CN211759686U - 一种多工位组装机的压合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位组装机的压合机构。本实用新型的技术方案是：一种多工位组装机的压合机构，包括机架，所述机架上设置有放料模块以及压铆模块，所述放料模块包括支撑架，所述支撑架上设置有放料滑台气缸，所述放料滑台气缸连接有固定板，所述固定板上设置有放料旋转气缸，所述放料旋转气缸连接有带有放料夹爪的放料手指气缸；所述压铆模块包括压铆支架，所述压铆支架上设置有压铆气缸，所述压铆气缸下方设置有用于承托端子的下模具，所述压铆气缸连接有位于下模具上方的上模具。本实用新型提供的方案能够将组装好的端子进行自动快速且精准的压铆操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及端子组装设备技术领域，特别涉及一种多工位组装机的压合机构。
背景技术
现有技术的端子的结构如图1所示，其包括外壳1和套设在外壳1上的护套2，外壳1内部设置有上绝缘子3、插针4以及下绝缘子5。为了提高生产效率和准确性，实现对端子的自动化生产已经成为趋势，一般的组装步骤是从内向外组装，在放置好下绝缘子、插针、上绝缘子并组装好外壳以后，需要将护套安装到外壳上。组装完成后的端子，还需要进行压铆才能成为成品，如何对安装好的端子进行快速精准的压铆操作正是本发明人所要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够将组装好的端子进行自动快速且精准的压铆操作的压合机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多工位组装机的压合机构，包括机架，所述机架上设置有放料模块以及压铆模块，所述放料模块包括支撑架，所述支撑架上设置有放料滑台气缸，所述放料滑台气缸连接有固定板，所述固定板上设置有放料旋转气缸，所述放料旋转气缸连接有带有放料夹爪的放料手指气缸；所述压铆模块包括压铆支架，所述压铆支架上设置有压铆气缸，所述压铆气缸下方设置有用于承托端子的下模具，所述压铆气缸连接有位于下模具上方的上模具。
优选的，所述放料手指气缸通过转向板与放料旋转气缸连接，所述支撑架上设置有能够与转向板抵接的缓冲器。
优选的，所述支架上在下模具上方设置有光电传感器。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，安装完成后的端子经过转盘分割器运转到本工位的取料位置，即放料手指气缸和放料夹爪的下方时，放料滑台气缸下降至取料位置，放料夹爪将治具上组装好的端子夹紧，放料滑台气缸上升，放料旋转气缸将放料夹爪以及端子旋转到下模具上方，滑台气缸下降，端子放入下模具中，放料气爪松开，滑台气缸上升，放料旋转气缸旋转至初始位置，放料完成。压铆气缸下降，下降到位后压铆完成，压铆完成后压铆气缸上升，光电传感器的作用是检测下模具中是否放置好端子。本方案能够将组装好的端子进行自动快速且精准的压铆操作。
附图说明
图1为本实用新型的端子的结构示意图；
图2为本实用新型的一种多工位组装机的压合机构的俯视图；
图3为本实用新型的一种多工位组装机的压合机构结构示意图。
图中：1、外壳；2、护套；3、上绝缘子；4、插针；5、下绝缘子；6、机架；7、放料模块；8、压铆模块；9、支撑架；10、放料滑台气缸；11、固定板；12、放料旋转气缸；13、放料夹爪；14、放料手指气缸；15、压铆支架；16、压铆气缸；17、下模具；18、上模具；19、转向板；20、缓冲器；21、光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种多工位组装机的压合机构，包括机架6，所述机架6上设置有放料模块7以及压铆模块8，所述放料模块7包括支撑架9，所述支撑架9上设置有放料滑台气缸10，所述放料滑台气缸10连接有固定板11，所述固定板11上设置有放料旋转气缸12，所述放料旋转气缸12连接有带有放料夹爪13的放料手指气缸14；所述压铆模块8包括压铆支架15，所述压铆支架15上设置有压铆气缸16，所述压铆气缸16下方设置有用于承托端子的下模具17，所述压铆气缸16连接有位于下模具17上方的上模具18。
优选的，所述放料手指气缸14通过转向板19与放料旋转气缸12连接，所述支撑架9上设置有能够与转向板19抵接的缓冲器20。缓冲器20的作用是防止部件之间产生干涉造成机械损坏。
优选的，所述支架上在下模具17上方设置有光电传感器21。
本方案的一种多工位组装机的压合机构，其工作原理是，安装完成后的端子经过转盘分割器运转到本工位的取料位置，即放料手指气缸14和放料夹爪13的下方时，放料滑台气缸10下降至取料位置，放料夹爪13将治具上组装好的端子夹紧，放料滑台气缸10上升，放料旋转气缸12将放料夹爪13以及端子旋转到下模具17上方，放料滑台气缸10下降，端子放入下模具17中，放料手指气缸14松开，放料滑台气缸10上升，放料旋转气缸12旋转至初始位置，放料完成。压铆气缸16下降，下降到位后压铆完成，压铆完成后压铆气缸16上升，光电传感器21的作用是检测下模具17中是否放置好端子。本方案能够将组装好的端子进行自动快速且精准的压铆操作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种多工位组装机的压合机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有放料模块以及压铆模块，所述放料模块包括支撑架，所述支撑架上设置有放料滑台气缸，所述放料滑台气缸连接有固定板，所述固定板上设置有放料旋转气缸，所述放料旋转气缸连接有带有放料夹爪的放料手指气缸；所述压铆模块包括压铆支架，所述压铆支架上设置有压铆气缸，所述压铆气缸下方设置有用于承托端子的下模具，所述压铆气缸连接有位于下模具上方的上模具。
2.根据权利要求1所述的一种多工位组装机的压合机构，其特征在于：所述放料手指气缸通过转向板与放料旋转气缸连接，所述支撑架上设置有能够与转向板抵接的缓冲器。
3.根据权利要求1所述的一种多工位组装机的压合机构，其特征在于：所述支架上在下模具上方设置有光电传感器。
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2020
- 2020-03-12 CN CN202020306376.6U patent/CN211759686U/zh active Active
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