CN110380292A - 一种充电对接装置及充电连接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种充电连接装置，涉及新能源领域。充电对接装置包括：控制单元、供电端、压力传感器及驱动组件，压力传感器安装在供电端上，压力传感器及驱动组件均与控制单元电连接，驱动组件与供电端连接；驱动组件用于驱动供电端朝向受电端运动；压力传感器用于检测供电端与受电端接触的压力值；控制单元用于当压力值达到预设压力值时控制驱动组件停止驱动，其中，当压力值达到预设压力值时表征供电端与受电端电连接。在本发明中，供电端与受电端电之间采用压接的方式实现电连接，能够减少供电端与受电端电在插接时的磨损，从而提高了充电连接装置的使用寿命。

Description

一种充电对接装置及充电连接装置
技术领域
本发明涉及新能源领域，具体而言，涉及一种充电对接装置及充电连接装置。
背景技术
当前的传导式充电连接装置，交流和直流都是充电枪连接方式。需要靠人工插拔枪，将充电枪插入车上的充电插座完成充电桩和车的连接。当前充电枪链接装置的导体部分，全部都是针与孔的配合。针设计在供电端，孔设计在受电端，供电端和受电端分别在充电桩和电动汽车上。在多次插拔的过程中，供电端及受电端容易磨损，导致使用寿命较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种充电对接装置，能够减少磨损提高使用寿命。
本发明的目的在于提供一种充电连接装置，能够减少磨损提高使用寿命。
本发明提供一种技术方案：
一种充电对接装置包括：控制单元、供电端、压力传感器及驱动组件，所述压力传感器安装在所述供电端上，所述压力传感器及所述驱动组件均与所述控制单元电连接，所述驱动组件与所述供电端连接；
所述驱动组件用于驱动所述供电端朝向受电端运动；
所述压力传感器用于检测所述供电端与所述受电端接触的压力值；
所述控制单元用于当所述压力值达到预设压力值时控制所述驱动组件停止驱动，其中，当压力值达到所述预设压力值时表征所述供电端与所述受电端电连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述充电对接装置还包括图像检测单元及调节臂，所述调节臂与所述驱动组件连接，所述图像检测单元安装在所述驱动组件上，所述调节臂与所述图像检测单元均与所述控制单元电连接；
所述图像检测单元用于采集所述受电端的图像信息；
所述控制单元用于接收到所述图像信息后，控制所述调节臂调节所述图像检测单元至与所述受电端对应设置。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制单元还用于依据所述图像信息建立所述受电端的位置坐标系，确定所述供电端在所述位置坐标系中的供电端位置及所述受电端在所述位置坐标系中的受电端位置；
所述控制单元还用于控制所述调节臂调节所述供电端从所述供电端位置移动至所述受电端位置。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述充电对接装置还包括调节组件，所述调节组件安装在所述驱动组件上，当所述驱动组件驱动所述供电端向靠近所述受电端的方向运动时，所述调节组件用于调节所述供电端相对于所述受电端的相对位置。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节组件包括第一调节件及第二调节件，所述第一调节件与所述驱动组件连接，所述第二调节件与所述第一调节件连接；
所述第一调节件用于调节所述供电端相对于所述受电端在第一方向上的位置；
所述第二调节件用于调节所述供电端相对于所述受电端在第二方向上的位置，其中所述第一方向与所述驱动组件的延伸方向垂直。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二调节件包括连接板、球座件及多个拉簧，所述球座件具有球面的一端与所述第一调节件连接，所述连接板与所述球座件远离球面的一侧连接，所述拉簧的一端与所述连接板连接，另一端与所述球座件连接。
一种充电连接装置包括：受电端及充电对接装置，所述充电对接装置包括：控制单元、供电端、压力传感器及驱动组件，所述压力传感器安装在所述供电端上，所述压力传感器及所述驱动组件均与所述控制单元电连接，所述驱动组件与所述供电端连接；
所述驱动组件用于驱动所述供电端朝向所述受电端运动；
所述压力传感器用于检测所述供电端与所述受电端接触的压力值；
所述控制单元用于当所述压力值达到预设压力值时控制所述驱动组件停止驱动，其中，当压力值达到所述预设压力值时表征所述供电端与所述受电端电连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述供电端远离所述驱动组件的一侧具有安装面，所述安装面上设置有第一电极，所述压力传感器安装在所述安装面上，所述受电端上设置有安装槽，所述安装槽的底壁上设置有第二电极，当所述压力值达到预设压力值时表征所述第一电极与所述第二电极电连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述安装槽的底壁上设置有容置槽，所述压力传感器选择性地容置在所述容置槽中，并选择性地与所述容置槽的底面抵持。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述安装槽靠近所述供电端的一侧设置有导向面，所述导向面选择性地与所述供电端配合。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二调节件包括连接板、球座件及多个拉簧，所述球座件具有球面的一端与所述第一调节件连接，所述连接板与所述球座件远离球面的一侧连接，所述拉簧的一端与所述连接板连接，另一端与所述球座件连接。
本发明提供的充电连接装置的有益效果是：充电对接装置包括：控制单元、供电端、压力传感器及驱动组件，压力传感器安装在供电端上，压力传感器及驱动组件均与控制单元电连接，驱动组件与供电端连接；
驱动组件用于驱动供电端朝向受电端运动；
压力传感器用于检测供电端与受电端接触的压力值；
控制单元用于当压力值达到预设压力值时控制驱动组件停止驱动，其中，当压力值达到预设压力值时表征供电端与受电端电连接。
在本发明中，驱动组件驱动供电端朝向受电端运动，压力传感器检测供电端与受电端之间接触的压力值，并当压力值达到预设压力值时控制驱动组件停止驱动。当压力值达到预设压力值时表示供电端与受电端电连接完成。在本发明中，供电端与受电端电之间采用压接的方式实现电连接，能够减少供电端与受电端电在插接时的磨损，从而提高了充电连接装置的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的充电连接装置的第一视角的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的充电连接装置的受电端的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的充电连接装置的组成框图。
图4为本发明实施例提供的充电连接装置的第二视角的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的充电连接装置的第三视角的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的充电连接装置的调节组件的第二调节件的结构示意图。
图标：10-充电连接装置；100-充电对接装置；110-供电端；112-第一电极；114-安装面；130-驱动组件；132-壳体；134-电机；136-传动件；1362-主动齿轮；1364-从动齿轮；1366-丝杆；140-控制单元；150-压力传感器；160-图像检测单元；170-调节臂；180-调节组件；182-第一调节件；1822-安装板；1824-导柱件；1826-导柱板；1828-连接柱；184-第二调节件；1842-连接板；1844-拉簧；1846-球座件；1847-球头柱；1848-安装座；1849-连接弹簧；200-受电端；210-第二电极；220-充电盖；230-安装槽；240-容置槽；250-导向面。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种充电连接装置10，本实施例提供的充电连接装置10能够减少磨损提高使用寿命。
本实施例提供的充电连接装置10主要用于连接电源及用电设备，用于给用电设备充电。
请参阅图1-图3，在本实施例中，充电连接装置10包括充电对接装置100及受电端200，充电对接装置100包括：控制单元140、供电端110、压力传感器150及驱动组件130，压力传感器150安装在供电端110上，压力传感器150及驱动组件130均与控制单元140电连接，驱动组件130与供电端110连接；
驱动组件130用于驱动供电端110朝向受电端200运动；
压力传感器150用于检测供电端110与受电端200接触的压力值；
控制单元140用于当压力值达到预设压力值时控制驱动组件130停止驱动，其中，当压力值达到预设压力值时表征供电端110与受电端200电连接。
在本实施例中，驱动组件130驱动供电端110朝向受电端200运动，压力传感器150检测供电端110与受电端200之间接触的压力值，并当压力值达到预设压力值时控制驱动组件130停止驱动。当压力值达到预设压力值时表示供电端110与受电端200电连接完成。在本实施例中，供电端110与受电端200之间采用压接的方式实现电连接，能够减少供电端110与受电端200在插接时的磨损，从而提高了充电连接装置10的使用寿命。
在本实施例中，供电端110远离驱动组件130的一侧具有安装面114，安装面114上安装有第一电极112，压力传感器150安装在安装面114上，受电端200上设置有安装槽230，安装槽230的底壁上安装有第二电极210。
在本实施例中，第一电极112及压力传感器150均安装在安装面114上，当供电端110在驱动组件130的作用下朝向受电端200运动的过程中，第一电极112与第二电极210逐渐接触，压力传感器150逐渐与安装槽230抵持，驱动组件130继续驱动供电端110朝向受电端200运动，当压力值达到预设压力值时，表示第一电极112与第二电极210电连接完成，驱动组件130停止运动。
在本实施例中，受电端200上还设置有充电盖220，充电盖220设置在安装槽230的开口处，并与安装槽230的开口选择性地配合。当充电连接装置10处于非工作状态时，充电盖220与开口配合，使安装槽230形成一个封闭的空间，能够防止灰尘等杂质进入到安装槽230内，影响第二电极210的使用寿命。
在本实施例中，安装槽230的底壁上设置有容置槽240，压力传感器150选择性地容置在容置槽240中，并选择性地与容置槽240的底面抵持。
在本实施例中，当供电端110在驱动组件130的驱动下朝向安装槽230运动时，压力传感器150逐渐容置在容置槽240中，并与容置槽240的底面抵持，压力传感器150开始检测与容置槽240的底面抵持的压力值，驱动组件130继续驱动供电端110朝向受电端200运动。当压力值达到预设压力值后，表示第一电极112与第二电极210电连接完成，控制单元140控制驱动组件130停止运动，保持该状态直至充电完成。
在本实施例中，安装槽230靠近供电端110的一侧设置有导向面250，导向面250选择性地与供电端110配合。
在本实施例中，导向面250设置在开口处，当供电端110在驱动组件130的作用下逐渐伸入至安装槽230的过程中，导向面250能够调节供电端110相对于受电端200的位置误差，提高供电端110与受电端200的对接精度。
在本实施例中，导向面250能够调节±10mm的范围内的位置偏差。
请参阅图4，在本实施例中，驱动组件130包括壳体132、电机134及传动件136，传动件136安装在壳体132内，电机134通过传动件136与供电端110传动连接。
在本实施例中，传动件136包括主动齿轮1362、从动齿轮1364及丝杆1366，主动齿轮1362与电机134连接，从动齿轮1364与丝杆1366连接，主动齿轮1362与从动齿轮1364啮合。
在本实施例中，电机134驱动主动齿轮1362转动，主动齿轮1362通过从动齿轮1364带动丝杆1366转动，丝杆1366将转动转化为移动，从而驱动供电端110向靠近或远离受电端200的方向运动。
在本实施例中，当第一电极112与第二电极210电连接完成后，控制单元140控制电机134停止驱动，在丝杆1366的作用下，第一电极112与第二电极210持续抵持保持电连接。
请参阅图5，在本实施例中，充电连接装置10还包括图像检测单元160及调节臂170，调节臂170与驱动组件130连接，图像检测单元160安装在驱动组件130上，调节臂170与图像检测单元160均与控制单元140电连接；
图像检测单元160用于采集受电端200的图像信息；
控制单元140用于接收到图像信息后，控制调节臂170调节图像检测单元160至与受电端200对应设置。
在本实施例中，图像检测单元160安装在壳体132上。
在本实施例中，当控制单元140接收到启动信号后，图像检测单元160开始采集受电端200的图像信息，当控制单元140接收到图像信息后，控制调节臂170将图像检测单元160运输至与受电端200的对应位置，使图像检测单元160与受电端200位于同一水平面。
在本实施例中，控制单元140还用于依据图像信息建立受电端200的位置坐标系，确定供电端110在位置坐标系中的供电端110位置及受电端200在位置坐标系中的受电端200位置；
控制单元140还用于控制调节臂170调节供电端110从供电端110位置移动至受电端200位置。
在本实施例中，当图像检测单元160运动至与受电端200同一水平面后，控制单元140依据图像信息建立受电端200的位置坐标系，识别供电端110在位置坐标系中的供电端110位置以及受电端200在位置坐标系中的受电端200位置，并控制调节臂170调节供电端110从供电端110位置移动至受电端200位置处，使供电端110及受电端200位于同一水平面。
在本实施例中，图像检测单元160为摄像头。
请参阅图4及图6，在本实施例中，充电连接装置10还包括调节组件180，调节组件180安装在驱动组件130上，当驱动组件130驱动供电端110向靠近受电端200的方向运动时，调节组件180用于调节供电端110相对于受电端200的相对位置。
在本实施例中，当供电端110与受电端200运动至同一水平面后，驱动组件130驱动供电端110向靠近受电端200的方向运动，当供电端110与导向面250接触，并沿导向面250向安装槽230的底壁运动的过程中，调节组件180微调供电端110与受电端200之间的相对位置，使第一电极112与第二电极210之间能够精准地实现电连接。
在本实施例中，调节组件180安装在壳体132上，调节臂170通过调节组件180与壳体132连接。
在本实施例中，调节组件180包括第一调节件182及第二调节件184，第一调节件182与驱动组件130连接，第二调节件184与第一调节件182连接；
第一调节件182用于调节供电端110相对于受电端200在第一方向上的位置；
第二调节件184用于调节供电端110相对于受电端200在第二方向上的位置，其中第一方向驱动组件130的延伸方向垂直。
在本实施例中，第一方向为水平方向，第二方向与第一方向形成夹角，其中，该夹角在0～180度。
在本实施例中，第一调节件182安装在壳体132上，第二调节件184与调节臂170连接。
在本实施例中，当供电端110沿导向面250相对于受电端200滑动时，第一调节件182调节供电端110在第一方向上相对受电端200的位置，第二调节件184调节供电端110在第二方向上相对于供电端110的位置。
在本实施例中，第一调节件182包括安装板1822及导柱件1824，安装板1822安装在驱动组件130上，第二调节件184与导柱件1824连接，导柱件1824与安装板1822滑动连接，导柱件1824沿第一方向延伸。
在本实施例中，安装板1822安装在壳体132上，当供电端110在相对于导向面250滑动的过程中，供电端110与受电端200在第一方向上存在位置偏差时，安装板1822相对于导柱件1824在第一方向上滑动，从而调节供电端110相对于受电端200的位置。
在本实施例中，导柱件1824包括导柱板1826及连接柱1828，导柱板1826与连接柱1828的两端连接，连接柱1828与安装板1822滑动连接，第二调节件184安装在导柱板1826远离连接柱1828的一侧。
在本实施例中，第二调节件184包括连接板1842、球座件1846及多个拉簧1844，球座件1846具有球面的一端与第一调节件182连接，连接板1842与球座件1846远离球面的一侧连接，拉簧1844的一端与连接板1842连接，另一端与球座件1846连接。
在本实施例中，球座件1846包括球头柱1847、安装座1848及连接弹簧1849，安装座1848安装在导柱板1826上，球面设置在球头柱1847的一端，球头柱1847具有球面的一端与安装座1848活动连接，另一端与连接板1842固定连接，拉簧1844一端与连接板1842连接，另一端与安装座1848连接。多个拉簧1844环设在连接板1842的四周。
在本实施例中，当供电端110在相对于受电端200滑动的过程中，在第二方向上存在偏差时，球面与相对于安装座1848转动，从而来调节供电端110相对于受电端200在第二方向上的位置。换言之，球面与相对于安装座1848转动，可调调节供电端110在多个方向上相对于受电端200的位置偏差。
本实施例提供的充电连接装置10的工作原理：在本实施例中，当控制单元140接收到启动信号后，驱动图像检测单元160，图像检测单元160检测受电端200的图像信息。控制单元140依据接收到的图像信息控制调节臂170将图像检测单元160移动至与受电端200在同一水平线上。
当图像检测单元160运动至与受电端200同一水平面后，控制单元140依据图像信息建立受电端200的位置坐标系，识别供电端110在位置坐标系中的供电端110位置以及受电端200在位置坐标系中的受电端200位置，并控制调节臂170调节供电端110从供电端110位置移动至受电端200位置处，使供电端110及受电端200位于同一水平面。
当供电端110与受电端200运动至同一水平面后，驱动组件130驱动供电端110向靠近受电端200的方向运动，当供电端110与导向面250接触，并沿导向面250向安装槽230的底壁运动的过程中，调节组件180微调供电端110与受电端200之间的相对位置。
当供电端110在驱动组件130的驱动下朝向安装槽230运动时，压力传感器150逐渐容置在容置槽240中，并与容置槽240的底面抵持，压力传感器150开始检测与容置槽240的底面抵持的压力值，驱动组件130继续驱动供电端110朝向受电端200运动。当压力值达到预设压力值后，表示第一电极112与第二电极210电连接完成，控制单元140控制驱动组件130停止运动，保持该状态直至充电完成。
当充电完成后，控制单元140控制电机134启动，使供电端110远离受电端200运动，从安装槽230中脱离出来。
综上所述，本实施例提供的充电连接装置10，在本实施例中，驱动组件130驱动供电端110朝向受电端200运动，压力传感器150检测供电端110与受电端200之间接触的压力值，并当压力值达到预设压力值时控制驱动组件130停止驱动。当压力值达到预设压力值时表示第一电极112与第二电极210电连接完成。在本实施例中，第一电极112与第二电极210之间采用压接的方式实现电连接，能够减少第一电极112与第二电极210在插接时的磨损，从而提高了充电连接装置10的使用寿命。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电对接装置，其特征在于，包括：控制单元、供电端、压力传感器及驱动组件，所述压力传感器安装在所述供电端上，所述压力传感器及所述驱动组件均与所述控制单元电连接，所述驱动组件与所述供电端连接；
所述驱动组件用于驱动所述供电端朝向受电端运动；
所述压力传感器用于检测所述供电端与所述受电端接触的压力值；
所述控制单元用于当所述压力值达到预设压力值时控制所述驱动组件停止驱动，其中，当压力值达到所述预设压力值时表征所述供电端与所述受电端电连接。
2.根据权利要求1所述的充电对接装置，其特征在于，所述充电对接装置还包括图像检测单元及调节臂，所述调节臂与所述驱动组件连接，所述图像检测单元安装在所述驱动组件上，所述调节臂与所述图像检测单元均与所述控制单元电连接；
所述图像检测单元用于采集所述受电端的图像信息；
所述控制单元用于接收到所述图像信息后，控制所述调节臂调节所述图像检测单元至与所述受电端对应设置。
3.根据权利要求2所述的充电对接装置，其特征在于，所述控制单元还用于依据所述图像信息建立所述受电端的位置坐标系，确定所述供电端在所述位置坐标系中的供电端位置及所述受电端在所述位置坐标系中的受电端位置；
所述控制单元还用于控制所述调节臂调节所述供电端从所述供电端位置移动至所述受电端位置。
4.根据权利要求1所述的充电对接装置，其特征在于，所述充电对接装置还包括调节组件，所述调节组件安装在所述驱动组件上，当所述驱动组件驱动所述供电端向靠近所述受电端的方向运动时，所述调节组件用于调节所述供电端相对于所述受电端的相对位置。
5.根据权利要求4所述的充电对接装置，其特征在于，所述调节组件包括第一调节件及第二调节件，所述第一调节件与所述驱动组件连接，所述第二调节件与所述第一调节件连接；
所述第一调节件用于调节所述供电端相对于所述受电端在第一方向上的位置；
所述第二调节件用于调节所述供电端相对于所述受电端在第二方向上的位置，其中所述第一方向与所述驱动组件的延伸方向垂直。
6.根据权利要求5所述的充电对接装置，其特征在于，所述第二调节件包括连接板、球座件及多个拉簧，所述球座件具有球面的一端与所述第一调节件连接，所述连接板与所述球座件远离球面的一侧连接，所述拉簧的一端与所述连接板连接，另一端与所述球座件连接。
7.一种充电连接装置，其特征在于，包括：受电端及权利要求1-6任一项所述的充电对接装置；
所述驱动组件用于驱动所述供电端朝向所述受电端运动；
所述压力传感器用于检测所述供电端与所述受电端接触的压力值；
所述控制单元用于当所述压力值达到预设压力值时控制所述驱动组件停止驱动，其中，当压力值达到所述预设压力值时表征所述供电端与所述受电端电连接。
8.根据权利要求7所述的充电连接装置，其特征在于，所述供电端远离所述驱动组件的一侧具有安装面，所述安装面上设置有第一电极，所述压力传感器安装在所述安装面上，所述受电端上设置有安装槽，所述安装槽的底壁上设置有第二电极，当所述压力值达到预设压力值时表征所述第一电极与所述第二电极电连接。
9.根据权利要求8所述的充电连接装置，其特征在于，所述安装槽的底壁上设置有容置槽，所述压力传感器选择性地容置在所述容置槽中，并选择性地与所述容置槽的底面抵持。
10.根据权利要求8所述的充电连接装置，其特征在于，所述安装槽靠近所述供电端的一侧设置有导向面，所述导向面选择性地与所述供电端配合。
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