JPH05277613A

JPH05277613A - リベット締め機

Info

Publication number: JPH05277613A
Application number: JP11950292A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ishikawa; 弘之石川
Original assignee: ADACHI BRAKE RAININGU KOGYO KK
Current assignee: ADACHI BRAKE RAININGU KOGYO KK
Priority date: 1992-03-27
Filing date: 1992-03-27
Publication date: 1993-10-26

Abstract

(57)【要約】【目的】ブレーキシュー本体にブレーキライニングを
簡単、確実に、自動的にリベット止めし、ワーク、機器
の損傷を防止できようにする。【構成】基台１上に配置したターンテーブル装置５０
でワークＷを回転、昇降し、リベット孔をリベット止め
位置に持ち来たし、設定する。リベット供給装置２０か
ら１個毎で供給したリベットをダイ機構１０のリベット
保持軸１３に吸着保持してワークＷのリベット孔内に挿
入し、ハンマ機構４０との共働作用でリベット締めす
る。リベット締めするとき、ターンテーブル装置５０上
の回転サブテーブル６５を回転メインテーブル５６に対
してリベット止め方向で進退スライド機構８１によって
弾撥的にスライドする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として大型自動車に
装着されるブレーキ装置における大型のブレーキシュー
本体にブレーキライニングを確実、自動的にリベット止
めするリベット締め機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ブレーキ装置におけるブレー
キシュー本体にブレーキライニングを取り付ける場合に
は、ブレーキシュー本体の湾曲外側面にブレーキライニ
ングを当接させた後、ブレーキライニング側から挿入し
たリベット先端をブレーキシュー本体側で圧潰すること
で行なう。このとき、ブレーキライニング側から挿入し
たリベット頭部をダイによって下方から支持させた状態
で、上方から下降押圧させるポンチによってリベット先
端を圧潰するリベットマシンを使用している。

【０００３】この種の従来提案されているリベットマシ
ンは、ブレーキライニングをブレーキシュー本体に仮止
めさせた状態のワークを左右方向で移動可能にしてその
上にセットさせる左右の回転ローラーをマシンフレーム
前部に突設し、また、左右の回転ローラー相互間に配し
たダイと、このダイに対してプレス機構で押圧昇降自在
なポンチとをマシンフレーム上下に配置して成るもので
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このリベッ
トマシンの使用に際し、ワークに対するリベットの挿入
位置決めは、ワーク下方から手探りで手指によって挿入
し、また、挿入後に落下しないよう手指によって押えな
がら回転ローラー上でワーク全体を移動してリベットを
ポンチ位置まで持ち来しているために、ポンチの下降時
に手指を退避させなければ、これを潰してしまう作業上
の危険性が大きいものであった。そればかりでなく、小
型、軽量なワークであれば、位置決め調整のための移動
その他は比較的容易であっても、大型貨物自動車用のも
のであれば、必然的にワーク自体が大型化し、重量的に
も嵩張るから、これの取扱いが極めて面倒であり、中腰
の姿勢で作業を遂行する作業者に肉体的、精神的な多大
な負担を与えていたものであった。

【０００５】そこで、本発明は、叙上のような従来存し
た諸事情に鑑み創出されたもので、ブレーキシュー本体
の湾曲外側面に当接配置させたブレーキライニングから
成るワークを水平方向に沿う横置き状態で支持しておい
て、水平方向に沿ってリベットを挿入して先端を圧潰す
ることとし、ワークに対してのリベット位置を自動的に
検出して連続的にリベット止めし、また、リベット箇所
における肉厚の相違に対して自動調整する一方、リベッ
ト圧潰時におけるワーク、機器の損傷を防止でき、特
に、重量的に嵩張る大型のワークに適用して好適なリベ
ット締め機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、基台１上のほぼ中央部に配置
され、リベット締めすべきワークＷを回転、昇降自在に
支持固定して横置き状態でセットさせるターンテーブル
装置５０と、このターンテーブル装置５０の前後側方の
いずれか一方に配置され、逐次供給されるリベットＲを
吸着支持した状態でワークＷのリベット孔Ｈ位置に挿入
し、保持するダイ機構１０と、同じくいずれか他方に配
置され、ワークＷ内に挿入されたリベットＲ先端を圧漬
するハンマ機構４０と、ダイ機構１０におけるダイとな
るリベット保持軸１３前面に所定方向に規制されたリベ
ットＲを整列させて逐次供給するリベット供給装置２０
と、ワークＷにおけるリベット孔Ｈを検出するセンサー
手段１００とを備えたことを特徴とする。

【０００７】ダイ機構１０は、基台１上である上部基盤
２の前部に配置されていて、上部基盤２上に固定したシ
リンダー台１１と、油空圧等の流体圧力で作動されるダ
イシリンタ１２と、このダイシリンダ１２のシリンダロ
ッド先端に固着されたリベット保持軸１３と、リベット
保持軸１３先端に開口された吸気口１４に連通し、負圧
状態にする吸気源１５とから構成することができる。

【０００８】リベット供給装置２０は、投入されたリベ
ットＲの前後を整列させながら逐次搬出させるホッパー
２１と、このホッパー２１の搬出口に接続されている搬
出パイプ２２と、搬出パイプ２２出口に連通し、複数の
リベットＲを整列状態で支持している下方傾斜のリベッ
ト案内路２４と、このリベット案内路２４中に貫通して
上下動するのに伴ない、リベット保持軸１３前面に吸着
支持させる１個のリベットＲのみを受け入れ、保持し、
送り出す送出カム２７と、リベット案内路２４から落下
するリベットＲを保持し、リベットＲの落下位置とリベ
ット保持軸１３前面位置との間で進退し、また、リベッ
ト保持軸１３位置に前進するときに送出カム２７を上位
置に上昇させ、落下位置に後退するときに送出カム２７
を下位置に下降させるリベット供給アーム３５とを備え
て構成することができる。

【０００９】ハンマ機構４０は、上部基盤２の後部に配
装されていて、上部基盤２面に固定したハンマ台４１
と、油空圧等の流体圧力で作動されるハンマシリンダ４
２と、このハンマシリンダ４２のシリンダロッド先端に
固着されたリベットハンマ４３とから構成することがで
きる。

【００１０】ターンテーブル装置５０は、上部基盤２上
方で昇降される固定昇降テーブル５１と、この固定昇降
テーブル５１上で回転される回転メインテーブル５６
と、回転メインテーブル５６上でこの回転メインテーブ
ル５６と共に従動回転され、ダイ機構１０、ハンマ機構
４０両者によるリベット止め方向に沿って弾撥的にスラ
イドする回転サブテーブル６５と、回転サブテーブル６
５上でワークＷを固定させるワーク固定手段９０と、ダ
イ機構１０側の外方に位置されてワークＷ外側面を押圧
支持するワーク押え手段９５とを備えて構成することが
できる。

【００１１】回転サブテーブル６５は、回転メインテー
ブル５６上で、この回転メインテーブル５６の中心位置
に対してダイ機構１０側へ僅かに偏心された位置を中心
として回転メインテーブル５６と共に一体的に従動回転
するようにして構成することができる。また、この回転
サブテーブル６５は、回転しない固定昇降テーブル５１
上に練繋配設したリンクベアリング６６によって回転自
在に支承する一方、回転サブテーブル６５底面に配設し
た適数の平面スラストベアリング６７を介在させて回転
メインテーブル５６上に載置し、回転メインテーブル５
６上に突設した回転駆動ピン６８を回転サブテーブル６
５に弾撥的に嵌め入れて構成することができる。

【００１２】回転サブテーブル６５を弾撥的にスライド
させる進退スライド機構８１は、回転サブテーブル６５
の高さ位置で、リングベアリング６６内に配置されて、
固定昇降テーブル５１上で固定されているシャフトケー
ス８２にリベット止め方向に沿って進退誘導軸８３を貫
挿し、この進退誘導軸８３のスプリングフランジ８４と
シャフトケース８２後壁との間に、進退誘導軸８３を前
方に弾撥付勢させるコイル状のスプリング８５を縮装
し、進退誘導軸８３先端をリングベアリング６６内周側
面に当接して構成することができる。

【００１３】また、センサー手段１００は、リベット保
持軸１３に吸着保持するリベットＲの前方位置と、この
位置から退避した待機位置との間で進退する光センサー
１０１を備えたものとして構成できる。

【００１４】

【作用】本発明に係るリベット締め機にあって、ターン
テーブル装置５０によるワークＷの回転、昇降によるリ
ベット止め位置に対応した位置決めに伴ない、リベット
供給装置２０では１個毎のリベットＲをダイ機構１０に
供給し、供給されたリベットＲをハンマ機構４０との共
働作用でワークＷにリベット締めする。

【００１５】リベット供給装置２０は、ホッパー２１内
に投入されたリベットＲを所定方向に整列させてリベッ
ト案内路２４を経てリベット供給アーム３５の保持溝３
６内に１個毎で落下保持させる。このとき、上下動する
リベット供給アーム３５は、送出カム２７も同期してリ
ベット案内路２４内で上下動させ、リベット案内路２４
内で整列されている複数のリベットＲの１個をリベット
案内路２４出口に排出して保持溝３６内に落下させると
同時に、次のリベットＲを送出カム２７内で保持させ
る。

【００１６】また、上動したリベット供給アーム３５
は、その保持溝３６をダイ機構１０におけるリベット保
持軸１３前面に到達させ、吸着作動するリベット保持軸
１３前面にリベットＲを吸着保持させる。

【００１７】ダイ機構１０は、そのリベット保持軸１３
を前進させ、ワークＷのリベット孔Ｈ内にリベットＲを
挿入させるのに同期して作動したハンマ機構４０のリベ
ットハンマ４３の前進と協働してリベット孔Ｈから突出
しているリベットＲの先端を圧潰し、リベット締めを行
なう。

【００１８】このリベット締め時において、進退スライ
ド機構８１は、リベット保持軸１３、リベットハンマ４
３相互間に生じるリベット圧潰力に伴なう反動によるワ
ークＷ、更には作動機器に対する圧潰衝撃、損傷の影響
を回避させる。すなわち、ワークＷを固定してある回転
サブテーブル６５をリベット止め方向に沿って回転メイ
ンテーブル５６上でいずれかに自動的にスライドさせ、
ワークＷ、作動機器に対しての反動圧潰力を吸収し、リ
ベットＲのみを圧潰させてリベット締めを行なわせる。

【００１９】ターンテーブル装置５０は、回転サブテー
ブル６５上に固定されたワークＷをダイ機構１０とハン
マ機構４０との間で回転昇降させることで、センサー手
段１００による検出作動と共にリベット止め位置にリベ
ット孔Ｈを位置決めさせる。

【００２０】このターンテーブル装置５０の固定昇降テ
ーブル５１は、これが昇降することで回転メインテーブ
ル５６、回転サブテーブル６５夫々を上下方向で移動さ
せ、リベット止め位置に対する上下方向でワークＷを位
置決めさせる。また、回転する回転メインテーブル５６
は、回転サブテーブル６５をも従動回転させ、ワークＷ
のリベット孔Ｈをリベット止め位置に持ち来たし、ダイ
機構１０の正面に位置させる。

【００２１】ワーク固定手段９０は、回転サブテーブル
６５上にワークＷを固定セットさせ、回転サブテーブル
６５がダイ機構１０側ヘ付勢されていることでワーク押
え手段９５と共にワークＷをしっかりと支持し、ワーク
Ｗの位置決め回転時によっても両者９０，９５間で挟み
込まれ、リベット孔Ｈに対するリベット止め位置のリベ
ット止め方向に沿う位置ずれを生じさせない。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明するに、図において示される符号１は平面から見て前
後に長いほぼ矩形状の基台であり、この基台１の上部基
盤２のほぼ中央部に、ブレーキシュー本体Ｓの湾曲外側
面に当接配置させたブレーキライニングＬから成るワー
クＷを回転、昇降自在に支持固定して横置き状態でセッ
トさせるターンテーブル装置５０が配置されている。そ
して、このターンテーブル装置５０の前後側方には、逐
次供給されるリベットＲを吸着支持した状態でワークＷ
の所定位置に挿入し、保持するダイ機構１０、ワーク内
に挿入されたリベットＲ先端を圧潰するハンマ機構４０
夫々が配されており、また、ダイ機構１０におけるダイ
となるリベット保持軸１３前面に所定方向に規制された
リベットＲを整列させて逐次供給するリベット供給装置
２０が設けられている。

【００２３】しかして、基台１は、直方体のほぼボック
ス状に形成されたフレーム構造のもので、これの内部に
は、ターンテーブル装置５０における駆動源（５３，５
９）が配装され、基台１前面に配したスイッチパネル３
上の各種のスイッチ類の操作によって、基台１後方に配
置した制御ボックス４内の各種の制御部を介して各機
構、装置がコントロールされる。

【００２４】ダイ機構１０は、基台１上である上部基盤
２の前部に配装されており、上部基盤２上に固定したシ
リンダー台１１上に配置され、油空圧等の流体圧力で作
動されるダイシリシダ１２と、このダイシリンダ１２の
シリンダロッド先端に固着されたリベット保持軸１３
と、リベット保持軸１３先端に開口された吸気口１４に
連通し、賃圧状態にする吸気源１５とから成る。

【００２５】リベット保持軸１３先端は、リベットＲに
おける頭部を吸着し保持するに足る円形状に形成され、
先端面のほぼ中心位置に開口された吸気口１４内が真空
ポンプの如き吸気源１５によって吸気負圧状態になるの
に伴ない、リベット供給装置２０から逐次供給されるリ
ベットＲの頭部面を吸着する。また、このリベット保持
軸１３自体は、図３に示すように、ワークＷにおけるリ
ベット孔Ｈに対応した位置に設定されていて、ダイシリ
ンダ１２の作動力で前後に進退されることで、後退位置
ではリベット供給装置２０から逐次供給されたリベット
Ｒを吸着支持し、吸着状態のままで前進されて前進位置
ではワークＷのリベット孔ＨにリベットＲを挿入させる
ようにしてある。

【００２６】リベット供給装置２０は、不揃いな状態で
ランダムに投入されたリベットＲを、このリベットＲの
前後を整列させながら逐次搬出させるホッパー２１と、
このホッパー２１の搬出口に接続されている搬出パイプ
２２と、搬出パイプ２２出口に連通し、複数のリベット
Ｒを整列状態で支持している下方傾斜のリベット案内路
２４と、このリベット案内路２４中に貫通して上下動す
るのに伴ない、リベット保持軸１３前面に吸着支持させ
る１個のリベットＲのみを受け入れ、保持し、送り出す
送出カム２７と、リベット案内路２４から落下するリベ
ットＲを保持し、リベットＲの落下位置とリベット保持
軸１３前面位置との間で進退し、また、リベット保持軸
１３位置に前進するときに送出カム２７を上位置に上昇
させ、落下位置に後退するときに送出カム２７を下位置
に下降させるリベット供給アーム３５とを備えて成る。

【００２７】ホッパー２１は、図２、図４に示すよう
に、前記シリンダー台１１上部側方に設置されていて、
上方開口の円筒形を呈し、自身が振動されることで、内
周側面に形成された螺旋状の搬出路に沿ってリベットＲ
を同一方向に整列させながら順次に搬出パイプ２２に搬
出するようになっている公知のものである。

【００２８】搬出パイプ２２は、ホッパー２１の搬出口
とリベット案内路２４の入口とを連絡する空洞状に形成
され、図示のように、シリンダー台１１におけるダイシ
リンタ１２のシリンダロッド側である前面に固定してあ
る供給基盤２３前面側に、リベットＲの頭部が位置する
ようにしてリベットＲを搬送するようになっている。

【００２９】リベット案内路２４は、リベットＲをその
自重によって滑落状に落下案内させるように、出口が下
方位置に設定された傾斜状に形成されており、例えば供
給基盤２３側端縁に出口位置を開口形成し、リベットＲ
の軸部径に相当する間隙を上下相互間に設定させた上下
のガイド部材２５Ａ，２５Ｂを供給基盤２３前面に固定
し、リベットＲの頭部を挿通させる挿通溝２６をガイド
部材３５Ａ，３５Ｂ相互間の間隙に沿って供給基盤２３
前面に形成して成る。

【００３０】送出カム２７は、リベット案内路２４の出
口近傍位置の供給基盤２３前面に上下方向に沿って形成
したスライド溝２８内にスライド自在にして嵌め入れら
れ、リベットＲの頭部を挿通させるように、挿通溝２６
の溝深さに合致する深さを有するカム溝２９を前面に形
成し、また、リベット供給アーム３５上側面に弾圧する
円弧状のスライド従動面３１を底面に形成してある。

【００３１】カム溝２９自体は、図４に示すように、送
出カム２７自体が下位置にあるときは、上下の挿通溝２
６部位との連絡口であるカム溝２９における前後の開口
面をリベットＲの頭部径に比し狭くし、入口側開口面で
は上方位のリベットＲを押さえ停止させ、送出カム２７
自体の上昇中ではカム溝２９における出口側開口面を挿
通溝２６に連通させてリベットＲを排出し、送出カム２
７自体が上位置にあるときは、カム溝２９の前後の開口
面を狭くし、送出カム２７自体の下降中ではカム溝２９
における入口側開口面を挿通溝２６に連通させてリベッ
トＲを進入させ、再び、送出カム２７自体が下位置に至
ると、カム溝２９の前後の開口面を狭くし、入口側開口
面では上方位のリベットＲを押さえ停止させると同時
に、カム溝２９内では１個のリベットＲを保持するよう
になっている。

【００３２】また、送出カム２７自体は、リベット供給
アーム３５上側面にスライド従動面３１によって当接し
ていて、図４、図５に示すように、送出カム２７下部の
広幅な突出部と前記下方位のガイド部材２５Ｂ下側面と
の間に配装したスプリング３２の弾撥力によって、常時
下方に弾撥付勢されている。

【００３３】リベット供給アーム３５は、これの先端
に、リベット案内路２４から自重落下されるリベットＲ
を受け入れ、保持する保持溝３６を形成してある。そし
て、供給基盤２３前面に、前記リベット保持軸１３位置
に向かって斜め方向に沿って固定された断面で溝形のア
ームホルダー３７内にスライド自在に装入されており、
このアームホルダー３７の斜め下方に配置したアームシ
リンダー３８のシリンダロッド先端に固定位置を調整自
在にして介在固定したストッパー３９に連繋されてい
て、アームシリンダー３８の作動によって、リベットＲ
の落下位置とリベット保持軸１３前面位置との間で進退
されるようになっている。ストッパー３９は、リベット
供給アーム３５が上昇して保持溝３６の奥部が供給基盤
２３先端位置で確実に停止するように位置決め調整させ
るよう、例えばネジ作動で進退調整させるものとし、ア
ームホルダー３７の切欠端に衝接する。

【００３４】保持溝３６は、リベット案内路２４の出口
から落下されたリベットＲを、それの頭部は保持溝３６
外に突出させた状態で軸部のみを保持するものとしてあ
り、正面から見てほぼＶ字状に形成してある。

【００３５】また、このリベット供給アーム３５上側面
には、前記送出カム２７下面のスライド従動面３１が当
接するよう、円弧状の窪みを呈するスライド作動面３４
を形成してあり、アームシリンダー３８の作動によって
リベット供給アーム３５が上下動するのに伴ない、同期
して送出カム２７を上下動させるようになっている。す
なわち、アームシリンダー３８の作動によってリベット
供給アーム３５を上動させることで保持溝３６で保持し
ていたリベットＲをリベット保持軸１３前面に供給して
これを吸着保持させる一方、送出カム２７を同時に上動
させて１個のリベットＲをリベット案内路２４出口に排
出する。次いで、リベット供給アーム３５が下動復帰す
ると、その保持溝３６内にリベットＲが落下供給されて
ここに保持され、また、同様に下動復帰する送出カム２
７にあっては、リベット案内路２４上方位置から自重で
滑落するリベットＲをそのカム溝２９内に受け入れ保持
するものとなって、次動作のために待機する。

【００３６】また、前記ダイ機構１０によって吸着保持
されたリベットＲをワークＷに挿入後、リベットＲの先
端を圧漬するハンマ機構４０が、ダイ機構１０に対して
ターンテーブル装置５０の反対側に対称的に配装されて
いる。すなわち、このハンマ機構４０は、基台１上であ
る上部基盤２の後部に配装されており、上部基盤２面に
固定したハンマ台４１上に配置され、油空圧等の流体圧
力で作動されるハンマシリンダ４２と、このハンマシリ
ンダ４２のシリンダロッド先端に固着されたリベットハ
ンマ４３とから成る。そして、図３に示すように、リベ
ットハンマ４３は、ダイ機構１０によってワークＷ内に
挿入されたリベットＲの先端を圧潰するようにハンマシ
リンダ４２の作動によって進退する。

【００３７】一方、ワークＷが装着セットされるターン
テーブル装置５０は、基台１上の上部基盤２上方で昇降
される固定昇降テーブル５１と、この固定昇降テーブル
５１上で回転される回転メインテーブル５６と、回転メ
インテーブル５６上でこの回転メインテーブル５６と共
に従動回転され、ダイ機構１０、ハンマ機構４０両者に
よるリベット止め方向に沿って弾撥的にスライドする回
転サブテーブル６５と、回転サブテーブル６５上でワー
クＷを固定させるワーク固定手段９０と、ダイ機構１０
側の外方に位置されてワークＷ外側面を押圧支持するワ
ーク押え手段９５とを備える。

【００３８】固定昇降テーブル５１は、図１、図７に示
すように、上部基盤２下方の基台１内に構枠固定した下
部固定盤５２上に配置固定した昇降モータ５３の駆動力
によって昇降される。すなわち、固定昇降テーブル５１
のほぼ中心位置でこれの下方に連結固定したほぼ台形状
のネジ山を有する昇降送りネジ５４に、減速機構を介し
て昇降モータ５３の駆動軸を連繋噛み合わせて成るシャ
ッキベース構造としてある。そして、固定昇降テーブル
５１下面に固定したテーブルガイドシャフトを上部基盤
２、下部固定盤５２に貫挿させて形成した複数のガイド
手段５５を介して傾斜することなく、また、制御される
昇降モータ５３の駆動力でワークＷにおける上下方向の
リベットＲ位置間隔に対応して間欠的に昇降されるよう
になっている。なお、この昇降間隔は、規格化されてい
るワークＷ夫々に対応して予めプログラム制御されるも
のとなっている。

【００３９】回転メインテーブル５６は、固定昇降テー
ブル５１上にこれ５１とは回転可能な状態にして直接に
載置されており、図７に示すように、固定昇降テーブル
５１の上面及び回転メインテーブル５６の下面夫々を窪
ませておき、その窪みの外周縁、内周縁相互でベアリン
グ５７を介して嵌め合せることで、固定昇降テーブル５
１に対し回転メインテーブル５６を回転自在に載置して
ある。そして、回転メインテーブル５６内周縁に形成し
た内輪ギヤ５８には、前記下部固定盤５２上に配置固定
した回転モータ５９の駆動力によって減速機構６１を介
して従動回転され、また、上部基盤２及び固定昇降テー
ブル５１に貫挿されていて、固定昇降テーブル５１の昇
降に追随して昇降する回転駆動軸６２に固着してある回
転原動ギヤ６３を噛み合わせてある。この回転モータ５
９の回転駆動は、回転サブテーブル上に固定されたワー
クＷを水平方向で回転させ、後述するセンサー手段１０
０によってリベット止め位置であるリベット孔Ｈを検出
すると停止されるように制御されている。

【００４０】回転サブテーブル６５は、回転メインテー
ブル５６上で、この回転メインテーブル５６の中心位置
に対してダイ機構１０側ヘ僅かに偏心された位置を中心
として回転メインテーブル５６と共に一体的に回転する
も、回転メインテーブル５６とは別個、独自にリベット
止め方向に沿ってスライドするようになっている。その
ため、回転メインテーブル５６上のほぼ中心位置に形成
した後述の進退スライド機構８１の周囲に配設したリン
グベアリング６６によってドーナツ状に形成された回転
サブテーブル６５を回転自在に支承する一方、回転サブ
テーブル６５底面に配設した適数の平面スラストベアリ
ング６７を介在させて回転メインテーブル５６上に載置
し、回転メインテーブル５６上に突設した回転駆動ピン
６８を回転サブテーブル６５に弾撥的に嵌め入れてあ
る。

【００４１】リングベアリング６６は、回転しない固定
昇降テーブル５１上に関連して形成されている回転しな
い進退スライド機構８１の周囲で回転サブテーブル６５
自体を回転可能にし、また、平面スライドベアリング６
７は、回転メインテーブル５６上で回転サブテーブル６
５を任意な方向でスライドさせるようになっている。

【００４２】回転駆動ピン６８は、回転サブテーブル６
５に開口形成された回転作用孔６９内に、回転駆動ピン
６８自体の外周に固着したやや硬質の弾性材製の緩衝材
７１を介装させて嵌め入れてあり、回転メインテーブル
５６自体の回転は回転駆動ピン６８、緩衝材７１、回転
作用孔６９を介して回転サブテーブル６５を追随回転さ
せる。また、回転サブテーブル６５自体がスライドする
ときは、緩衝材７１が適宜に縮小することで、回転駆動
ピン６８との係合に制約されることなく回転メインテー
ブル５６に対して相対的な回転サブテーブル６５自体の
スライドを許容させる。

【００４３】また、この回転サブテーブル６５自体は、
回転メインテーブル５６上でスライドテーブル押え手段
７５によってダイ機構１０側へ常時弾撥付勢されてい
る。このスライドテーブル押え手段７５は、前記固定昇
降テーブル５１のハンマ機構４０側の周側面に固定され
たスプリングケース７６内に縮装したコイル状のスプリ
ング７７前端に回転サブテーブル６５周側面に圧接する
ピンチローラー７８を配して成る。そして、図６に示す
ように、回転サブテーブル６５に対してこれの外側方で
左右対称的に配置してあって、リベット止め方向に対応
合致させて回転サブテーブル６５自体をダイ機構１０側
へバランスよく押圧するようにしてある。

【００４４】進退スライド機構８１は、回転サブテーブ
ル６５の高さ位置で、前記リングベアリング６６内に配
置されるようにして前記固定昇降テーブル５１上で固定
されているシャフトケース８２にリベット止め方向に沿
って進退誘導軸Ｓ３を貫挿し、この進退誘導軸８３のス
プリングフランジ８４とシャフトケース８２後壁との間
に、進退誘導軸８３を前方に弾撥付勢させるコイル状の
スプリング８５を縮装し、進退誘導軸８３先端をリング
ベアリング６６内周側面に当接して成る。これによっ
て、回転サブテーブル６５に対してダイ機構１０方向側
からの押圧力が付与されたときには、スプリング８５、
更にはスライドテーブル押え手段７５におけるスプリン
グ７７が縮小することでリングベアリング６６を介して
回転サブテーブル６５全体がハンマ機構４０側ヘ後退
し、その押圧力が解放されるとダイ機構１０側の原位置
に復帰させるようになっている。

【００４５】この進退スライド機構８１は、ワークＷ及
びダイ機構１０、ハンマ機構４０等の各機器に対するリ
ベット圧力を回避させるようリベット止め方向に沿って
ワークＷを弾撥的にスライドさせるものであり、ワーク
Ｗ自体をこのリベット止め方向に沿って進退させるべ
く、進退スライド機構８１の左右には、ガイド部８６が
配装される。

【００４６】更に、ワーク固定手段９０は、ワークＷの
ブレーキシュー本体Ｓにおける一端側にある軸孔に貫挿
させる固定ネジ９２をネジ入れるようにして、回転サブ
テーブル６５上に固着した固定台９１と、ワークＷの他
端側の側縁を押圧支持する位置調整が可能な押え台９３
とから成る。すなわち、横置き状態で回転サブテーブル
６５上に載置されたワークＷは、規格化されたワークＷ
夫々に対応して位置決めされるよう、回転サブテーブル
６５上に形成されたスライド溝に沿ってスライド調整さ
れた押え台９３によって他端側が規制された状態で固定
ネジ９２によって一端側が固定台９１に固定保持される
ようになっている。

【００４７】一方、ワーク押え手段９５は、固定昇降テ
ーブル５１におけるダイ機構１０側の周側縁に突設した
ローラーステー９６上に、ワークＷ外側面に回転自在に
当接する立脚状の押えローラー９７を支承して成る。こ
のワーク押え手段９５位置は移動せず、回転メインテー
ブル５６に従動回転する回転サブテーブル６５によって
ワークＷが回転するとき、ワークＷの湾曲外側面に当
接、従動回転してこれのリベット止め位置をダイ機構１
０側に安定的に常時設定させる。

【００４８】また、ワーク固定手段９０によってワーク
Ｗを固定したとき、ワークＷの湾曲外側面は回転サブテ
ーブル６５外方へ僅かに突出し、その突出部分をワーク
押え手段９５によって押圧支持するものとなっている
（図６参照）。この固定支持状態にあって、スライドテ
ーブル押え手段７５、進退スライド機構８１両者によっ
て回転サブテーブル６５がダイ機構１０側へ弾撥付勢さ
れていることで、ワークＷはダイ機構１０側へ押し付け
られている一方、固定昇降テーブル５１に関連付設され
たワーク押え手段９５によってハンマ機構４０側へワー
クＷが押し付けられていることで、ワークＷ自体は、タ
ーンテーブル装置５０上で、リベット止め方向に沿って
半ば自由な状態で支持されているものとなっているので
ある。

【００４９】このターンテーブル装置５０によってワー
クＷを昇降させ、また、回転させることで、ワークＷの
リベット孔Ｈをダイ機構１０におけるリベット保持軸１
３位置に合致対応させたときに、ダイ機構１０によるリ
ベットＲの挿入、ハンマ機構４０によるリベットＲの圧
潰が開始されるもので、これに先立ち、リベット孔Ｈの
位置を検出し、ターンテーブル装置５０の作動を停止さ
せるセンサー手段１００が設けられている。すなわち、
このセンサー手段１００は、リベット保持軸１３に吸着
保持するリベットＲの前方位置と、この位置から退避し
た待機位置との間で進退する光センサー１０１を備えて
成り、例えばダイ機構１０におけるリベット保持軸１３
前方位置の上部基盤２上に配装した昇降シリンダ１０２
のシリンダロッド上端に光センサー１０１を固定するも
のとし、昇降シリンダ１０２の作動によって昇降される
ことでリベット止め位置と、リベット止め時では前進す
るリベプト保持軸１３前方位置から下方に退避し、待機
する。そして、リベット供給装置２０によってダイ機構
１０にリベットＲが準備されている間に、ターンテーブ
ル装置５０によって回転されることでワークＷにおける
次のリベット孔Ｈがリベット止め位置、すなわちリベッ
ト保持軸１３が前進するときの位置に到達したのを光セ
ンサー１０２によって検出すると、ターンテーブル装置
５０の回転を直ちに停止させるようになっている。

【００５０】次に、これが使用の一例を説明するに、ス
イッチパネル３における各種のスイッチ操作によって、
リベット供給装置２０におけるホッパー２１内にリベッ
トＲを投入し、搬出パイプ２２、リベット案内路２４を
経てリベット供給アーム３５の保持溝３６内に保持さ
せ、また、上下動するリベット供給アーム３５によって
ダイ機構１０におけるリベット保持軸１３前面に供給
し、吸着保持させておく。一方、ターンテーブル装置５
０における回転サブテーブル６５上のワーク固定手段９
０によってワークＷを固定し、これ５０の作動によって
回転する回転メインテーブル５６に従動回転される回転
サブテーブル６５がワークＷを、その外側面がワーク押
え手段９５によって押えられながらもリベット孔Ｈをダ
イ機構１０の正面に位置させる。このとき、必要があれ
ば固定昇降テーブル５１を上昇させてワークＷにおける
リベット孔Ｈ位置をリベット保持軸１３が前進するリベ
ット止め位置に対応させる。

【００５１】そして、リベット保持軸１３前方位置に上
昇作動したセンサー手段１００の光センサー１０１が、
これの前方に回転しているワークＷにおけるリベット孔
Ｈが持ち来されてリベット止め位置を検出すると、ター
ンテーブル装置５０は、その回転を停止する。と同時
に、センサー手段１００はリベット保持軸１３が前進す
る位置から下方に退避し、次動作に備える。

【００５２】すると、リベット供給装置２０から供給さ
れたリベットＲを吸着保持しているダイ機構１０におけ
るリベット保持軸１３が前進し、ワークＷにおけるリベ
ット孔Ｈ内にリベットＲを挿入する。これに同期して作
動するハンマ機構４０におけるリベットハンマ４３が前
進して、リベット孔Ｈから突出しているリベットＲの先
端を圧潰し、リベット締めを行なう。

【００５３】リベット締め後は、リベットハンマ４３、
リベット保持軸１３夫々が後退して原位置に復帰待機
し、これに伴ない、ターンテーブル装置５０が再度作動
してワークＷを回転させることで次のリベット孔Ｈをリ
ベソト保持軸１３前方位置に持ち来たす。持ち来される
間に、センサー手段１００において上昇セットされた光
センサー１０１が再びリベット孔Ｈを検出する。一方、
リベット供給装置２０において、リベット供給アーム３
５が上昇してこれの保持溝３６に保持されているリベッ
トＲをリベット保持軸１３前面に送って吸着保持させ
る。このときのリベット供給アーム３５の上下動は、リ
ベット案内路２４内で送出カム２７をも上下動させ、リ
ベット案内路２４内で整列供給される複数のリベットＲ
の１個をリベット案内路２４出口に排出して保持溝３６
内に落下させると同時に、次のリベットＲを送出カム２
７内で保持し、次動作に備える。

【００５４】ターンテーブル装置５０の回転作動で、ワ
ークＷにおける同列上のリベット孔Ｈのリベット締めが
終了すると、固定昇降テーブル５１が予め制御されてい
る高さ間隔で上昇し、次列のリベット孔Ｈをリベット保
持軸１３の高さ位置に対応させて上昇を停止させ、その
位置で再び回転してリベット孔Ｈをリベット止め位置に
持ち来す。

【００５５】このように、ターンテーブル装置５０によ
ってのワークＷの回転、昇降に伴ない、リベット供給装
置２０ではリベットＲを１個毎でダイ機構１０に供給
し、供給されたリベットＲをハンマ機構４０との共働作
用でワークＷをリベット締めするのであり、これを自動
的に繰り返すものである。

【００５６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
これがため、ブレーキシュー本体Ｓにブレーキライニン
グＬを取り付け固定するに際し、前者Ｓの湾曲外側面に
後者Ｌを当接配置させて成るワークＷを水平方向に沿う
横置き状態で支持しておいて、水平方向に沿ってリベッ
トＲを挿入して先端を圧漬することで、自動的にリベッ
ト締めできるのである。このとき、ワークＷに対しての
リベット止め位置を自動的に検出して連続的にリベット
止めし、また、リベットＲ箇所における肉厚の相違に対
して自動調整する一方、リベットＲ圧潰時におけるワー
クＷ、作動機器の損傷を防止できるのであり、特に、重
量的に嵩張る大型のワークＷに適用して極めて好適であ
る。そのため、従来、この種のリベット締め作業に伴な
う作業者の精神的、肉体的な負担、作業の危険性その他
を解消でき、しかも、自動化できることで、作業能率を
飛躍的に増大できる。そればかりでなく、全体がコンパ
クトに纏まっている完全一体化したユニットとなってい
るから、設置スペースも僅少で済み、取扱いも容易であ
る。

【００５７】すなわち、これは、本発明において、基台
１上に配置したターンテーブル装置５０でワークＷを回
転、昇降しながら、これのリベット孔Ｈをリベット止め
位置に設定し、リベット供給装置２０から１個毎で供給
されたリベットＲをダイ機構１０のリベット保持軸１３
に吸着保持してワークＷのリベット孔Ｈ内に挿入し、ハ
ンマ機構４０との共働作用でリベット締めするからであ
り、しかも、リベット締めするとき、ターンテーブル装
置５０上の回転サブテーブル６５は、回転メインテーブ
ル５６に対してリベット止め方向で進退スライド機構８
１によって弾撥的にスライドするようになっているから
である。

【００５８】また、リベット供給装置２０は、ホッパー
２１内に方向性がなくランダムな状態で投入されたリベ
ットＲを所定方向に整列させてリベット案内路２４を経
てリベット供給アーム３５の保持溝３６内に１個毎で落
下保持させるのであり、このとき、ダイ機構１０のリベ
ット保持軸１３前面との間で上下動するリベット供給ア
ーム３５は、送出カム２７も同期してリベット案内路２
４内で上下動させるから、１個毎でリベット保持軸１３
前面にリベットＲを吸着保持させる一方では、リベット
案内路２４内で整列されている複数のリベットＲのうち
の１個をリベット案内路２４出口に排出して保持溝３６
内に落下させると同時に、次のリベットＲを送出カム２
７内で保持させ、次動作に備えるのである。

【００５９】ダイ機構１０は、これのリベット保持軸１
３前面にリベットＲを吸着保持するから、ワークＷのリ
ベット孔ＨにリベットＲを挿入後、ハンマ機構４０との
協働作用でリベット締めが完了すると、この締め付けら
れたリベットＲはリベット保持軸１３前面から自動的に
離反し、複雑なチャック手段を必要としない。

【００６０】そして、このリベット締め時において、タ
ーンテーブル装置５０の回転サブテーブル６５上に固定
支持されているワークＷは、ダイ機構１０、ハンマ機構
４０両者間におけるリベット圧潰力が作用されると、そ
のリベット止め方向で進退スライド機構８１によって弾
撥的にスライドするから、ワークＷ、更にはリベット保
持軸１３、ダイシリンダ１２、リベットハンマ４３、ハ
ンマシリンダ４２等の各作動機器に対してこの圧漬力が
作用されないものである。そのため、この圧潰力に伴な
う反動は自動的に吸収されて、リベットＲのみを圧潰さ
せてリベット締めを行なわせ、ワークＷ、更には各作動
機器に対する圧潰衝撃、損傷の影響を回避することがで
き、製品を損傷せず、また、機器の保守点検を容易にす
る。

【００６１】一方、ターンテーブル装置５０によるワー
クＷを固定したままの回転、昇降は、センサー手段１０
０の検出作動と相俟ち、ワークＷにおけるリベット孔Ｈ
をリベット止め位置に自動的に、しかも、確実に持ち来
たし、位置決めさせることができ、無駄なリベット締め
作業を行なわせない。また、このセンサー手段１００
は、リベット保持軸１３の前方位置と、この位置から退
避した待機位置との間で進退する光センサー１０１を備
えたものであるから、リベット締め作業時に邪魔になる
ことはなく、しかも、そのリベット止め位置の検出は極
めて正確である。

【００６２】ターンテーブル装置５０は、これの固定昇
降テーブル５１が昇降することで回転メインテーブル５
６、回転サブテーブル６５夫々を上下方向で移動させ、
ワークＷにおける上下方向のリベット止め位置を設定
し、また、回転する回転メインテーブル５６は、回転サ
ブテーブル６５をも従動回転させるから、ワークＷの同
列上のリベット孔Ｈをリベット止め位置に持ち来たし、
それをダイ機構１０の正面に位置させることができる，
しかも、これは、回転サブテーブル６５が回転メインテ
ーブル５６の中心位置に対してダイ機構１０側へ僅かに
偏心された位置を中心とすることで設けられているこ
と、ワーク固定手段９０、ワーク押え手段９５両者によ
って挟み込まれたワークＷをリベット止め位置に対して
中立的に支持していることによっても確保されるのであ
る。

【００６３】回転メインテーブル５６に対して回転サブ
テーブル６５は、回転しない固定昇降テーブル５１上に
連繋配設したリングベアリング６６によって回転自在に
支承されている一方、回転サブテーブル６５底面に配設
した適数の平面スラストベアリング６７を介在させて回
転メインテーブル５６上に載置し、回転メインテーブル
５６上に突設した回転駆動ピン６８を回転サブテーブル
６５に弾撥的に嵌め入れてあるから、回転メインテーブ
ル５６との一体的な従動回転、進退スライド機構８１に
よる回転メインテーブル５６とは別個独自な進退スライ
ドを可能にしているのである。

【００６４】また、ワーク固定手段９０は、回転サブテ
ーブル６５上にワークＷを固定セットさせ、回転サブテ
ーブル６５がダイ機構１０側へ付勢されていることでワ
ーク押え手段９５と共にワークＷをしっかりと支持して
おり、ワークＷの位置決め回転時によっても両者９０，
９５間でワークＷを挟み込んでいるから、リベット孔Ｈ
に対するリベット止め位置のリベット止め方向に沿う位
置ずれを生じさせず、ダイ機構１０の作動時におけるワ
ークＷの挿入、その後の圧潰作動を確実にするのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】概略側面図である。

【図２】概略平面図である。

【図３】シュー本体、ブレーキライニング両者から成る
ワークをリベット止めしているときの要部縦断面図であ
る。

【図４】リベット供給装置の一部切欠正面図である。

【図５】同じく側断面図である。

【図６】ターンテーブル装置の一部切欠平面図である。

【図７】同じく一部切欠側面図である。

【図８】ワークのセット状態の正面図である。

【符号の説明】

Ｈリベット孔Ｌブレーキラ
イニングＲリベットＳブレーキシ
ュー本体Ｗワーク１基台２上部基盤３スイッチパネル４制御ボック
ス１０ダイ機構１１シリンダ
ー台１２ダイシリンダ１３リベット
保持軸１４吸気口１５吸気源２０リベット供給装置２１ホッパー２２搬出パイプ２３供給基盤２４リベット案内路２５Ａ，２５Ｂ
ガイド部材２６挿通溝２７送出カム２８スライド溝２９カム溝３１スライド従動面３２スプリン
グ３５リベット供給アーム３６保持溝３７アームホルダー３８アームシ
リンダー３９ストッパー４０ハンマ機構４１ハンマ台４２ハンマシリンダ４３リベット
ハンマ５０ターンテーブル装置５１固定昇降
テーブル５２下部固定盤５３昇降モー
タ５４昇降送りネジ５５ガイド手
段５６回転メインテーブル５７ベアリン
グ５８内輪ギヤ５９回転モー
タ６１減速機構６２回転駆動
軸６３回転原動ギヤ６５回転サブ
テーブル６６リングベアリング６７平面スラ
ストベアリング６８回転駆動ピン６９回転作用
孔７１緩衝材７５スライド
テーブル押え手段７６スプリングケース７７スプリン
グ７８ピンチローラー８１進退スライド機構８２シャフト
ケース８３進退誘導軸８４スプリン
グフランジ８５スプリング８６ガイド部９０ワーク固定手段９１固定台９２固定ネジ９３押え台９５ワーク押え手段９６ローラー
ステー９７押えローラー１００センサー手段１０１光セン
サー１０２昇降シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台上のほぼ中央部に配置され、リベッ
ト締めすべきワークを回転、昇降自在に支持固定して横
置き状態でセットさせるターンテーブル装置と、このタ
ーンテーブル装置の前後側方のいずれか一方に配置さ
れ、逐次供給されるリベットを吸着支持した状態でワー
クのリベット孔位置に挿入し、保持するダイ機構と、同
じくいずれか他方に配置され、ワーク内に挿入されたリ
ベット先端を圧潰するハンマ機構と、ダイ機構における
ダイとなるリベット保持軸前面に所定方向に規制された
リベットを整列させて逐次供給するリベット供給装置
と、ワークにおけるリベット孔を検出するセンサー手段
とを備えたことを特徴とするリベット締め機。
【請求項２】ダイ機構は、基台上である上部基盤の前
部に配置されていて、上部基盤上に固定したシリンダー
台と、油空圧等の流体圧力で作動されるダイシリンダ
と、このダイシリンダのシリンダロッド先端に固着され
たリベット保持軸と、リベット保持軸先端に開口された
吸気口に連通し、負圧状態にする吸気源とから成る請求
項１記截のリベット締め機。
【請求項３】リベット供給装置は、投入されたリベッ
トの前後を整列させながら逐次搬出させるホッパーと、
このホッパーの搬出口に接続されている搬出パイプと、
搬出パイプ出口に連通し、複数のリベットを整列状態で
支持している下方傾斜のリベット案内路と、このリベッ
ト案内路中に貫通して上下動するのに伴ない、リベゾト
保持軸前面に吸着支持させる１個のリベットのみを受け
入れ、保持し、送り出す送出カムと、リベット案内路か
ら落下するリベットを保持し、リベットの落下位置とリ
ベット保持軸前面位置との間で進退し、また、リベット
保持軸位置に前進するときに送出カムを上位置に上昇さ
せ、落下位置に後退するときに送出カムを下位置に下降
させるリベット供給アームとを備えている請求項１また
は２記載のリベット締め機。
【請求項４】ハンマ機構は、上部基盤の後部に配装さ
れていて、上部基盤面に固定したハンマ台と、油空圧等
の流体圧力で作動されるハンマシリンダと、このハンマ
シリンダのシリンダロッド先端に固着されたリベットハ
ンマとを備えている請求項１乃至３のいずれか記載のリ
ベット締め機。
【請求項５】ターンテーブル装置は、上部基盤上方で
昇降される固定昇降テーブルと、この固定昇降テーブル
上で回転される回転メインテーブルと、回転メインテー
ブル上でこの回転メインテーブルと共に従動回転され、
ダイ機構、ハンマ機構両者によるリベット止め方向に沿
って弾撥的にスライドする回転サブテーブルと、回転サ
ブテーブル上でワークを固定させるワーク固定手段と、
ダイ機構側の外方に位置されてワーク外側面を押圧支持
するワーク押え手段とを備えている請求項１乃至４のい
ずれか記載のリベット締め機。
【請求項６】回転サブテーブルは、回転メインテーブ
ル上で、この回転メインテーブルの中心位置に対してダ
イ機構側へ僅かに偏心された位置を中心として回転メイ
ンテーブルと共に一体的に従動回転するようにしてある
請求項５記載のリベット締め機。
【請求項７】回転サブテーブルは、回転しない固定昇
降テーブル上に連繋配設したリングベアリングによって
回転自在に支承する一方、回転サブテーブル底面に配設
した適数の平面スラストベアリングを介在させて回転メ
インテーブル上に載置し、回転メインテーブル上に突設
した回転駆動ピンを回転サブテーブルに弾撥的に嵌め入
れてある請求項５または６記載のリベット締め機。
【請求項８】回転サブテーブルを弾撥的にスライドさ
せる進退スライド機構は、回転サブテーブルの高さ位置
で、リングベアリング内に配置されて、固定昇降テーブ
ル上で固定されているシャフトケースにリベット止め方
向に沿って進退誘導軸を貫挿し、この進退誘導軸のスプ
リングフランジとシャフトケース後壁との間に、進退誘
導軸を前方に弾撥付勢させるスプリングを縮装し、進退
誘導軸先端をリングベアリング内周側面に当接して成る
請求項５乃至７のいずれか記載のリベット締め機。
【請求項９】センサー手段は、リベット保持軸に吸着
保持するリベットの前方位置と、この位置から退避した
待機位置との間で進退する光センサーを備えている請求
項１乃至８のいずれか記載のリベット締め機。