CN112025297A - 一种电熨斗开闭杆组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组装机技术领域，具体为一种电熨斗开闭杆组装机，包括连接杆震动送料机构、弹簧自动送料机构、导向塞送料机构、PIN针送料机构、成品抓取检测机构和转盘组装机构，第一框架的上端设置有操作面板，转盘组装机构设置在第一框架上，转盘组装机构包括设置在第一框架内部的发动机以及与发动机通过齿轮转动连接的转盘，转盘上设置有固定支座，成品抓取检测机构包括下压气缸和金属检测夹爪，下压气缸的下端设置有夹块，夹块的底端设置有导向塞夹头，金属检测夹爪设置在固定支座的上方，夹块内设置有压力检测传感器。本发明，设有金属检测夹爪和压力检测传感器，自动识别零部件的组装状况，及时阻止不良品的产出，大大提升生产效率。

Description

一种电熨斗开闭杆组装机

技术领域

本发明涉及一种组装机，特别是涉及一种电熨斗开闭杆组装机，属于组装机技术领域。

背景技术

电熨斗是平整衣服和布料的工具，功率一般在300—1000W之间，它的类型可分为：普通型、调温型、蒸汽喷雾型等，普通型电熨斗结构简单，价格便宜，制造和维修方便。

现有的电熨斗在生产过程中需要进行组装，现有的组装机送料大多使用人工进行送料组装，生产效率低下且不良率高，导致企业生产成本居高不下，且产品质量不能得到保障，降低生产效率；

因此，亟需对电熨斗开闭杆组装机进行改进，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电熨斗开闭杆组装机，设有金属检测夹爪和压力检测传感器，能够自动识别零部件的组装状况，及时阻止不良品的产出，大大提升了生产效率。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种电熨斗开闭杆组装机，包括连接杆震动送料机构、弹簧自动送料机构、导向塞送料机构、PIN针送料机构、成品抓取检测机构和转盘组装机构，所述连接杆震动送料机构、所述弹簧自动送料机构、所述导向塞送料机构、所述PIN针送料机构、所述成品抓取检测机构和所述转盘组装机构通过第一框架、第二框架、第三框架和第四框架连接，所述第一框架的上端固定设置有操作面板，所述转盘组装机构设置在所述第一框架上，所述转盘组装机构包括设置在所述第一框架内部的发动机以及与所述发动机通过齿轮转动连接的转盘，所述转盘上固定设置有均匀分布的固定支座，所述成品抓取检测机构包括下压气缸和金属检测夹爪，所述下压气缸的下端设置有夹块，所述夹块的底端设置有导向塞夹头，所述金属检测夹爪设置在所述固定支座的上方，所述夹块内设置有压力检测传感器。

优选的，所述连接杆震动送料机构设置在所述第一框架和所述第二框架上，所述连接杆震动送料机构包括设置在所述第二框架上的连接杆震动盘和通过竖杆设置在第一框架上的上气缸，所述连接杆震动盘的输出端连接有第一轨道，所述第一轨道的底端固定设置有直震器，所述第一轨道的另一端通过横向气缸设置在所述第一框架的上端。

优选的，所述上气缸设置在所述第一轨道的上端一端，所述上气缸上对应所述第一轨道的位置处设置有真空发生器，所述竖杆上远离所述真空发生器的一端固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸上固定设置有连接杆夹头。

优选的，所述弹簧自动送料机构设置在所述第一框架上，所述弹簧自动送料机构包括固定设置在所述第一框架上的固定块和设置在所述固定块上的送料管，所述固定块的下方一侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端设置有挡块，所述挡块与所述送料管配合使用，所述挡块上设置有挡块弹簧。

优选的，所述导向塞送料机构包括设置在所述第四框架上的导向塞震动盘和设置在所述第一框架上的固定板，所述导向塞震动盘的输出端设置有第二轨道，所述第二轨道的底端设置有所述直震器，所述第二轨道和所述固定板配合使用，所述固定板的另一侧固定设置有升降气缸，所述升降气缸与所述固定板配合使用。

优选的，所述PIN针送料机构设置在所述第三框架的上端，所述PIN针送料机构包括设置在所述第三框架上的PIN针震动盘，所述PIN针震动盘的输出端固定设置有第三轨道，所述第三轨道的下端固定设置有连接板，所述连接板的另一端固定设置有固定槽块。

优选的，所述固定槽块上设置有PIN针推送气缸，所述PIN针推送气缸的输出端固定设置有推杆，所述推杆与所述固定槽块配合使用。

优选的，所述连接杆震动送料机构、所述弹簧自动送料机构、所述导向塞送料机构、所述PIN针送料机构、所述成品抓取检测机构和所述转盘组装机构均与所述操作面板配合使用。

本发明至少具备以下有益效果：

1、本发明采用自动送料机构，能够减少一半以上的操作人员，省时省力，降低生产成本，提高生产效率。

2、本发明通过金属检测夹爪和压力检测传感器的配合使用，能够自动识别零部件的组装状况，及时阻止不良品的产出，大大提升了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的连接杆震动送料机构的分解图；

图3为本发明的弹簧自动送料机构的剖视图；

图4为本发明的弹簧自动送料机构的分解图；

图5为本发明的导向塞送料机构的立体图；

图6为本发明的PIN针送料机构的立体图；

图7为本发明的成品抓取检测机构的主视图；

图8为本发明的转盘组装机构的立体图。

图中，1-连接杆震动送料机构，2-弹簧自动送料机构，3-导向塞送料机构，4-PIN针送料机构，5-成品抓取检测机构，6-转盘组装机构，7-第一框架，8-第二框架，9-第三框架，10-第四框架，11-连接杆震动盘，12-第一轨道，13-直震器，14-上气缸，15-真空发生器，16-横向气缸，17-旋转气缸，18-连接杆夹头，19-固定块，20-送料管，21-挡块，22-推动气缸，23-挡块弹簧，24-导向塞震动盘，25-第二轨道，26-固定板，27-升降气缸，28-PIN针震动盘，29-固定槽块，30-第三轨道，31-连接板，32-导向塞夹头，33-固定支座，34-下压气缸，35-夹块，36-金属检测夹爪，37-PIN针推送气缸，38-推杆，39-发动机，40-转盘，41-操作面板，42-压力检测传感器。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-图8所示，本实施例提供的电熨斗开闭杆组装机，包括连接杆震动送料机构1、弹簧自动送料机构2、导向塞送料机构3、PIN针送料机构4、成品抓取检测机构5和转盘组装机构6，连接杆震动送料机构1、弹簧自动送料机构2、导向塞送料机构3、PIN针送料机构4、成品抓取检测机构5和转盘组装机构6通过第一框架7、第二框架8、第三框架9和第四框架10连接，第一框架7的上端固定设置有操作面板41，转盘组装机构6设置在第一框架7上，转盘组装机构6包括设置在第一框架7内部的发动机39以及与发动机39通过齿轮转动连接的转盘40，转盘40上固定设置有均匀分布的固定支座33，成品抓取检测机构5包括下压气缸34和金属检测夹爪36，下压气缸34的下端设置有夹块35，夹块35的底端设置有导向塞夹头32，金属检测夹爪36设置在固定支座33的上方，夹块35内设置有压力检测传感器42，本发明能够减少一半以上的操作人员，降低生产成本，自动识别零部件的组装状况，及时阻止不良品的产出，大大提升了生产效率。

在本实施例中，如图1和图2所示，连接杆震动送料机构1设置在第一框架7和第二框架8上，连接杆震动送料机构1包括设置在第二框架8上的连接杆震动盘11和通过竖杆设置在第一框架7上的上气缸14，连接杆震动盘11的输出端连接有第一轨道12，第一轨道12的底端固定设置有直震器13，第一轨道12的另一端通过横向气缸16设置在第一框架7的上端。

在本实施例中，如图1和图2所示，上气缸14设置在第一轨道12的上端一端，上气缸14上对应第一轨道12的位置处设置有真空发生器15，竖杆上远离真空发生器15的一端固定设置有旋转气缸17，旋转气缸17上固定设置有连接杆夹头18。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，弹簧自动送料机构2设置在第一框架7上，弹簧自动送料机构2包括固定设置在第一框架7上的固定块19和设置在固定块19上的送料管20，固定块19的下方一侧设置有推动气缸22，推动气缸22的输出端设置有挡块21，挡块21与送料管20配合使用，挡块21上设置有挡块弹簧23。

在本实施例中，如图1和图5所示，导向塞送料机构3包括设置在第四框架10上的导向塞震动盘24和设置在第一框架7上的固定板26，导向塞震动盘24的输出端设置有第二轨道25，第二轨道25的底端设置有直震器13，第二轨道25和固定板26配合使用，固定板26的另一侧固定设置有升降气缸27，升降气缸27与固定板26配合使用。

在本实施例中，如图1和图6所示，PIN针送料机构4设置在第三框架9的上端，PIN针送料机构4包括设置在第三框架9上的PIN针震动盘28，PIN针震动盘28的输出端固定设置有第三轨道30，第三轨道30的下端固定设置有连接板31，连接板31的另一端固定设置有固定槽块29。

在本实施例中，如图1和图7所示，固定槽块29上设置有PIN针推送气缸37，PIN针推送气缸37的输出端固定设置有推杆38，推杆38与固定槽块29配合使用。

在本实施例中，如图1-图8所示，连接杆震动送料机构1、弹簧自动送料机构2、导向塞送料机构3、PIN针送料机构4、成品抓取检测机构5和转盘组装机构6均与操作面板41配合使用。

如图1-图8所示，本实施例提供的电熨斗开闭杆组装机的使用步骤如下：连接杆经过连接杆震动盘11筛选，进入第一轨道12内，然后经过直震器13的震动输送，顺着第一轨道12滑行到指定位置，感应器检测到信号后，上气缸14横移到连接杆上方，真空发生器15将连接杆吸附后，通过横向气缸16将连接杆送达到旋转气缸17的正下方，然后连接杆夹头18将连接杆取出，检测到信号后，旋转气缸17将连接杆反转，使得上气缸14可以顺利将连接杆取出，然后放入待组装治具上；然后送料管20底部由挡块21将弹簧固定，当接受到信号后推动气缸22推动挡块21，将挡块弹簧23压缩，使挡块21的孔中心对准弹簧连接杆的正上方，此时弹簧会自由落体，准确套在零件的上方，完成一个零件的组装后，推动气缸22回缩，挡块弹簧23回弹，将挡块21归位，如此重复工作，然后导向塞震动盘24将导向塞输送至第二轨道25内，第二轨道25利用导向塞的特征将导向塞统一区分方向，使之自动顺利的摆放在固定板26上，当升降气缸27接受到信号后，会向上将导向塞顶起，使得下一个工序能够顺利将导向塞夹取，然后PIN针震动盘28将PIN针送入第三轨道30内，沿着第三轨道30掉在固定槽块29内，固定槽块29的长宽相比Pin针的外形尺寸略大，PIN针震动盘28不断将PIN针输送到固定槽块29内，在跌落过程中PIN针因为自身的重量，会水平掉落在固定槽块29的底部，固定槽块29的高度超过80mm，PIN针依次叠加直至填满整个固定槽块29，到达限位高度后，系统控制PIN针震动盘28停止输送，然后当传感器检测到上工序完成信号后，导向塞夹头32将导向塞固定在固定支座33上，下压气缸34推动夹块35下压并固定不动，此时金属检测夹爪36检测信号，确认上个工序的弹簧是否装配到位，一切正常后，PIN针推送气缸37推动推杆38将Pin针强行压进产品的指定位置内，压力检测传感器42开启，并同时按压产品，检测成品的是否合格，确认正常后，将产品从治具内夹出，投放在成品框内，完成动作后，所有的设备原件归位。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于，包括连接杆震动送料机构（1）、弹簧自动送料机构（2）、导向塞送料机构（3）、PIN针送料机构（4）、成品抓取检测机构（5）和转盘组装机构（6），所述连接杆震动送料机构（1）、所述弹簧自动送料机构（2）、所述导向塞送料机构（3）、所述PIN针送料机构（4）、所述成品抓取检测机构（5）和所述转盘组装机构（6）通过第一框架（7）、第二框架（8）、第三框架（9）和第四框架（10）连接，所述第一框架（7）的上端固定设置有操作面板（41）；

所述转盘组装机构（6）设置在所述第一框架（7）上，所述转盘组装机构（6）包括设置在所述第一框架（7）内部的发动机（39）以及与所述发动机（39）通过齿轮转动连接的转盘（40），所述转盘（40）上固定设置有均匀分布的固定支座（33）；

所述成品抓取检测机构（5）包括下压气缸（34）和金属检测夹爪（36），所述下压气缸（34）的下端设置有夹块（35），所述夹块（35）的底端设置有导向塞夹头（32），所述金属检测夹爪（36）设置在所述固定支座（33）的上方，所述夹块（35）内设置有压力检测传感器（42）。

2.根据权利要求1所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述连接杆震动送料机构（1）设置在所述第一框架（7）和所述第二框架（8）上，所述连接杆震动送料机构（1）包括设置在所述第二框架（8）上的连接杆震动盘（11）和通过竖杆设置在第一框架（7）上的上气缸（14），所述连接杆震动盘（11）的输出端连接有第一轨道（12），所述第一轨道（12）的底端固定设置有直震器（13），所述第一轨道（12）的另一端通过横向气缸（16）设置在所述第一框架（7）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述上气缸（14）设置在所述第一轨道（12）的上端一端，所述上气缸（14）上对应所述第一轨道（12）的位置处设置有真空发生器（15），所述竖杆上远离所述真空发生器（15）的一端固定设置有旋转气缸（17），所述旋转气缸（17）上固定设置有连接杆夹头（18）。

4.根据权利要求1所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述弹簧自动送料机构（2）设置在所述第一框架（7）上，所述弹簧自动送料机构（2）包括固定设置在所述第一框架（7）上的固定块（19）和设置在所述固定块（19）上的送料管（20），所述固定块（19）的下方一侧设置有推动气缸（22），所述推动气缸（22）的输出端设置有挡块（21），所述挡块（21）与所述送料管（20）配合使用，所述挡块（21）上设置有挡块弹簧（23）。

5.根据权利要求1所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述导向塞送料机构（3）包括设置在所述第四框架（10）上的导向塞震动盘（24）和设置在所述第一框架（7）上的固定板（26），所述导向塞震动盘（24）的输出端设置有第二轨道（25），所述第二轨道（25）的底端设置有所述直震器（13），所述第二轨道（25）和所述固定板（26）配合使用，所述固定板（26）的另一侧固定设置有升降气缸（27），所述升降气缸（27）与所述固定板（26）配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述PIN针送料机构（4）设置在所述第三框架（9）的上端，所述PIN针送料机构（4）包括设置在所述第三框架（9）上的PIN针震动盘（28），所述PIN针震动盘（28）的输出端固定设置有第三轨道（30），所述第三轨道（30）的下端固定设置有连接板（31），所述连接板（31）的另一端固定设置有固定槽块（29）。

7.根据权利要求6所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述固定槽块（29）上设置有PIN针推送气缸（37），所述PIN针推送气缸（37）的输出端固定设置有推杆（38），所述推杆（38）与所述固定槽块（29）配合使用。

8.根据权利要求1所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述连接杆震动送料机构（1）、所述弹簧自动送料机构（2）、所述导向塞送料机构（3）、所述PIN针送料机构（4）、所述成品抓取检测机构（5）和所述转盘组装机构（6）均与所述操作面板（41）配合使用。

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