CN217776140U - 一种端子针脚装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于端子制造领域，尤其涉及一种端子针脚装配装置。包括上料机构，所述上料机构形成有用于放置针脚的上料通道；设置于所述上料通道末端的推针机构，在所述推针机构的推进方向上设有用于放置端子座的装配位，所述推针机构用于将所述上料通道末端的所述针脚推送到所述装配位顶部；靠近所述装配位设置的移动机构，用于驱使放置于所述装配位的所述端子座移动；设置于所述装配位顶部的压针机构，当所述针脚被所述推针机构推送到所述端子座顶部时，所述压针机构用于下压所述针脚使所述针脚被装配到所述端子座中。本实用新型可实现将端子针脚装配到端子座中以形成成品端子，具有装配效率高、成品一致性高、装配时安全可靠的优点。

Description

一种端子针脚装配装置

技术领域

本实用新型属于端子制造领域，尤其涉及一种端子针脚装配装置。

背景技术

端子是用于实现电气连接的一种配件产品，在端子制造过程中，端子针脚和端子座是单独生产的，需要将多个端子针脚插入到端子座中才能形成一个成品端子。目前的端子针脚装配，大多都是采用人工装配的方式，手工将端子针脚插入端子座中。然而这种手工装配端子针脚的方式不仅装配效率低下、成品一致性不高，而且容易发生工伤事故。

因此，亟需一种装配效率高、成品一致性高、装配时安全可靠的端子针脚装配装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种端子针脚装配装置，可实现将端子针脚装配到端子座中以形成成品端子，具有装配效率高、成品一致性高、装配时安全可靠的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种端子针脚装配装置，包括：

上料机构，所述上料机构形成有用于放置针脚的上料通道；

设置于所述上料通道末端的推针机构，在所述推针机构的推进方向上设有用于放置端子座的装配位，所述推针机构用于将所述上料通道末端的所述针脚推送到所述装配位顶部；

靠近所述装配位设置的移动机构，用于驱使放置于所述装配位的所述端子座移动；

设置于所述装配位顶部的压针机构，当所述针脚被所述推针机构推送到所述端子座顶部时，所述压针机构用于下压所述针脚使所述针脚被装配到所述端子座中。

进一步的，所述推针机构包括第一动力机构、连接到所述第一动力机构的动力输出端的推块和用于供所述推块滑动的滑槽，所述滑槽与所述上料通道相连通，从所述上料通道进入所述滑槽内的所述针脚将被所述推块推至所述装配位上方。

进一步的，所述推块靠近所述上料通道的一侧设有用于容纳所述针脚的槽口，从所述上料通道进入所述滑槽的所述针脚将被容纳于所述槽口内，当所述推块被所述第一动力机构推动时，所述针脚将抵住所述槽口的侧壁移动。

进一步的，所述推块内设置有夹持组件，所述夹持组件包括活动杆，所述活动杆的第一端连接有第一弹性件，所述活动杆的第二端位于所述槽口内用于与所述槽口的侧壁配合将所述针脚夹持于所述槽口内。

进一步的，所述滑槽内设置有挡止件，当所述推块回退到所述槽口与所述上料通道的末端相对应时，所述挡止件将抵住所述第一端并压缩所述第一弹性件，使所述第二端从所述槽口中移出。

进一步的，所述推针机构的推进方向上设有装配座，所述装配座上形成有所述装配位，所述移动机构能够驱使所述装配座移动。

进一步的，所述装配座包括底座和设置与所述底座上方的缓冲座，所述底座与所述缓冲座之间设有第二弹性件，所述装配位设置于所述缓冲座上。

进一步的，所述移动机构包括滑轨、设置于所述滑轨上的滑块和连接到所述滑块的第二动力机构，所述第二动力机构用于驱使所述滑块在所述滑轨上移动，所述装配座设置于所述滑块上。

进一步的，所述压针机构包括：

第一压针组件，包括第三动力机构和连接到所述第三动力机构的动力输出端的第一压块，用于将所述推针机构推出的所述针脚安装到所述端子座上；

第二压针组件，包括第四动力机构和连接到所述第四动力机构的动力输出端的第二压块，用于压紧已被安装到所述端子座上的所述针脚，使所述针脚被装配于所述端子座中。

进一步的，所述上料机构包括上料盘、分别连接到所述上料盘和所述推针机构的上料导轨、以及设置于所述上料导轨侧面的第五动力机构，所述上料通道位于所述上料导轨上，所述第五动力机构用于推动所述针脚移动到所述推针机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过上料机构、推针机构、移动机构、压针机构的相互配合，上料机构将针脚移送到推针机构，推针机构将针脚推送到装配位，压针机构下压将针脚压入端子座中，移动机构移动端子座使下一个针脚可以插入到端子座的下一个针孔，从而实现将针脚装配到端子座中；通过设置推块和在推块上设置槽口，便于将针脚推送到装配位；通设置夹持组件，确保针脚在被推块推动时的稳定性；通过设置装配座并在装配座内设置第二弹性件，便于在压针机构下压针脚时实现缓冲，避免压坏针脚或端子座；通过将压针机构分为第一压针组件和第二压针组件，前者用于将针脚安装到端子座上，后者用于压紧端子针脚实现装配；本实用新型可实现将端子针脚装配到端子座中以形成成品端子，具有装配效率高、成品一致性高、装配时安全可靠的优点。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的结构示意图；

附图3是本实用新型的上料机构的结构示意图；

附图4是本实用新型的推针机构的结构示意图；

附图5是本实用新型的推针机构的局部剖视图；

附图6是本实用新型的装配座和移动机构的结构示意图；

图中标识：1-上料机构、110-上料盘、120-上料导轨、121-上料通道、130-第五动力机构；2-推针机构、210-第一动力机构、220-推块、221-槽口、230-滑槽、240-夹持组件、241-活动杆、2411-第一端、2412-第二端、242-第一弹性件、250-挡止件；3-装配座、310-底座、320-缓冲座、321-装配位、330-第二弹性件；4-移动机构、410-滑轨、420-滑块、430-第二动力机构、431-电机、432-传动带；5-压针机构、510-第一压针组件、511-第三动力机构、512-第一压块、520-第二压针组件、521-第四动力机构、522-第二压块；6-端子座；7-针脚。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅附图1至附图6，图示为本实用新型所提供一种端子针脚装配装置的一个具体实施例。

参阅附图1和附图2，端子针脚装配装置包括：

上料机构1，上料机构1形成有用于放置针脚7的上料通道121；

设置于上料通道121末端的推针机构2，在推针机构2的推进方向上设有用于放置端子座6的装配位321，推针机构2用于将上料通道121末端的针脚7推送到装配位321顶部；

靠近装配位321设置的移动机构4，用于驱使放置于装配位321的端子座6移动；

设置于装配位321顶部的压针机构5，当针脚7被推针机构2推送到端子座6顶部时，压针机构5用于下压针脚7使针脚7被装配到端子座6中。

在上述实施例中，针脚7放置于上料机构1的上料通道121上，上料机构1将针脚7移送上料通道121末端，推针机构2开始工作，将针脚7推送到装配位321，压针机构5下压将针脚7压入端子座6中，完成一个针脚7 的安装；而后，移动机构4轻微移动端子座6，推针机构2回退后再推动下一个针脚7，使下一个针脚7可以插入到端子座6的下一个针孔中，以此反复多次直至完成将针脚7装配到端子座6中。具体的，还包括与上述的推针机构2、压针机构5、移动机构4等电连接的控制机构，用于实现对本实施例的端子针脚装配装置的自动化控制。

参阅附图4和附图5，在上述实施例中，推针机构2包括第一动力机构210、连接到第一动力机构210的动力输出端的推块220和用于供推块220滑动的滑槽230，滑槽230与上料通道121相连通，从上料通道121进入滑槽230内的针脚7将被推块220推至装配位321上方。实施例中，滑槽230的方向与上料通道121的上料方向相垂直，当针脚7被从上料通道121移送到滑槽230内时，第一动力机构210将推动推块220移动，以将位于滑槽230内的针脚7推送到装配位321所在的位置。在实施例中，第一动力机构210为气缸，推块220连接到气缸的活塞杆上。

在上述实施例中，推块220靠近上料通道121的一侧设有用于容纳针脚7的槽口221，从上料通道121进入滑槽230的针脚7将被容纳于槽口221内，当推块220被第一动力机构210推动时，针脚7将抵住槽口221的侧壁移动。实施例中，当第一动力机构210将推块220拉回时，槽口221与上料通道121对齐，上料机构1将针脚7移送到滑槽230内，由于推块220位于滑槽230中且槽口221与上料通道121对齐，因此此时针脚7也位于槽口221中。当第一动力机构210推动推块220移动时，槽口221的侧壁与针脚7相抵将针脚7移送到装配位321中，压针机构5下压，针脚7被安装到端子座6中；移动机构4移动端子座6，已被安装到端子座6中的针脚7将跟随端子座6移动，从而使针脚7从槽口221中脱离，此时推针机构2能够拉回推块220，以做好下一次推针准备。其中，槽口221仅能容纳1个针脚7。

参阅附图5，在上述实施例中，推块220内设置有夹持组件240，夹持组件240包括活动杆241，活动杆241的第一端2411连接有第一弹性件242，活动杆241的第二端2412位于槽口221内用于与槽口221的侧壁配合将针脚7夹持于槽口221内。实施例中，当上料机构1将针脚7移送到滑槽230内使针脚7位于槽口221中时，夹持组件240的第二端2412将在第一弹性件242的挤压下抵住针脚7，使针脚7被夹持于槽口221中，实现针脚7与槽口221的相对固定，以使在推块220将针脚7移送到装配位321上时，针脚7不会轻易从槽口221中脱离，提高装配稳定性。

在上述实施例中，滑槽230内设置有挡止件250，当推块220回退到槽口221与上料通道121的末端相对应时，挡止件250将抵住第一端2411并压缩第一弹性件242，使第二端2412从槽口221中移出。实施例中，活动杆241可转动地设置于推块220内，其旋转端位于第一端2411与第二端2412之间，挡止件250设置在滑槽230上，当推块220回退到槽口221与上料通道121的末端相对应时，第一端2411抵住挡止件250，第一弹性件242被压缩，第二端2412绕旋转端转动以退出槽口221，便于上料机构1将下一个针脚7移送到槽口221中。

参阅附图6，在上述实施例中，推针机构2的推进方向上设有装配座3，装配座3上形成有装配位321，移动机构4能够驱使装配座3移动。装配座3包括底座310和设置与底座310上方的缓冲座320，底座310与缓冲座320之间设有第二弹性件330，装配位321设置于缓冲座320上。实施例中，第二弹性件330设置于底座310与缓冲座320之间，当压针机构5下压针脚7时，缓冲座320略微下沉实现缓冲，避免压针机构5压坏针脚7或端子座6。

参阅附图6，在上述实施例中，移动机构4包括滑轨410、设置于滑轨410上的滑块420和连接到滑块420的第二动力机构430，第二动力机构430用于驱使滑块420在滑轨410上移动，装配座3设置于滑块420上。其中，移动机构4的滑轨410设置于滑槽230的末端，且在空间上与滑槽230相垂直，第二动力机构430包括电机431，电机431通过传动带432连接到滑块420上，当需要移动装配座3时，电机431带动传动带432使滑块420在滑轨410上移动，从而使位于滑块上的装配座3在滑轨410的长度方向上移动。

参阅附图1和附图2，在上述实施例中，压针机构5包括：第一压针组件510，包括第三动力机构511和连接到第三动力机构511的动力输出端的第一压块512，用于将推针机构2推出的针脚7安装到端子座6上；第二压针组件520，包括第四动力机构521和连接到第四动力机构521的动力输出端的第二压块522，用于压紧已被安装到端子座6上的针脚7，使针脚7被装配于端子座6中。实施例中，第一压针组件510和第二压针组件520均设置于滑轨410的顶部，当推针机构2将针脚7推到装配座3上时，第一压针组件510下压到推块220上，将针脚7的一部分插入到端子座6上，移动机构4移动装配座3使端子座6产生相对位移，推块220回退推动下一个针脚7到端子座6上插针，直至端子座6插针完成后，移动机构4移动装配座3至第二压针组件520下方，第二压针组件520对端子座6上的多个针脚7同时进行压紧，使针脚7完全装配到端子座6中。

参阅附图3，在上述实施例中，上料机构1包括上料盘110、分别连接到上料盘110和推针机构2的上料导轨120、以及设置于上料导轨120侧面的第五动力机构130，上料通道121位于上料导轨120上，第五动力机构130用于推动针脚7移动到推针机构2。实施例中，针脚7以“7”字形放置于上料通道121上，第五动力机构130的电机驱动针脚7移动到滑槽230中的推块220的槽口221内，其中，第五动力机构130设置于上料导轨120的侧面，从侧面推动位于上料通道121中的针脚7移动。

综上所述，本实施例提供一种端子针脚装配装置，通过上料机构1、推针机构2、移动机构4、压针机构5的相互配合，上料机构1将针脚7移送到推针机构2，推针机构2将针脚7推送到装配位321，压针机构5下压将针脚7压入端子座6中，移动机构4移动端子座6使下一个针脚7可以插入到端子座6的下一个针孔，从而实现将针脚7装配到端子座6中；通过设置推块220和在推块220上设置槽口221，便于将针脚7推送到装配位321；通设置夹持组件240，确保针脚7在被推块220推动时的稳定性；通过设置装配座3并在装配座3内设置第二弹性件330，便于在压针机构5下压针脚7时实现缓冲，避免压坏针脚7或端子座6；通过将压针机构5分为第一压针组件510和第二压针组件520，前者用于将针脚7安装到端子座6上，后者用于压紧端子针脚7实现装配；本实施例可实现将端子针脚7装配到端子座6中以形成成品端子，具有装配效率高、成品一致性高、装配时安全可靠的优点。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种端子针脚装配装置，其特征在于，包括：

上料机构（1），所述上料机构（1）形成有用于放置针脚（7）的上料通道（121）；

设置于所述上料通道（121）末端的推针机构（2），在所述推针机构（2）的推进方向上设有用于放置端子座（6）的装配位（321），所述推针机构（2）用于将所述上料通道（121）末端的所述针脚（7）推送到所述装配位（321）顶部；

靠近所述装配位（321）设置的移动机构（4），用于驱使放置于所述装配位（321）的所述端子座（6）移动；

设置于所述装配位（321）顶部的压针机构（5），当所述针脚（7）被所述推针机构（2）推送到所述端子座（6）顶部时，所述压针机构（5）用于下压所述针脚（7）使所述针脚（7）被装配到所述端子座（6）中。

2.根据权利要求1所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述推针机构（2）包括第一动力机构（210）、连接到所述第一动力机构（210）的动力输出端的推块（220）和用于供所述推块（220）滑动的滑槽（230），所述滑槽（230）与所述上料通道（121）相连通，从所述上料通道（121）进入所述滑槽（230）内的所述针脚（7）将被所述推块（220）推至所述装配位（321）上方。

3.根据权利要求2所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述推块（220）靠近所述上料通道（121）的一侧设有用于容纳所述针脚（7）的槽口（221），从所述上料通道（121）进入所述滑槽（230）的所述针脚（7）将被容纳于所述槽口（221）内，当所述推块（220）被所述第一动力机构（210）推动时，所述针脚（7）将抵住所述槽口（221）的侧壁移动。

4.根据权利要求3所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述推块（220）内设置有夹持组件（240），所述夹持组件（240）包括活动杆（241），所述活动杆（241）的第一端（2411）连接有第一弹性件（242），所述活动杆（241）的第二端（2412）位于所述槽口（221）内用于与所述槽口（221）的侧壁配合将所述针脚（7）夹持于所述槽口（221）内。

5.根据权利要求4所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述滑槽（230）内设置有挡止件（250），当所述推块（220）回退到所述槽口（221）与所述上料通道（121）的末端相对应时，所述挡止件（250）将抵住所述第一端（2411）并压缩所述第一弹性件（242），使所述第二端（2412）从所述槽口（221）中移出。

6.根据权利要求1所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述推针机构（2）的推进方向上设有装配座（3），所述装配座（3）上形成有所述装配位（321），所述移动机构（4）能够驱使所述装配座（3）移动。

7.根据权利要求6所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述装配座（3）包括底座（310）和设置与所述底座（310）上方的缓冲座（320），所述底座（310）与所述缓冲座（320）之间设有第二弹性件（330），所述装配位（321）设置于所述缓冲座（320）上。

8.根据权利要求6或7所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述移动机构（4）包括滑轨（410）、设置于所述滑轨（410）上的滑块（420）和连接到所述滑块（420）的第二动力机构（430），所述第二动力机构（430）用于驱使所述滑块（420）在所述滑轨（410）上移动，所述装配座（3）设置于所述滑块（420）上。

9.根据权利要求1所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述压针机构（5）包括：

第一压针组件（510），包括第三动力机构（511）和连接到所述第三动力机构（511）的动力输出端的第一压块（512），用于将所述推针机构（2）推出的所述针脚（7）安装到所述端子座（6）上；

第二压针组件（520），包括第四动力机构（521）和连接到所述第四动力机构（521）的动力输出端的第二压块（522），用于压紧已被安装到所述端子座（6）上的所述针脚（7），使所述针脚（7）被装配于所述端子座（6）中。

10.根据权利要求1所述的一种端子针脚装配装置，其特征在于，所述上料机构（1）包括上料盘（110）、分别连接到所述上料盘（110）和所述推针机构（2）的上料导轨（120）、以及设置于所述上料导轨（120）侧面的第五动力机构（130），所述上料通道（121）位于所述上料导轨（120）上，所述第五动力机构（130）用于推动所述针脚（7）移动到所述推针机构（2）。

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