CN107598541B - 一种弹簧件生产线的安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械生产领域,特别涉及一种弹簧件生产线的安装装置,弹簧生产线包括基座和转盘,所述安装装置包括将弹簧向承托套内挤压的挤压组件、振动送料盘和用以将承托套和弹簧固定连接的安装组件,所述挤压组件位于安装组件旁侧,振动送料盘位于基座旁侧,所述安装组件位于基座顶部,安装组件设有安装件。本发明通过第一夹紧套和第二夹紧套将治具上的承托套夹紧,第三气缸驱动第四气缸至弹簧的正上方,压紧块向下竖直移动,弹簧受压向下移动,第一气缸驱动第一限位块和第二限位块与弹簧顶部抵触连接,第五气缸驱动驱动电机向下移动,轴套将螺母吸附在轴套内,第五电机驱动输出轴旋带动套筒旋转使螺母将承托套和弹簧螺纹连接。

Description

一种弹簧件生产线的安装装置
技术领域
本发明涉及机械生产领域,特别涉及一种弹簧件生产线的安装装置。
背景技术
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变,除去外力后又恢复原状。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样,按形状分,主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
现如今弹簧应用在各个产品的生产环节当中,其中弹簧的安装大都的通过人工进行安装这样的安装方式越来越不能满足现如今的生产节奏,并且人工进行安装人工成本较大,员工进行长时间重复的工作会产生疲劳感从而降低生产效率也会导致不合格品的产生。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种弹簧件生产线的安装装置。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种弹簧件生产线的安装装置,弹簧生产线包括基座和固定与基座顶部的转盘,所述安装装置包括将弹簧向承托套内挤压的挤压组件、振动送料盘和用以将承托套和弹簧固定连接的安装组件,所述挤压组件位于安装组件旁侧并与基座固定连接,振动送料盘位于基座旁侧并与安装组件相配合,所述安装组件位于基座顶部并与基座固定连接,安装组件设有将振动送料盘内的螺母移送至承托套内的安装件。
进一步的,所述挤压组件包括竖直设置的第一垫高块和固定在第一垫高块顶部的第二L型固定板,所述第一垫高块的底部与基座顶部固定连接,所述第二L型固定板包括竖直设置的第一挡板和水平设置的第二挡板,所述第二挡板位于第一挡板顶部并与第一挡板固定连接,第二挡板顶部设有水平设置的第三气缸,所述第三气缸输出端设有第二固定板,所述第二固定板远离第三气缸的一侧设有竖直设置的第四气缸,所述第四气缸的输出端设有用以压紧工件的压紧块。
进一步的,所述第一垫高块顶部位于第一挡板底部设有用以对容纳腔内套管进行限位的固定件,所述固定件包括水平设置的第二气夹,所述第二气夹的夹持部设有对称设置的第一夹紧套和第二夹紧套,所述第一夹紧套和第二夹紧套结构相同且均包括连接板和固定在连接板一端的卡套。
进一步的,所述安装组件还包括竖直设置的第二支撑板和固定在第二支撑板顶部的第二电缸,第二电缸水平设置且第二电缸设有第二滑块,所述安装件固定连接于第二滑块顶部,安装件包括竖直设置的第五气缸和驱动电机,所述第五气缸的输出端设有第三固定板,驱动电机的底部与第三固定板底部固定连接,驱动电机的输出轴设有套筒,所述套筒与驱动电机的输出轴通过联轴器相连接。
进一步的,所述振动送料盘包括竖直设置的振动盘和位于振动盘顶部的送料通道,所述送料通道的一端与振动盘固定连接,送料通道的另一端延伸至套筒正下方并与安装件相配合。
进一步的,所述送料通道靠近振动盘的一端设有用以检测自振动盘向送料通道输送螺母的位置传送器,所述送料通道底部设有竖直设置的第六气缸,所述第六气缸的输出端设有推杆,所述推杆的一端贯穿送料通道的底部并将一个螺母向上顶起。
进一步的,所述转盘顶部设有若干个沿转盘周向依次等间距设置的治具,每个治具均包括承托块和固定在承托块顶部的第一L型固定板,所述第一L型固定板包括水平固定板和竖直固定板,水平固定板位于竖直固定板顶部并与竖直固定板固定连接,水平固定板底部设有用以对弹簧进行限位的限位件,所述限位件包括水平设置的第一气缸,所述第一气缸的输出端设有水平设置的第一限位块和第二限位块,第一限位块和第二限位块间隔设置且第一限位块和第二限位块的一端贯穿竖直固定板,第一限位块和第二限位块的另一端与第一气缸的输出端固定连接。
进一步的,所述承托块内位于第一限位块和第二限位块的正前方设有容纳承托套的容纳腔,所述容纳腔的开口朝上,承托块远离竖直固定板的一侧设有用于检测位置的感应传感器。
有益效果:本发明一种弹簧件生产线的安装装置,第二气夹驱动第一夹紧套和第二夹紧套将治具上的承托套夹紧固定,第三气缸驱动第四气缸水平移动至弹簧的正上方,第四气缸驱动压紧块向下竖直移动,弹簧受压向下移动,第一气缸驱动第一限位块和第二限位块穿过竖直固定板位于弹簧正上方并与弹簧顶部抵触连接,第四气缸、第三气缸和第二气夹依次复位,第五气缸驱动驱动电机向下移动,驱动电机输出轴上固定的轴套将送料通道上被推杆顶起的螺母吸附在轴套内,第二电缸上的第二滑块带动第五电机移动至承托套正上方,第五电机驱动驱动电机向下竖直移动,第五电机驱动输出轴旋带动套筒旋转使螺母将承托套和弹簧螺纹连接。
附图说明
图1为弹簧件生产线的立体结构示意图;
图2为第一传送带剖视示意图;
图3为弹簧输送装置的立体结构示意图;
图4为图3中A处放大示意图;
图5为第二传送带的剖视示意图;
图6为安装装置的立体结构示意图;
图7为挤压组件的立体结构示意图一;
图8为挤压组件的立体结构示意图二;
图9为安装件的立体结构示意图;
图10为下压装置的立体结构示意图;
图11为下料装置的立体结构示意图;
图12为图11中B处的放大示意图;
图13为基座和转盘的立体结构装配示意图;
图14为治具的剖视示意图;
附图标记说明:基座1,转盘2,承托套输送装置3,第一传送带3a,第一支撑架3b,第一通孔3c,导向套3d,弹簧输送装置4,第二传送带4a,第一移料组件4b,第一支撑板4b1,第一电缸4b2,第二支撑架4c,限位柱4d,移料件4e,第二气缸4e1,第一固定板4e2,第一气夹4e3,第一卡紧板4e4,安装装置5,挤压组件5a,第一垫高块5a1,第二L型固定板5a2,第一挡板5a3,第二挡板5a4,第三气缸5a5,第二固定板5a6,第四气缸5a7,压紧块5a8,振动送料盘5b,振动盘5b1,送料通道5b2,安装组件5c,第二支撑板5c1,第二电缸5c2,安装件5d,第五气缸5d1,驱动电机5d2,第三固定板5d3,套筒5d4,固定件5e,第二气夹5e1,第一夹紧套5e2,连接板5e3,卡套5e4,下压装置6,第二垫高块6a,第三L型固定板6b,第三挡板6b1,第四挡板6b2,第七气缸6c,压块6c1,下料装置7,第一承托板7a,第二承托板7b,顶板7c,第三电缸7d,第二移料组件7e,第八气缸7e1,第四固定块7e2,第三气夹7e3,第二卡紧板7e4,治具8,承托块8a,容纳腔8a1,感应传感器8a2,第一L型固定板8b,水平固定板8b1,竖直固定板8b2,限位件8c,第一气缸8c1,第一限位块8c2。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至14所示的一种弹簧件生产线,包括基座1、转盘2、将承托套输送至转盘2上的承托套输送装置3、将弹簧输送至承托套内的弹簧输送装置4、将承托套和弹簧进行组装的安装装置5、将弹簧向下按压的下压装置6和将组装完成的弹簧件从转盘2移除的下料装置7,所述转盘2、承托套输送装置3、弹簧输送装置4、安装装置5、下压装置6和下料装置7均位于基座1顶部并与基座1固定连接,所述承托套输送装置3、弹簧输送装置4、安装装置5、下压装置6和下料装置7均沿转盘2周向依次间隔设置,所述转盘2底部设有驱动转盘2旋转的步进电机,转盘2顶部设有若干个分别与承托套输送装置3、弹簧输送装置4、安装装置5、下压装置6和下料装置7相配合的治具8,承托套自第一传送带3a上的第一通孔3c落入一个治具8内的容纳腔8a1内,步进电机驱动转盘2旋转将承托套移动至下一工位,第二气缸4e1驱动第一气夹4e3向下竖直移动,第一气夹4e3将第二传送带4a上的一个弹簧夹取,第二气缸4e1向上竖直移动,第一电缸4b2驱动第一滑块带动第二气缸4e1移动至治具8的正上方,第二气缸4e1向下竖直移动将弹簧插接于承托套内,第一气夹4e3复位,第二气缸4e1复位,步进电机驱动转盘2旋转,转盘2旋转带动承托套至下一个工位,第二气夹5e1驱动第一夹紧套5e2和第二夹紧套将治具8上的承托套夹紧固定,第三气缸5a5驱动第四气缸5a7水平移动至弹簧的正上方,第四气缸5a7驱动压紧块5a8向下竖直移动,弹簧受压向下移动,第一气缸8c1驱动第一限位块8c2和第二限位块穿过竖直固定板8b2位于弹簧正上方并与弹簧顶部抵触连接,第四气缸5a7、第三气缸5a5和第二气夹5e1依次复位,第五气缸5d1驱动驱动电机5d2向下移动,驱动电机5d2输出轴上固定的轴套将送料通道5b2上被推杆顶起的螺母吸附在轴套内,第二电缸5c2上的第二滑块带动第五电机移动至承托套正上方,第五电机驱动驱动电机5d2向下竖直移动,第五电机驱动输出轴旋带动套筒5d4旋转使螺母将承托套和弹簧螺纹连接,第五气缸5d1复位,步进电机驱动转盘2旋转带动将承托套移动至下一工序,第七气缸6c驱动其输出端安装的压块6c1向下竖直移动,压块6c1与弹簧顶部抵触连接并将弹簧向下移动,第一气缸8c1驱动第一限位块8c2和第二限位块复位后,第七气缸6c复位,步进电机驱动转盘2旋转,转盘2带动承托套移动至下一个工位,第八气缸7e1驱动第三气夹7e3向下竖直移动至一个治具8正上方,第三气夹7e3将安装好的弹簧和承托套夹紧,第八气缸7e1驱动第三气夹7e3向上竖直移动,第三电缸7d驱动第三滑块将安装好的弹簧和承托套移动至料箱内。
参照图1、13和14所示的所有治具8沿转盘2周向依次等间距设置,每个治具8均包括承托块8a和固定在承托块8a顶部的第一L型固定板8b,所述第一L型固定板8b包括水平固定板8b1和竖直固定板8b2,水平固定板8b1位于竖直固定板8b2顶部并与竖直固定板8b2固定连接,水平固定板8b1底部设有用以对弹簧进行限位的限位件8c,所述限位件8c包括水平设置的第一气缸8c1,所述第一气缸8c1的输出端设有水平设置的第一限位块8c2和第二限位块,第一限位块8c2和第二限位块间隔设置且第一限位块8c2和第二限位块的一端贯穿竖直固定板8b2,第一限位块8c2和第二限位块的另一端与第一气缸8c1的输出端固定连接,第一限位块8c2和第二限位块用以抵触于弹簧顶部,防止弹簧脱离承托套。
所述承托块8a内位于第一限位块8c2和第二限位块的正前方设有容纳承托套的容纳腔8a1,所述容纳腔8a1的开口朝上,承托块8a远离竖直固定板8b2的一侧设有用于检测位置的感应传感器8a2,容纳腔8a1用以容纳承托套。
参照图1和2所示的承托套输送装置3包括第一传送带3a,所述第一传送带3a底部设有用于支撑第一传送带3a的第一支撑架3b,第一传送带3a顶部设有供承托套移动的第一过料通道,所述第一传送带3a输出端设有供承托套穿过的第一通孔3c,所述第一传送带3a底部位于第一通孔3c正下方设有用以对从第一通孔3c落下的承托套进行导向的导向套3d,第一传送带3a顶部的承托套自第一通孔3c向下滑落,导向套3d用以对承托套进行导向。
参照图3、4和5所示的弹簧输送装置4包括第二传送带4a和与第二传送带4a相配合的第一移料组件4b,所述第一移料组件4b位于第二传送带4a输出端旁侧,第二传送带4a底部设有用以支撑第二传送带4a的第二支撑架4c,第二传送带4a顶部设有用以输送弹簧送料通道5b2,所述第二传送带4a对应每一个弹簧均设有竖直设置的限位柱4d,限位柱4d用以对弹簧进行限位,防止在第二传送带4a传送时多个弹簧发生铰接导致无法抓取。
所述第一移料组件4b包括竖直设置的第一支撑板4b1和固定于第一支撑板4b1顶部的第一电缸4b2,第一电缸4b2设有第一滑块,所述第一滑块顶部设有将第二传送带4a顶部一个弹簧移送至转盘2治具8上的移料件4e,移料件4e包括竖直设置的第二气缸4e1和第一气夹4e3,所述第二气缸4e1的输出端设有第一固定板4e2,第二气缸4e1底部固定安装与第一固定板4e2顶部,所述第一气夹4e3的夹持部设有将弹簧卡固的第一卡紧板4e4,第一卡紧板4e4用以将弹簧进行卡固。
参照图6、7、8和9所示的安装装置5包括将弹簧向承托套内挤压的挤压组件5a、振动送料盘5b和用以将承托套和弹簧固定连接的安装组件5c,所述挤压组件5a位于安装组件5c旁侧并与基座1固定连接,振动送料盘5b位于基座1旁侧并与安装组件5c相配合,所述安装组件5c位于基座1顶部并与基座1固定连接,安装组件5c设有将振动送料盘5b内的螺母移送至承托套内的安装件5d,第二气夹5e1驱动第一夹紧套5e2和第二夹紧套将治具8上的承托套夹紧固定,第三气缸5a5驱动第四气缸5a7水平移动至弹簧的正上方,第四气缸5a7驱动压紧块5a8向下竖直移动,弹簧受压向下移动,第一气缸8c1驱动第一限位块8c2和第二限位块穿过竖直固定板8b2位于弹簧正上方并与弹簧顶部抵触连接,第四气缸5a7、第三气缸5a5和第二气夹5e1依次复位,第五气缸5d1驱动驱动电机5d2向下移动,驱动电机5d2输出轴上固定的轴套将送料通道5b2上被推杆顶起的螺母吸附在轴套内,第二电缸5c2上的第二滑块带动第五电机移动至承托套正上方,第五电机驱动驱动电机5d2向下竖直移动,第五电机驱动输出轴旋带动套筒5d4旋转使螺母将承托套和弹簧螺纹连接。
所述挤压组件5a包括竖直设置的第一垫高块5a1和固定在第一垫高块5a1顶部的第二L型固定板5a2,所述第一垫高块5a1的底部与基座1顶部固定连接,所述第二L型固定板5a2包括竖直设置的第一挡板5a3和水平设置的第二挡板5a4,所述第二挡板5a4位于第一挡板5a3顶部并与第一挡板5a3固定连接,第二挡板5a4顶部设有水平设置的第三气缸5a5,所述第三气缸5a5输出端设有第二固定板5a6,所述第二固定板5a6远离第三气缸5a5的一侧设有竖直设置的第四气缸5a7,所述第四气缸5a7的输出端设有用以压紧工件的压紧块5a8,第四气缸5a7驱动压紧块5a8向下竖直移动,压紧块5a8的底部与弹簧顶部抵触连接。
所述第一垫高块5a1顶部位于第一挡板5a3底部设有用以对容纳腔8a1内套管进行限位的固定件5e,所述固定件5e包括水平设置的第二气夹5e1,所述第二气夹5e1的夹持部设有对称设置的第一夹紧套5e2和第二夹紧套,所述第一夹紧套5e2和第二夹紧套结构相同且均包括连接板5e3和固定在连接板5e3一端的卡套5e4,第一夹紧套5e2和第二夹紧套用以将从容纳腔8a1内漏出的承托套卡固,防止压紧块5a8向下竖直移动使承托套发生偏移,导致定位不精准。
所述安装组件5c还包括竖直设置的第二支撑板5c1和固定在第二支撑板5c1顶部的第二电缸5c2,第二电缸5c2水平设置且第二电缸5c2设有第二滑块,所述安装件5d固定连接于第二滑块顶部,安装件5d包括竖直设置的第五气缸5d1和驱动电机5d2,所述第五气缸5d1的输出端设有第三固定板5d3,驱动电机5d2的底部与第三固定板5d3底部固定连接,驱动电机5d2的输出轴设有套筒5d4,所述套筒5d4与驱动电机5d2的输出轴通过联轴器相连接。
所述振动送料盘5b包括竖直设置的振动盘5b1和位于振动盘5b1顶部的送料通道5b2,所述送料通道5b2的一端与振动盘5b1固定连接,送料通道5b2的另一端延伸至套筒5d4正下方并与安装件5d相配合,振动板用以向送料通道5b2输出螺母。
所述送料通道5b2靠近振动盘5b1的一端设有用以检测自振动盘5b1向送料通道5b2输送螺母的位置传送器,所述送料通道5b2底部设有竖直设置的第六气缸,所述第六气缸的输出端设有推杆,所述推杆的一端贯穿送料通道5b2的底部并将一个螺母向上顶起,将一个螺母顶起,防止套筒5d4下压是碰到另一个螺母导致套筒5d4损坏。
所述下压装置6包括竖直设置的第二垫高块6a和固定在第二垫高块6a顶部的第三L型固定板6b,所述第三L型固定板6b包括竖直设置的第三挡板6b1和水平设置的第四挡板6b2,所述第四挡板6b2固定连接于第三挡板6b1顶部,第四挡板6b2靠近转盘2的一侧设有第七气缸6c,所述第七气缸6c的输出端设有压块6c1,第七气缸6c驱动压块6c1向下竖直移动,压块6c1的底部与弹簧顶部抵触连接第一气缸8c1复位,第一限位块8c2和第二限位块不予弹簧顶部抵触连接。
参照图10所示的下料装置7包括第一承托板7a、第二承托板7b和顶板7c,所述第一承托板7a和第二承托板7b竖直且间隔设置,顶板7c水平设置于第一承托板7a和第二承托板7b顶部并与第一承托板7a和第二承托板7b固定连接,所述顶板7c的底部设有水平设置的第三电缸7d,第三电缸7d设有第三滑块,所述第三滑块顶部设有将治具8内的安装好的弹簧和承托套取出的第二移料组件7e。
参照图11和12所示的第二移料组件7e包括竖直设置的第八气缸7e1和第三气夹7e3,第八气缸7e1的输出端设有第四固定块7e2,所述第三气缸5a5底部与第四固定块7e2顶部固定连接,第三气夹7e3的的夹持部设有将承托套夹紧的第二卡紧板。
所述基座1旁侧设有用以盛放安装完成后的弹簧和承托套的料箱。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种弹簧件生产线的安装装置,弹簧生产线包括基座和固定与基座顶部的转盘,其特征在于:所述安装装置(5)包括将弹簧向承托套内挤压的挤压组件(5a)、振动送料盘(5b)和用以将承托套和弹簧固定连接的安装组件(5c),所述挤压组件(5a)位于安装组件(5c)旁侧并与基座(1)固定连接,振动送料盘(5b)位于基座(1)旁侧并与安装组件(5c)相配合,所述安装组件(5c)位于基座(1)顶部并与基座(1)固定连接,安装组件(5c)设有将振动送料盘(5b)内的螺母移送至承托套内的安装件(5d);
所述挤压组件(5a)包括竖直设置的第一垫高块(5a1)和固定在第一垫高块(5a1)顶部的第二L型固定板(5a2),所述第一垫高块(5a1)的底部与基座(1)顶部固定连接,所述第二L型固定板(5a2)包括竖直设置的第一挡板(5a3)和水平设置的第二挡板(5a4),所述第二挡板(5a4)位于第一挡板(5a3)顶部并与第一挡板(5a3)固定连接,第二挡板(5a4)顶部设有水平设置的第三气缸(5a5),所述第三气缸(5a5)输出端设有第二固定板(5a6),所述第二固定板(5a6)远离第三气缸(5a5)的一侧设有竖直设置的第四气缸(5a7),所述第四气缸(5a7)的输出端设有用以压紧工件的压紧块(5a8);
所述第一垫高块(5a1)顶部位于第一挡板(5a3)底部设有用以对容纳腔(8a1)内套管进行限位的固定件(5e),所述固定件(5e)包括水平设置的第二气夹(5e1),所述第二气夹(5e1)的夹持部设有对称设置的第一夹紧套(5e2)和第二夹紧套,所述第一夹紧套(5e2)和第二夹紧套结构相同且均包括连接板(5e3)和固定在连接板(5e3)一端的卡套(5e4)。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧件生产线的安装装置,其特征在于:所述安装组件(5c)还包括竖直设置的第二支撑板(5c1)和固定在第二支撑板(5c1)顶部的第二电缸(5c2),第二电缸(5c2)水平设置且第二电缸(5c2)设有第二滑块,所述安装件(5d)固定连接于第二滑块顶部,安装件(5d)包括竖直设置的第五气缸(5d1)和驱动电机(5d2),所述第五气缸(5d1)的输出端设有第三固定板(5d3),驱动电机(5d2)的底部与第三固定板(5d3)底部固定连接,驱动电机(5d2)的输出轴设有套筒(5d4),所述套筒(5d4)与驱动电机(5d2)的输出轴通过联轴器相连接。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧件生产线的安装装置,其特征在于:所述振动送料盘(5b)包括竖直设置的振动盘(5b1)和位于振动盘(5b1)顶部的送料通道(5b2),所述送料通道(5b2)的一端与振动盘(5b1)固定连接,送料通道(5b2)的另一端延伸至套筒(5d4)正下方并与安装件(5d)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧件生产线的安装装置,其特征在于:所述送料通道(5b2)靠近振动盘(5b1)的一端设有用以检测自振动盘(5b1)向送料通道(5b2)输送螺母的位置传送器,所述送料通道(5b2)底部设有竖直设置的第六气缸,所述第六气缸的输出端设有推杆,所述推杆的一端贯穿送料通道(5b2)的底部并将一个螺母向上顶起。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧件生产线的安装装置,其特征在于:所述转盘(2)顶部设有若干个沿转盘(2)周向依次等间距设置的治具(8),每个治具(8)均包括承托块(8a)和固定在承托块(8a)顶部的第一L型固定板(8b),所述第一L型固定板(8b)包括水平固定板(8b1)和竖直固定板(8b2),水平固定板(8b1)位于竖直固定板(8b2)顶部并与竖直固定板(8b2)固定连接,水平固定板(8b1)底部设有用以对弹簧进行限位的限位件(8c),所述限位件(8c)包括水平设置的第一气缸(8c1),所述第一气缸(8c1)的输出端设有水平设置的第一限位块(8c2)和第二限位块,第一限位块(8c2)和第二限位块间隔设置且第一限位块(8c2)和第二限位块的一端贯穿竖直固定板(8b2),第一限位块(8c2)和第二限位块的另一端与第一气缸(8c1)的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧件生产线的安装装置,其特征在于:所述承托块(8a)内位于第一限位块(8c2)和第二限位块的正前方设有容纳承托套的容纳腔(8a1),所述容纳腔(8a1)的开口朝上,承托块(8a)远离竖直固定板(8b2)的一侧设有用于检测位置的感应传感器(8a2)。
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