CN210769881U - 自动装球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体为一种自动装球装置，其能够快速完成自动装球操作，提高整体装配效率，工作台上安装有保持器托模，保持器托模上端面设置有保持器台阶，保持器托模上方设置有下球安装板，下球安装板连接升降驱动装置，下球安装板上安装有贯穿的装球轴，装球轴连接旋转驱动装置实现转动，装球轴内设置有落球通道，装球轴外周面设置有凸环，凸环下端面为斜面；位于凸环处，装球轴上活动套装有与保持器托模配合的保持器压模；位于凸环下方，装球轴侧面开有落球通道的出球口，保持器托模内部设置有与装球轴配合的空腔，装球轴上方设置有支撑台，支撑台上开有与落球通道的进球口对应的落球口，落球口上设置有可移动的储球体。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体为一种自动装球装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承一般包括外圈、内圈、保持器、钢球，在装配过程中，需要将钢球卡装于保持器上，使内圈能够自由转动，为了提高整体的装配效率，目前都是流水线加工，保持器与外圈自动通过皮带输送到位然后进行装球操作，在装球工位还是采用手动操作，工人将多个钢球逐个嵌入保持器内，然后再放回原位，操作麻烦，影响了整条轴承装配生产线的效率。
实用新型内容
为了解决现有轴承流水线装配中装球操作效率低的问题，本实用新型提供了一种自动装球装置，其能够快速完成自动装球操作，提高整体装配效率。
其技术方案是这样的：一种自动装球装置，其包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装有保持器托模，所述保持器托模上端面设置有保持器台阶，所述保持器托模上方设置有下球安装板，所述下球安装板连接升降驱动装置，所述下球安装板上安装有贯穿的装球轴，所述装球轴连接旋转驱动装置实现转动，所述装球轴内设置有落球通道，所述装球轴外周面设置有凸环，所述凸环下端面为斜面；位于所述凸环处，所述装球轴上活动套装有与所述保持器托模配合的保持器压模；位于所述凸环下方，所述装球轴侧面开有所述落球通道的出球口，所述保持器托模内部设置有与所述装球轴配合的空腔，所述装球轴上方设置有支撑台，所述支撑台上开有与所述落球通道的进球口对应的落球口，所述落球口上设置有可移动的储球体，所述储球体连接出球驱动装置，所述储球体内设置有储球通道和吹气通道，所述吹气通道通入压缩气体。
其进一步特征在于，所述支撑台上安装有导向滑轨，所述出球驱动装置为连接所述储球体的横向气缸；
所述储球通道和所述吹气通道并列布置，所述储球通道和所述吹气通道的尺寸小于所述落球口尺寸；
所述旋转驱动装置包括套装于所述装球轴的同步带轮、安装于所述支撑台的第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有与所述同步带轮配合的主动带轮，所述同步带轮与所述主动带轮之间通过同步带连接；
所述同步带轮安装于所述装球轴上端，所述落球通道顶部进口为上大下小的喇叭口结构；
所述支撑台上安装有轴承座，所述轴承座内安装有与所述装球轴配合的轴承；
所述下球安装板底部固定连接导向轴一端，所述导向轴另一端贯穿所述保持器压模，位于所述下球安装板与所述保持器压模之间的所述导向轴部分套装有弹簧；
所述保持器托模活动安装于所述下球安装板，所述保持器托模下方设置有配合的保持器托起气缸；
所述下球安装板滑动安装于侧支撑架，所述升降驱动装置包括竖向安装于所述侧支撑架顶部的第二电机，所述第二电机连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上安装有丝母固定板，所述丝母固定板两侧分别安装有压力轴，所述压力轴底部安装有压块，所述压块下方设置有安装于所述下球安装板的压力传感器，所述压块一侧设置有限位块，所述压块位于所述限位块与所述压力传感器之间。
采用本实用新型的装置后，通过保持器托模和保持器压模固定住保持器，装球轴伸入保持器内使出球口对应保持器，储球体上储球通道内的钢球进入落球通道内，将装球轴至少转动一周并配合吹气通道吹气将小球落至保持器上，装球轴下压通过凸环下端面的斜面将小球压入保持器内，一次操作即可完成所有钢球的装配，快速的完成自动装球操作，提高了整体装配效率。
附图说明
图1为为本实用新型结构示意图；
图2为图1侧视图；
图3为图2中A-A向剖视图；
图4为保持器压模与保持器托模结构示意图。
具体实施方式
见图1，图2，图3，图4所示，一种自动装球装置，其包括工作台1，工作台1上安装有保持器托模2，保持器托模2上端面设置有保持器台阶，上级台阶面2-1用于支撑钢球、下级台阶面2-2用于支撑保持器，轴承外圈底部直接支撑于工作台1的台面，保持器托模2上方设置有下球安装板3，下球安装板3连接升降驱动装置，下球安装板3上安装有贯穿的装球轴4，装球轴4连接旋转驱动装置实现转动，装球轴4内设置有落球通道5，装球轴4外周面设置有凸环6，为一体结构，凸环下端面为斜面；位于凸环6处，装球轴4上活动套装有与保持器托模2配合的保持器压模7保持器压模7底部设置分别对应保持器和起让位作用的台阶面7-1、7-2，分别实现保持器固定和留出让位空间，钢球不受保持器压模7影响；位于凸环6下方，装球轴4侧面开有落球通道5的出球口8，保持器托模3内部设置有与装球轴4配合的空腔，装球轴4上方设置有支撑台9，支撑台9上开有与落球通道5的进球口对应的落球口10，落球口10上设置有可移动的储球体11，储球体11连接出球驱动装置，储球体11内设置有储球通道12和吹气通道13，吹气通道13通入压缩气体。
支撑台9上安装有导向滑轨14，出球驱动装置为连接储球体11的横向气缸15，通过横向气缸15驱动储球体11移动，使储球通道12和吹气通道13分别对准落球口。储球通道12和吹气通道13并列布置，储球通道12和吹气通道13的尺寸小于落球口10尺寸，方便于钢球16掉落。
旋转驱动装置包括套装于装球轴4的同步带轮17、安装于支撑台9的第一电机18，第一电机18的输出轴上安装有与同步带轮17配合的主动带轮19，同步带轮17与主动带轮19之间通过同步带20连接；同步带轮17安装于装球轴4上端，落球通道5顶部进口为上大下小的喇叭口结构，方便于进球；支撑台9上安装有轴承座20，轴承座20内安装有与装球轴4配合的轴承，第一电机18可以实现装球轴4的转动。
下球安装板3底部固定连接两个导向轴21一端，导向轴21另一端贯穿保持器压模7，位于下球安装板3与保持器压模7之间的导向轴21部分套装有弹簧22。
保持器托模2活动安装于下球安装板3，保持器托模2下方设置有配合的保持器托起气缸23，使得保持器脱模可以顶起，起到支撑作用。
下球安装板3滑动安装于侧支撑架24，升降驱动装置包括竖向安装于侧支撑架顶部的第二电机25，第二电机25连接滚珠丝杆26，滚珠丝杆26上安装有丝杆螺母，丝杆螺母上安装有丝母固定板27，丝母固定板27两侧分别安装有压力轴28，压力轴28底部安装有压块29，压块29下方设置有安装于下球安装板的压力传感器30，压块29一侧设置有倒L形的限位块31，压块30位于限位块31与压力传感器30之间。压力传感器30可以检测压球操作时的压力。
本实用新型工作原理如下所述：保持器托起气缸23的活塞杆缩回，使保持器托模2上端面低于工作台1表面，然后轴承从上一工位输送过来，保持器托模2升起后托起保持器，预先在储球体11的储球通道12内放置钢球，需要进行装球操作时，横向气缸15驱动储球体11移动，使储球通道12底部对准支撑台9上的落球口10，让钢球进入装球轴4的落球通道5内，然后横向气缸15驱动储球体11移动使吹气通道13底部对准支撑台9上的落球口10准备吹气操作，第二电机25工作带动滚珠丝杆26转动，使丝母固定板27降下，压块29跟着下降并将下球安装板3压着往下移动至保持器压模7抵住保持器，此时，吹气通道13内吹气，下球安装板3继续往下装球轴4继续往下压，保持器压模7在弹簧22作用下不会继续往下，当装球轴4上的出球口8与保持器装球孔位置一致时，装球轴4转动同时吹气让多个钢球进入保持器上各个装球孔内，一般装球轴转动1.5圈，以保证每个位置都有球进入，下球安装板3继续下压，通过装球轴4上的凸环6将钢球压入保持器内（此过程中一直保持吹气），完成压球后，丝母固定板27升起，通过压块29和限位块31配合使下球安装板3跟着升起，装球轴4脱离轴承，保持器托起气缸23的活塞杆缩回使保持器托模2也脱离轴承，装球操作完成的轴承可以继续往后输送。所有下压过程均有压力传感器全程监控，如有压力异常则停机报警保证安全。
Claims (9)
1.一种自动装球装置，其包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装有保持器托模，所述保持器托模上端面设置有保持器台阶，所述保持器托模上方设置有下球安装板，所述下球安装板连接升降驱动装置，所述下球安装板上安装有贯穿的装球轴，所述装球轴连接旋转驱动装置实现转动，所述装球轴内设置有落球通道，所述装球轴外周面设置有凸环，所述凸环下端面为斜面；位于所述凸环处，所述装球轴上活动套装有与所述保持器托模配合的保持器压模；位于所述凸环下方，所述装球轴侧面开有所述落球通道的出球口，所述保持器托模内部设置有与所述装球轴配合的空腔，所述装球轴上方设置有支撑台，所述支撑台上开有与所述落球通道的进球口对应的落球口，所述落球口上设置有可移动的储球体，所述储球体连接出球驱动装置，所述储球体内设置有储球通道和吹气通道，所述吹气通道通入压缩气体。
2.根据权利要求1所述的一种自动装球装置，其特征在于，所述支撑台上安装有导向滑轨，所述出球驱动装置为连接所述储球体的横向气缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动装球装置，其特征在于，所述储球通道和所述吹气通道并列布置，所述储球通道和所述吹气通道的尺寸小于所述落球口尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种自动装球装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括套装于所述装球轴的同步带轮、安装于所述支撑台的第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有与所述同步带轮配合的主动带轮，所述同步带轮与所述主动带轮之间通过同步带连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动装球装置，其特征在于，所述同步带轮安装于所述装球轴上端，所述落球通道顶部进口为上大下小的喇叭口结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动装球装置，其特征在于，所述支撑台上安装有轴承座，所述轴承座内安装有与所述装球轴配合的轴承。
7.根据权利要求1所述的一种自动装球装置，其特征在于，所述下球安装板底部固定连接导向轴一端，所述导向轴另一端贯穿所述保持器压模，位于所述下球安装板与所述保持器压模之间的所述导向轴部分套装有弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种自动装球装置，其特征在于，所述保持器托模活动安装于所述下球安装板，所述保持器托模下方设置有配合的保持器托起气缸。
9.根据权利要求1所述的一种自动装球装置，其特征在于，所述下球安装板滑动安装于侧支撑架，所述升降驱动装置包括竖向安装于所述侧支撑架顶部的第二电机，所述第二电机连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上安装有丝母固定板，所述丝母固定板两侧分别安装有压力轴，所述压力轴底部安装有压块，所述压块下方设置有安装于所述下球安装板的压力传感器，所述压块一侧设置有限位块，所述压块位于所述限位块与所述压力传感器之间。
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Cited By (1)
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| CN110285150A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-27 | 无锡双益精密机械有限公司 | 一种自动装球装置 |
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2019
- 2019-06-28 CN CN201920997073.0U patent/CN210769881U/zh active Active
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| CN110285150B (zh) * | 2019-06-28 | 2024-01-26 | 无锡双益精密机械有限公司 | 一种自动装球装置 |
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