CN108336871A - 微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备 - Google Patents

Abstract

一种微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，包括小壳铁板找位机构、小壳铁板送料机构、电刷座上料机构、电刷座送料机构、铆接机构、拨料机构、检测机构、排不良机构，所述拨料机构沿水平延伸设置，所述小壳铁板找位机构、铆接机构、检测机构、排不良机构依次设置在拨料机构的延伸方向上，所述小壳铁板送料机构设置在小壳铁板找位机构的上方，所述电刷座上料机构设置在小壳铁板找位机构的一侧，所述电刷座送料机构设置在电刷座上料机构的上方。自动化的实现，在大幅度的降低了生产成本的同时还实现了产量的增加，且保证了产品质量的稳定性，更好的提升生产效益。

Description

微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备

技术领域

本发明涉及微电机装配领域，尤指一种微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备。

背景技术

请参阅图11，现有的微电机的小壳铁板、电刷座等部品配件的装配工作，主要是通过人工作业完成的，一般包括小壳铁板和电刷座的组装、铆接、检测等三个工序，通常需要三个人手工合作完成。这种通过人力作业来装配的方式，人力成本过高，工作效率低下，而且存在人为失误，导致工作质量不高，影响了生产效益。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动化操作、节省人力、提高工率的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，包括小壳铁板找位机构、小壳铁板送料机构、电刷座上料机构、电刷座送料机构、铆接机构、拨料机构、检测机构、排不良机构，所述拨料机构沿水平延伸设置，所述小壳铁板找位机构、铆接机构、检测机构、排不良机构依次设置在拨料机构的延伸方向上，所述小壳铁板送料机构设置在小壳铁板找位机构的上方，所述电刷座上料机构设置在小壳铁板找位机构的一侧，所述电刷座送料机构设置在电刷座上料机构的上方；

所述小壳铁板找位机构用于将小壳铁板转动至合适的装配位置，所述电刷座上料机构用于将电刷座向小壳铁板找位机构按要求单个输出，所述电刷座送料机构用于将电刷座上料机构输出的电刷座移动并组装在小壳铁板找位机构定位后的小壳铁板上，所述小壳铁板送料机构用于将小壳铁板从外移动至小壳铁板找位机构，以及将小壳铁板从小壳铁板找位机构移动至拨料机构，所述拨料机构用于将小壳铁板沿拨料机构的延伸方向移动，所述铆接机构用于将电刷座和小壳铁板铆合成一体，所述检测机构用于检测是否铆接到位，所述排不良机构用于将不良品排出。

具体地，所述小壳铁板找位机构包括找位座、上工件、下工件、定位针、定位针座、找位电机、找位块、顶位气缸、找位检测传感器，所述顶位气缸固定设置在找位座上且与找位电机驱动连接，顶位气缸驱动找位电机上下移动，所述找位块固定套设在找位电机的机轴且具有磁性，找位块的上表面开设有与小壳铁板凸部适配的沉孔，所述下工件固定套设在找位块外表面，所述上工件盖合在下工件上方并与找位座固定连接，且找位块贯穿上工件，所述定位针座滑动套接在找位块外表面且位于上工件和下工件之间，所述定位针固定在定位针座上表面并穿设在上工件内，且定位针与小壳铁板的铆接孔适配，所述上工件、下工件均具有磁性，所述找位检测传感器设置在上工件的上方。

具体地，所述电刷座上料机构包括电刷座圆振、电刷座直振、电刷座满料检测传感器，所述电刷座直振与电刷座圆振的出口连接，所述电刷座满料检测传感器设置在电刷座直振的上方。

具体地，所述电刷座送料机构包括电刷座支架、电刷座驱动模组、电刷座夹手，所述电刷座支架设置在电刷座直振的出口处，所述电刷座驱动模组固定设置在电刷座支架上并延伸至小壳铁板找位机构，所述电刷座夹手设置在电刷座驱动模组上，电刷座驱动模组驱动电刷座夹手沿电刷座驱动模组的延伸方向移动。

具体地，所述小壳铁板送料机构包括小壳铁板支架、小壳铁板驱动模组、第一小壳铁板夹手、第二小壳铁板夹手，所述小壳铁板支架设置在小壳铁板找位机构的另一侧，所述小壳铁板驱动模组固定设置在小壳铁板支架上并延伸至铆接机构，所述第一小壳铁板夹手、第二小壳铁板夹手均设置在小壳铁板驱动模组上，小壳铁板驱动模组驱动第一小壳铁板夹手、第二小壳铁板夹手沿小壳铁板驱动模组的延伸方向移动。

具体地，所述铆接机构包括铆接支架、上定位气缸、上定位块、上定位针、下铆接气缸、下铆接块、下铆针，所述上定位气缸、下铆接气缸水平相对设置并固定在铆接支架上，所述上定位气缸与上定位块驱动连接且驱动上定位块上下移动，所述下铆接气缸与下铆接块驱动连接且驱动下铆接块上下移动，所述上定位块与电刷座的凹部适配，所述上定位针竖直固定在上定位块的下表面，所述下铆针竖直固定在下铆接块的上表面，且下铆针与小壳铁板的铆接孔适配。

具体地，所述拨料机构包括拨料轨道、拨料块、拨料气缸、平移模组、拨料压板，所述拨料轨道水平延伸设置，所述拨料压板平行固定在拨料轨道的正上方，且拨料压板上开设有与上定位针适配的过孔，所述拨料块均匀分布在拨料轨道的一侧，且拨料块靠近拨料轨道的一端开设有与小壳铁板适配的定位口，所述拨料块均与拨料气缸驱动连接，拨料气缸驱动拨料块沿垂直于拨料轨道的方向移动，所述平移模组与拨料气缸驱动连接且驱动拨料气缸沿拨料轨道的延伸方向移动。

具体地，所述排不良机构包括排不良气缸、排不良滑块、次品收集盒，所述拨料轨道上开设有与排不良滑块适配的滑动槽，所述排不良滑块设置在滑动槽内，所述排不良气缸与排不良滑块驱动连接且驱动排不良滑块与滑动槽作开合运动，所述次品收集盒设置在滑动槽的正下方。

具体地，所述铆接机构还包括有料检测传感器，所述有料检测传感器设置在铆接支架上。

具体地，所述检测机构包括上升气缸、检测支架、检测块、检测感应销、压料气缸、压料块，所述压料气缸设置在拨料压板的上方且与压料块驱动连接，所述压料块贯穿设置在拨料压板内，压料气缸驱动压料块上下移动，所述检测支架设置在拨料轨道的下方且与上升气缸驱动连接，上升气缸驱动检测支架上下移动，所述检测块水平设置在检测支架的下端且外接导线，所述检测感应销竖直设置在检测块的上端并贯穿拨料轨道，检测感应销与检测块弹性连接，且检测感应销分别对应电刷座的铆接柱。

本发明的有益效果在于：小壳铁板找位机构将小壳铁板转动至合适的装配位置，电刷座上料机构将电刷座向小壳铁板找位机构按要求单个输出，电刷座送料机构将电刷座上料机构输出的电刷座移动并组装在小壳铁板找位机构定位后的小壳铁板上，小壳铁板送料机构将小壳铁板从外移动至小壳铁板找位机构，及将小壳铁板从小壳铁板找位机构移动至铆接机构，铆接机构将电刷座和小壳铁板铆合成一体，检测机构检测是否铆接到位，排不良机构将不良品排出，拨料机构将小壳铁板从铆接机构拨送至检测机构及从检测机构拨送至排不良机构。本发明能够自动完成对微电机小壳铁板与电刷座的组装、铆接及检测的整个过程，原来需要三人手工完成的工作，现仅需一名操作工在部品配件缺料时进行添加物料即可，工作周期时间减至约4秒/个。自动化的实现，在大幅度的降低了生产成本的同时还实现了产量的增加，且保证了产品质量的稳定性，更好的提升生产效益。

附图说明

图1是本发明俯视图；

图2是本发明后视角示意图；

图3是本发明前视角示意图；

图4是本发明小壳铁板找位机构示意图；

图5是本发明小壳铁板找位机构俯视图；

图6是本发明小壳铁板找位机构找位前状态下沿A向剖视图；

图7是本发明小壳铁板找位机构找位后状态下沿A向剖视图；

图8是本发明小壳铁板找位机构组装后状态下沿A向剖视图；

图9是本发明铆接机构示意图；

图10是本发明检测机构示意图；

图11是本发明小壳铁板和电刷座组装示意图。

附图标号说明：

1.小壳铁板找位机构；2.小壳铁板送料机构；3.电刷座上料机构；4.电刷座送料机构；5.铆接机构；6.拨料机构；7.检测机构；8.排不良机构；91.小壳铁板；92.电刷座；

11.找位座；12.上工件；13.下工件；14.定位针；15.找位电机；16.顶位气缸；17.找位块；18.定位针座；

21.小壳铁板支架；22.小壳铁板驱动模组；23.第一小壳铁板夹手；24.第二小壳铁板夹手；

31.电刷座圆振；32.电刷座直振；33.电刷座满料检测传感器；

41.电刷座支架；42.电刷座驱动模组；43.电刷座夹手；44.电刷座到料检测传感器；

51.铆接支架；52.上定位气缸；53.上定位块；54.上定位针；55.下铆接气缸；56.下铆接块；57.下铆针；58.有料检测传感器；

61.拨料轨道；62.拨料块；64.平移模组；65.拨料压板；

71.上升气缸；72.检测支架；73.检测块；74.检测感应销；75.压料气缸；76.压料块；

81.排不良气缸；82.排不良滑块；83.次品收集盒。

具体实施方式

请参阅图1-11，本发明关于一种微电机小壳铁板91与电刷座92铆接检测设备，包括小壳铁板找位机构1、小壳铁板送料机构2、电刷座上料机构3、电刷座送料机构4、铆接机构5、拨料机构6、检测机构7、排不良机构8，所述拨料机构6沿水平延伸设置，所述小壳铁板找位机构1、铆接机构5、检测机构7、排不良机构8依次设置在拨料机构6的延伸方向上，所述小壳铁板送料机构2设置在小壳铁板找位机构1的上方，所述电刷座上料机构3设置在小壳铁板找位机构1的一侧，所述电刷座送料机构4设置在电刷座上料机构3的上方；

所述小壳铁板找位机构1用于将小壳铁板91转动至合适的装配位置，所述电刷座上料机构3用于将电刷座92向小壳铁板找位机构1按要求单个输出，所述电刷座送料机构4用于将电刷座上料机构3输出的电刷座92移动并组装在小壳铁板找位机构1定位后的小壳铁板91上，所述小壳铁板送料机构2用于将小壳铁板91从外移动至小壳铁板找位机构1，以及将小壳铁板91从小壳铁板找位机构1移动至拨料机构6，所述拨料机构6用于将小壳铁板91沿拨料机构6的延伸方向移动，所述铆接机构5用于将电刷座92和小壳铁板91铆合成一体，所述检测机构7用于检测是否铆接到位，所述排不良机构8用于将不良品排出。

本设备采用微处理技术，由专业程序员编写专用嵌入式程序软件操作控制，结合机械机构将微电机的小壳铁板91按要求组装入电刷座92再进行检测，将合格品或次品分送到指定位置，全程由自动化设备一次性完成。

本发明能够自动完成对微电机小壳铁板91与电刷座92的组装、铆接及检测的整个过程，原来需要三人手工完成的工作，现仅需一名操作工在部品配件缺料时进行添加物料即可，工作周期时间减至约4秒/个。自动化的实现，在大幅度的降低了生产成本的同时还实现了产量的增加，且保证了产品质量的稳定性，更好的提升生产效益。

请参阅图4-8，具体地，所述小壳铁板找位机构包括找位座11、上工件12、下工件13、定位针14、定位针座18、找位电机15、找位块17、顶位气缸16、找位检测传感器，所述顶位气缸16固定设置在找位座11上且与找位电机15驱动连接，顶位气缸16驱动找位电机15上下移动，所述找位块17固定套设在找位电机15的机轴且具有磁性，找位块17的上表面开设有与小壳铁板91凸部适配的沉孔，所述下工件13固定套设在找位块17外表面，所述上工件12盖合在下工件13上方并与找位座11固定连接，且找位块17贯穿上工件12，所述定位针座18滑动套接在找位块17外表面且位于上工件12和下工件13之间，所述定位针14固定在定位针座18上表面并穿设在上工件12内，且定位针14与小壳铁板91的铆接孔适配，所述上工件12、下工件13均具有磁性，所述找位检测传感器设置在上工件12的上方。

采用上述方案，首先，顶位气缸16驱动找位电机15向上移动，找位电机15带动找位块及定位针14向上顶出，定位针14磁吸在上工件12表面；然后，小壳铁板91放置并磁吸在找位块上，找位电机15驱动找位块带动小壳铁板91转动，配合两套找位检测传感器进行位置检测；当找位检测传感器检测到小壳铁板91位置正确时，即小壳铁板91的四个铆接孔对四个定位针14，找位电机15停止工作，顶位气缸16驱动找位电机15带动小壳铁板91下移，小壳铁板91磁吸固定在上工件12表面，定位针14保持在上工件12表面，并穿过铆接孔对小壳铁板91进行定位，同时下工件13在找位块带动下向下移动；当电刷座92组装到小壳铁板91上时，定位针14受电刷座92的铆接柱的向下压力脱离上工件12而反磁吸下工件13，电刷座92和小壳铁板91组装完成。

具体地，所述电刷座上料机构3包括电刷座圆振31、电刷座直振32、电刷座满料检测传感器33，所述电刷座直振32与电刷座圆振31的出口连接，所述电刷座满料检测传感器33设置在电刷座直振32的上方。

采用上述方案，电刷座圆振31通过振动，将其内的电刷座92按要求单个有序排列输出，电刷座直振32再通过振动，将电刷座92输送至小壳铁板找位机构1一侧的取料待料位。电刷座直振32上方的电刷座满料检测传感器33，可以实时检测电刷座直振32料道的储料情况，当电刷座满料检测传感器33检测到电刷座直振32料道上料满时，圆针将会停振，能减少噪音污染及电刷座92因长时间振动而造成的互相损伤或卡料，使电刷座92平顺地送到取料待料位。

具体地，所述电刷座送料机构4包括电刷座支架41、电刷座驱动模组42、电刷座夹手43，所述电刷座支架41设置在电刷座直振32的出口处，所述电刷座驱动模组42固定设置在电刷座支架41上并延伸至小壳铁板找位机构1，所述电刷座夹手43设置在电刷座驱动模组42上，电刷座驱动模组42驱动电刷座夹手43沿电刷座驱动模组42的延伸方向移动。

采用上述方案，电刷座夹手43将取料待料位的电刷座92夹取，电刷座驱动模组42驱动电刷座夹手43沿电刷座驱动模组42的延伸方向移动，将电刷座92夹取至小壳铁板找位机构1，电刷座夹手43再将电刷座92下放并组装到小壳铁板91上。

具体地，所述小壳铁板送料机构2包括小壳铁板支架21、小壳铁板驱动模组22、第一小壳铁板夹手23、第二小壳铁板夹手24，所述小壳铁板支架21设置在小壳铁板找位机构1的另一侧，所述小壳铁板驱动模组22固定设置在小壳铁板支架21上并延伸至铆接机构5，所述第一小壳铁板夹手23、第二小壳铁板夹手24均设置在小壳铁板驱动模组22上，小壳铁板驱动模组22驱动第一小壳铁板夹手23、第二小壳铁板夹手24沿小壳铁板驱动模组22的延伸方向移动。

采用上述方案，第一小壳铁板夹手23将取料待料位的小壳铁板91夹取，第二小壳铁板夹手24将小壳铁板找位机构1上组装后的小壳铁板91夹取，小壳铁板驱动模组22驱动第一小壳铁板夹手23、第二小壳铁板夹手24均沿小壳铁板驱动模组22的延伸方向移动，第一小壳铁板夹手23将小壳铁板91移动并下方在小壳铁板找位机构1，第二小壳铁板夹手24将小壳铁板91移动并下方在铆接机构5，分别等待小壳铁板91找位和小壳铁板91铆接作业。以上第一小壳铁板夹手23、第二小壳铁板夹手24同时动作，大大提高了工作效率。

请参阅图9，具体地，所述铆接机构5包括铆接支架51、上定位气缸52、上定位块53、上定位针54、下铆接气缸55、下铆接块56、下铆针57，所述上定位气缸52、下铆接气缸55水平相对设置并固定在铆接支架51上，所述上定位气缸52与上定位块53驱动连接且驱动上定位块53上下移动，所述下铆接气缸55与下铆接块56驱动连接且驱动下铆接块56上下移动，所述上定位块53与电刷座92的凹部适配，所述上定位针54竖直固定在上定位块53的下表面，所述下铆针57竖直固定在下铆接块56的上表面，且下铆针57与小壳铁板91的铆接孔适配。

采用上述方案，上定位气缸52驱动上定位气缸52向下移动，上定位块53是仿形电刷座92的内凹位加工，配合上定位针54对组装后的小壳铁板91进行压紧定位，可以避免小壳铁板91和电刷座92在铆接之前或铆接过程中出现错位造成铆接不良；下铆接气缸55驱动下铆接块56向上移动，下铆接块56上表面的下铆针57向上施加压力，将电刷座92的四个铆接柱冷铆成铆钉状，使小壳铁板91和电刷座92铆合成一体。

具体地，所述拨料机构6包括拨料轨道61、拨料块62、拨料气缸、平移模组64、拨料压板65，所述拨料轨道61水平延伸设置，所述拨料压板65平行固定在拨料轨道61的正上方，且拨料压板65上开设有与上定位针54适配的过孔，所述拨料块62均匀分布在拨料轨道61的一侧，且拨料块62靠近拨料轨道61的一端开设有与小壳铁板91适配的定位口，所述拨料块62均与拨料气缸驱动连接，拨料气缸驱动拨料块62沿垂直于拨料轨道61的方向移动，所述平移模组64与拨料气缸驱动连接且驱动拨料气缸沿拨料轨道61的延伸方向移动。

采用上述方案，所述拨料压板65平行固定在拨料轨道61的正上方，拨料压板65与拨料轨道61之间形成产品顺滑通过的空间，拨料气缸驱动拨料块62沿垂直于拨料轨道61的方向移动，拨料块62上的定位口卡合在小壳铁板91外壁上，再通过平移模组64驱动拨料气缸沿拨料轨道61的延伸方向移动，拨料气缸带动拨料块62进而带动小壳铁板91一起移动，从而将小壳铁板91沿拨料轨道61的延伸方向输送。送料到位后，拨料气缸驱动拨料块62复位，平移模组64驱动拨料气缸复位，等待下一轮输送。如此循环动作。

具体地，所述排不良机构8包括排不良气缸81、排不良滑块82、次品收集盒83，所述拨料轨道61上开设有与排不良滑块82适配的滑动槽，所述排不良滑块82设置在滑动槽内，所述排不良气缸81与排不良滑块82驱动连接且驱动排不良滑块82与滑动槽作开合运动，所述次品收集盒83设置在排不良滑块82的正下方。

采用上述方案，当检测机构7检测到有不良品时，排不良气缸81驱动排不良滑块82沿垂直于拨料轨道61的方向移动，在拨料轨道61上滑开落料口，不良品从落料口落入次品收集盒83内。

具体地，所述铆接机构5还包括有料检测传感器58，所述有料检测传感器58设置在铆接支架51上。

采用上述方案，有料检测传感器58用于检测铆接工位上是否有组装后的小壳铁板91，当有料检测传感器58检测到有料时，铆接机构5开始动作对电刷座92和小壳铁板91进行铆合。

请参阅图10，具体地，所述检测机构包括上升气缸71、检测支架72、检测块73、检测感应销74、压料气缸75、压料块76，所述压料气缸75设置在拨料压板的上方且与压料块76驱动连接，所述压料块76贯穿设置在拨料压板内，压料气缸75驱动压料块76上下移动，所述检测支架72设置在拨料轨道的下方且与上升气缸71驱动连接，上升气缸71驱动检测支架72上下移动，所述检测块73水平设置在检测支架72的下端且外接导线，所述检测感应销74竖直设置在检测块73的上端并贯穿拨料轨道，检测感应销74与检测块73弹性连接，且检测感应销74分别对应电刷座92的铆接柱。

采用上述方案，所述检测机构采用安全低电导电式检测，压料气缸75驱动压料块76向下移动压紧铆接后的小壳铁板91，上升气缸71驱动检测支架72带动检测感应销74和检测块73向上移动，检测感应销74分别与电刷座92的铆接柱接触，因未铆接到位的电刷座92的铆接柱要高于已铆接的铆接柱，故未铆接到位的铆接柱将对应的检测感应销74下压使检测感应销74与检测块73接触导电，该铆接后的小壳铁板91被就会被判别为次品，等待排不良机构8排出。

具体地，所述电刷座送料机构4还包括电刷座到料检测传感器44，所述电刷座到料检测传感器44设置在电刷座直振32的出口处。

采用上述方案，电刷座到料检测传感器44用于检测电刷座直振32出口处是否有电刷座92，当电刷座到料检测传感器44检测到有料时，电刷座送料机构4开始动作将电刷座92送料。

本实施例中，每个机构的动作都有传感器监控到位状态，如有不到位故障都会报警停机，待解除故障复位才能再启动。

本实施例中，上述的小壳铁板驱动模组22、电刷座驱动模组42、平移模组64均采用电机和丝杆传动副的组合。当然，其也可以采用本领域常用的其他直线驱动组件，比如气缸、液压缸等，只要能够实现上述技术方案和技术效果即可，此属于本领域的常用技术手段，不再赘述。

本实施例中，上述的气缸、移动模组均可调节行程缓冲限位。上述的夹手包括夹手气缸和相对设置的夹持杆，夹持杆内侧设置有与电刷座92或小壳铁板91适配的夹持凹槽，夹手气缸驱动夹持杆相互贴合来夹紧电刷座92或小壳铁板91，夹手气缸装有调压装置，以此保证夹取电刷座92或小壳铁板91的力度适合。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：包括小壳铁板找位机构、小壳铁板送料机构、电刷座上料机构、电刷座送料机构、铆接机构、拨料机构、检测机构、排不良机构，拨料机构沿水平延伸设置，小壳铁板找位机构、铆接机构、检测机构、排不良机构依次设置在拨料机构的延伸方向上，小壳铁板送料机构设置在小壳铁板找位机构的上方，电刷座上料机构设置在小壳铁板找位机构的一侧，电刷座送料机构设置在电刷座上料机构的上方；

小壳铁板找位机构用于将小壳铁板转动至合适的装配位置，电刷座上料机构用于将电刷座向小壳铁板找位机构按要求单个输出，电刷座送料机构用于将电刷座上料机构输出的电刷座移动并组装在小壳铁板找位机构定位后的小壳铁板上，小壳铁板送料机构用于将小壳铁板从外移动至小壳铁板找位机构，以及将小壳铁板从小壳铁板找位机构移动至拨料机构，拨料机构用于将小壳铁板沿拨料机构的延伸方向移动，铆接机构用于将电刷座和小壳铁板铆合成一体，检测机构用于检测是否铆接到位，排不良机构用于将不良品排出。

2.根据权利要求1所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述小壳铁板找位机构包括找位座、上工件、下工件、定位针、定位针座、找位电机、找位块、顶位气缸、找位检测传感器，所述顶位气缸固定设置在找位座上且与找位电机驱动连接，顶位气缸驱动找位电机上下移动，所述找位块固定套设在找位电机的机轴且具有磁性，找位块的上表面开设有与小壳铁板凸部适配的沉孔，所述下工件固定套设在找位块外表面，所述上工件盖合在下工件上方并与找位座固定连接，且找位块贯穿上工件，所述定位针座滑动套接在找位块外表面且位于上工件和下工件之间，所述定位针固定在定位针座上表面并穿设在上工件内，且定位针与小壳铁板的铆接孔适配，所述上工件、下工件均具有磁性，所述找位检测传感器设置在上工件的上方。

3.根据权利要求1所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述电刷座上料机构包括电刷座圆振、电刷座直振、电刷座满料检测传感器，所述电刷座直振与电刷座圆振的出口连接，所述电刷座满料检测传感器设置在电刷座直振的上方。

4.根据权利要求3所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述电刷座送料机构包括电刷座支架、电刷座驱动模组、电刷座夹手，所述电刷座支架设置在电刷座直振的出口处，所述电刷座驱动模组固定设置在电刷座支架上并延伸至小壳铁板找位机构，所述电刷座夹手设置在电刷座驱动模组上，电刷座驱动模组驱动电刷座夹手沿电刷座驱动模组的延伸方向移动。

5.根据权利要求1所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述小壳铁板送料机构包括小壳铁板支架、小壳铁板驱动模组、第一小壳铁板夹手、第二小壳铁板夹手，所述小壳铁板支架设置在小壳铁板找位机构的另一侧，所述小壳铁板驱动模组固定设置在小壳铁板支架上并延伸至铆接机构，所述第一小壳铁板夹手、第二小壳铁板夹手均设置在小壳铁板驱动模组上，小壳铁板驱动模组驱动第一小壳铁板夹手、第二小壳铁板夹手沿小壳铁板驱动模组的延伸方向移动。

6.根据权利要求1所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述铆接机构包括铆接支架、上定位气缸、上定位块、上定位针、下铆接气缸、下铆接块、下铆针，所述上定位气缸、下铆接气缸水平相对设置并固定在铆接支架上，所述上定位气缸与上定位块驱动连接且驱动上定位块上下移动，所述下铆接气缸与下铆接块驱动连接且驱动下铆接块上下移动，所述上定位块与电刷座的凹部适配，所述上定位针竖直固定在上定位块的下表面，所述下铆针竖直固定在下铆接块的上表面，且下铆针与小壳铁板的铆接孔适配。

7.根据权利要求6所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述拨料机构包括拨料轨道、拨料块、拨料气缸、平移模组、拨料压板，所述拨料轨道水平延伸设置，所述拨料压板平行固定在拨料轨道的正上方，且拨料压板上开设有与上定位针适配的过孔，所述拨料块均匀分布在拨料轨道的一侧，且拨料块靠近拨料轨道的一端开设有与小壳铁板适配的定位口，所述拨料块均与拨料气缸驱动连接，拨料气缸驱动拨料块沿垂直于拨料轨道的方向移动，所述平移模组与拨料气缸驱动连接且驱动拨料气缸沿拨料轨道的延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述排不良机构包括排不良气缸、排不良滑块、次品收集盒，所述拨料轨道上开设有与排不良滑块适配的滑动槽，所述排不良滑块设置在滑动槽内，所述排不良气缸与排不良滑块驱动连接且驱动排不良滑块与滑动槽作开合运动，所述次品收集盒设置在滑动槽的正下方。

9.根据权利要求6所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述铆接机构还包括有料检测传感器，所述有料检测传感器设置在铆接支架上。

10.根据权利要求7所述的微电机小壳铁板与电刷座铆接检测设备，其特征在于：所述检测机构包括上升气缸、检测支架、检测块、检测感应销、压料气缸、压料块，所述压料气缸设置在拨料压板的上方且与压料块驱动连接，所述压料块贯穿设置在拨料压板内，压料气缸驱动压料块上下移动，所述检测支架设置在拨料轨道的下方且与上升气缸驱动连接，上升气缸驱动检测支架上下移动，所述检测块水平设置在检测支架的下端且外接导线，所述检测感应销竖直设置在检测块的上端并贯穿拨料轨道，检测感应销与检测块弹性连接，且检测感应销分别对应电刷座的铆接柱。