CN115476149B - 温控器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种温控器自动组装机，包括机架，机架上设有转盘和环形分布于转盘上的多个温控器载具，转盘外侧沿其转动方向依次设有壳体上料机构、簧扣组装机构、面盖上料机构以及成品下料机构，簧扣组装机构包括簧扣上料组件、簧扣夹持翻转组件、翘簧片组件以及推簧片组件，簧扣夹持翻转组件具有夹持簧扣的簧扣夹持装置，和控制簧扣夹持装置翻转以使簧扣的一端与连接片扣合的簧扣翻转装置，翘簧片组件具有使簧片向上翘起的插杆，推簧片组件具有抵推簧片使簧扣的另一端与簧片扣合的推铲。本发明实现温控器自动化组装，节省劳动力，工作效率高，降低生产成本，自动化生产一致性好，良品率高。

Description

温控器自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种温控器自动组装机。

背景技术

温控器是一种广泛应用于各种家电产品，如热水器、饮水机以及电冰箱等，可根据环境温度的变化迅速做出相应的动作，其主要包括壳体和面盖，壳体内设置弹性金属件和簧扣，弹性金属件和簧扣扣合连接，面盖盖合于壳体上。然而现有技术中，温控器主要采用人工方式组装，但这样的生产方式需要消耗大量劳动力，工作效率低，生产成本高，同时人工操作一致性差，良品率低。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种温控器自动组装机，其能实现温控器自动化组装，节省劳动力，工作效率高，降低生产成本，同时自动化生产一致性好，良品率高。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种温控器自动组装机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上环形分布有多个温控器载具，所述转盘外侧沿其转动方向依次设有壳体上料机构、簧扣组装机构、面盖上料机构以及成品下料机构；

所述簧扣组装机构包括簧扣上料组件、簧扣夹持翻转组件、翘簧片组件以及推簧片组件，簧扣夹持翻转组件具有夹持簧扣的簧扣夹持装置，和控制簧扣夹持装置翻转以使簧扣的一端与连接片扣合的簧扣翻转装置，翘簧片组件具有使簧片向上翘起的插杆，推簧片组件具有抵推簧片使簧扣的另一端与簧片扣合的推铲。

作为一种优选方案，所述簧扣夹持翻转组件包括翻转基座和控制翻转基座运动的驱动模组，所述簧扣翻转装置设于翻转基座上，所述簧扣翻转装置包括摆臂和控制摆臂摆动的簧扣翻转驱动单元，所述摆臂的一端与翻转基座转动连接，所述摆臂的另一端与簧扣翻转驱动单元的驱动端转动连接，所述簧扣夹持装置设于摆臂上。

作为一种优选方案，所述簧扣上料组件包括簧扣上料轨道和簧扣移料组件，所述簧扣移料组件包括簧扣移料座和控制簧扣移料座相对簧扣上料轨道运动的簧扣移料驱动单元，所述簧扣移料座上设有移料支撑部，和将簧扣定位于移料支撑部的簧扣定位装置，所述移料支撑部正对簧扣上料轨道。

作为一种优选方案，所述簧扣上料轨道与簧扣移料组件之间设有簧扣挡料组件，所述簧扣挡料组件包括簧扣挡料座和簧扣挡料气缸，所述簧扣挡料座上端设有簧扣挡料块和与簧扣挡料块对应的挡料支撑部，所述挡料支撑部正对簧扣上料轨道，所述簧扣挡料气缸的驱动端连接有顶升杆，所述顶升杆自下往上穿过簧扣挡料块向上伸出顶起簧扣，以使簧扣挡于簧扣挡料块与挡料支撑部之间。

作为一种优选方案，所述翘簧片组件包括所述插杆和控制所述插杆倾斜向下运动的翘簧片驱动单元，所述插杆远离翘簧片驱动单元的一端具有锥形部。

作为一种优选方案，所述推簧片组件包括所述推铲和控制所述推铲倾斜向下运动的推簧片驱动单元，所述推铲的前端设有与簧片适配的定位缺槽。

作为一种优选方案，所述壳体上料机构包括壳体上料道、壳体定位组件和壳体取料机械手，所述壳体定位组件设于壳体上料道连通输出端的一侧，所述壳体定位组件包括壳体旋转座和控制壳体旋转座转动的壳体旋转驱动单元，所述壳体旋转座上端设有壳体定位槽，所述壳体取料机械手上设有并排设置的第一夹爪和第二夹爪。

作为一种优选方案，所述面盖上料机构包括面盖上料道、面盖定位组件和面盖取料机械手，所述面盖定位组件包括面盖旋转座和控制面盖旋转座转动的面盖旋转驱动单元，所述面盖旋转座上端设有面盖定位槽，所述面盖定位槽相对的两侧设有检测面盖正反向的面盖检测装置，所述面盖取料机械手上设有并排设置的第一吸料头和第二吸料头。

作为一种优选方案，所述面盖上料道的输出端与面盖定位组件之间设有面盖移料组件，所述面盖移料组件包括面盖移料座和控制面盖移料座运动的面盖移料驱动单元，所述面盖移料座上设有与面盖上料道连通的面盖存放槽，所述面盖移料座的一端设有面盖压紧装置，所述面盖压紧装置的驱动端连接有抵压头。

作为一种优选方案，所述壳体上料机构与簧扣组装机构之间设有壳体检测机构，所述簧扣组装机构与面盖上料机构之间设有簧扣测试机构，所述面盖上料机构与成品下料机构之前设有温控器测试机构，所述壳体上料机构和成品下料机构之间设有检测温控器载具是否为空载状态的载具检测机构。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置转盘、温控器载具以及在转盘外侧设置壳体上料机构、簧扣组装机构、面盖上料机构以及成品下料机构，簧扣组装机构由簧扣上料组件、簧扣夹持翻转组件、翘簧片组件以及推簧片组件构成，翘簧片组件将簧片向上翘起的方便将簧扣放入簧片与连接片之间，簧扣夹持翻转组件夹持并翻转簧扣使簧扣的一端与连接片扣合，推簧片组件抵推簧片使簧扣的另一端与簧片扣合，从而实现温控器自动化组装，节省劳动力，工作效率高，降低生产成本，同时自动化生产一致性好，良品率高。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

附图说明

图1是本发明之实施例的温控器的分解示意图；

图2是本发明之实施例的簧扣装配状态参考图；

图3是本发明之实施例的簧扣装配状态另一参考图；

图4是本发明之实施例的组装结构示意图；

图5是本发明之实施例的分解示意图；

图6是本发明之实施例的壳体上料机构结构示意图；

图7是本发明之实施例的簧扣组装机构结构示意图；

图8是本发明之实施例的簧扣上料组件工作状态参考图；

图9是本发明之实施例的簧扣挡料组件工作状态截面示意图；

图10是本发明之实施例的簧扣夹持翻转组件去掉驱动模组的示意图；

图11是本发明之实施例的夹子气缸结构示意图；

图12是图10的工作状态参考图；

图13是图10的另一工作状态参考图；

图14是本发明之实施例的翘簧片组件工作状态参考图；

图15是本发明之实施例的推簧片组件工作状态参考图；

图16是本发明之实施例的面盖上料机构工作状态参考图；

图17是本发明之实施例的面盖移料组件工作状态参考图。

附图标识说明：

10-壳体 101-安装槽 11-弹性金属件

12-簧片 13-连接片 14-卡块

15-簧扣 16-U形槽 17-卡孔

18-面盖 20-机架 21-转盘

22-温控器载具 23-载具检测机构 24-壳体检测机构

25-簧扣测试机构 26-温控器测试机构 27-第一安装座

271-弧形安装孔 28-第二安装座 281-腰形安装孔

30-壳体上料机构 31-壳体上料道 32-壳体缓存槽

33-壳体定位组件 331-壳体旋转驱动单元 332-壳体旋转座

333-壳体定位槽 34-壳体取料机械手 341-壳体取料滑座

342-壳体取料驱动单元 35-第一壳体夹持装置 351-第一壳体升降气缸

352-第一壳体夹持气缸 353-第一夹爪 36-第二壳体夹持装置

361-第二壳体升降气缸 362-第二壳体夹持气缸 363-第二夹爪

40-簧扣组装机构 50-簧扣上料组件 51-簧扣上料轨道

52-簧扣移料组件 53-簧扣移料座 531-移料支撑部

532-簧扣限位板 533-簧扣定位装置 534-定位杆

535-让位凹部 54-簧扣移料驱动单元 55-簧扣挡料组件

56-簧扣挡料座 561-簧扣挡料块 562-挡料支撑部

563-让位通孔 57-顶升杆 58-簧扣挡料气缸

60-簧扣夹持翻转组件 61-翻转基座 62-驱动模组

621-Z轴驱动模组 622-X轴驱动模组 63-簧扣翻转装置

631-摆臂 632-簧扣翻转驱动单元 64-簧扣夹持装置

65-升降驱动气缸 66-夹子气缸 67-第一夹持部

671-凹槽 68-第二夹持部 681-凸块

70-翘簧片组件 71-插杆 711-锥形部

72-翘簧片驱动单元 80-推簧片组件 81-推铲

811-定位缺槽 82-推簧片驱动单元 90-面盖上料机构

91-面盖上料道 92-面盖定位组件 921-面盖旋转驱动单元

922-面盖旋转座 923-面盖定位槽 93-面盖取料机械手

931-面盖取料滑座 932-面盖取料驱动单元 94-第一面盖夹持装置

941-第一面盖取料气缸 942-第一吸料头 95-第二面盖夹持装置

951-第二面盖取料气缸 952-第二吸料头 96-面盖移料组件

97-面盖移料座 971-面盖存放槽 98-面盖移料驱动单元

99-面盖压紧装置 991-抵压头 100-成品下料机构

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3-所示，本发明中的温控器包括壳体10、弹性金属件11、簧扣15以及面盖18，所述壳体10上端设有安装槽101，所述弹性金属件11卡设于安装槽101中，所述弹性金属件11的一端具有倾斜向上延伸的簧片12，另一端具有水平延伸的连接片13，所述簧片12和连接片13的延伸末端均设有卡块14，所述簧扣15呈U形设置，所述簧扣15具有U形槽16，所述簧扣15的两端均设有卡孔17，两个所述卡孔17分别位于所述U形槽16开口的两侧，在组装时，将簧扣15一端的卡孔17与连接片13上的卡块14扣合，再将簧扣15另一端的卡孔17与簧片12上的卡块14扣合即可完成簧扣15的组装，最后将面盖18盖合于安装槽101的开口内即可完成温控器的组装。

如图1-17-所示，本发明公开一种温控器自动组装机，包括机架20，所述机架20上设有转盘21，所述转盘21上环形分布有多个温控器载具22，所述转盘21外侧沿其转动方向依次设有壳体上料机构30、簧扣组装机构40、面盖上料机构90以及成品下料机构100，所述成品下料机构100为下料机械手，所述壳体上料机构30与簧扣组装机构40之间设有壳体检测机构24，所述壳体检测机构24用于检测温控器载具22是否有壳体10，所述簧扣组装机构40与面盖上料机构90之间设有簧扣测试机构25，所述簧扣测试机构25用于检测簧扣15的装配是否正常，所述面盖上料机构90与成品下料机构100之前设有温控器测试机构26，所述壳体上料机构30和成品下料机构100之间设有检测温控器载具22是否为空载状态的载具检测机构23；

如图6所示，所述壳体上料机构30包括壳体上料道31、壳体定位组件33和壳体取料机械手34，所述壳体上料道31的输入端连接有壳体振动盘(未示出)，所述壳体上料道31的输出端设有壳体缓存槽32，所述壳体缓存槽32与壳体上料道31连通，所述壳体定位组件33设于壳体缓存槽32远离壳体上料道31的一侧，所述壳体定位组件33包括壳体旋转座332和控制壳体旋转座332转动的壳体旋转驱动单元331，所述壳体旋转座332上端设有壳体定位槽333，所述壳体取料机械手34上设有并排设置的第一夹爪353和第二夹爪363，工作时，所述第一夹爪353将壳体10从壳体缓存槽32夹取到壳体定位槽333，所述第二夹爪363将壳体10从壳体定位槽333夹取到温控器载具22，所述壳体旋转驱动单元331控制壳体旋转座332带动壳体10转动90°。

所述壳体取料机械手34包括壳体取料滑座341和壳体取料驱动单元342，所述壳体取料驱动单元342控制所述壳体取料滑座341沿壳体10输送方向运动，所述壳体取料滑座341上设有并排设置的第一壳体夹持装置35和第二壳体夹持装置36，所述第一壳体夹持装置35包括第一壳体夹持气缸352和控制第一壳体夹持气缸352上下运动的第一壳体升降气缸351，所述第二壳体夹持装置36包括第二壳体夹持气缸362和控制第二壳体夹持气缸362上下运动的第二壳体升降气缸361，所述第一夹爪353与第一壳体夹持气缸352的驱动端连接，所述第二夹爪363与第二壳体夹持气缸362的驱动端连接。

如图7-15所示，所述簧扣组装机构40包括簧扣上料组件50、簧扣夹持翻转组件60、翘簧片组件70以及推簧片组件80，所述簧扣上料组件50用于输送簧扣15，所述簧扣夹持翻转组件60具有夹持簧扣15的簧扣夹持装置64，和控制簧扣夹持装置64翻转以使簧扣15的一端与连接片13扣合的簧扣翻转装置63，所述翘簧片组件70具有使簧片12向上翘起的插杆71，所述推簧片组件80具有抵推簧片12使簧扣15的另一端与簧片12扣合的推铲81，所述翘簧片组件70与簧扣夹持翻转组件60沿Y轴方向分布，所述推簧片组件80设于翘簧片组件70与簧扣夹持翻转组件60之间的一侧，所述簧扣上料组件50设于翘簧片组件70与簧扣夹持翻转组件60之间的另一侧。

如图8-9所示，所述簧扣上料组件50包括簧扣上料轨道51，所述簧扣上料轨道51沿Y轴方向延伸，所述簧扣上料轨道51的宽度与簧扣15上的U形槽16适配，所述簧扣上料轨道51输入端连接有簧扣振动盘(未示出)，所述簧扣上料轨道51输出端的一侧设有簧扣移料组件52，所述簧扣移料组件52包括簧扣移料座53和控制簧扣移料座53相对簧扣上料轨道51运动的簧扣移料驱动单元54，所述簧扣移料座53沿Y轴方向运动，所述簧扣移料座53上设有移料支撑部531和将簧扣15定位于移料支撑部531的簧扣定位装置533，所述移料支撑部531正对簧扣上料轨道51，所述移料支撑部531的宽度与簧扣15上的U形槽16适配，所述移料支撑部531远离簧扣上料轨道51的一侧设有簧扣限位板532，通过设置簧扣限位板532可防止簧扣15脱落，所述簧扣定位装置533为簧扣15定位气缸，所述簧扣15定位气缸的驱动端连接有定位杆534，所述定位杆534沿X轴方向运动，所述定位杆534与移料支撑部531的配合，以使簧扣15定位于移料支撑部531上。

所述簧扣上料轨道51与簧扣移料组件52之间设有簧扣挡料组件55，所述簧扣挡料组件55包括簧扣挡料座56和簧扣挡料气缸58，所述簧扣挡料座56上端设有簧扣挡料块561和与簧扣挡料块561对应的挡料支撑部562，所述挡料支撑部562正对簧扣上料轨道51，并且所述挡料支撑部562位于簧扣挡料块561的下方，所述簧扣挡料气缸58的驱动端连接有顶升杆57，所述挡料座上设有供顶升杆57上下活动让位通孔563，所述让位通孔563上端贯穿挡料支撑部562的上表面，所述顶升杆57自下往上穿过簧扣挡料块561向上伸出顶起簧扣15，以使簧扣15挡于簧扣挡料块561与挡料支撑部562之间。

如图10-13所示，所述簧扣夹持翻转组件60包括翻转基座61和控制翻转基座61运动的驱动模组62，所述驱动模组62包括驱动翻转基座61上下运动的Z轴驱动模组621和控制所述Z轴驱动模组621横向运动的X轴驱动模组622，所述簧扣翻转装置63设于翻转基座61上，并且所述簧扣15翻转装置可随所述翻转基座61运动，所述簧扣15翻转装置包括摆臂631和控制摆臂631绕Y轴摆动的簧扣翻转驱动单元632，所述摆臂631的一端与翻转基座61转动连接，所述摆臂631的另一端与簧扣翻转驱动单元632的驱动端转动连接，所述簧扣夹持装置64设于摆臂631上并且所述簧扣夹持装置64可随所述摆臂631摆动。

所述簧扣夹持装置64包括夹子气缸66和控制夹子气缸66上下运动的升降驱动气缸65，所述升降驱动气缸65安装于摆臂631上，所述夹子气缸66的驱动端具有相对设置的第一夹持部67和第二夹持部68，所述第一夹持部67的一端设有朝第二夹持部68方向伸出的凸块681，所述凸块681与簧扣15上的U形槽16适配，所述第二夹持部68上设有凹槽671，所述凸块681与凹槽671的配合，以使夹子气缸66夹紧簧扣15，所述移料支撑部531的上端设有供凸块681伸入的让位凹部535，所述贯穿移料支撑部531的上表面及Y轴方向的两侧表面，通过设置让位凹部535，夹持气缸在夹持簧扣15时，凸块681可伸入让位凹部535中，避免凸块681与移料支撑部531干涉，并在夹持气缸上移时，簧扣15可直接脱离移料支撑部531，实用性好。

如图14所示，所述翘簧片组件70包括所述插杆71和控制所述插杆71倾斜向下运动的翘簧片驱动单元72，所述插杆71插入簧片12的下方使插杆71的上表面顶推簧片12向上翻转，所述插杆71远离翘簧片驱动单元72的一端具有锥形部711，在工作时，插杆71的上表面与簧片12的下表面抵接，随着插杆71伸入的距离增加，簧片12向上翻转的角度越大，从而使簧片12与连接片13之间的空间增大，方便簧扣15放入簧片12与连接片13之间，同时避免了第一夹持部67和第二夹持部68与簧片12干涉，防止簧片12受压变形；通过将插杆71的一端设置成锥形结构，使得插杆71与簧片12抵接时，簧片12相对插杆71滑动更顺畅。

所述机架20上设有安装翘簧片驱动单元72的第一安装座27，所述第一安装座27上设有弧形安装孔271，所述机架20上设有第一连接孔，第一螺丝穿过弧形安装孔271与第一连接孔，以使翘簧片驱动单元72可沿X轴方向转动调节安装于机架20上，通过设置弧形安装孔271，使得翘簧片组件70可沿X轴方向转动调节安装于机架20上，从而可调整插杆71与水平面的夹角，提高插杆71顶推簧片12的精度及效果。

如图15所示，所述推簧片组件80包括所述推铲81和控制所述推铲81倾斜向下运动的推簧片驱动单元82，所述推铲81倾斜向下抵压簧片12上表面使簧片12向下翻转，所述推铲81的前端设有与簧片12适配的定位缺槽811，所述机架20上设有安装推簧片驱动单元82的第二安装座28，所述第二安装座28上设有沿Z轴方向延伸的腰形安装孔281，所述推簧片驱动单元82上设有第二连接孔，第二螺丝穿过腰形安装孔281与第二连接孔，以使推簧片驱动单元82可沿Z轴方向调节安装于第二安装座28上，通过设置腰形安装孔281，使得推簧片组件80可沿Z轴方向调节安装于机架20上，从而可调整推铲81的高度，提高推铲81抵推簧片12的精度及效果。

如图16-17所示，所述面盖上料机构90包括面盖上料道91、面盖定位组件92和面盖取料机械手93，所述面盖上料道91的输入端连接有面盖18振动盘(未示出)，所述面盖上料道91的输出端下方设有面盖18挡料装置(未示出)，所述面盖定位组件92包括面盖旋转座922和控制面盖旋转座922转动的面盖旋转驱动单元921，所述面盖旋转座922上端设有面盖定位槽923，所述面盖定位槽923相对的两侧设有检测面盖18正反向的面盖检测装置(未示出)，所述面盖检测装置为光纤检测器，检测时光纤发射器根据面盖18正反向的不同高度检测出相应的信息，若面盖18的方位是反向时，则面盖旋转驱动单元921控制面盖旋转座922转动180°来摆正面盖18的方位，所述面盖取料机械手93上设有并排设置的第一吸料头942和第二吸料头952，所述第一吸料头942和第二吸料头952的下端均设有可吸住面盖18上表面的吸孔。

所述面盖取料机械手93包括面盖取料滑座931和面盖取料驱动单元932，所述面盖取料驱动单元932控制所述面盖取料滑座931沿面盖18输送方向运动，所述面盖取料滑座931上设有并排设置的第一面盖夹持装置94和第二面盖夹持装置95，具体的所述第一面盖夹持装置94为第一面盖取料气缸941，所述第二面盖夹持装置95为第二面盖取料气缸951，所述第一吸料头942与第一面盖取料气缸941的驱动端连接，所述第二吸料头952与第二面盖取料气缸951的驱动端连接。

所述面盖上料道91的输出端与面盖定位组件92之间设有面盖移料组件96，所述面盖移料组件96包括面盖移料座97和控制面盖移料座97相对面盖上料道91运动的面盖移料驱动单元98，所述面盖移料座97上设有与面盖上料道91连通的面盖存放槽971，所述面盖移料座97的一端设有可随所述面盖移料座97运动的面盖压紧装置99，所述面盖压紧装置99的驱动端连接有将面盖18压紧在面盖存放槽971中的抵压头991，具体的，所述面盖压紧装置99为气缸。

需要说明的是，本发明中的驱动单元的驱动方式可以采用气缸驱动，也可以是丝杆驱动，旋转驱动方式可以采用电机也可采用旋转气缸。

本发明的工作原理：

1.壳体10上料，壳体上料道31将壳体10输送至壳体缓存槽32，壳体取料机械手34上的第一夹持装置将壳体10从壳体缓存槽32中取到壳体定位槽333中，壳体旋转驱动单元331控制壳体旋转座332带动壳体10转动90°，壳体取料机械手34上的第二夹持装置将定位后的壳体10取到转盘21上的温控器载具22中，转盘21带动温控器载具22转移到簧扣组装机构40；

2.簧扣15组装，簧扣上料轨道51将簧扣15输送到移料支撑部531上，簧扣定位装置533控制定位杆534伸出并使定位杆534抵压簧扣15的侧壁，簧扣移料驱动单元54控制簧扣移料座53远离簧扣上料轨道51，与此同时簧扣挡料气缸58控制顶升杆57向上运动，顶升杆57顶起位于挡料支撑部562的簧扣15，将簧扣15压紧于簧扣挡料块561与挡料支撑部562之间；

驱动模组62控制翻转基座61朝簧扣挡料组件55方向运动，升降驱动气缸65控制夹子气缸66下移，夹子气缸66将移料支撑部531上的簧扣15夹出，驱动模组62再次控制翻转基座61朝转盘21方向运动，使夹子气缸66位于温控器载具22上方，翘簧片驱动单元72控制插杆71倾斜向下伸入簧片12下方并利用插杆71的上表面抵推簧片12向上翘起，夹子气缸66下移一定距离后使簧扣15的一端与连接片13抵接，插杆71缩回离开簧片12，簧扣翻转驱动单元632控制摆臂631绕Y轴运动，此时，夹子气缸66跟随摆臂631转动一定角度，簧扣15在转动时与连接片抵接的一端会产生弹性变形，使连接片13上的卡块14卡入簧扣15一端的卡孔17中；推簧片驱动单元82控制推铲81朝簧片12方向伸出，推铲81倾斜向下抵推簧片12使簧片12上的卡块14卡入簧扣15另一端的卡孔17，完成簧扣15组装；

3.面盖18组装，面盖上料道91输送面盖18至面盖存放槽971，面盖压紧装置99控制抵压头991压紧面盖18，面盖18挡料装置(未示出)将面盖上料道91输出端的面盖18挡住，面盖移料驱动单元98控制面盖移料座97朝远离面盖上料道91方向运动，面盖取料机械手93上的第一吸料头942将面盖18从壳体缓存槽32中取到面盖定位槽923中进行定位，第二吸料头952将定位后的面盖18取到转盘21上的载具并向下压入壳体10上，完成面盖18组装；

4.成品下料机构100将完成组装的温控器从温控器载具22上取出。

综上所述，本发明通过设置转盘21、温控器载具22以及在转盘21外侧设置壳体上料机构30、簧扣组装机构40、面盖上料机构90以及成品下料机构100，簧扣组装机构40由簧扣上料组件50、簧扣夹持翻转组件60、翘簧片组件70以及推簧片组件80构成，翘簧片组件70将簧片12向上翘起的方便将簧扣15放入簧片12与连接片13之间，簧扣夹持翻转组件60夹持并翻转簧扣15使簧扣15的一端与连接片13扣合，推簧片组件80抵推簧片12使簧扣15的另一端与簧片12扣合，从而实现温控器自动化组装，节省劳动力，工作效率高，降低生产成本，同时自动化生产一致性好，良品率高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种温控器自动组装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上环形分布有多个温控器载具，所述转盘外侧沿其转动方向依次设有壳体上料机构、簧扣组装机构、面盖上料机构以及成品下料机构；

所述簧扣组装机构包括：

一簧扣上料组件；

一簧扣夹持翻转组件，所述簧扣夹持翻转组件具有夹持簧扣的簧扣夹持装置，和簧扣翻转装置，所述簧扣翻转装置包括摆臂和簧扣翻转驱动单元，所述簧扣夹持装置设于摆臂上，所述簧扣翻转驱动单元控制摆臂摆动，使得所述摆臂控制簧扣夹持装置翻转以使簧扣的一端与连接片扣合；

一翘簧片组件，所述翘簧片组件具有插杆和翘簧片驱动单元，所述插杆远离翘簧片驱动单元的一端具有锥形部，所述翘簧片驱动单元控制所述插杆倾斜向下插入簧片的下方，以使所述插杆的上表面顶推簧片并使簧片向上翘起；

一推簧片组件，所述推簧片组件具有推铲和推簧片驱动单元，所述推铲的前端设有与簧片适配的定位缺槽，所述推簧片驱动单元控制所述推铲倾斜向下抵推簧片使簧扣的另一端与簧片扣合。

2.根据权利要求1所述的温控器自动组装机，其特征在于，所述簧扣夹持翻转组件包括翻转基座和控制翻转基座运动的驱动模组，所述簧扣翻转装置设于翻转基座上，所述摆臂的一端与翻转基座转动连接，所述摆臂的另一端与簧扣翻转驱动单元的驱动端转动连接。

3.根据权利要求1所述的温控器自动组装机，其特征在于，所述簧扣上料组件包括簧扣上料轨道和簧扣移料组件，所述簧扣移料组件包括簧扣移料座和控制簧扣移料座相对簧扣上料轨道运动的簧扣移料驱动单元，所述簧扣移料座上设有移料支撑部，和将簧扣定位于移料支撑部的簧扣定位装置，所述移料支撑部正对簧扣上料轨道。

4.根据权利要求3所述的温控器自动组装机，其特征在于，所述簧扣上料轨道与簧扣移料组件之间设有簧扣挡料组件，所述簧扣挡料组件包括簧扣挡料座和簧扣挡料气缸，所述簧扣挡料座上端设有簧扣挡料块和与簧扣挡料块对应的挡料支撑部，所述挡料支撑部正对簧扣上料轨道，所述簧扣挡料气缸的驱动端连接有顶升杆，所述顶升杆自下往上穿过簧扣挡料块向上伸出顶起簧扣，以使簧扣挡于簧扣挡料块与挡料支撑部之间。

5.根据权利要求1所述的温控器自动组装机，其特征在于，所述壳体上料机构包括壳体上料道、壳体定位组件和壳体取料机械手，所述壳体定位组件设于壳体上料道连通输出端的一侧，所述壳体定位组件包括壳体旋转座和控制壳体旋转座转动的壳体旋转驱动单元，所述壳体旋转座上端设有壳体定位槽，所述壳体取料机械手上设有并排设置的第一夹爪和第二夹爪。

6.根据权利要求1所述的温控器自动组装机，其特征在于，所述面盖上料机构包括面盖上料道、面盖定位组件和面盖取料机械手，所述面盖定位组件包括面盖旋转座和控制面盖旋转座转动的面盖旋转驱动单元，所述面盖旋转座上端设有面盖定位槽，所述面盖定位槽相对的两侧设有检测面盖正反向的面盖检测装置，所述面盖取料机械手上设有并排设置的第一吸料头和第二吸料头。

7.根据权利要求6所述的温控器自动组装机，其特征在于，所述面盖上料道的输出端与面盖定位组件之间设有面盖移料组件，所述面盖移料组件包括面盖移料座和控制面盖移料座运动的面盖移料驱动单元，所述面盖移料座上设有与面盖上料道连通的面盖存放槽，所述面盖移料座的一端设有面盖压紧装置，所述面盖压紧装置的驱动端连接有抵压头。

8.根据权利要求1所述的温控器自动组装机，其特征在于，所述壳体上料机构与簧扣组装机构之间设有壳体检测机构，所述簧扣组装机构与面盖上料机构之间设有簧扣测试机构，所述面盖上料机构与成品下料机构之前设有温控器测试机构，所述壳体上料机构和成品下料机构之间设有检测温控器载具是否为空载状态的载具检测机构。