CN220782893U - 一种卡帽安装筒选面机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡帽安装筒选面机构，包括：旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动安装筒转动，所述旋转驱动组件的输出端与所述安装筒活动连接；定位组件，包括定位针、第一弹性件和移动驱动源，所述定位针用于插入所述安装筒的安装孔，所述定位针沿前后方向延伸设置，所述旋转驱动组件位于所述定位针的前方，所述移动驱动源的输出端与所述第一弹性件的一端驱动连接，所述定位针与所述第一弹性件的另一端连接，所述移动驱动源驱动所述第一弹性件和所述定位针沿前后方向移动。本实用新型能够自动地完成卡帽的安装筒的选面，以便于后续进行滚珠安装的工序。

Description

一种卡帽安装筒选面机构

技术领域

本实用新型涉及选面机构技术领域，特别是一种卡帽安装筒选面机构。

背景技术

卡帽一般由滚珠、弹簧、安装筒和壳体等部件组装而成，其中，滚珠需要安装到安装筒的对应安装孔内，目前现有的组装生产线，需要人工对卡帽进行组装，组装效率低下，难以满足批量生产的使用需求，特别是将滚珠装入安装筒的安装孔前，需要先调整安装孔的位置，以使得安装孔朝向滚珠的方向，保证滚珠能够顺利地安装到对应的安装孔中。

为了解决人工组装效率低下的问题，市面上出现一些自动组装设备，能够实现卡帽的自动组装，但无法准确地识别具有安装孔的安装面，难以确保安装筒的安装孔朝向滚珠的方向，自动组装的卡帽合格率低，所以，即使是具有自动组装设备的生产线上，调整安装孔位置的动作还是需要人工处理，这可能会导致安全事故，给操作人员带来危险，而且效率和准确率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种卡帽安装筒选面机构。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种卡帽安装筒选面机构，包括：

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动安装筒转动，所述旋转驱动组件的输出端与所述安装筒活动连接；

定位组件，包括定位针、第一弹性件和移动驱动源，所述定位针用于插入所述安装筒的安装孔，所述定位针沿前后方向延伸设置，所述旋转驱动组件位于所述定位针的前方，所述移动驱动源的输出端与所述第一弹性件的一端驱动连接，所述定位针与所述第一弹性件的另一端连接，所述移动驱动源驱动所述第一弹性件和所述定位针沿前后方向移动。

本实用新型至少具有如下的有益效果：通过移动驱动源驱动第一弹性件和定位针向安装筒的方向移动，使得定位针的前端与安装筒接触，若定位针未对准安装筒的安装孔，安装筒的侧壁面会对定位针进行阻挡，定位针无法继续向前移动，第一弹性件压缩，安装筒在旋转驱动组件的驱动作用下旋转，直至安装筒的安装孔对准定位针，在第一弹性件的弹力作用下，定位针能够向前移动并插入至安装孔中，从而实现安装筒的选面，有利于后续进行滚珠的安装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件还包括连接块和第一检测部件，所述移动驱动源与所述连接块驱动连接，所述定位针与所述连接块滑动连接，所述第一检测部件设于所述定位针的后端并与所述连接块连接，所述第一弹性件的两端分别与所述定位针和所述第一检测部件连接，所述第一检测部件设有用于检测定位针的检测位，所述定位针的后端进出于所述检测位。通过设置第一检测部件，能够对定位针的位置进行检测，从而判断出定位针是否插入到安装筒的安装孔中，若定位针插入到安装孔中，则判断安装筒已转动至正确的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡帽安装筒选面机构还包括承载组件和升降部件，所述旋转驱动组件设于所述承载组件的上方，所述升降部件与所述承载组件驱动连接，以驱动所述承载组件靠近或远离所述旋转驱动组件。通过设置承载组件和升降部件，能够对安装筒进行支撑，避免选面过程中安装筒下滑，保证安装筒的安装孔与定位针处于同一水平高度上，以便于后续通过定位针进行选面，而且，在安装筒在承载组件和升降部件的作用下向上抬升，能够更容易地与上方的旋转驱动组件实现连接，有利于旋转驱动组件驱动安装筒旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件还包括固定座、第一滑块和第二滑块，所述移动驱动源与所述固定座连接，所述第一滑块与所述连接块连接，所述固定座设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽沿前后方向延伸，所述第二滑槽沿上下方向延伸，所述第一滑槽的前端与所述第二滑槽的下端连通，所述第一滑块与所述第一滑槽的槽壁滑动连接，所述升降部件为第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽的槽壁滑动连接，所述第一滑块的前端与所述第二滑块的下端驱动连接，所述第二滑块的上端与所述承载组件连接。通过第一滑块驱动第二滑块移动，实现承载组件的向上移动，只需要设置一个移动驱动源即可实现承载组件和定位针的移动，减少了驱动部件的数量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑块的上端设有第一斜面，所述第一斜面设于所述第一滑块的前端，并朝向前方设置，所述第二滑块的下端设有第二斜面，所述第二斜面设于所述第二滑块的后端，并朝向后方设置，所述第一斜面和所述第二斜面相互配合。通过第一斜面推动第二斜面，实现第一滑块对第二滑块的驱动，通过一个移动驱动源即可实现定位针和承载组件的移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件还包括限位件，所述限位件与所述第二滑块连接，所述固定座还设有限位槽，所述限位槽沿上下方向延伸，所述限位件与所述限位槽滑动连接。限位件能够限制第二滑块的移动距离，在限位槽的限制作用下，第二滑块在所限定的高度上进行移动，以便于与第一滑块进行配合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述承载组件包括轴承座、旋转轴和轴承结构，所述升降部件与所述轴承座驱动连接，所述轴承座设有轴承孔，所述轴承结构设于所述轴承孔内并与所述旋转轴连接，所述旋转轴沿上下方向延伸。如此设置，旋转轴能够对安装筒提供支撑力，并且，旋转轴能够跟随安装筒的转动而转动，让安装筒的转动更为顺畅。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动组件包括顶针、第二弹性件、旋转驱动源和下压驱动源，所述下压驱动源的输出端与所述旋转驱动源连接，所述旋转驱动源的输出端与所述第二弹性件的上端连接，所述第二弹性件的下端与所述顶针的上端连接，所述顶针的下端用于连接所述安装筒。通过下压驱动源驱动旋转驱动源、顶针、第二弹性件向下移动，能够让顶针插入到下方的安装筒的安装腔内，通过旋转驱动源驱动，实现顶针的转动，从而带动安装筒转动，以便于定位针对安装筒进行选面，而且，由于设置有第二弹性件，能够更有利于顶针进入到安装筒的安装腔内，也能够缓冲顶针与安装筒壁面接触时的碰撞力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动组件还包括第二检测部件和外壳，所述外壳设有沿上下延伸的检测孔，所述旋转驱动源的输出端与所述检测孔的内壁连接，所述第二弹性件和所述第二检测部件设于所述检测孔内，所述第二检测部件设有贯穿上下的活动孔，所述顶针穿设于所述活动孔并向下伸出所述外壳的下端，所述顶针的上端设有检测块，所述检测块与所述第二弹性件连接，所述第二检测部件的上端用于检测所述检测块的位置。通过设置第二检测部件，能够检测顶针是否对准安装筒的安装腔，以保证后续顶针的转动能够带动安装筒转动，从而实现选面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡帽安装筒选面机构还包括上料驱动部件和放置工位，所述上料驱动部件的输出端所述放置工位连接，以驱动所述放置工位移动至所述旋转驱动组件的输出端。在上料驱动部件的驱动作用下，放置工位能够带动安装筒自动地进入到旋转驱动组件的下方，以进行选面工序，进一步地提高自动化，减少人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是应用本实用新型实施例进行选面的安装筒的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的卡帽安装筒选面机构的安装示意图；

图3是本实用新型实施例的卡帽安装筒选面机构的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的卡帽安装筒选面机构的右视图；

图5是本实用新型实施例的定位组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的定位组件的俯视图；

图7是本实用新型实施例的旋转驱动组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的旋转驱动组件的内部结构示意图。

附图标记：100、安装筒；110、安装孔；120、安装腔；200、旋转驱动组件；210、顶针；220、旋转驱动源；230、第二弹性件；240、第二检测部件；250、外壳；300、定位组件；310、定位针；320、移动驱动源；330、连接块；340、第一检测部件；350、第一滑块；360、第二滑块；361、轴承座；362、旋转轴；370、固定座；371、限位槽；380、第一弹性件；400、上料驱动部件；500、放置工位；600、支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面将通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

本实用新型实施例提出一种卡帽安装筒选面机构，应用于如图1所示的安装筒100的选面，该安装筒100是卡帽中的重要部件，其具有中空形成上下开口的安装腔120，并且其侧壁面设置有用于安装滚珠的安装孔110，安装孔110与安装腔120相互连通设置，本实用新型的实施例能够实现安装筒100的选面，统一安装孔110的朝向，以便于后续通过机械手等自动安装机构向安装孔110内装入滚珠，从而提高卡帽组装的自动化，进一步地提高卡帽组装效率，能避免人工选面的误差，并且，能够避免人工选面时工人受伤。

参照图2至图8，在本实施例中，卡帽安装筒选面机构包括旋转驱动组件200以及定位组件300，可以理解的是，旋转驱动组件200以及定位组件300均安装在支架600上，以便于旋转驱动组件200和定位组件300保持稳定。其中，旋转驱动组件200设于定位组件300的前端，旋转驱动组件200用于驱动安装筒100转动，其输出端与安装筒100活动连接。当安装筒100移动至旋转驱动组件200处并与旋转驱动组件200的输出端连接时，在旋转驱动组件200的驱动作用下，安装筒100能够实现旋转。

而定位组件300包括有第一弹性件380、定位针310以及移动驱动源320，定位针310沿前后方向延伸设置，定位针310的前端能够插入到安装筒100的安装孔110内，第一弹性件380的一端与定位针310连接，而另一端与移动驱动源320的输出端连接。

可以理解的是，使用时，安装筒100位于定位针310的前方，并与旋转驱动组件200的输出端连接，在移动驱动源320的驱动作用下，第一弹性件380以及定位针310能够向前移动，定位针310的前端与安装筒100接触。

可以理解的是，当安装筒100未转动至正确的面时，定位针310的前端与安装筒100的侧壁面抵接，安装筒100的侧壁面会对定位针310提供向后的推力，以使得定位针310向后压缩第一弹性件380，此时，旋转驱动组件200能够继续驱动安装筒100转动。

而当安装筒100转动至正确的面时，安装筒100的安装孔110朝向定位针310，定位针310能够在第一弹性件380的弹力作用下插入到安装孔110内，即完成安装筒100的定位，旋转驱动组件200停止驱动安装筒100转动，完成安装筒100的选面工序。

可以理解的是，第一弹性件380可以为弹簧、弹片等，在此不作具体限定。移动驱动源320可以为气缸、电缸等，在此也不作具体限定。可以理解的是，旋转驱动组件200以及移动驱动源320均电性连接于控制部件中，操作者可以通过控制部件控制旋转驱动组件200以及移动驱动源320的启动或停止，控制部件可以为包括有控制器的控制面板、操控台等。

在一些实施例中，旋转驱动组件200设置在安装筒100的下方，从下方驱动安装筒100进行旋转选面。而在本实施例中，旋转驱动组件200设置在安装筒100的上方，从上方驱动安装筒100进行旋转选面。

在本实施例中，旋转驱动组件200包括有下压驱动源、顶针210、第二弹性件230和旋转驱动源220，顶针210的下端用于连接安装筒100，第二弹性件230的下端与顶针210的上端连接，第二弹性件230的上端与旋转驱动源220的输出端连接，而下压驱动源的输出端与旋转驱动源220连接。在下压驱动源的驱动作用下，旋转驱动源220、第二弹性件230以及顶针210能够进行上下移动，当需要对安装筒100进行选面时，下压驱动源驱动旋转驱动源220、第二弹性件230以及顶针210向下移动，使得顶针210插入到安装筒100的安装腔120内。在旋转驱动源220的驱动作用下，第二弹性件230以及顶针210能够转动，从而带动与顶针210连接的安装筒100转动。

可以理解的是，下压驱动源可以为气缸、电缸等，在此不作具体限定。

可以理解的是，顶针210的下端能够伸入至安装筒100的安装腔120内，并与安装腔120的内壁面接触，当顶针210转动时，由于摩擦的作用，顶针210的外壁面能够带动安装腔120的内壁面转动，从而实现安装筒100的转动。

可以理解的是，当安装筒100的上端面与顶针210相互接触时，顶针210能够并安装筒100的上端面向上推动并压缩第二弹性件230，当安装筒100的安装腔120对准顶针210时，顶针210在第二弹性件230的弹力作用下伸入至安装腔120内，并与安装腔120的内壁面接触。

在本实施例中，顶针210的下端为圆锥体结构，其尖端朝下设置，如此设置，方便安装筒100移动至顶针210下端或从顶针210下端离开时顶针210能够很容易地进入到安装腔120内或从安装腔120内脱出。

在本实施例中，旋转驱动组件200还包括外壳250以及第二检测部件240，外壳250沿上下方向延伸设置，并且中空形成检测孔，检测孔的上下两端均开口设置，旋转驱动源220的输出端与检测孔的内壁连接，第二弹性件230以及第二检测部件240均设置在检测孔内，第二检测部件240设置有活动孔，活动孔贯穿于第二检测部件240的上下两端，顶针210穿设于活动孔并向下伸出外壳250的下端。顶针210的上端设置有检测块，检测块的上端与第二弹性件230连接，第二检测部件240的检测面朝向检测块设置，能够感应检测块的位置。

当顶针210向上压缩第二弹性件230时，检测块相对于检测孔的孔壁向上移动，并与第二检测部件240相互远离，第二检测部件240将信号传递至控制部件，控制部件控制旋转驱动源220停止动作。而当顶针210插入到安装筒100的安装腔120内时，检测块向下移动并与第二检测部件240接近或抵接，第二检测部件240将信号传递至控制部件中，控制部件控制旋转驱动源220驱动顶针210转动。

在本实施例中，旋转驱动源220为马达。可以理解的是，第二检测部件240可以为接触式传感器或接近式传感器，在此不作具体限定。第二弹性件230可以为弹簧、弹片等，在此不作具体限定。

在一些实施例中，检测孔为非圆形孔，如椭圆形孔、方形孔等，在本实施例中，检测孔的孔壁由圆弧面和平面组成。旋转驱动源220的输出端为输出轴，输出轴的形状与检测孔形状相同，而第二检测部件240以及检测块的外周壁面也与检测孔的形状相互吻合，当旋转驱动源220启动时，外壳250、第二检测部件240以及顶针210均能够跟随输出轴的转动而转动，如此设置，顶针210能够与输出轴保持同步转动，不受第二弹性件230的影响而造成异步转动，更有利于顶针210转动的控制，并能够让第二弹性件230的上下两端保持同步转动，避免第二弹性件230发生扭转的情况，提高第二弹性件230的使用寿命。

可以理解的是，旋转驱动组件200中的顶针210和第二弹性件230也可以由夹具代替，通过夹具直接夹持安装筒100，再通过旋转驱动源220驱动夹具转动，即可实现安装筒100的转动选面。

在本实施例中，定位组件300还包括连接块330以及第一检测部件340，移动驱动源320的输出端与连接块330连接，第一检测部件340和定位针310均安装在连接块330上，其中，定位针310与连接块330滑动连接，第一弹性件380的一端与定位针310连接，另一端与第一检测部件340连接。在移动驱动源320的驱动作用下，连接块330和与之连接的第一检测部件340、定位针310能够沿前后方向移动。

可以理解的是，第一检测部件340设置在定位针310的后端，并且，第一检测部件340设置有检测位，当定位针310没有对准安装孔110时，安装筒100的侧壁推动定位针310相对于连接块330向后移动，并压缩第一弹性件380，定位针310的后端能够伸入至检测位中，被第一检测部件340所检测到，第一检测部件340将信号传递至控制部件中，控制部件控制旋驱动源继续驱动顶针210转动。当定位针310插入到安装孔110时，定位针310的后端离开检测位，第一检测部件340将信号传递至控制部件中，控制部件控制旋转驱动源220停止转动，并控制移动驱动源320驱动连接块330向后移动，使得定位针310向后退出安装孔110，完成选面动作。

可以理解的是，第一检测部件340可以为光电传感器等，在此不作具体限定。

在本实施例中，连接块330的上表面设置有安装块，安装孔110设置有沿前后方向延伸的通孔结构，定位针310穿设于通孔结构内，并与通孔结构滑动连接，从而实现与连接块330的滑动连接。

在一些实施例中，卡帽安装筒选面机构还包括有承载组件以及升降部件，升降部件的输出端与承载组件连接，在升降部件的驱动作用下，承载组件能够进行上下移动。可以理解的是，承载组件用于承载进行选面动作的安装筒100，其设置在旋转驱动组件200的下方，安装筒100进入到旋转驱动组件200和承载组件之间的位置时，承载组件在升降部件的驱动作用下向上移动并与安装筒100的下端抵接，承载组件为安装筒100提供支撑力并将安装筒100向上推动，让顶针210能够顺利地进入到安装腔120内。当完成选面后，承载组件在升降部件的作用下向下移动，使得安装筒100能够脱出顶针210。

在一些实施例中，定位组件300还包括有第一滑块350、第二滑块360以及固定座370。移动驱动源320安装在固定座370上，固定座370上设置有第一滑槽以及第二滑槽，第一滑槽沿前后方向延伸设置，而第二滑槽沿上下方向延伸设置，第一滑槽的前端与第二滑槽的下端相互连通，第一滑块350设置在第一滑槽内并与第一滑槽的槽壁滑动连接，第二滑块360设置在第二滑槽内并与第二滑槽的槽壁滑动连接，当第一滑块350向前滑动时，第一滑块350的前端能够驱动第二滑块360向上移动，而第二滑块360作为升降部件，第二滑块360的上端与承载组件连接，第二滑块360的上下移动能够带动承载组件进行上下移动。

可以理解的是，第一滑块350与连接块330连接，当移动驱动源320驱动连接块330向前或向后移动时，即能够驱动第一滑块350向前或向后移动。

在本实施例中，第一滑块350的上端设置有第一斜面，第一斜面位于第一滑块350的前端，并朝向前方设置，第二滑块360的下端设置有第二斜面，第二斜面设置在第二滑块360的后端，并且朝向后方设置，第一斜面与第二斜面之间相互配合，当第一滑块350在移动驱动源320的驱动作用下向前移动时，第一斜面能够与第二斜面相互接触，并推动第二斜面向上移动，实现第一滑块350对第二滑块360的驱动。

在一些实施例中，定位组件300还包括有限位件，限位件安装在第二滑块360上，并与第二滑块360连接，固定座370上设置有限位槽371，限位槽371沿上下方向延伸设置，限位件与限位槽371滑块连接，在限位槽371的限制作用下，第二滑块360在所限定的高度上进行移动。

在本实施例中，固定座370包括有座体和盖体，第一滑槽和第二滑槽均设置在座体的侧壁面，而盖体与座体连接并覆盖于设有第一滑槽和第二滑槽的侧壁面处，限位槽371设置在盖体上，限位槽371位于盖体的上侧面并贯穿于盖体的左右两侧壁，限位槽371朝向上方开口设置。

在一些实施例中，承载组件包括有轴承座361、轴承结构以及旋转轴362，轴承座361设置在第二滑块360的上端，轴承座361沿前后方向延伸设置，其后端与第二滑块360连接，而前端设置有用于安装轴承结构的轴承孔，轴承结构设置在轴承孔内，并且与旋转轴362连接，旋转轴362沿上下方向延伸设置，旋转轴362的上端用于承载安装筒100。

可以理解的是，旋转轴362能够相对与轴承座361转动，当旋转轴362与安装筒100接触后，安装筒100在旋转驱动组件200的驱动作用下旋转时，旋转轴362能够跟随安装筒100旋转。

在本实施例中，旋转轴362的上下两端分别设置有螺纹段，将旋转轴362安装到轴承结构内后，通过两个螺母将旋转轴362的上下两端分别锁紧，实现旋转轴362与轴承结构的固定。可以理解的是，由于旋转轴362的上下两端分别设置有螺纹段，可以通过调节螺母与螺纹段连接的位置实现旋转轴362的高度调节，从而使得放置在旋转轴362上的安装筒100的安装孔110能够精确地对准顶针210。

在一些实施例中，卡帽安装筒选面机构还包括有上料驱动部件400以及放置工位500，安装筒100能够放置在放置工位500上，而上料驱动部件400的输出端与放置工位500连接，在上料驱动部件400的驱动作用下，放置工位500能够带动安装筒100自动地进入到旋转驱动组件200的下方，以进行选面工序，而在完成选面后，放置工位500在上料驱动部件400的驱动作用下离开旋转驱动组件200的下方，选面完成后的安装筒100能够自动地进入下一工序的工位处。

可以理解的是，上料驱动部件400可以为转盘、皮带等，可以根据各个工位的实际布置进行调整。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种卡帽安装筒选面机构，其特征在于，包括：

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动安装筒转动，所述旋转驱动组件的输出端与所述安装筒活动连接；

定位组件，包括定位针、第一弹性件和移动驱动源，所述定位针用于插入所述安装筒的安装孔，所述定位针沿前后方向延伸设置，所述旋转驱动组件位于所述定位针的前方，所述移动驱动源的输出端与所述第一弹性件的一端驱动连接，所述定位针与所述第一弹性件的另一端连接，所述移动驱动源驱动所述第一弹性件和所述定位针沿前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的卡帽安装筒选面机构，其特征在于，所述定位组件还包括连接块和第一检测部件，所述移动驱动源与所述连接块驱动连接，所述定位针与所述连接块滑动连接，所述第一检测部件设于所述定位针的后端并与所述连接块连接，所述第一弹性件的两端分别与所述定位针和所述第一检测部件连接，所述第一检测部件设有用于检测定位针的检测位，所述定位针的后端进出于所述检测位。

3.根据权利要求2所述的卡帽安装筒选面机构，其特征在于，所述卡帽安装筒选面机构还包括承载组件和升降部件，所述旋转驱动组件设于所述承载组件的上方，所述升降部件与所述承载组件驱动连接，以驱动所述承载组件靠近或远离所述旋转驱动组件。

4.根据权利要求3所述的卡帽安装筒选面机构，其特征在于，所述定位组件还包括固定座、第一滑块和第二滑块，所述移动驱动源与所述固定座连接，所述第一滑块与所述连接块连接，所述固定座设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽沿前后方向延伸，所述第二滑槽沿上下方向延伸，所述第一滑槽的前端与所述第二滑槽的下端连通，所述第一滑块与所述第一滑槽的槽壁滑动连接，所述升降部件为第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽的槽壁滑动连接，所述第一滑块的前端与所述第二滑块的下端驱动连接，所述第二滑块的上端与所述承载组件连接。

5.根据权利要求4所述的卡帽安装筒选面机构，其特征在于，所述第一滑块的上端设有第一斜面，所述第一斜面设于所述第一滑块的前端，并朝向前方设置，所述第二滑块的下端设有第二斜面，所述第二斜面设于所述第二滑块的后端，并朝向后方设置，所述第一斜面和所述第二斜面相互配合。

6.根据权利要求4所述的卡帽安装筒选面机构，其特征在于，所述定位组件还包括限位件，所述限位件与所述第二滑块连接，所述固定座还设有限位槽，所述限位槽沿上下方向延伸，所述限位件与所述限位槽滑动连接。

7.根据权利要求3所述的卡帽安装筒选面机构，其特征在于，所述承载组件包括轴承座、旋转轴和轴承结构，所述升降部件与所述轴承座驱动连接，所述轴承座设有轴承孔，所述轴承结构设于所述轴承孔内并与所述旋转轴连接，所述旋转轴沿上下方向延伸。

8.根据权利要求1所述的卡帽安装筒选面机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括顶针、第二弹性件、旋转驱动源和下压驱动源，所述下压驱动源的输出端与所述旋转驱动源连接，所述旋转驱动源的输出端与所述第二弹性件的上端连接，所述第二弹性件的下端与所述顶针的上端连接，所述顶针的下端用于连接所述安装筒。

9.根据权利要求8所述的卡帽安装筒选面机构，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括第二检测部件和外壳，所述外壳设有沿上下延伸的检测孔，所述旋转驱动源的输出端与所述检测孔的内壁连接，所述第二弹性件和所述第二检测部件设于所述检测孔内，所述第二检测部件设有贯穿上下的活动孔，所述顶针穿设于所述活动孔并向下伸出所述外壳的下端，所述顶针的上端设有检测块，所述检测块与所述第二弹性件连接，所述第二检测部件的上端用于检测所述检测块的位置。

10.根据权利要求1所述的卡帽安装筒选面机构，其特征在于，所述卡帽安装筒选面机构还包括上料驱动部件和放置工位，所述上料驱动部件的输出端所述放置工位连接，以驱动所述放置工位移动至所述旋转驱动组件的输出端。