在第三滑动部2226上，并与第二滑动部2224固定连接，第一滑动部2222与第二滑动部2224滑动连接。
在本实施例中，第一滑动部2222、第二滑动部2224及第三滑动部2226相互配合形成了一个空间坐标系，通过第一滑动部2222、第二滑动部2224及第三滑动部2226之间的相互配合调节枪头件210相对于枪座接头1144的位置，使枪头接头212能够快速运动到枪座接头1144处，使枪头接头212与枪座接头1144电连接。
在本实施例中，转动件224与第三滑动部2226转动连接，与第二滑动部2224固定连接，在枪头接头212与枪座接头1144对接的过程中，转动件224通过第二滑动部2224带动枪头接头212相对于枪座接头1144转动，调节枪头接头212相对于枪座接头1144的角度，提高二者的对接精度。
在本实施例中，转动件224包括固定盘2242、转动电机2244及转动轮2246，固定盘2242安装在转轮上，转动电机2244与固定盘2242连接，转动电机2244与转动轮2246啮合，第二滑动部2224与固定盘2242固定连接，转动轮2246与第三滑动部2226转动连接。
当转动电机2244驱动转动轮2246转动时，安装在固定盘2242上的第二滑动部2224在转动轮2246的带动下转动，从而带动枪头接头212相对于枪座接头1144转动，调整枪头接头212相对于枪座接头1144的角度。
请继续参阅图5，在本实施例中，充电桩10还包括压力传感器300，压力传感器300用于检测枪座接头1144与枪头接头212之间的对接压力值，当对接压力值达到预设压力值时，表示枪座接头1144与枪头接头212电连接。
当枪座接头1144与枪头接头212电连接完成后，压力传感器300向调节件220发送停止信号，使调节件220停止工作。
压力传感器300具有第一触头(图未示)、第二触头(图未示)及检测部(图未示)，第一触头安装在枪座接头1144上，第二触头安装在枪头接头212上，检测部安装在固定座216上，当枪座接头1144与枪头接头212在电连接的过程中，第二触头在枪头接头212向靠近枪座接头1144的方向运动的过程中，逐渐与第一触头抵持，检测部检测第一触头与第二触头之间的抵持压力值，抵持压力值表示枪头接头212与枪座接头1144之间的对接压力值。
在本实施例中，充电桩10还包括视觉相机400，视觉相机400安装在枪头件210上，当枪头件210在调节件220的带动下向靠近枪座接头1144的方向运动时，视觉相机400采集枪座接头1144的图像信息，并依据图像信息控制调节件220的运动方向，使调节件220能够带动枪头件210快速运动至枪座接头1144处。
在本实施例中，充电桩10还包括超声检测部500，超声检测部500安装在安装座214上，用于检测枪头接头212与枪座接头1144之间的距离，当枪头接头212与枪座接头1144之间的距离小于预设距离时，第一滑动部2222、第二滑动部2224及第三滑动部2226开始减速。
综上所述，本实施例提供的充电桩10，在本实施例中，枪头组件200与一电源连接，枪座组件110安装在载体装置20上，当载体装置20运动至枪头组件200处时，枪头组件200向靠近枪座组件110的方向运动，实现与枪座组件110的电连接，从而实现连接载体装置20与电源的电连接，实现对载体装置20的充电。在本实施例中，通过转接组件100的连接，使枪座组件110能够连接不同型号的载体装置20，提高了充电桩10的使用范围。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转接组件，其特征在于，包括枪座组件、连接线及充电枪，所述枪座组件通过所述连接线与所述充电枪连接，所述枪座组件安装在载体装置上，所述充电枪用于选择性地与所述载体装置电连接。
2.根据权利要求1所述的转接组件，其特征在于，所述枪座组件包括连接板及枪座件，所述连接板具有相对设置的第一侧面及第二侧面，所述枪座件安装在所述第一侧面上，所述第二侧面用于与所述载体装置固定连接。
3.根据权利要求2所述的转接组件，其特征在于，所述连接板具有磁性。
4.根据权利要求2所述的转接组件，其特征在于，所述枪座组件还包括吸附件，所述吸附件安装在所述第一侧面，用于固定所述连接板及所述载体装置。
5.根据权利要求4所述的转接组件，其特征在于，所述吸附件包括吸附壳、磁铁件及转动部，所述磁铁件安装在所述吸附壳内，与所述吸附壳转动连接，所述转动部的一端伸入至所述吸附壳内与所述磁铁件连接。
6.一种充电桩，其特征在于，包括枪头组件及如权利要求1-5任一项所述的转接组件，所述枪头组件与所述枪座组件选择性地电连接。
7.根据权利要求6所述的充电桩，其特征在于，所述枪头组件包括枪头件及调节件，所述枪头件与所述调节件滑动连接，所述调节件可调节所述枪头件相对于所述枪座组件滑动及转动，所述枪头件与所述枪座组件选择性地电连接。
8.根据权利要求7所述的充电桩，其特征在于，所述枪头件靠近所述枪座组件的一端设置有导向部，所述枪座组件的侧壁上设置有导向槽，当所述枪头件在所述调节件驱动下向靠近所述枪座组件运动的过程中，所述导向部相对于所述导向槽滑动。
9.根据权利要求8所述的充电桩，其特征在于，所述导向部上设置有多个导向轴承，所述导向轴承可选择性地相对于所述导向槽的内壁转动地滑动。
10.根据权利要求7所述的充电桩，其特征在于，所述枪头件包括枪头接头、安装座及固定座，所述枪头接头安装在所述安装座上，所述固定座与所述调节件滑动连接，所述安装座远离所述枪头接头的一侧与所述固定座活动连接。
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