CN215871111U - 一种电机磁钢插装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机磁钢插装机，包括：分度机构，其包括第一基座、旋转驱动件与传动套筒；顶紧机构，其包括第二基座、第一弹性件与顶杆；挡板，其位于所述传动套筒与所述顶杆之间，所述挡板上正对所述顶紧尖端的位置设置有避让口，所述避让口延伸至所述挡板的前侧或后侧；插嵌机构，其包括第三基座、第二弹性件、顶板、伸缩装置与插杆，本实用新型整个加工过程更加简便，减少了人工操作，提高了加工效率与质量稳定性。

Description

一种电机磁钢插装机

技术领域

本实用新型涉及一种制造电机的设备，尤其涉及一种电机磁钢插装机。

背景技术

电机的结构有多种，一些电机内部的磁钢会用粘接的方式固定在铁芯上，但粘接的方式连接不够稳定，磁钢容易掉落，因此，市面上出现一些带有定位结构的铁芯，通过形状限定，使得磁钢可定位在铁芯上，但现有的磁钢通常是通过人工的方式插装进铁芯内，耗时耗力，经济效益较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电机磁钢插装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种电机磁钢插装机，包括：分度机构，其包括第一基座、旋转驱动件与传动套筒，所述传动套筒转动连接于所述第一基座上，所述旋转驱动件具有旋转输出端，所述旋转输出端传动连接于所述传动套筒，所述传动套筒的旋转轴线沿左右方向延伸；顶紧机构，其包括第二基座、第一弹性件与顶杆，所述顶杆通过所述第一弹性件连接于所述第二基座上，所述顶杆沿靠近所述传动套筒的方向延伸，所述顶杆的左端具有顶紧尖端，所述顶紧尖端位于所述传动套筒的中心线上，所述顶杆通过所述第一弹性件连接于所述第二基座上，所述第一弹性件具有将所述顶杆压向所述传动套筒的趋势；挡板，其位于所述传动套筒与所述顶杆之间，所述挡板上正对所述顶紧尖端的位置设置有避让口，所述避让口延伸至所述挡板的前侧或后侧；插嵌机构，其包括第三基座、第二弹性件、顶板、伸缩装置与插杆，所述第三基座内设置有装料空腔，所述第三基座的一侧设置有与所述装料空腔相互连通的装料开口，所述第三基座内设置有与所述装料空腔相互连通的进料通道，所述进料通道沿左右方向延伸，所述进料通道正对于所述避让口，所述顶板通过所述第二弹性件连接于所述装料空腔的底侧，所述第二弹性件具有将所述顶板顶向所述装料空腔内顶壁的趋势，所述伸缩装置位于所述第三基座远离所述传动套筒的一侧，所述伸缩装置驱动连接于所述插杆，所述伸缩装置可带动所述插杆进出于所述进料通道。

该技术方案至少具有如下的有益效果：先通过外力克服第一弹性件的弹力使顶杆向右压，然后将待插装的工件放入到传动套筒内，撤去外力，第一弹性的弹力使顶杆压向传动套筒，并且顶紧尖端可顶紧在工件的端部，使得工件不容易脱出传动套筒，装料空腔内可以装入磁钢，磁钢在第二弹性件的弹力作用下被向上顶，伸缩装置带动插杆进入进料通道，可将装料空腔内的磁钢从进料通道顶出，穿过挡板的避让口后直接插入到工件预设的槽内，利用旋转驱动件通过传动套筒带动工件转动，插有磁钢的槽部分不再正对避让口，利用挡板遮挡工件，可防止插入的磁钢在转动时再脱出，伸缩装置带动插杆退出进料通道，第二弹性件可将磁钢继续向上顶升，如此插嵌机构与分度机构不断动作，可将多个磁钢环绕工件的旋转中心插入到工件内，整个加工过程更加简便，减少了人工操作，提高了加工效率与质量稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二基座上沿左右方向设置有活动通道，所述顶杆穿过所述活动通道，所述顶杆的右端设置有防脱环，所述防脱环的外径大于所述活动通道的内径，所述顶杆上设置有限位环，所述限位环位于所述活动通道的左侧，所述第一弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧套接于所述顶杆上，所述第一弹簧的一端与所述限位环相抵，所述第一弹簧的另一端与所述第二基座相抵。顶杆穿过活动通道，利用活动通道的限位提高顶杆左右滑动时的稳定性，第一弹簧的两端分别与限位环、第二基座相抵，利用第一弹簧对顶杆提供弹力，而防脱环则可防止第一弹簧复原时弹力过大而导致顶杆脱出活动通道的问题。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插嵌机构还包括有伸缩杆，所述伸缩杆连接于所述装料空腔的内底壁与所述顶板之间。伸缩杆随着第二弹性件可发生竖直方向上的形变，可提高顶板上下活动的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二弹性件包括第二弹簧，所述第二弹簧套接于所述伸缩杆外侧。即利用第二弹性件提供顶板上下活动的弹力。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括定位机构，所述定位机构包括第四基座与压杆，所述第四基座位于所述挡板背离所述传动套筒的一侧，所述压杆设置于所述第四基座上，所述压杆的一端与所述挡板相抵。利用压杆可顶紧挡板，对挡板的顶部进行支撑，避免挡板受力过大而发生形变。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第四基座的顶面设置有通槽，所述压杆位于所述通槽内，所述压杆上设置有沿左右方向延伸的槽孔，所述槽孔内设置有第一螺栓，所述第一螺栓穿过所述槽孔并连接于所述第四基座，所述第一螺栓可将所述压杆压紧在所述第四基座上。压杆可在第四基座内沿左右方向滑动，并利用第一螺栓穿过压杆上的槽孔将压杆锁紧在第四基座上，从而方便对压杆进行定位。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括基板与滑板，所述滑板滑动连接于所述基板上，所述滑板可在所述基板上沿左右方向滑动，所述滑板与所述基板之间设置有止动件，所述第一基座连接于所述基板上，所述第二基座、所述挡板与所述第三基座连接于所述滑板上。顶紧机构、挡板与插嵌机构均连接在滑板上，可作为一个整体进行左右移动，以调节其位置，从而适应不同的工件规格，调节完成后，可利用止动件将滑板与基板相对锁紧固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基板上设置有滑轨，所述滑板的底侧设置有滑槽，所述滑轨与所述滑槽相互配合连接，所述止动件包括连接于所述滑板上的第二螺栓，所述第二螺栓穿过所述滑板并抵压在所述基板上。滑板通过滑轨与滑槽的配合，实现在基板上左右滑动，并且可通过第二螺栓将滑板与基板相对锁紧固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动件为驱动电机。即利用驱动电机提供带动传动套筒转动的驱动力。

作为上述技术方案的进一步改进，伸缩装置包括第五基座、伸缩气缸与滑动套，所述伸缩气缸连接于所述第五基座上，所述滑动套通过轴承沿左右方向滑动连接于所述第五基座上，所述伸缩气缸通过所述滑动套驱动连接于所述插杆。伸缩气缸通过滑动套带动插杆左右活动，而滑动套则通过轴承连接在第五基座上，提高了插杆滑动时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体俯视图；

图2是本实用新型的挡板立体图；

图3是本实用新型的顶紧机构立体图；

图4是本实用新型的插嵌机构去掉伸缩装置后立体图。

附图中：110-第一基座、120-旋转驱动件、130-传动套筒、200-顶紧机构、210-第二基座、220-第一弹性件、230-顶杆、231-顶紧尖端、232-防脱环、233-限位环、310-挡板、320-避让口、410-第三基座、411-装料空腔、420-第二弹性件、430-顶板、441-第五基座、442-伸缩气缸、450-插杆、460-伸缩杆、470-进料通道、510-第四基座、520-压杆、610-基板、620-滑板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2、图3与图4，一种电机磁钢插装机，包括：分度机构，其包括第一基座110、旋转驱动件120与传动套筒130，所述传动套筒130转动连接于所述第一基座110上，所述旋转驱动件120具有旋转输出端，所述旋转输出端传动连接于所述传动套筒130，所述传动套筒130的旋转轴线沿左右方向延伸；顶紧机构200，其包括第二基座210、第一弹性件220与顶杆230，所述顶杆230通过所述第一弹性件220连接于所述第二基座210上，所述顶杆230沿靠近所述传动套筒130的方向延伸，所述顶杆230的左端具有顶紧尖端231，所述顶紧尖端231位于所述传动套筒130的中心线上，所述顶杆230通过所述第一弹性件220连接于所述第二基座210上，所述第一弹性件220具有将所述顶杆230压向所述传动套筒130的趋势；挡板310，其位于所述传动套筒130与所述顶杆230之间，所述挡板310上正对所述顶紧尖端231的位置设置有避让口320，所述避让口320延伸至所述挡板310的前侧或后侧；插嵌机构，其包括第三基座410、第二弹性件420、顶板430、伸缩装置与插杆450，所述第三基座410内设置有装料空腔411，所述第三基座410的一侧设置有与所述装料空腔411相互连通的装料开口，所述第三基座410内设置有与所述装料空腔411相互连通的进料通道470，所述进料通道470沿左右方向延伸，所述进料通道470正对于所述避让口320，所述顶板430通过所述第二弹性件420连接于所述装料空腔411的底侧，所述第二弹性件420具有将所述顶板430顶向所述装料空腔411内顶壁的趋势，所述伸缩装置位于所述第三基座410远离所述传动套筒130的一侧，所述伸缩装置驱动连接于所述插杆450，所述伸缩装置可带动所述插杆450进出于所述进料通道470。

由上述可知，先通过外力克服第一弹性件220的弹力使顶杆230向右压，然后将待插装的工件放入到传动套筒130内，撤去外力，第一弹性的弹力使顶杆230压向传动套筒130，并且顶紧尖端231可顶紧在工件的端部，使得工件不容易脱出传动套筒130，装料空腔411内可以装入磁钢，磁钢在第二弹性件420的弹力作用下被向上顶，伸缩装置带动插杆450进入进料通道470，可将装料空腔411内的磁钢从进料通道470顶出，穿过挡板310的避让口320后直接插入到工件预设的槽内，利用旋转驱动件120通过传动套筒130带动工件转动，插有磁钢的槽部分不再正对避让口320，利用挡板310遮挡工件，可防止插入的磁钢在转动时再脱出，伸缩装置带动插杆450退出进料通道470，第二弹性件420可将磁钢继续向上顶升，如此插嵌机构与分度机构不断动作，可将多个磁钢环绕工件的旋转中心插入到工件内，整个加工过程更加简便，减少了人工操作，提高了加工效率与质量稳定性。

作为第一弹性件220对顶杆230提供弹力的实施例，所述第二基座210上沿左右方向设置有活动通道，所述顶杆230穿过所述活动通道，所述顶杆230的右端设置有防脱环232，所述防脱环232的外径大于所述活动通道的内径，所述顶杆230上设置有限位环233，所述限位环233位于所述活动通道的左侧，所述第一弹性件220包括第一弹簧，所述第一弹簧套接于所述顶杆230上，所述第一弹簧的一端与所述限位环233相抵，所述第一弹簧的另一端与所述第二基座210相抵。顶杆230穿过活动通道，利用活动通道的限位提高顶杆230左右滑动时的稳定性，第一弹簧的两端分别与限位环233、第二基座210相抵，利用第一弹簧对顶杆230提供弹力，而防脱环232则可防止第一弹簧复原时弹力过大而导致顶杆230脱出活动通道的问题。

在上述实施例中，顶板430可直接通过第二弹性件420连接至装料空腔411的内底壁，而为了减少顶板430在水平方向上的位移，在本实施例中，所述插嵌机构还包括有伸缩杆460，所述伸缩杆460连接于所述装料空腔411的内底壁与所述顶板430之间。伸缩杆460随着第二弹性件420可发生竖直方向上的形变，可提高顶板430上下活动的稳定性。

作为第二弹性件420的进一步实施例，所述第二弹性件420包括第二弹簧，所述第二弹簧套接于所述伸缩杆460外侧。即利用第二弹性件420提供顶板430上下活动的弹力。

挡板310在长时间受压或受压力过大时容易弯折，本实用新型还包括定位机构，所述定位机构包括第四基座510与压杆520，所述第四基座510位于所述挡板310背离所述传动套筒130的一侧，所述压杆520设置于所述第四基座510上，所述压杆520的一端与所述挡板310相抵。利用压杆520可顶紧挡板310，对挡板310的顶部进行支撑，避免挡板310受力过大而发生形变。

为了方便调节压杆520对挡板310的压紧程度，在本实施例中，所述第四基座510的顶面设置有通槽，所述压杆520位于所述通槽内，所述压杆520上设置有沿左右方向延伸的槽孔，所述槽孔内设置有第一螺栓，所述第一螺栓穿过所述槽孔并连接于所述第四基座510，所述第一螺栓可将所述压杆520压紧在所述第四基座510上。压杆520可在第四基座510内沿左右方向滑动，并利用第一螺栓穿过压杆520上的槽孔将压杆520锁紧在第四基座510上，从而方便对压杆520进行定位。

在实际应用中，加工不同规格尺寸的转子，需要对顶紧机构200、挡板310与插嵌机构的左右位置亦作出适应变化，本实用新型还包括基板610与滑板620，所述滑板620滑动连接于所述基板610上，所述滑板620可在所述基板610上沿左右方向滑动，所述滑板620与所述基板610之间设置有止动件，所述第一基座110连接于所述基板610上，所述第二基座210、所述挡板310与所述第三基座410连接于所述滑板620上。顶紧机构200、挡板310与插嵌机构均连接在滑板620上，可作为一个整体进行左右移动，以调节其位置，从而适应不同的工件规格，调节完成后，可利用止动件将滑板620与基板610相对锁紧固定。

作为滑板620在基板610上滑动的结构实施例，所述基板610上设置有滑轨，所述滑板620的底侧设置有滑槽，所述滑轨与所述滑槽相互配合连接，所述止动件包括连接于所述滑板620上的第二螺栓，所述第二螺栓穿过所述滑板620并抵压在所述基板610上。滑板620通过滑轨与滑槽的配合，实现在基板610上左右滑动，并且可通过第二螺栓将滑板620与基板610相对锁紧固定。

在一些实施例中，所述旋转驱动件120为驱动电机。即利用驱动电机提供带动传动套筒130转动的驱动力。

伸缩装置主要对插杆450提供左右活动的驱动力，使得插杆450可进出于进料通道470，伸缩装置包括第五基座441、伸缩气缸442与滑动套，所述伸缩气缸442连接于所述第五基座441上，所述滑动套通过轴承沿左右方向滑动连接于所述第五基座441上，所述伸缩气缸442通过所述滑动套驱动连接于所述插杆450。伸缩气缸442通过滑动套带动插杆450左右活动，而滑动套则通过轴承连接在第五基座441上，提高了插杆450滑动时的稳定性。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电机磁钢插装机，其特征在于：包括：

分度机构，其包括第一基座(110)、旋转驱动件(120)与传动套筒(130)，所述传动套筒(130)转动连接于所述第一基座(110)上，所述旋转驱动件(120)具有旋转输出端，所述旋转输出端传动连接于所述传动套筒(130)，所述传动套筒(130)的旋转轴线沿左右方向延伸；

顶紧机构(200)，其包括第二基座(210)、第一弹性件(220)与顶杆(230)，所述顶杆(230)通过所述第一弹性件(220)连接于所述第二基座(210)上，所述顶杆(230)沿靠近所述传动套筒(130)的方向延伸，所述顶杆(230)的左端具有顶紧尖端(231)，所述顶紧尖端(231)位于所述传动套筒(130)的中心线上，所述顶杆(230)通过所述第一弹性件(220)连接于所述第二基座(210)上，所述第一弹性件(220)具有将所述顶杆(230)压向所述传动套筒(130)的趋势；

挡板(310)，其位于所述传动套筒(130)与所述顶杆(230)之间，所述挡板(310)上正对所述顶紧尖端(231)的位置设置有避让口(320)，所述避让口(320)延伸至所述挡板(310)的前侧或后侧；

插嵌机构，其包括第三基座(410)、第二弹性件(420)、顶板(430)、伸缩装置与插杆(450)，所述第三基座(410)内设置有装料空腔(411)，所述第三基座(410)的一侧设置有与所述装料空腔(411)相互连通的装料开口，所述第三基座(410)内设置有与所述装料空腔(411)相互连通的进料通道(470)，所述进料通道(470)沿左右方向延伸，所述进料通道(470)正对于所述避让口(320)，所述顶板(430)通过所述第二弹性件(420)连接于所述装料空腔(411)的底侧，所述第二弹性件(420)具有将所述顶板(430)顶向所述装料空腔(411)内顶壁的趋势，所述伸缩装置位于所述第三基座(410)远离所述传动套筒(130)的一侧，所述伸缩装置驱动连接于所述插杆(450)，所述伸缩装置可带动所述插杆(450)进出于所述进料通道(470)。

2.根据权利要求1所述的一种电机磁钢插装机，其特征在于：所述第二基座(210)上沿左右方向设置有活动通道，所述顶杆(230)穿过所述活动通道，所述顶杆(230)的右端设置有防脱环(232)，所述防脱环(232)的外径大于所述活动通道的内径，所述顶杆(230)上设置有限位环(233)，所述限位环(233)位于所述活动通道的左侧，所述第一弹性件(220)包括第一弹簧，所述第一弹簧套接于所述顶杆(230)上，所述第一弹簧的一端与所述限位环(233)相抵，所述第一弹簧的另一端与所述第二基座(210)相抵。

3.根据权利要求1所述的一种电机磁钢插装机，其特征在于：所述插嵌机构还包括有伸缩杆(460)，所述伸缩杆(460)连接于所述装料空腔(411)的内底壁与所述顶板(430)之间。

4.根据权利要求3所述的一种电机磁钢插装机，其特征在于：所述第二弹性件(420)包括第二弹簧，所述第二弹簧套接于所述伸缩杆(460)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种电机磁钢插装机，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构包括第四基座(510)与压杆(520)，所述第四基座(510)位于所述挡板(310)背离所述传动套筒(130)的一侧，所述压杆(520)设置于所述第四基座(510)上，所述压杆(520)的一端与所述挡板(310)相抵。

6.根据权利要求5所述的一种电机磁钢插装机，其特征在于：所述第四基座(510)的顶面设置有通槽，所述压杆(520)位于所述通槽内，所述压杆(520)上设置有沿左右方向延伸的槽孔，所述槽孔内设置有第一螺栓，所述第一螺栓穿过所述槽孔并连接于所述第四基座(510)，所述第一螺栓可将所述压杆(520)压紧在所述第四基座(510)上。

7.根据权利要求1所述的一种电机磁钢插装机，其特征在于：还包括基板(610)与滑板(620)，所述滑板(620)滑动连接于所述基板(610)上，所述滑板(620)可在所述基板(610)上沿左右方向滑动，所述滑板(620)与所述基板(610)之间设置有止动件，所述第一基座(110)连接于所述基板(610)上，所述第二基座(210)、所述挡板(310)与所述第三基座(410)连接于所述滑板(620)上。

8.根据权利要求7所述的一种电机磁钢插装机，其特征在于：所述基板(610)上设置有滑轨，所述滑板(620)的底侧设置有滑槽，所述滑轨与所述滑槽相互配合连接，所述止动件包括连接于所述滑板(620)上的第二螺栓，所述第二螺栓穿过所述滑板(620)并抵压在所述基板(610)上。

9.根据权利要求1所述的一种电机磁钢插装机，其特征在于：所述旋转驱动件(120)为驱动电机。

10.根据权利要求1所述的一种电机磁钢插装机，其特征在于：伸缩装置包括第五基座(441)、伸缩气缸(442)与滑动套，所述伸缩气缸(442)连接于所述第五基座(441)上，所述滑动套通过轴承沿左右方向滑动连接于所述第五基座(441)上，所述伸缩气缸(442)通过所述滑动套驱动连接于所述插杆(450)。

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