CN216659604U - 一种旋转收放式电动汽车充电装置 - Google Patents
一种旋转收放式电动汽车充电装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216659604U CN216659604U CN202220187342.9U CN202220187342U CN216659604U CN 216659604 U CN216659604 U CN 216659604U CN 202220187342 U CN202220187342 U CN 202220187342U CN 216659604 U CN216659604 U CN 216659604U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- gun
- mechanical arm
- charging device
- charging gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Abstract
本实用新型公开了一种旋转收放式电动汽车充电装置，包括充电主体、机械臂及充电枪，所述机械臂的一端通过转轴与充电主体转动连接，其另一端设有与充电枪配合的枪座，所述充电主体内设有与转轴驱动连接的驱动电机，用于实现机械臂的旋转收放控制，所述充电枪通过螺旋电缆与充电主体相连。本实用新型通过自动升降式机械臂实现了充电枪的旋转收放控制，减小了占用空间的同时实现了充电枪及其电缆的有效约束，便于进行充电操作，大大降低了充电安全隐患，尤其适用于顶置式充电设备，具有结构简单、使用方便、安全可靠等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转收放式电动汽车充电装置，属于电动汽车充电技术领域。
背景技术
随着传统能源的日益短缺和环境问题的日益严峻，汽车业将焦点从内燃机越来越多地转向电动机。然而，在大规模使用电动车的道路上，主要问题仍是电动车的续航能力受限于有限的电池容量，因此电动汽车充电桩和充电站的规模也大幅增加。
现有的充电站大多体积大而笨重，且安装位置固定，间接导致了车位面积的减小，同时为了满足不同的使用需求，充电枪往往通过较长电缆与充电站连接，而无约束的长电缆容易缠绕在一起，具有较大的安全隐患。
发明内容
发明目的：针对现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供一种旋转收放式电动汽车充电装置，通过升降式机械臂实现充电枪的旋转收放控制，在减小占用空间的同时实现充电枪及其电缆的有效约束，具有结构简单、使用方便、安全可靠等特点。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种旋转收放式电动汽车充电装置，包括充电主体、机械臂及充电枪，所述机械臂的一端通过转轴与充电主体转动连接，其另一端设有与充电枪配合的枪座，所述充电主体内设有与转轴驱动连接的驱动电机，用于实现机械臂的旋转收放控制，所述充电枪通过伸缩电缆与充电主体相连。
进一步的，所述充电主体上设有与机械臂相适配的容置槽，且容置槽的槽壁上设有限位开关，用于实现机械臂的回收限位。
进一步的，所述容置槽的槽壁上设有永磁体，可对机械臂产生一定吸附力，有助于维持机械臂的回收限位。
进一步的，所述容置槽内或机械臂上设有缓冲层，以避免机械臂与容置槽之间发生直接碰撞，影响装置稳定性。
进一步的，所述驱动电机通过光电式编码器与转轴驱动连接，由此实现机械臂的转动控制。
进一步的，所述机械臂远离充电主体的一端设有紧急停止开关，以便用户在紧急情况下立即停止充电操作。
进一步的，所述枪座内设有充电枪归位传感器，用于检测充电枪是否插接到位。
进一步的，所述充电主体通过导轨架设于车位顶部，且充电主体的底部设有行走轮，通过行走轮实现充电主体沿导轨的行走，以实现多车位异步供电，大大提高了充电装置的利用率，进而降低了充电成本。
有益效果：本实用新型提供的一种旋转收放式电动汽车充电装置，相对于现有技术，具有以下优点：
1、通过自动升降式机械臂实现了充电枪的旋转收放控制，减小了占用空间的同时实现了充电枪及其电缆的有效约束，便于进行充电操作，大大降低了充电安全隐患；
2、通过滑轮导轨机构实现了一个充电站对应多个车位进行异步供电，大大提高了充电装置的利用率，进而降低了充电成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的内部结构示意图；
图中包括：1、充电机器人，2、驱动电机，3、转轴，4、容置槽，5、限位开关，6、永磁体，7、行走轮，8、机械臂，9、枪座，10、紧急停止开关，11、行走电机，12、充电枪。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
如图1所示为一种旋转收放式电动汽车充电装置，包括充电机器人1、机械臂8及充电枪，其中机械臂8的一端通过转轴3与充电机器人1转动连接，其另一端设有与充电枪12配合的枪座9，且充电机器人1内设有与转轴3驱动连接的驱动电机2，用于实现机械臂8的旋转收放控制，充电枪12通过螺旋电缆与充电机器人1相连。
进一步的，充电机器人1上设有与机械臂8相适配的容置槽4，且容置槽4的槽壁上设有限位开关5，用于实现机械臂8的回收限位；容置槽4的槽壁上设有永磁体6，可对机械臂8产生一定吸附力，有助于维持机械臂8的回收限位；驱动电机2通过光电式编码器与转轴3驱动连接，用于实现机械臂8的转动控制。
进一步的，容置槽4的内壁上设有缓冲层，以避免机械臂8与容置槽4之间发生直接碰撞，影响装置稳定性；枪座9上设有紧急停止开关10，以便用户在紧急情况下立即停止充电操作，且枪座9内设有充电枪归位传感器，用于检测充电枪是否插接到位。
本实施例中，充电机器人1采用可移动式充电机器人，其通过导轨架设于车尾侧上方，充电机器人1的底部设有四个行走轮7，且充电机器人1内设有用于驱动行走轮7的行走电机11，通过行走轮7实现充电机器人1沿导轨的行走，以实现多车位异步供电，大大提高了充电装置的利用率，进而降低了充电成本。
本实用新型的具体实施方式如下：
收到充电指令后，充电机器人1通过行走轮7沿导轨行走至待充电车尾侧上方，而后通过驱动电机2带动机械臂8旋转下降至设定位置，以供用户拔出充电枪进行充电操作，充电过程中如有紧急情况，用户可通过紧急停止开关10立即停止充电操作。
充电结束后，当充电枪归位传感器检测到充电枪插接到位，充电机器人1通过驱动电机2带动机械臂8旋转上升复位(在限位开关5的控制下)，等待下次充电指令。
本实用新型通过自动升降式机械臂实现了充电枪的旋转收放控制，减小了占用空间的同时实现了充电枪及其电缆的有效约束，尤其适用于顶置式充电设备，具有结构简单、使用方便、安全可靠等特点。
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。
Claims (8)
1.一种旋转收放式电动汽车充电装置，其特征在于，包括充电主体、机械臂(8)及充电枪，所述机械臂(8)的一端通过转轴(3)与充电主体转动连接，其另一端设有与充电枪(12)配合的枪座(9)，所述充电主体内设有与转轴(3)驱动连接的驱动电机(2)，用于实现机械臂(8)的旋转收放控制，所述充电枪(12)通过伸缩电缆与充电主体相连。
2.根据权利要求1所述的一种旋转收放式电动汽车充电装置，其特征在于，所述充电主体上设有与机械臂(8)相适配的容置槽(4)，且容置槽(4)的槽壁上设有限位开关(5)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转收放式电动汽车充电装置，其特征在于，所述容置槽(4)的槽壁上设有永磁体(6)。
4.根据权利要求2所述的一种旋转收放式电动汽车充电装置，其特征在于，所述容置槽(4)内或机械臂(8)上设有缓冲层。
5.根据权利要求1所述的一种旋转收放式电动汽车充电装置，其特征在于，所述驱动电机(2)通过光电式编码器与转轴(3)驱动连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转收放式电动汽车充电装置，其特征在于，所述枪座(9)上设有紧急停止开关(10)。
7.根据权利要求1所述的一种旋转收放式电动汽车充电装置，其特征在于，所述枪座(9)内设有充电枪归位传感器。
8.根据权利要求1所述的一种旋转收放式电动汽车充电装置，其特征在于，所述充电主体通过导轨架设于车位顶部，且充电主体的底部设有行走轮(7)，通过行走轮(7)实现充电主体沿导轨的行走。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220187342.9U CN216659604U (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种旋转收放式电动汽车充电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220187342.9U CN216659604U (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种旋转收放式电动汽车充电装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216659604U true CN216659604U (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=81763444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220187342.9U Active CN216659604U (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种旋转收放式电动汽车充电装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216659604U (zh) |
-
2022
- 2022-01-24 CN CN202220187342.9U patent/CN216659604U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101376335B (zh) | 混合动力车 | |
| CN102529717A (zh) | 一种机动车节能装置及装有该节能装置的机动车 | |
| CN205344556U (zh) | 一种伸缩式车载太阳能装置 | |
| CN201516809U (zh) | 超级电容电动汽车 | |
| CN102039823A (zh) | 电动汽车及其充电方法 | |
| CN102582703B (zh) | 一种车尾与车尾对接的组合汽车 | |
| CN109703530A (zh) | 基于单轨换电机器人的简易换电站及其换电方法 | |
| CN201890159U (zh) | 节能电动车 | |
| CN101306650A (zh) | 一种可在行驶中充电的五轮电动车 | |
| US20080236920A1 (en) | All-electric motor car | |
| CN111717062A (zh) | 一种重型卡车的换电系统及其使用方法 | |
| CN216659604U (zh) | 一种旋转收放式电动汽车充电装置 | |
| CN112431451B (zh) | 一种地下立体停车库 | |
| CN212979956U (zh) | 一种重型卡车的换电系统 | |
| KR20110080308A (ko) | 배터리 캐리어 착탈형 전기자동차 | |
| CN201570886U (zh) | 电动车机械能回收充电装置 | |
| CN115158242B (zh) | 一种电动汽车移动换电清障车 | |
| US20030231000A1 (en) | Method and apparatus for charging electric vehicles | |
| CN202264648U (zh) | 一种新型的交流充电和太阳能充电的铁路动车 | |
| CN214924468U (zh) | 一种电动汽车换电池用机械臂 | |
| CN2405795Y (zh) | 串联混合动力电动汽车 | |
| CN202378838U (zh) | 车载动力电池快换系统 | |
| CN201808462U (zh) | 一种新型的动力前驱动和太阳能后驱动的电动小车 | |
| CN101412378B (zh) | 一种应用多个电装置驱动行驶的电动汽车 | |
| CN111605431A (zh) | 一种用于车辆电池的伸缩机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 210000 rooms 1205 and 1206, building 3, No. 32, Fengzhan Road, Yuhuatai District, Nanjing, Jiangsu Province Patentee after: Nanjing Zhongxin Zhidian Technology Co.,Ltd. Address before: 210000 rooms 1205 and 1206, building 3, No. 32, Fengzhan Road, Yuhuatai District, Nanjing, Jiangsu Province Patentee before: Nanjing Zhonghong Zhidian Electric Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |