CN215999412U - 探棒温控器组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种探棒温控器组装机，包括机架、转盘分割器、温控组件装配机构、探棒支架装配机构、磁米装配机构、下料机构。转盘分割器上设置探棒温控器治具。探棒温控器治具依次经过温控组件装配机构、探棒支架装配机构、磁米装配机构、下料机构。其中，温控组件装配机构主要完成铆钉装配、下磁环装配、静垫片装配、中磁环装配、弹片装配、上磁环装配的工序；探棒支架装配机构主要完成探棒上料、探棒温控器铆接、探棒温控器的螺母固定、探棒温控器的折弯；磁米装配机构主要完成磁米填装、机米螺丝填装、机米螺丝紧固的工序；下料机构则将产品回收。因此，探棒温控器组装机能将探棒温控器自动组装成产品，并自动回收产品，提高了生产的效率。

Description

探棒温控器组装机

技术领域

本实用新型涉及探棒温控器组装技术领域，尤其是指一种探棒温控器组装机。

背景技术

探棒温控器，广泛用于夹饼机、油炸锅、电炒锅、比萨饼锅、烧烤架等电热炊具及电热器具上，它具有工作性能可靠稳定、安装简便的优点，适合各类电器的温度控制。

探棒温控器结构比较复杂，且需要装配较多的零配件，然而传统的探棒温控器是采用人工进行组装的，人工组装生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种探棒温控器组装机，其能将探棒温控器自动组装，提高了生产效率，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种探棒温控器组装机，包括机架，所述机架上设置有转盘分割器，该转盘分割器上设置有若干个探棒温控器治具；所述转盘分割器的转动轨迹上依次设置有温控组件装配机构、探棒支架装配机构、磁米装配机构、下料机构，所述探棒温控器治具依次经过温控组件装配机构、探棒支架装配机构、磁米装配机构、下料机构。

进一步的，所述温控组件装配机构包括铆钉装配组件、下磁环装配组件、静垫片装配组件、中磁环装配组件、弹片装配组件、上磁环装配组件；所述铆钉装配组件、下磁环装配组件、静垫片装配组件、中磁环装配组件、弹片装配组件、上磁环装配组件依次分布在转盘分割器的转动轨迹上。

进一步的，所述铆钉装配组件包括铆钉夹具机械手和设置于铆钉夹具机械手的铆钉夹具；所述下磁环装配组件包括下磁环夹具机械手和设置于下磁环夹具机械手的下磁环夹具；所述静垫片装配组件包括静垫片治具机械手和设置于静垫片治具机械手的静垫片治具；所述中磁环装配组件包括中磁环夹具机械手和设置于中磁环夹具机械手的中磁环夹具；所述弹片装配组件包括弹片夹具机械手和设置于弹片夹具机械手的弹片夹具；所述上磁环装配组件包括上磁环夹具机械手和设置于上磁环夹具机械手的上磁环夹具。

进一步的，所述探棒支架装配机构包括探棒上料组件、铆接组件、螺母固定组件、折弯组件；所述探棒上料组件、铆接组件、螺母固定组件、折弯组件依次设置于所述转盘分割器的转动轨迹上。

进一步的，所述探棒上料组件包括输送带、输送治具、探棒夹具机械手、探棒夹具；所述输送治具设置于所述输送带；探棒夹具设置于所述探棒夹具机械手；所述探棒夹具衔接所述探棒温控器治具和输送带；所述铆接组件的铆接头压入所述探棒温控器治具之中；所述螺母固定组件的螺母拧紧头伸入探棒温控器治具之中；所述折弯组件的压块抵于所述探棒温控器治具。

进一步的，所述输送带包括第一输送带和第二输送带；所述第一输送带的首端设置有推块；所述第二输送带的末端设置有回拖杆，所述回拖杆能伸到第一输送带。

进一步的，所述磁米装配机构包括磁米填装组件、机米螺丝填装组件、机米螺丝紧固组件，所述磁米填装组件、机米螺丝填装组件、机米螺丝紧固组件依次设置于所述转盘分割器的转动轨迹上。

进一步的，所述磁米填装组件包括磁米夹具机械手和设置于磁米夹具机械手的磁米夹具，所述机米螺丝填装组件包括机米螺丝夹具机械手和设置于机米螺丝夹具机械手的机米螺丝夹具；所述机米螺丝紧固组件的机米螺丝拧紧头伸入所述探棒温控器治具之中。

进一步的，所述下料机构包括下料夹具、下料夹具机械手、滑槽；所述下料夹具设置于所述下料夹具机械手，所述滑槽设置于所述下料夹具活动轨迹的下方。

进一步的，所述转盘分割器、温控组件装配机构、探棒支架装配机构、磁米装配机构、下料机构设置于机架上；所述机架上设置有触屏箱。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述探棒温控器组装机包括机架、转盘分割器、温控组件装配机构、探棒支架装配机构、磁米装配机构、下料机构。转盘分割器上设置探棒温控器治具。探棒温控器治具依次经过温控组件装配机构、探棒支架装配机构、磁米装配机构、下料机构，从而将探棒温控器组装成型，并自动下料，提高了生产的效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的俯视示意图。

图2是本实用新型之实施例的整体示意图。

图3是本实用新型之实施例的转盘分割器示意图。

图4是本实用新型之实施例的铆钉装配组件示意图。

图5是本实用新型之实施例的下磁环装配组件示意图。

图6是本实用新型之实施例的静垫片装配组件示意图。

图7是本实用新型之实施例的中磁环装配组件示意图。

图8是本实用新型之实施例的弹片装配组件示意图。

图9是本实用新型之实施例的上磁环装配组件示意图。

图10是本实用新型之实施例的探棒上料组件示意图。

图11是本实用新型之实施例的铆接组件示意图。

图12是本实用新型之实施例的螺母固定组件和折弯组件示意图。

图13是本实用新型之实施例的磁米填装组件示意图。

图14是本实用新型之实施例的机米螺丝填装组件示意图。

图15是本实用新型之实施例的机米螺丝紧固组件示意图。

图16是本实用新型之实施例的下料机构示意图。

图17是本实用新型之实施例的探棒温控器示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、转盘分割器

12、探棒温控器治具 13、触屏箱

14、探棒温控器 20、温控组件装配机构、

210、铆钉装配组件 211、铆钉夹具

212、铆钉夹具机械手 213、铆钉上料导轨

214、铆钉上料导轨振动器 215、铆钉振动盘

220、下磁环装配组件 221、下磁环夹具

222、下磁环夹具机械手 223、下磁环振动盘

224、下磁环上料导轨 225、下磁环上料导轨振动器

230、静垫片装配组件 231、静垫片治具

232、静垫片治具机械手 233、静垫片上料导轨

234、静垫片上料导轨振动器 235、静垫片振动盘

240、中磁环装配组件 241、中磁环夹具

242、中磁环夹具机械手 243、中磁环振动盘

244、中磁环上料导轨 245、中磁环上料导轨振动器

250、弹片装配组件 251、弹片夹具

252、弹片夹具机械手 253、弹片振动盘

254、弹片上料板 256、弹片上料板导轨

257、旋转气缸 258、弹片治具

259、弹片取料治具机械手 260、上磁环装配组件

261、上磁环夹具 262、上磁环夹具机械手

263、上磁环振动盘 264、上磁环上料导轨

265、上磁环上料导轨振动器 30、探棒支架装配机构

310、探棒上料组件 311、输送治具

312、第一输送带 313、第二输送带

314、探棒夹具 315、探棒夹具机械手

316、回拖杆 317、推块

320、铆接组件 321、铆接头

330、螺母固定组件 331、螺母拧紧头

340、折弯组件 341、压块

40、磁米装配机构 410、磁米填装组件

411、磁米夹具 412、磁米夹具机械手

413、磁米振动盘 414、磁米上料导轨

415、磁米上料导轨振动器 420、机米螺丝填装组件

421、机米螺丝夹具 422、机米螺丝夹具机械手

423、机米螺丝振动盘 424、机米螺丝导轨

425、机米螺丝导轨振动器 430、机米螺丝紧固组件

431、机米螺丝拧紧头 50、下料机构

51、下料夹具 52、下料夹具机械手

53、滑槽。

具体实施方式

请参照图1至图17所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种探棒温控器组装机。

其中，转盘分割器11上设置探棒温控器治具12，探棒温控器治具12依次经过温控组件装配机构20、探棒支架装配机构30、磁米装配机构40、下料机构50，实现探棒温控器14的自动组装和下料，提高了探棒温控器生产的效率。

本申请提供一种探棒温控器组装机，包括机架10，所述机架10上设置有转盘分割器11，该转盘分割器11上设置有若干个探棒温控器治具12；所述转盘分割器11的转动轨迹上依次设置有温控组件装配机构20、探棒支架装配机构30、磁米装配机构40、下料机构50，所述探棒温控器治具12依次经过温控组件装配机构20、探棒支架装配机构30、磁米装配机构40、下料机构50。探棒温控器治具12经过温控组件装配机构20主要完成铆钉装配、下磁环装配、静垫片装配、中磁环装配、弹片装配、上磁环装配的工序。探棒温控器治具12经过探棒支架装配机构30主要完成探棒上料、探棒温控器铆接、探棒温控器的螺母固定、探棒温控器的折弯。探棒温控器治具12经过磁米装配机构40主要完成磁米填装、机米螺丝填装、机米螺丝紧固的工序。最后，下料机构50则将产品回收。其中，转盘分割器11的转动轨迹是指转盘分割器11边缘的活动轨迹。

进一步的，所述温控组件装配机构20包括铆钉装配组件210、下磁环装配组件220、静垫片装配组件230、中磁环装配组件240、弹片装配组件250、上磁环装配组件260；所述铆钉装配组件210、下磁环装配组件220、静垫片装配组件230、中磁环装配组件240、弹片装配组件250、上磁环装配组件260依次分布在转盘分割器11的转动轨迹上。

进一步的，所述铆钉装配组件210包括铆钉夹具机械手212和设置于铆钉夹具机械手212的铆钉夹具211。进一步而言，所述铆钉装配组件210还包括铆钉振动盘215、铆钉上料导轨213。铆钉上料导轨213上连接有铆钉上料导轨振动器214。铆钉从铆钉振动盘215进入到铆钉上料导轨213，然后铆钉在铆钉上料导轨213的末端等待铆钉夹具211夹取。铆钉夹具211在铆钉夹具机械手212的驱动下将铆钉从铆钉上料导轨213的末端加载到探棒温控器治具12之中。

所述下磁环装配组件220包括下磁环夹具机械手222和设置于下磁环夹具机械手222的下磁环夹具221。进一步而言，下磁环装配组件220还包括下磁环振动盘223、下磁环上料导轨224；下磁环上料导轨224上连接下磁环上料导轨振动器225。下磁环从下磁环振动盘223进入下磁环上料导轨224，之后在下磁环上料导轨224的末端等待。下磁环夹具机械手222驱动下磁环夹具221到下磁环上料导轨224的末端夹取下磁环，并加载至探棒温控器治具12之中，并与铆钉进行装配。

所述静垫片装配组件230包括静垫片治具机械手232和设置于静垫片治具机械手232的静垫片治具231。进一步而言，静垫片装配组件230还包括静垫片振动盘235、静垫片上料导轨233。静垫片上料导轨233上连接有静垫片上料导轨振动器234。静垫片振动盘235中的静垫片到达静垫片上料导轨233的末端，然后静垫片治具231上的凸出部位插入静垫片之中取得静垫片，然后将静垫片运送至探棒温控器治具12与铆钉、下磁环装配在一起。

所述中磁环装配组件240包括中磁环夹具机械手242和设置于中磁环夹具机械手242的中磁环夹具241。进一步而言，中磁环装配组件240包括中磁环振动盘243、中磁环上料导轨244。中磁环上料导轨244上连接有中磁环上料导轨振动器245。中磁环夹具机械手242驱动中磁环夹具241从中磁环上料导轨244的末端夹取中磁环，并将中磁环加载到探棒温控器治具12与铆钉、下磁环、静垫片装配在一起。

所述弹片装配组件250包括弹片夹具机械手252和设置于弹片夹具机械手252的弹片夹具251。进一步而言，弹片装配组件250还包括弹片振动盘253、弹片上料板导轨256、弹片上料板254。弹片上料板254设置在旋转气缸257上。弹片振动盘253中的弹片经弹片上料板导轨256到达弹片治具258。弹片取料治具机械手259驱动弹片取料治具将弹片从弹片治具258加载到弹片上料板254。弹片上料板254转动，弹片夹具机械手252驱动弹片夹具251将弹片从弹片上料板254加载到探棒温控器治具12与铆钉、下磁环、静垫片、中磁环装配在一起。

所述上磁环装配组件260包括上磁环夹具机械手262和设置于上磁环夹具机械手262的上磁环夹具261。进一步而言，上磁环装配组件260还包括上磁环振动盘263、上磁环上料导轨264。上磁环上料导轨振动器265上连接上磁环上料导轨振动器265。上磁环振动盘263中的上磁环到达上磁环上料导轨264的末端，然后上磁环夹具机械手262驱动上磁环夹具261将上磁环加载到探棒温控器治具12与铆钉、下磁环、静垫片、中磁环、弹片装配在一起。其中，上磁环夹具261、中磁环夹具241、下磁环夹具221的内部优选的设置一根圆柱体。夹取时候圆柱体插入磁环之中以防止磁环破裂。至此，完成探棒温控器14的温控组件装配。

进一步的，所述探棒支架装配机构30包括探棒上料组件310、铆接组件320、螺母固定组件330、折弯组件340；所述探棒上料组件310、铆接组件320、螺母固定组件330、折弯组件340依次设置于所述转盘分割器11的转动轨迹上。

进一步的，所述探棒上料组件310包括输送带、输送治具311、探棒夹具机械手315、探棒夹具314；所述输送治具311设置于所述输送带；探棒夹具314设置于所述探棒夹具机械手315；所述探棒夹具314衔接所述探棒温控器治具12和输送带；所述铆接组件320的铆接头321压入所述探棒温控器治具12之中；所述螺母固定组件330的螺母拧紧头331伸入探棒温控器治具12之中；所述折弯组件340的压块314抵于所述探棒温控器治具12。进一步的，所述输送带包括第一输送带312和第二输送带313；所述第一输送带312的首端设置有推块317；所述第二输送带313的末端设置有回拖杆316，所述回拖杆316能伸到第一输送带312。探棒从第一输送带312的首端送入，推块317推输送治具311使得输送治具311到达第一输送带312的末端，然后被挡止。探棒夹具机械手315驱动探棒夹具314到第一输送带312的末端夹取探棒，并进行方向的调整，然后加载到探棒温控器治具12之中与温控组件进行装配。空的输送治具311被回拖杆316拖到第二输送带313然后回到第二输送带313的另外一端。其中，第一输送带312优选得采用电机驱动，回拖杆316优选的采用气缸驱动。所述铆接组件320的铆接头321压入所述探棒温控器治具12之中，将探棒和温控组件铆接在一起。所述螺母固定组件330的螺母拧紧头331伸入探棒温控器治具12之中，对探棒温控器进行紧固。折弯组件340的压块314向下往探棒温控器治具12运动进而完成探棒温控器的折弯工序。至此，完成了探棒支架装配工序。

进一步的，所述磁米装配机构40包括磁米填装组件410、机米螺丝填装组件420、机米螺丝紧固组件430，所述磁米填装组件410、机米螺丝填装组件420、机米螺丝紧固组件430依次设置于所述转盘分割器11的转动轨迹上。进一步的，所述磁米填装组件410包括磁米夹具机械手412和设置于磁米夹具机械手412的磁米夹具411，所述机米螺丝填装组件420包括机米螺丝夹具机械手422和设置于机米螺丝夹具机械手422的机米螺丝夹具421；所述机米螺丝紧固组件430的机米螺丝拧紧头431伸入所述探棒温控器治具12之中。进一步而言，磁米填装组件410还包括磁米振动盘413、磁米上料导轨414。磁米上料导轨414上连接有磁米上料导轨振动器415。磁米上料导轨414中的磁米到达磁米上料导轨414的末端，然后磁米夹具机械手412驱动磁米夹具411将磁米上料导轨414上的磁米加载到探棒温控器治具12之中。进一步而言，机米螺丝填装组件420还包括机米螺丝振动盘423、机米螺丝导轨424。机米螺丝导轨424连接机米螺丝导轨振动器425。机米螺丝夹具机械手422驱动机米螺丝夹具421到机米螺丝导轨424的末端夹取机米螺丝，然后加载到探棒温控器治具12之中与探棒温控器装配在一起。探棒温控器完成所有的配件装配后，探棒温控器治具12到达机米螺丝紧固组件430位置，然后机米螺丝拧紧头431伸入所述探棒温控器治具12之中将机米螺丝拧紧在探棒温控器上。至此，完成探棒温控器的整个装配流程。

进一步的，所述下料机构50包括下料夹具51、下料夹具机械手52、滑槽53；所述下料夹具51设置于所述下料夹具机械手52，所述滑槽53设置于所述下料夹具51活动轨迹的下方。下料夹具机械手52驱动下料夹具51到探棒温控器治具12之中，夹取探棒温控器，然后运送至滑槽53收集，非常的方便。

进一步的，所述转盘分割器11、温控组件装配机构20、探棒支架装配机构30、磁米装配机构40、下料机构50设置于机架10上；所述机架10上设置有触屏箱13。触屏箱13用于显示探棒温控器组装机的工作状态和便于控制。铆钉夹具机械手、下磁环夹具机械手、静垫片治具机械手、中磁环夹具机械手、弹片夹具机械手、弹片取料治具机械手、上磁环夹具机械手、探棒夹具机械手、磁米夹具机械手、机米螺丝夹具机械手、下料夹具机械手优选为桁架机械手或者气动式机械手。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其探棒温控器治具12依次经过温控组件装配机构20、探棒支架装配机构30、磁米装配机构40、下料机构50，能将探棒温控器自动组装成产品，并自动下料，提高了生产的效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种探棒温控器组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有转盘分割器，该转盘分割器上设置有若干个探棒温控器治具；所述转盘分割器的转动轨迹上依次设置有温控组件装配机构、探棒支架装配机构、磁米装配机构、下料机构，所述探棒温控器治具依次经过温控组件装配机构、探棒支架装配机构、磁米装配机构、下料机构。

2.根据权利要求1所述的探棒温控器组装机，其特征在于：所述温控组件装配机构包括铆钉装配组件、下磁环装配组件、静垫片装配组件、中磁环装配组件、弹片装配组件、上磁环装配组件；所述铆钉装配组件、下磁环装配组件、静垫片装配组件、中磁环装配组件、弹片装配组件、上磁环装配组件依次分布在转盘分割器的转动轨迹上。

3.根据权利要求2所述的探棒温控器组装机，其特征在于：所述铆钉装配组件包括铆钉夹具机械手和设置于铆钉夹具机械手的铆钉夹具；所述下磁环装配组件包括下磁环夹具机械手和设置于下磁环夹具机械手的下磁环夹具；所述静垫片装配组件包括静垫片治具机械手和设置于静垫片治具机械手的静垫片治具；所述中磁环装配组件包括中磁环夹具机械手和设置于中磁环夹具机械手的中磁环夹具；所述弹片装配组件包括弹片夹具机械手和设置于弹片夹具机械手的弹片夹具；所述上磁环装配组件包括上磁环夹具机械手和设置于上磁环夹具机械手的上磁环夹具。

4.根据权利要求1所述的探棒温控器组装机，其特征在于：所述探棒支架装配机构包括探棒上料组件、铆接组件、螺母固定组件、折弯组件；所述探棒上料组件、铆接组件、螺母固定组件、折弯组件依次设置于所述转盘分割器的转动轨迹上。

5.根据权利要求4所述的探棒温控器组装机，其特征在于：所述探棒上料组件包括输送带、输送治具、探棒夹具机械手、探棒夹具；所述输送治具设置于所述输送带；探棒夹具设置于所述探棒夹具机械手；所述探棒夹具衔接所述探棒温控器治具和输送带；所述铆接组件的铆接头压入所述探棒温控器治具之中；所述螺母固定组件的螺母拧紧头伸入探棒温控器治具之中；所述折弯组件的压块抵于所述探棒温控器治具。

6.根据权利要求5所述的探棒温控器组装机，其特征在于：所述输送带包括第一输送带和第二输送带；所述第一输送带的首端设置有推块；所述第二输送带的末端设置有回拖杆，所述回拖杆能伸到第一输送带。

7.根据权利要求1所述的探棒温控器组装机，其特征在于：所述磁米装配机构包括磁米填装组件、机米螺丝填装组件、机米螺丝紧固组件，所述磁米填装组件、机米螺丝填装组件、机米螺丝紧固组件依次设置于所述转盘分割器的转动轨迹上。

8.根据权利要求7所述的探棒温控器组装机，其特征在于：所述磁米填装组件包括磁米夹具机械手和设置于磁米夹具机械手的磁米夹具；所述机米螺丝填装组件包括机米螺丝夹具机械手和设置于机米螺丝夹具机械手的机米螺丝夹具；所述机米螺丝紧固组件的机米螺丝拧紧头伸入所述探棒温控器治具之中。

9.根据权利要求1所述的探棒温控器组装机，其特征在于：所述下料机构包括下料夹具、下料夹具机械手、滑槽；所述下料夹具设置于所述下料夹具机械手，所述滑槽设置于所述下料夹具活动轨迹的下方。

10.根据权利要求1所述的探棒温控器组装机，其特征在于：所述转盘分割器、温控组件装配机构、探棒支架装配机构、磁米装配机构、下料机构设置于机架上；所述机架上设置有触屏箱。

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