CN214924468U - 一种电动汽车换电池用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动汽车换电池用机械臂，包括底座、机械爪、第一支撑臂、第二支撑臂、第一转盘、第二转盘以及第三固定盘，其中所述第三固定盘安装于所述底座上，所述第二转盘可转动安装于所述第三固定盘上，所述第一转盘可转动安装于所述第二转盘上，所述第二支撑臂一端连接于所述第一转盘上，所述第一支撑臂可转动连接所述第二支撑臂另一端，所述机械爪可转动连接于所述第一支撑臂，本实用新型的电动汽车换电池用机械臂结构简单，工作效率高，可实现电池从电池安装位置取下来，再转运至充电工位或盛放工位。

Description

一种电动汽车换电池用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域。更具体地说，本实用新型涉及一种电动汽车换电池用机械臂。

背景技术

电动汽车以电力作为能源，是绿色交通工具，电动汽车装上电池，该电池为电动汽车提供动力能源。由于电动汽车电池内存储的电能是一定的，因此，在不充电的情况下电动汽车可行驶的路程是有限。为了使电动汽车可以行驶更长的距离，目前也有一些设置在公路边专门为电动汽车提供充电的充电站。该充电站类似于普通汽车的加油站，当电动汽车的电池消耗完或即将消耗完时，电动汽车可以在充电站内对电池进行充电；当电池充满电后，电动汽车可以继续行驶。而电动汽车在充电站内对电池进行充电时，需要长时间停车等待，少则一二小时，多则七八小时。一般充电有两种方式，一种是直接采用充电头对电动汽车进行充电，另一种是将电池取出来，对电池进行单独充电，这种方式的优势在于，边可以对电池进行充电，又可以将替换电池直接安装到汽车上，不影响电动汽车的正常使用，这种方式就需要将电池从汽车上的电池安装位置取下，并转运至充电工位或盛放工位。这一操作通常是采用纯人力进行转运的，转运效率低和劳动强度大。

实用新型内容

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种电动汽车换电池用机械臂，包括底座、机械爪、第一支撑臂、第二支撑臂、第一转盘、第二转盘以及第三固定盘，

其中所述第三固定盘安装于所述底座上，所述第二转盘可转动安装于所述第三固定盘上，所述第一转盘可转动安装于所述第二转盘上，所述第二支撑臂一端连接于所述第一转盘上，所述第一支撑臂可转动连接所述第二支撑臂另一端，所述机械爪可转动连接于所述第一支撑臂。

根据本实用新型的一优选实施方案中，所述的电动汽车换电池用机械臂，所述机械爪连接于第一电机的输出轴上，所述第一电机安装于所述第一支撑臂上。

根据本实用新型的一优选实施方案中，所述的电动汽车换电池用机械臂，所述第一支撑臂一端连接于第二电机的输出轴上，所述第二电机安装于所述第二支撑臂上。

根据本实用新型的一优选实施方案中，所述的电动汽车换电池用机械臂，所述第二支撑臂一端安装于第三电机的输出轴上，所述第三电机安装于所述第一转盘上。

根据本实用新型的一优选实施方案中，所述的电动汽车换电池用机械臂，所述第三固定盘通过支撑柱安装于所述底座上。

根据本实用新型的一优选实施方案中，所述的电动汽车换电池用机械臂，所述底座上安装有远程蓝牙模块。

根据本实用新型的一优选实施方案中，所述的电动汽车换电池用机械臂，所述底座上安装有储存模块和控制模块、驱动模块，所述控制模块连接于所述储存模块和所述驱动模块，所述储存模块均连接于所述第一支撑臂、第二支撑臂以及所述机械爪，所述驱动模块连接所述第一电机、第二电机以及第三电机。

根据本实用新型的一优选实施方案中，所述的电动汽车换电池用机械臂，所述底座上安装有红外遥控模块。

根据本实用新型的一优选实施方案中，所述的电动汽车换电池用机械臂，所述机械爪可绕着所述第一支撑臂360°转动。

根据本实用新型的一优选实施方案中，所述的电动汽车换电池用机械臂，所述底座底部设置有垫片。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型的电动汽车换电池用机械臂结构简单，工作效率高，可实现电池从电池安装位置取下来，再转运至充电工位或盛放工位。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型中电动汽车换电池用机械臂的侧视图。

图2为本实用新型中电动汽车换电池用机械臂底部结构示意图。

图3为本实用新型中电动汽车换电池用机械臂的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-3所示，本实用新型的一种电动汽车换电池用机械臂，包括底座9、机械爪1、第一支撑臂3、第二支撑臂4、第一转盘12、第二转盘13以及第三固定盘6，

其中所述第三固定盘6安装于所述底座9上，所述第二转盘13可转动安装于所述第三固定盘6上，所述第一转盘12可转动安装于所述第二转盘13上，所述第二支撑臂4一端连接于所述第一转盘12上，所述第一支撑臂3可转动连接所述第二支撑臂4另一端，所述机械爪1可转动连接于所述第一支撑臂3。

上述实施方案中，首先控制所述底座9移动至待取电池的电动汽车旁，转动第一转盘12、第二转盘13，使得所述机械爪1大方向上朝向电池安装位置，再控制所述第二支撑臂4和第一支撑臂3转动，使得所述机械爪1精准朝向电池安装位置，控制所述第二支撑臂4和第一支撑臂3向前伸长，利用所述机械爪1夹持住电动车电池，再控制所述第二支撑臂4和第一支撑臂3后退，控制所述第二支撑臂4和第一支撑臂3转动，将所述机械爪1转动至朝向充电工位或盛放工位，将电池放置在充电工位或盛放工位，并松开所述机械爪1。所述机械爪1可绕着所述第一支撑臂360°转动。

另一优选实施方案中，所述机械爪1连接于第一电机2的输出轴上，所述第一电机2安装于所述第一支撑臂3上，所述第一电机2为同步旋转电机，其输出轴旋转，将带动所述机械爪1转动，以控制所述机械爪1的方向。

另一优选实施方案中，所述第一支撑臂3一端连接于第二电机11的输出轴上，所述第二电机11安装于所述第二支撑臂4上，所述第二电机11为同步旋转电机，其输出轴旋转，将带动所述第一支撑臂3转动，以控制所述第一支撑臂3的方向。

另一优选实施方案中，所述第二支撑臂4一端安装于第三电机5的输出轴上，所述第三电机5安装于所述第一转盘12上，所述第三电机5为同步旋转电机，其输出轴旋转，将带动所述第二支撑臂4转动，以控制所述第二支撑臂4的方向。

另一优选实施方案中，所述第三固定盘6通过支撑柱7安装于所述底座9上，且所述第一转盘12、第二转盘13也都安装在所述支撑柱7上，所述第一转盘12、第二转盘13和所述第三固定盘6通过所述支撑柱7安装在一起，更佳稳固。

另一优选实施方案中，所述底座9上安装有远程蓝牙模块8，其连接于所述控制模块14，所述远程蓝牙模块8可选择性连接移动终端蓝牙，比如手机、平板电脑。

另一优选实施方案中，所述底座9上安装有储存模块15和控制模块14、驱动模块16，所述控制模块14连接于所述储存模块15和所述驱动模块16，所述储存模块15均连接于所述第一支撑臂3、第二支撑臂4以及所述机械爪1。所述储存模块15存储所述第一支撑臂3、第二支撑臂4以及所述机械爪1的运动轨迹。所述驱动模块14连接所述第一电机、第二电机、第三电机，所述控制模块14根据所述储存模块15储存的运动轨迹控制所述驱动模块16，以控制所述第一电机、第二电机、第三电机的转动，以控制所述第一支撑臂3、第二支撑臂4以及所述机械爪1的运动转向。所述底座9底部设置有固定螺丝，以将所述驱动模块固定于所述底座9上。

另一优选实施方案中，所述底座9上安装有红外遥控模块19，其连接于所述控制模块14。

另一优选实施方案中，所述底座9底部设置有垫片10，降低底板9与地面的摩擦力。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种电动汽车换电池用机械臂，其特征在于，包括底座、机械爪、第一支撑臂、第二支撑臂、第一转盘、第二转盘以及第三固定盘，

其中所述第三固定盘安装于所述底座上，所述第二转盘可转动安装于所述第三固定盘上，所述第一转盘可转动安装于所述第二转盘上，所述第二支撑臂一端连接于所述第一转盘上，所述第一支撑臂可转动连接所述第二支撑臂另一端，所述机械爪可转动连接于所述第一支撑臂。

2.根据权利要求1所述的电动汽车换电池用机械臂，其特征在于，所述机械爪连接于第一电机的输出轴上，所述第一电机安装于所述第一支撑臂上。

3.根据权利要求1所述的电动汽车换电池用机械臂，其特征在于，所述第一支撑臂一端连接于第二电机的输出轴上，所述第二电机安装于所述第二支撑臂上。

4.根据权利要求1所述的电动汽车换电池用机械臂，其特征在于，所述第二支撑臂一端安装于第三电机的输出轴上，所述第三电机安装于所述第一转盘上。

5.根据权利要求1所述的电动汽车换电池用机械臂，其特征在于，所述第三固定盘通过支撑柱安装于所述底座上。

6.根据权利要求1所述的电动汽车换电池用机械臂，其特征在于，所述底座上安装有远程蓝牙模块。

7.根据权利要求1所述的电动汽车换电池用机械臂，其特征在于，所述底座上安装有储存模块和控制模块、驱动模块，所述控制模块连接于所述储存模块和所述驱动模块，所述储存模块均连接于所述第一支撑臂、第二支撑臂以及所述机械爪，所述驱动模块连接所述第一电机、第二电机以及第三电机。

8.根据权利要求1所述的电动汽车换电池用机械臂，其特征在于，所述底座上安装有红外遥控模块。

9.根据权利要求1所述的电动汽车换电池用机械臂，其特征在于，所述机械爪可绕着所述第一支撑臂360°转动。

10.根据权利要求1所述的电动汽车换电池用机械臂，其特征在于，所述底座底部设置有垫片。

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